的陽極相連。
[0137]在前述和本實施例中，第二隔離光耦PCcl的第一輸入端和第二輸入端需分別與第一STO功能觸發(fā)信號ST0_PW及第二窄脈沖信號Self_Test對應(yīng)相連，不能反接;增加第五二極管Ddl和第八二極管Dd4可以防止第二隔離光耦PCcl的第一輸入端和第二輸入端反接造成的電路故障。
[0138]在本實施例中，上述第二光耦電路15還可以包括:第六二極管Dd2和第七二極管Dd3，如圖8所示。
[0139]所述第六二極管Dd2的陰極與所述第三電容Ccl的第一端相連，所述第六二極管Dd2的陽極與所述第二穩(wěn)壓二極管Zzl的陽極相連。
[0140]所述第七二極管Dd3的陽極與所述第四電阻Rrl的第二端相連，所述第七二極管Dd3的陰極與所述第二隔離光耦PCcl的第一輸入端相連。
[0141]在本實施例中，在包括有增加第五二極管Ddl和第八二極管Dd4的第二光耦電路15的基礎(chǔ)上增加第六二極管Dd2和第七二極管Dd3，使第二隔離光耦PCcl的第一輸入端和第二輸入端的接線方式不再受限制，無論第一輸入端和第二輸入端如何與外部的第一 STO功能觸發(fā)信號ST0_PW及第二窄脈沖信號Self_Test連接，均能保證第二隔離光耦PCcl正常工作，提尚了電路的安全性。
[0142]第二整形電路16具體包括:第三非門Ul-B和所述第四非門U1-D，請參見圖9。
[0143]第三非門Ul-B的輸入端作為第二整形電路16的輸入端，第三非門Ul-B的輸出端端與第四非門Ul-D的輸入端相連，第四非門Ul-D的輸出端作為第二整形電路16的輸出端。
[0144]實施例三
[0145]在本實施例中，示出了一種STO控制系統(tǒng)，請參見圖10，包括電動設(shè)備151和STO控制電路152。
[0146]STO控制電路152的組成及電氣原理請參見實施例一示出的STO控制電路，在此不再贅述。
[0147]需要說明的是，STO控制電路152通過急停開關(guān)SWl來實現(xiàn)第一STO功能觸發(fā)信號ST0_PW的輸入。急停開關(guān)SWl與第一光耦電路12的第二輸入端相連。其中，急停開關(guān)SWl為常閉開關(guān)，按下時斷開以觸發(fā)STO功能。
[0148]在STO控制電路152的STO功能未被觸發(fā)時，急停開關(guān)SWl處于閉合狀態(tài)，第一光耦電路12的第二輸入端接收到的第一 STO功能觸發(fā)信號ST0_PW始終為高電平信號；在急停開關(guān)SWl被按下時斷開，觸發(fā)STO功能時，第一光耦電路12的第二輸入端懸空無信號輸入，即第一STO功能觸發(fā)信號ST0_PW斷開。
[0149]電動設(shè)備151包括:控制模塊1511、第一使能控制電路1512、第一三態(tài)緩沖器U2和第一上拉電阻組。
[0150]所述控制模塊1511，用于輸出第一窄脈沖信號至所述STO控制電路152，及輸出第二STO功能觸發(fā)信號至所述第一使能控制電路1512，及輸出PffM驅(qū)動信號至所述第一三態(tài)緩沖器U2，及接收所述STO控制電路152輸出的第二安全輸入信號，并根據(jù)所述第二安全輸入信號判斷所述STO控制電路152是否發(fā)生故障。
[0151]所述第一使能控制電路1512，用于接收所述STO控制電路152輸出的第三安全輸入信號和所述第二 STO功能觸發(fā)信號，并對所述第三安全輸入信號和所述第二 STO功能觸發(fā)信號進(jìn)行與運算，輸出相應(yīng)的第一使能控制信號至所述第一三態(tài)緩沖器U2。
[0152]所述第一三態(tài)緩沖器U2，用于在所述第一使能控制信號有效時，輸出驅(qū)動信號至所述電動設(shè)備的驅(qū)動電路1516。
[0153]所述第一上拉電阻組與所述第一三態(tài)緩沖器U2的輸出端相連。
[0154]在本實施例中，所述第一使能控制電路1512包括:第九二極管D9、第十二極管DlO和第二十六電阻R26。
[0155]所述第一上拉電阻組包括:第十四電阻R14、第十五電阻R15、第十六電阻R16、第十七電阻R17、第十八電阻R18和第十九電阻R19。
[0156]所述控制模塊1511的第一輸入端與所述STO控制電路的第一整形電路13的輸出端相連，所述控制模塊1511的第一輸出端與所述STO控制電路的信號轉(zhuǎn)換電路11的輸入端相連，所述控制模塊1511的第二輸出端與所述第十二極管D10的陰極相連，所述控制模塊1511的第三輸出端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第一輸入端相連，所述控制模塊1511的第四輸出端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第二輸入端相連，所述控制模塊1511的第五輸出端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第三輸入端相連，所述控制模塊1511的第六輸出端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第四輸入端相連，所述控制模塊1511的第七輸出端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第五輸入端相連，所述控制模塊1511的第八輸出端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第六輸入端相連；
[0157]第九二極管D9的陰極與所述STO控制電路的第一RC濾波電路14的輸出端相連，所述第九二極管D9的陽極分別與所述第十二極管DlO的陽極、所述第二十六電阻R26的第一端和所述第一三態(tài)緩沖器U2的第一使能端相連，所述第二十六電阻R26的第二端與第一電源相連；
[0158]所述第一三態(tài)緩沖器U2的第一輸出端、第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端、第五輸出端和第六輸出端均與所述驅(qū)動電路1516的輸入端相連；
[0159]所述第十四電阻R14的第一端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第一輸出端相連，所述第十五電阻Rl 5的第一端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第二輸出端相連，所述第十六電阻R16的第一端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第三輸出端相連，所述第十七電阻R17的第一端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第四輸出端相連，所述第十八電阻R18的第一端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第五輸出端相連，所述第十九電阻Rl 9的第一端與所述第一三態(tài)緩沖器U2的第六輸出端相連；
[0160]所述第十四電阻R14的第二端、所述第十五電阻R15的第二端、所述第十六電阻R16的第二端、所述第十七電阻R17的第二端、所述第十八電阻R18的第二端和所述第十九電阻R19的第二端均與所述第一電源相連。
[0161]在本實施例中，第一三態(tài)緩沖器U2的第一使能端和第一三態(tài)緩沖器U2的第二使能端相連。
[0162]在本實施例中，請參見圖1O，對STO控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行說明，其中，STO控制電路152的工作原理請參見實施例一中示出的STO控制電路152工作原理，在此不再贅述，STO控制系統(tǒng)的工作原理具體如下:
[0163]控制模塊1511輸出第一窄脈沖信號Self_Ts至STO控制電路152，ST0控制電路152輸出第二安全輸入信號STOl至控制模塊1511，并輸出第三安全輸入信號ST0_HIGH_CTR至第一使能控制電路1512，第三安全輸入信號ST0_HIGH_CTR與控制模塊1511輸出的第二 STO功能觸發(fā)信號ST0_EN經(jīng)第一使能控制電路1512進(jìn)行邏輯與運算后得到第一使能控制信號HIGH_DRV_EN用于控制第一三態(tài)緩沖器U2的使能工作狀態(tài)。
[0164]控制模塊1511輸出電動設(shè)備中開關(guān)管的第一 PWM驅(qū)動信號EPWM1A、第二 PffM驅(qū)動信號EPWM2A、第三PffM驅(qū)動信號EPWM3A、第四PffM驅(qū)動信號EPWM1B、第五PffM驅(qū)動信號EPWM2B和第六PWM驅(qū)動信號EPWM3B至第一三態(tài)緩沖器U2，其中第一三態(tài)緩沖器U2的使能端為低電平有效，處于工作狀態(tài)，使能端為高電平時停止工作。
[0165]當(dāng)不使用STO控制電路152時，控制模塊1511輸出的第二STO功能觸發(fā)信號ST0_EN=0，無論STO控制電路152輸出的第三安全輸入信號ST0_HIGH_CTR的電平是高還是低，第一使能控制電路1512輸出的第一使能控制信號HIGH_DRV_EN始終為低電平，第一使能控制信號HIGH_DRV_EN控制第一三態(tài)緩沖器U2正常工作，輸出第一驅(qū)動信號U+、第二驅(qū)動信號V+、第三驅(qū)動信號W+、第四驅(qū)動信號U-、第五驅(qū)動信號V-和第六驅(qū)動信號W-至驅(qū)動電路1516，驅(qū)動電路1516則分別按照第一驅(qū)動信號U+、第二驅(qū)動信號V+、第三驅(qū)動信號W+、第四驅(qū)動信號U-、第五驅(qū)動信號V-和第六驅(qū)動信號W-驅(qū)動電動設(shè)備中的三相全橋逆變電路中相應(yīng)的IGBT工作。
[0166]當(dāng)有STO需求需要使用STO控制電路152時，控制模塊1511輸出的ST0_EN= I，第一使能控制電路1512輸出的第一使能控制信號HIGH_DRV_EN與STO控制電路152輸出的第三安全輸入信號STO_HIGH_CTR的電平高低有關(guān)，當(dāng)?shù)谌踩斎胄盘朣TO_HIGH_CTR為低電平時第一使能控制信號HIGH_DRV_EN為低電平，當(dāng)?shù)谌踩斎胄盘朣TO_HIGH_CTR為高電平時第一使能控制信號HIGH_DRV_EN為高電平。并且首先要保證STO控制電路152能夠正常工作，因此需要判斷STO控制電路152是否發(fā)生故障。在判斷STO控制電路152是否發(fā)生故障時，保證急停開關(guān)SWl處于閉合狀態(tài)，由控制模塊1511輸出第一窄脈沖信號Self_Ts至STO控制電路152，控制模塊1511在檢測到第二安全輸入信號STOl中的窄脈沖信號時，說明STO控制電路152無故障，可以正常使用;控制模塊1511在檢測不到第二安全輸入信號STOl中的窄脈沖信號時，說明STO控制電路152發(fā)生故障，控制模塊1511提示STO控制電路152發(fā)生故障，以使工作人員及時排除故障。
[0167]在檢測STO控制電路152無故障時，為了觸發(fā)STO功能，將急停開關(guān)SWl斷開，第一光耦電路12不導(dǎo)通，第一光耦電路12輸出持續(xù)的高電平信號，第三安全輸入信號ST0_HIGH_CTR為高電平，第三安全輸入信號ST0_HIGH_CTR與ST0_EN合成，得到高電平的第一使能控制信號HIGH_DRV_EN，從而截止第一三態(tài)緩沖器U2，以控制第一PWM驅(qū)動信號EPWM1A、第二PWM驅(qū)動信號EPWM2A、第三P麗驅(qū)動信號EPWM3A、第四P麗驅(qū)動信號EPWM1B、第五PWM驅(qū)動信號EPWM2B和第六PffM驅(qū)動信號EPWM3B無法輸出從而實現(xiàn)STO功能。
[0168]在檢測STO控制電路152無故障時，且未觸發(fā)STO功能時，急停開關(guān)SWl為閉合狀態(tài)，STO控制電路152輸出的第三安全輸入信號ST0_HIGH_CTR為低電平，第一使能控制信號HIGH_DRV_EN也為低電平，第一三態(tài)緩沖器U2正常工作。
[0169]實施例四
[0170]在本實施例中，在實施例三示出的STO控制