電機(jī)定子定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于領(lǐng)域定子生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)定子定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了便于將定子進(jìn)行定位，定子其外圓上會設(shè)有若干凹槽，凹槽之間等角度布置，凹槽之中有一條為定位槽，定位槽的截面形狀與其他凹槽不同。定子由機(jī)械手抓入流水線之前，要求定位槽有固定的朝向，但是人工上料時(shí)，定位槽的朝向是任意的，因此要將定位槽指向固定方向，否則之后進(jìn)行定子繞線等工藝流程時(shí)，定子容易出現(xiàn)報(bào)廢的情況，導(dǎo)致定子良品率降低，不利于降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種調(diào)整定子角度位置使其定位槽朝向固定方向的電機(jī)定子定位裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種電機(jī)定子定位裝置，包括上料臺、定位機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)以及將定子沿著上料臺、定位機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)順序依次送料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述的定位機(jī)構(gòu)包括基架、定子托板和滑動支架，所述定子托板固定于基架頂部，所述的滑動支架可相對基架上下移動，所述的滑動支架上設(shè)有定位電機(jī)，定位電機(jī)的驅(qū)動軸連接有可上下移動的定子驅(qū)動芯，滑動支架上設(shè)有若干可上下滑動的定位導(dǎo)向桿，定位導(dǎo)向桿圍繞定子驅(qū)動芯等角度間隔布置，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括平移臺和升降臺，平移臺和基架底部之間設(shè)有可使平移臺向上料臺移動的平移缸，平移臺上設(shè)有可使升降臺相對平移臺豎直移動的升降缸，所述剔除機(jī)構(gòu)包括將定子推出定子托板的推出氣缸，所述的滑動支架上設(shè)有檢測定子驅(qū)動芯移動狀態(tài)的驅(qū)動芯傳感器以及檢測定位電機(jī)轉(zhuǎn)動狀態(tài)的零位傳感器，滑動支架上設(shè)有與各個定位導(dǎo)向桿對應(yīng)、用于檢測定位導(dǎo)向桿移動的導(dǎo)向桿傳感器。這樣，進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過平移缸和升降缸將升降臺上的定子依次送料經(jīng)過上料臺、定位機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)上的定位導(dǎo)向桿用于判斷定子的定位槽所在位置，并利用定位電機(jī)回轉(zhuǎn)將定位槽朝向預(yù)設(shè)方向，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)送至剔除機(jī)構(gòu)，如果定位機(jī)構(gòu)上的定位導(dǎo)向桿均不能嵌入到定子內(nèi)則說明定子為不合格品，由剔除機(jī)構(gòu)的推出氣缸推出。
[0005]作為優(yōu)選，所述基架的一側(cè)設(shè)有豎直向上布置的支撐板，支撐板上固定有電機(jī)定位座，電機(jī)定位座上設(shè)有升降電機(jī)，升降電機(jī)的驅(qū)動軸下端固定有豎直的絲桿，所述滑動支架上設(shè)有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母。這樣，通過升降電機(jī)和絲桿帶動滑動支架平穩(wěn)升降，便于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速定位。
[0006]作為優(yōu)選，所述定子驅(qū)動芯的外側(cè)壁上設(shè)有限位凸筋，定子驅(qū)動芯的中心設(shè)有通孔，通孔下端設(shè)有與定子驅(qū)動芯螺紋連接的壓緊螺釘，轉(zhuǎn)動座與壓緊螺釘之間設(shè)有驅(qū)動芯復(fù)位彈簧。定子驅(qū)動芯外側(cè)壁上的限位凸筋，用于和定子內(nèi)孔的定位凹槽相配合。當(dāng)滑動支架下降時(shí)，定子驅(qū)動芯與定子內(nèi)孔接觸，此時(shí)如果限位凸筋未落入到定位凹槽中，則壓縮驅(qū)動芯復(fù)位彈簧起到緩沖作用，從而對定子起到較好的保護(hù)效果。定位電機(jī)轉(zhuǎn)動至限位凸筋與定位凹槽對齊時(shí)，驅(qū)動芯復(fù)位彈簧反彈將定子驅(qū)動芯壓入定子的內(nèi)孔中，從而實(shí)現(xiàn)定子驅(qū)動芯與定子的快速定位。
[0007]作為優(yōu)選，所述滑動支架上設(shè)有環(huán)形蓋，所述的定位電機(jī)固定在環(huán)形蓋中部，環(huán)形蓋上設(shè)有與定位導(dǎo)向桿滑動配合的導(dǎo)向孔，環(huán)形蓋與定位導(dǎo)向桿之間設(shè)有導(dǎo)向桿復(fù)位彈簧。這樣環(huán)形蓋可以對定位導(dǎo)向桿起到防護(hù)作用，也對定位導(dǎo)向桿進(jìn)行輔助導(dǎo)向，定位導(dǎo)向桿的運(yùn)動軌跡更為精確。導(dǎo)向桿復(fù)位彈簧可確保定位導(dǎo)向桿嵌入到定子的定位槽中，同時(shí)使定位導(dǎo)向桿快速回位，保證導(dǎo)向桿傳感器的測量準(zhǔn)確性。
[0008]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動座與定位電機(jī)的驅(qū)動軸之間通過聯(lián)軸器連接，所述的零位傳感器與環(huán)形蓋固定，所述聯(lián)軸器的側(cè)面上設(shè)有與零位傳感器位置對應(yīng)的零位感應(yīng)螺絲。零位傳感器利用零位感應(yīng)螺絲來確定轉(zhuǎn)動座處于零位的位置，以方便定位電機(jī)將轉(zhuǎn)動座回歸零位。
[0009]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動座外側(cè)壁設(shè)有外花鍵，所述定子驅(qū)動芯的通孔內(nèi)壁設(shè)有與外花鍵軸向滑動配合的內(nèi)花鍵，轉(zhuǎn)動座的底部設(shè)有限定定子驅(qū)動芯滑動下止點(diǎn)的限位凸緣，定子驅(qū)動芯外側(cè)設(shè)有檢測圈，定子驅(qū)動芯位于轉(zhuǎn)動座底部時(shí)檢測圈的位置與驅(qū)動芯傳感器對應(yīng)。這樣，定子驅(qū)動芯可相對轉(zhuǎn)動座軸向移動，當(dāng)定子驅(qū)動芯未嵌入定子內(nèi)孔時(shí)，定子驅(qū)動芯與轉(zhuǎn)動座發(fā)生軸向移動，檢測圈相對驅(qū)動芯傳感器發(fā)生相對位移，就能得到定子驅(qū)動芯未嵌入定子內(nèi)孔的信息。
[0010]作為優(yōu)選，所述的升降臺上設(shè)有若干定子定位座，定子定位座沿著升降臺的長度方向等間隔布置，定子定位座包括與升降臺固定的連接端以及位于連接端頂部的定位臺，所述的定位臺上設(shè)有與定子內(nèi)孔配合的定位柱。利用定位臺上的定位柱與定子內(nèi)孔進(jìn)行定位，保證了定位準(zhǔn)確性以及在運(yùn)輸過程中的可靠性。
[0011]作為優(yōu)選，所述的剔除機(jī)構(gòu)還包括測高氣缸，測高氣缸的活塞桿連接有測高盤，測高盤上設(shè)有若干測高觸點(diǎn)，位移傳感器與測高氣缸平行布置并與定位板固定連接。當(dāng)定子進(jìn)入到測高氣缸下方的定子托板時(shí)，測高氣缸活塞桿伸出推動測高盤下降，位移傳感器得到定子高度測量信息，對于高度大于設(shè)計(jì)要求的定子，通過推出氣缸推出，避免不合格品流入后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
[0012]作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在定子托板上方的刻字機(jī)，刻字機(jī)位于剔除機(jī)構(gòu)之后，所述的刻字機(jī)上連接有光電開關(guān)。當(dāng)檢測合格觸發(fā)光電開關(guān)啟動刻字機(jī)進(jìn)行標(biāo)記。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:(1)將定位槽任意朝向的定子轉(zhuǎn)動至定位槽朝向固定方向，定位快速準(zhǔn)確；(2)檢測識別出加工不合格的定子，防止不合格品流入后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的圖3的局部放大圖；
圖4是本發(fā)明中剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:上料臺1，定子2，定子定位座3，連接端3a，定位臺3b，定位柱3c，定位機(jī)構(gòu)4，剔除機(jī)構(gòu)5，推出氣缸5a，測高氣缸5b，定位板5c，測高盤501，測高觸點(diǎn)502，位移傳感器503，刻字機(jī)6，定子托板7，磁鐵7a，基架8，進(jìn)料機(jī)構(gòu)9，平移臺10，升降缸11，平移缸12，升降臺13，絲桿14，驅(qū)動芯傳感器15，滑動支架16，絲桿螺母17，支撐板18，升降電機(jī)聯(lián)軸器19，電機(jī)定位座20，升降電機(jī)21，定位電機(jī)22，零位傳感器23，環(huán)形蓋24，導(dǎo)向桿傳感器25，轉(zhuǎn)動座26，定位導(dǎo)向桿27，凸緣27a，定子驅(qū)動芯28，限位凸筋28a，壓緊螺釘29，驅(qū)動芯復(fù)位彈簧30，檢測圈31，軸承座32，滾動軸承33，聯(lián)軸器34，零位感應(yīng)螺絲35，導(dǎo)向桿復(fù)位彈簧36，滑套37。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0017]如圖1所示的實(shí)施例中，一種電機(jī)定子定位裝置，包括上料臺1、定位機(jī)構(gòu)4、剔除機(jī)構(gòu)5以及進(jìn)料機(jī)構(gòu)9，其中上料臺、定位機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)從左到右依次排列，此外在剔除機(jī)構(gòu)右側(cè)，還設(shè)有刻字機(jī)6。
[0018]如圖2、圖3所示，定位機(jī)構(gòu)包括基架8、定子托板7和滑動支架16。定子托板有兩塊，固定于基架頂部，兩塊定子托板之間留有間隙，以方便進(jìn)料機(jī)構(gòu)對定子2進(jìn)行輸送。滑動支架設(shè)置在定子托板的上方，基架的一側(cè)設(shè)有豎直向上布置的支撐板18，支撐板上設(shè)有導(dǎo)軌，滑動支架側(cè)面設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，支撐板上固定有電機(jī)定位座20，電機(jī)定位座上設(shè)有升降電機(jī)21，升降電機(jī)的驅(qū)動軸下端設(shè)有豎直的絲桿14，絲桿和驅(qū)動軸之間通過升降電機(jī)聯(lián)軸器19連接，滑動支架上設(shè)有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母17，升降電機(jī)驅(qū)動滑動支架相對基架上下移動。定子托板上設(shè)有圓槽用于定位定子，圓槽的底部設(shè)有磁鐵7a，可吸住定子以防止定子與圓槽脫離。
[0019]滑動支架上設(shè)有定位電機(jī)22，定位電機(jī)的驅(qū)動軸向下處于豎直位置，定位電機(jī)的驅(qū)動軸上通過一個聯(lián)軸器34連接一個傳動軸，傳動軸下端固定有轉(zhuǎn)動座26?；瑒又Ъ苌显O(shè)有軸承座32，傳動軸與軸承座之間設(shè)有滾動軸承33，對傳動軸進(jìn)行輔助定位同時(shí)保證轉(zhuǎn)動順滑。轉(zhuǎn)動座上設(shè)有定子驅(qū)動芯28，轉(zhuǎn)動座外側(cè)壁設(shè)有外花鍵，定子驅(qū)動芯的通孔內(nèi)壁設(shè)有與外花鍵軸向滑動配合的內(nèi)花鍵，轉(zhuǎn)動座的底部設(shè)有限定定子驅(qū)動芯滑動下止點(diǎn)的限位凸緣，因而兩者可以在豎直方向上相對滑動。
[0020]滑動支架上設(shè)有若干可上下滑動的定位導(dǎo)向桿27，定位導(dǎo)向桿圍繞定子驅(qū)動芯等角度間隔布置，本實(shí)施例中，共有九個定位導(dǎo)向桿，相鄰定位導(dǎo)向桿的間隔角度為40度。定位導(dǎo)向桿與滑動支架之間設(shè)有滑套37，定位導(dǎo)向桿中部設(shè)有凸緣27a，從而與滑套上端限位?；瑒又Ъ苓€包括有一個環(huán)形蓋24，環(huán)形蓋設(shè)置在滑動支架上方，并與滑動支架螺栓固定。
[0021]各個定位導(dǎo)向桿位于環(huán)形蓋內(nèi)部，環(huán)形蓋上設(shè)有與定位導(dǎo)向桿滑動配合的導(dǎo)向孔，環(huán)形蓋與定位導(dǎo)向桿之間設(shè)有導(dǎo)向桿復(fù)位彈簧36，環(huán)形蓋側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向桿傳感器25，每個定位導(dǎo)向桿都對應(yīng)獨(dú)立的導(dǎo)向桿傳感器。環(huán)形蓋上表面中部向上突出形成凸起部，定位電機(jī)固定在凸起部上，凸起部的側(cè)壁設(shè)有開孔，開孔的位置與聯(lián)