整且以集中參數(shù)布置的大跨度梁85之間的重力傳遞。網(wǎng)架結構體84包括網(wǎng)架和其他以條桿、管子、板為元件構成的、用于力的傳輸?shù)妮p質(zhì)架構體。在光伏組件2四條邊的正下方設置集水槽86，用于接收從光伏組件隙縫處滲透的雨水并將這些雨水排出。
[0080]為方便光伏組件2上面的水流淌，可以令由若干個光伏組件2組成的大平面帶0.5至10度的傾角;并令集水槽86也帶0.5至10度的傾角。
[0081]用于運行通用光伏機器人87并向通用光伏機器人87供電的軌道3通過短柱77與網(wǎng)架結構體84連接，軌道3略高出光伏組件2;至少部分軌道3與外界絕緣安裝;相鄰的兩根軌道3均與一個電源的電極連接用于向通用光伏機器人87等用電負載供電。通用光伏機器人87包括電動輪組16、跨接式機架17、插電機械臂88、均布于機架17上的卷揚機61和通用光伏機器人控制系統(tǒng)。卷揚機61垂下的纜索58下端連接一個真空吸爪總成89，真空吸爪總成89包括若干個吸盤。真空吸爪總成89的吸盤與負壓源連通，可以吸取或者釋放光伏組件2的玻璃板這樣平整的物體。
[0082]實施例7光伏組件2的自動安裝過程:用掃描裝置對現(xiàn)場進行掃描以取得施工安裝所需要的數(shù)據(jù)、設計制作安裝框架結構體84、軌道3和換軌通道91，并安裝逆變器和輸電線、在框架結構體84上設置電氣插座15并接好連接線;然后用通用光伏機器人87將一個光伏組件2用真空吸爪總成89吸起并運送至安裝位置，通用光伏機器人87用插電機械臂88將光伏組件2的輸出電線端30插入電氣插座15并檢查通過包括在所述光伏組件2受到光照時輸出正常，放下光伏組件2至框架陣列76的指定位置。如此持續(xù)重復直至安裝完畢。換軌通道91用于通用光伏機器人87脫離軌道3時的移動行駛。
[0083]單層彩鋼瓦屋頂83換成混凝土天面，可以不用網(wǎng)架結構體84，而是將承載光伏組件2的框架陣列76直接用短柱77與基礎連接。圖16中平行斜線標示的部分為天窗、局部放大描述框架陣列76、型鋼78和組件安裝空間79。實施例7的軌道3平時可接地用于避雷。
[0084]我國地大人多，但人均耕地偏少。我國北方，陽光充足、晝夜溫差大，這是出產(chǎn)高品質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品的有利條件。但我國北方許多地方缺水、無霜期短、有些地方的荒漠半荒漠不存水即透水嚴重或者因為石頭多不適合耕作、生存條件嚴酷導致當?shù)剞r(nóng)業(yè)勞動力缺少、還有些地方地下水含砷量高。應該在實施光伏發(fā)電過程中，追求土地有更多的優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)出和建設更多的設施農(nóng)地。
[0085]圖17給出實施例8。
[0086]實施例8中，制造一個帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括立柱式臺架1、光伏組件2、通用光伏機器人87、排間農(nóng)業(yè)機器人92和臺架內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人93。大虛線圓是對小虛線圓處的放大:在光伏組件邊框59上連接包括用激光焊接鋁型材制造的開口筒形滑軌94。開口筒形滑軌94可由一根帶寬縫的管道構成，帶有連接界面。并制作與開口筒形滑軌94配合滑動連接的嵌入式滑塊95。并制作兩邊均布連接嵌入式滑塊95的農(nóng)膜96或者遮陽網(wǎng)；農(nóng)膜96卷繞于一個農(nóng)膜卷筒上。用通用光伏機器人87拉動卷繞于農(nóng)膜卷筒上的農(nóng)膜96并令均布連接于農(nóng)膜96兩邊的嵌入式滑塊95嵌入連接于前后排光伏組件邊框上的開口筒形滑軌94內(nèi)；使農(nóng)膜96與光伏組件2—起形成一個閉合的光伏大棚天面;在所述光伏大棚天面的周邊無縫連接光伏大棚立面，構成一個天面帶光伏組件的光伏大棚97。
[0087]也可以采用兩條以上開口筒形滑軌94以布置兩層以上農(nóng)膜。還可以將開口筒形滑軌94和嵌入式滑塊95作變通，包括采用凸條式滑軌和與凸條式滑軌配合滑動連接的開口筒形滑塊。所述各種滑塊還包括帶滾珠的滑塊。這些滑軌和滑塊的設計可以參考現(xiàn)有技術。
[0088]在開口筒形滑軌94下部制作若干通孔，并在部分嵌入式滑塊95上制作與所述開孔同心的內(nèi)螺紋孔，當通用光伏機器人87拉動與農(nóng)膜96連接并帶有內(nèi)螺紋孔的滑塊95至指定位置的開口筒形滑軌94的通孔處時，用一個固定螺釘穿過所述通孔并與所述內(nèi)螺紋孔配合連接，即可鎖定滑塊95和農(nóng)膜96不被風吹走。以后天氣回暖，旋下固定螺釘即可撤回農(nóng)膜再度卷繞在所述農(nóng)膜卷筒上。同理，將農(nóng)膜96改換成兩邊與嵌入式卡簧95連接的遮陽網(wǎng)，可以在夏季實現(xiàn)遮陽。
[0089]在處于較低位置的光伏組件鋁型材邊框下方設置或者一體制作一段集水槽86收集雨水;光伏組件可單獨或者共用一段集水槽86。集水槽86的兩端帶端蓋;集水槽86的底部設有排水孔;集水槽86的排水孔通過落水管98與匯水管99連通。集水槽86通過落水管98與一根匯水管99連通。匯水管99將雨水匯集到指定地點。匯水管99可以兼作軌道或者兼作軌道和軌狀輸電母線運行電動裝置并作為連接電源的回路的一部分。
[0090]農(nóng)膜96在集水槽86正上方的位置均布若干排水孔;排水孔直徑I至10毫米。在使用農(nóng)膜時期，光伏大棚97天面的雨水通過排水孔進入集水槽86移除。
[0091]沒有使用農(nóng)膜的帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)，光伏組件2上的雨水直接進入集水槽86。
[0092]圖17實施例8中，共采用兩套軌道包括如前所述由光伏組件上、下邊框兼作的軌道和分別由匯水管99和與臺架I立柱7通過絕緣承托件連接的軌道3組成的膜下軌道。在使用薄膜期間，邊框59兼作的軌道上仍可以運行通用光伏機器人87用于巡檢和清潔。膜下軌道則可以運行排間農(nóng)業(yè)機器人92—一在兩排臺架I之間作業(yè)的農(nóng)業(yè)機器人。排間農(nóng)業(yè)機器人92包括前后排地面輪組21、底盤、與底盤連接的軌道梁101、與軌道梁101連接的作業(yè)模塊102、機械臂式受電器73和排間農(nóng)業(yè)機器人計算機控制系統(tǒng)。作業(yè)模塊102包括各種模塊、播種模塊、插秧模塊、秧苗模塊和收割模塊。作業(yè)模塊可以直接由安裝于現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機械設備上的播種、插秧、秧苗和收割裝置改造得到，具體可參考現(xiàn)有技術。作業(yè)模塊102可以固定在軌道梁101上作業(yè)或者不停地在整根軌道梁101上邊來回移動邊作業(yè)。機械臂受電器73通過機械臂在行進中保持與軌狀輸電母線的電氣連接。
[0093]排間農(nóng)業(yè)機器人92在進行農(nóng)田基本建設、耕地、收割是使用地面輪組21;而在進行施肥等植保作業(yè)時還可以不用地面輪組21而是采用與軌道3和匯水管99配合的電動輪組。
[0094]在立柱式臺架I內(nèi)部還設置架空電纜103并運行臺架內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人93—一在臺架I內(nèi)部作業(yè)的農(nóng)業(yè)機器人。臺架內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人93包括地面輪組21、底盤、與底盤連接的軌道梁101、與軌道梁101連接的作業(yè)模塊102、受電弓104和接地滾輪105。接地滾輪105采用低電阻材料譬如金屬制作，用于低電阻接地。臺架內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人93通過受電弓104與架空電纜103滑動電氣連接取電，并通過接地滾輪105和大地與電源電氣連接。立柱式臺架I不遮擋臺架內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人93的行駛。
[0095]對于圖8中描述的單柱臺架，不需要臺架內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人93即可完成全部耕作。
[0096]實施例8，采用智能化程度高的農(nóng)業(yè)機器人大量替代人工、利用與光伏組件連接的農(nóng)膜延長無霜期、利用光伏組件收集雨水并清潔儲存;可望緩減荒漠半荒漠地區(qū)農(nóng)業(yè)勞動力缺乏、缺水、無霜期短和能源供應的問題?？赏趯嵤┕夥l(fā)電的同時，建設I億畝設施農(nóng)地并置換東部至少0.5億畝農(nóng)地用于建設森林改善生態(tài)條件和/或者為經(jīng)濟發(fā)展提供土地。
[0097]我國北方許多地方雨熱同步，夏季水稻種植期的年降雨量到150毫米以上，如果利用附近的光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏組件收集雨水并適當加以儲存，以實際效率50%計，則可以使與雨水收集光伏發(fā)電系統(tǒng)同樣面積的稻田在水稻種植期的給水能力增加到210毫米，能夠滿足降水量210毫米的水稻種植最低要求。在荒漠半荒漠地區(qū)安裝雨水收集的帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)，可以在實施光伏發(fā)電的同時，建設大量設施農(nóng)地，包括在荒漠中采用土工布構成種植區(qū)塊并在種植區(qū)塊內(nèi)使用種植土壤建設的設施農(nóng)地。對光伏發(fā)電運營企業(yè)而言，不僅不用繳納農(nóng)地補償費用，還可以得到設施農(nóng)地的建設補貼，有利于太陽能發(fā)電的推廣。
[0098]還可以建設帶尖頂?shù)牟ＡЧ夥笈锊⒃诓ＡЧ夥笈飪?nèi)外設置軌道包括兼作軌狀輸電母線的軌道，在軌道上運行通用光伏機器人，包括對玻璃光伏大棚天面和立面內(nèi)表面進行擦拭清潔的機器人。通過持續(xù)擦拭天面和立面內(nèi)部表面的凝結水，可以有效提高天面立面在冬季的太陽光實際透過率、改善現(xiàn)有大棚弱光、低溫、高濕的狀況。并有可能實現(xiàn)在天面50%布置不透光的光伏電池情況下，仍然取得與普通不進行內(nèi)表面擦拭相同的光照和種植效果。
[0099]圖18至20共同給出實施例9。
[0100]實施例9中，帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)為一個多尖頂玻璃光伏大棚97，包括鋼構架107、立面108、帶光伏組件的尖頂天面和光伏大棚計算機控制系統(tǒng)。光伏系統(tǒng)臺架的與光伏大棚的鋼構架107結合;尖頂天面包括朝南坡面109和朝北坡面111;在光伏大棚97內(nèi)部和/或外部設置軌道3和換軌軌道;軌道3設置于尖頂天面上、下和立面108內(nèi)、外側或者與鋼構架107—體制作;軌道3包括兼作軌狀輸電母線并與電源電氣連接的軌道一一可參考前述內(nèi)容。軌道3的樣式包括圖11和圖12實施例的樣式，還可以將兩根如圖11或者圖12所述的軌道3鏡像對稱合并在一起，合并后的軌道其兩側可以同時與兩組電動輪組配合連接。在軌道3上行駛通用光伏機器人87包括自動清潔機器人。
[0101]為了實現(xiàn)通用光伏機器人87在前后排軌道3之間的轉移，采用鋼構架107并在換軌軌道上運行換軌機器人。換軌軌道包括天面上換軌軌道112和天面下?lián)Q軌軌道113;天面上換軌軌道112設置于光伏大棚97的側面，包括一組兩根兼作軌狀輸電母線的軌道。行駛于天面上側的天面上換軌機器人114包括底盤、與底盤連接的電動輪組、轉向座116、兩根駁接軌道117和與駁接軌道117連接的撐桿118。轉向座116通過一個豎直的轉動副機構和一個轉動驅(qū)動機構與底盤連接;駁接軌道117的屬性與軌道3相同包括與通用光伏機器人87的電動輪組16滾動配合連接、傳遞通用光伏機器人87的重力和向通用光伏機器人87提供與電源的電氣連接。還可以令撐桿118為可調(diào)節(jié)撐桿。天面上的通用光伏機器人87可以直接從天面上的軌道3上行駛到與其對接的天面上換軌機器人114駁接軌道117上或者從駁接軌道117上行駛到軌道3上。駁接軌道117上裝載通用光伏機器人87的天面上換軌機器人114可以沿天面上換軌軌道112行駛并使其駁接軌道117與天面上的同樣朝向坡面的另一組兩根軌道3對接，以便其裝載的通用光伏機器人87可以直接行駛到與其對接的軌道3上。
[0102]天面上換軌機器人114的轉向座116用于天面上不同朝向坡面之間軌道3的換軌。當通用光伏機器人87需要從朝北平面111調(diào)換到朝南坡面109時，天面上換軌機器人114在行駛途中利用轉向座116將通用光伏機器人87轉向180度即可。
[0103]當撐桿118為可調(diào)節(jié)撐桿時，還可以通過所述調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié)駁接軌道117的狀態(tài)而不用轉向座116。當朝南坡面109與朝北坡面111的軌道3幅寬不同時，需要配置可以調(diào)節(jié)駁接軌道87幅寬的天面上換軌機器人114。
[0104]像圖19這樣在軌道3側面設置架空換軌軌道112的設計，對于有積雪地區(qū)的光伏系統(tǒng)很有用;對于建設在水面的光伏系統(tǒng)也很有用。
[0105]天面下?lián)Q軌軌道113設置于光伏大棚97內(nèi)部，行駛于天面下?lián)Q軌軌道113上的天面下?lián)Q軌機器人119包括底盤、與底盤連接的電動輪組、電動伸縮