一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法、裝置及系統(tǒng)。所述方法包括：當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)前周期的預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)控制算法獲取所述電機(jī)任意一相電路的下一周期的PWM波的占空比；根據(jù)當(dāng)前周期的PWM波的占空比與所述下一周期的PWM波的占空比，計(jì)算對(duì)應(yīng)相電路下一周期的第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間和上升沿的第二生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間和下降沿的第四生成時(shí)間；并相應(yīng)的調(diào)整當(dāng)前周期內(nèi)第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間。本發(fā)明可以輸出0％～100％的PWM波，從而使電動(dòng)汽車適應(yīng)不同的工況，提高控制效果。
【專利說明】
一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)面臨的環(huán)境污染和能源短缺等問題使人們?cè)絹碓街匾曅履茉雌?。其中電?dòng)汽車作為新能源汽車的一種，由于具有“零污染”、噪聲低、能量轉(zhuǎn)換效率高和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、平抑電網(wǎng)的峰谷差等優(yōu)點(diǎn)成為備受關(guān)注的綠色出行交通工具，同時(shí)也成為各大汽車廠商未來發(fā)展的一個(gè)重要方向。
[0003]純電動(dòng)汽車最重要的組成部分是電池、電機(jī)和控制器;其中控制器是純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心之一，控制算法相對(duì)復(fù)雜。隨著用戶對(duì)舒適性以及安全性的要求越來越高，對(duì)控制器的控制性能也提出了更高的要求。
[0004]例如，現(xiàn)有技術(shù)中純電動(dòng)汽車采用的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，參見圖1:包括電機(jī)1、微控制器2和三相橋式電路3，微控制器2輸出6路PffM信號(hào)控制三相橋式電路，再由此三相橋式電路3控制電機(jī)，從而構(gòu)成純電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)。其中三相橋式電路3由6個(gè)功率開關(guān)器件31?36構(gòu)成，其中A相電路包括功率開關(guān)器件31(下稱A相上橋31)和功率開關(guān)器件32(A相下橋32)，B相、C相電路與A相電路相同不再說明。在對(duì)三相橋式電路輸出PWM波的過程中，如圖3所示，PffM波的占空比最大達(dá)到95%，在周期為100微秒且死區(qū)時(shí)間為2.5微秒的情況下，A相上橋31導(dǎo)通時(shí)間最大為95微秒占本周期的95 %。當(dāng)電動(dòng)汽車在駐坡或者在高速超車的特殊工況下，需要PWM波的占空比為100%，顯然圖3所示的波形不滿足上述兩種工況，且A相下橋32的尖峰會(huì)影響其使用壽命。同樣的，在要求PffM波占空比為0%的工況中，A相下橋32會(huì)出現(xiàn)如圖4所示的5微秒的低電平，同樣不滿足控制算法的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法、裝置及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)控制算法無法輸出0%或者100%PWM波的問題。
[0006]第一方面，本發(fā)明提供了一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法，所述電機(jī)采用六個(gè)功率開關(guān)器件構(gòu)成的三相橋式電路驅(qū)動(dòng)，每相橋式電路包括第一功率開關(guān)器件和第二功率開關(guān)器件，所述方法包括:
[0007]當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)前周期的預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)控制算法獲取所述電機(jī)任意一相電路的下一周期的PWM波的占空比；
[0008]根據(jù)當(dāng)前周期的PffM波的占空比與所述下一周期的PWM波的占空比，計(jì)算對(duì)應(yīng)相電路下一周期的第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間和上升沿的第二生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間和下降沿的第四生成時(shí)間；
[0009]根據(jù)當(dāng)前周期的HVM波的占空比與所述下一周期的HVM波的占空比判斷是否調(diào)整當(dāng)前周期內(nèi)第一功率開關(guān)器件的下降沿以及第二功率開關(guān)器件的上升沿，若需要調(diào)整，則重新計(jì)算當(dāng)前周期內(nèi)第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間；
[0010]所述第一生成時(shí)間與所述第三時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段;所述第二生成時(shí)間與所述第四時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段。
[0011]可選地，當(dāng)下一周期的PffM波的占空比為100%時(shí)，且當(dāng)前周期的PffM波的占空比小于100%時(shí)，所述第四生成時(shí)間為下一周期的起始時(shí)刻，所述第二生成時(shí)間為下一周期的起始時(shí)刻之后預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)刻；
[0012]所述第一生成時(shí)間為下一周期的結(jié)束時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)刻，所述第三生成時(shí)間為下一周期的結(jié)束時(shí)刻。
[0013]可選地，當(dāng)下一周期的PffM波的占空比為100%時(shí)，且當(dāng)前周期的PffM波的占空比為100% 時(shí)，
[0014]所述第一功率開關(guān)器件和所述第二功率開關(guān)器件均不設(shè)置上升沿和下降沿。
[0015]可選地，當(dāng)下一周期的PWM波的占空比為O%，且當(dāng)前周期PWM波的占空比小于100%時(shí)，所述第一功率開關(guān)器件和所述第二功率開關(guān)器件在下一周期均不設(shè)置上升沿和下降沿。
[0016]可選地，當(dāng)下一周期的pmi波的占空比為0%，且當(dāng)前周期pmi波的占空比為i oo %時(shí)，所述第一功率開關(guān)器件在當(dāng)前周期的下降沿的第一生成時(shí)間與當(dāng)前周期的結(jié)束時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)刻;所述第二功率開關(guān)器件在當(dāng)前周期的上升沿的第三生成時(shí)間為當(dāng)前周期的結(jié)束時(shí)刻。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)采用六個(gè)功率開關(guān)器件構(gòu)成的三相橋式電路驅(qū)動(dòng)，每相橋式電路包括第一功率開關(guān)器件和第二功率開關(guān)器件，所述裝置包括:
[0017]下周期占空比獲取模塊，用于當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)前周期的預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)控制算法獲取所述電機(jī)任意一相電路的下一周期的PWM波的占空比；
[0018]生成時(shí)間計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前周期的PWM波的占空比與所述下一周期的PffM波的占空比，計(jì)算對(duì)應(yīng)相電路下一周期的第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間和上升沿的第二生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間和下降沿的第四生成時(shí)間；
[0019]所述第一生成時(shí)間與所述第三時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段;所述第二生成時(shí)間與所述第四時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段。
[0020]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例又提供了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括上文所述的電機(jī)控制裝置。
[0021]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明在當(dāng)前周期的預(yù)設(shè)時(shí)刻根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)控制算法獲取所述電機(jī)任意一相電路的下一周期的PWM波的占空比;并根據(jù)當(dāng)前周期的PWM波的占空比與所述下一周期的PWM波的占空比，計(jì)算對(duì)應(yīng)相電路下一周期的第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間和上升沿的第二生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間和下降沿的第四生成時(shí)間。本發(fā)明可以輸出0%?100%的PffM波，從而使電動(dòng)汽車適應(yīng)不同的工況，提高控制效果。另外，本發(fā)明還設(shè)置上升沿與下降沿間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段，防止電池短路影響電池的使用壽命。
【附圖說明】
[0022]通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中:
[0023]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)控制電路圖；
[0024]圖2是圖1所述電路的PffM波形圖；
[0025]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中最大占空比的PffM波形圖；
[0026]圖4是現(xiàn)有技術(shù)中最小占空比的PffM波形圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中計(jì)算生成時(shí)間的示意圖；
[0028]圖6是連續(xù)輸出占空比為100%的PffM波形圖；
[0029 ]圖7是連續(xù)輸出占空比為O %的PffM波形圖；
[0030]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制裝置框圖；
[0031]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中包括定時(shí)器的電機(jī)控制裝置框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]第一方面，本發(fā)明提供了一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法，所述電機(jī)采用如圖1所示的六個(gè)功率開關(guān)器件構(gòu)成的三相橋式電路驅(qū)動(dòng)，每相橋式電路包括第一功率開關(guān)器件和第二功率開關(guān)器件，所述方法包括:
[0034]當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)前周期的預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)控制算法獲取所述電機(jī)任意一相電路的下一周期的PWM波的占空比；
[0035]根據(jù)當(dāng)前周期的PffM波的占空比與所述下一周期的PWM波的占空比，計(jì)算對(duì)應(yīng)相電路下一周期的第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間和上升沿的第二生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間和下降沿的第四生成時(shí)間；
[0036]根據(jù)當(dāng)前周期的HVM波的占空比與所述下一周期的HVM波的占空比判斷是否調(diào)整當(dāng)前周期內(nèi)第一功率開關(guān)器件的下降沿以及第二功率開關(guān)器件的上升沿，若需要調(diào)整，則重新計(jì)算當(dāng)前周期內(nèi)第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間；
[0037]所述第一生成時(shí)間與所述第三時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段;所述第二生成時(shí)間與所述第四時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段。
[0038]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中電機(jī)控制算法采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)即可，目的在于得到下一周期的PWM波的占空比，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理選擇相應(yīng)的電機(jī)控制算法，本發(fā)明不作限定。
[0039]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)設(shè)時(shí)刻是指開始計(jì)算下一周期的上升沿與下降沿的起始時(shí)刻。本發(fā)明實(shí)施例中該預(yù)設(shè)時(shí)刻設(shè)置在每個(gè)周期的中間時(shí)間點(diǎn)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不作限定。
[0040]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)設(shè)時(shí)間段是保證第一功率開關(guān)器件與第二功率開關(guān)器件不同時(shí)導(dǎo)通的必須時(shí)間間隔即死區(qū)時(shí)間。若在該死區(qū)時(shí)間內(nèi)第一功率開關(guān)器件與第二功率開關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通會(huì)導(dǎo)致電池短路。因此，需要保證第一功率開關(guān)器件的上升沿與第二功率開關(guān)器件的下降沿，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿與第一功率開關(guān)器件的下降沿不能同時(shí)處于死區(qū)時(shí)間內(nèi)。本發(fā)明實(shí)施例中設(shè)置死區(qū)時(shí)間為2.5微秒。當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)具有的功率開關(guān)器件確定其死區(qū)時(shí)間。
[0041]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中第一生成時(shí)間、第二生成時(shí)間、第三生成時(shí)間以及第四生成時(shí)間均為處于某一個(gè)周期內(nèi)的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。設(shè)置生成時(shí)間是為了區(qū)別上升沿、下降沿的位置，從而便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明。
[0042]如圖5所示，對(duì)于三相電路中的其中一路，包括第一功率開關(guān)器件(以下簡(jiǎn)稱上橋)以及第二功率開關(guān)器件(以下簡(jiǎn)稱下橋)。本實(shí)施例中每個(gè)PWM波的周期為100微秒，即PffM波的頻率為10000Hz。對(duì)于一個(gè)周期內(nèi)的PWM波，上橋和下橋均包括上升沿和下降沿。在每個(gè)周期的中間時(shí)間點(diǎn)時(shí)開始計(jì)算當(dāng)前周期的下一周期的上升沿與下降沿。
[0043 ]進(jìn)一步地，當(dāng)下一周期的PffM波的占空比為100 %時(shí)，且當(dāng)前周期的PWM波的占空比小于100%時(shí)，所述第四生成時(shí)間為下一周期的起始時(shí)刻，所述第二生成時(shí)間為下一周期的起始時(shí)刻之后預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)刻;所述第一生成時(shí)間為下一周期的結(jié)束時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)刻，所述第三生成時(shí)間為下一周期的結(jié)束時(shí)刻。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例中以連續(xù)輸出4個(gè)周期(圖6中第二周期?第五周期)的占空比為100%的PWM波。第一周期輸出占空比為大于O %小于100 %之間的PffM波，例如50 %，在第一周期的中間時(shí)間點(diǎn)將第二周期的上橋的上升沿的第三產(chǎn)生時(shí)間與下橋的下降沿的第四產(chǎn)生時(shí)間間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段即2.5微秒，并且不設(shè)置上橋的下降沿以及下橋的上升沿，從而得到第二周期的PWM波；當(dāng)前周期內(nèi)上橋的下降沿與下橋的上升沿?zé)o需要重置。在第二周期的中間時(shí)間點(diǎn)，設(shè)置第三周期內(nèi)，上橋與下橋均不產(chǎn)生上升沿或者下降沿，也就是說，當(dāng)下一周期的PWM波的占空比為100%時(shí)，且當(dāng)前周期的PWM波的占空比為100%時(shí)，上橋和下橋均不設(shè)置上升沿和下降沿。在第三周期與第四周期的中間時(shí)間點(diǎn)的計(jì)算方式與第二周期相同不再說明。在第五周期的中間時(shí)間點(diǎn)，根據(jù)電機(jī)控制算法得到第六周期需要輸出占空比為70%的PWM波，此時(shí)需要對(duì)本周期內(nèi)的上橋的下降沿和下橋的上升沿進(jìn)行重置，例如，上橋的下降沿設(shè)置在距離在第五周期結(jié)束時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段即2.5微秒的時(shí)刻，下橋的上升沿設(shè)置在第五周期結(jié)束時(shí)刻。第六周期的波形則按照正常的情況進(jìn)行設(shè)置，例如下橋的下降沿設(shè)置在某一時(shí)刻(t0)，上橋的上升沿設(shè)置在tO+2.5微秒的時(shí)刻，上橋的上升沿到達(dá)70 %后設(shè)置下降沿，持續(xù)2.5微秒后設(shè)置下橋的上升沿。
[0044]如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例以連續(xù)輸出4個(gè)周期占空比為0%的PffM波。同樣，第一周期為任意占空比的PWM波，例如50%，在第一周期的中間時(shí)間點(diǎn)利用電機(jī)控制算法獲取第二周期的PWM波的占空比0%，此時(shí)無需對(duì)上橋的下降沿以及下橋的上升沿進(jìn)行重置，同時(shí)上橋與下橋也無需要在第二周期產(chǎn)生上升沿和下降沿。第三周期、第四周期與第二周期相同，無需對(duì)當(dāng)前周期、下一周期的上橋以及下橋的上升沿與下降沿進(jìn)行設(shè)置。在第五周期的中間時(shí)間點(diǎn)根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)控制算法得到第六周期的PWM波占空比為70%，在第五周期無需生成上升沿和下降沿，但是在第六周期內(nèi)，下橋的下降沿的第四生成時(shí)間為某一時(shí)刻tl，則上橋的上升沿為tl+2.5微秒，上橋的下降沿與下橋的上升沿產(chǎn)生時(shí)間按照70%的占空比設(shè)置，且第一生成時(shí)間與第三生成時(shí)間間隔為2.5微秒。即當(dāng)下一周期的PWM波的占空比為0%，且當(dāng)前周期PffM波的占空比小于100%時(shí)，上橋和下橋在下一周期均不設(shè)置上升沿和下降沿；當(dāng)前周期PWM波的占空比為100%時(shí)，上橋在在當(dāng)前周期的下降沿的第一生成時(shí)間與當(dāng)前周期的結(jié)束時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)刻;下橋在當(dāng)前周期的上升沿的第三生成時(shí)間為當(dāng)前周期的結(jié)束時(shí)刻。
[0045]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制裝置，如圖8所示，所述電機(jī)采用六個(gè)功率開關(guān)器件構(gòu)成的三相橋式電路驅(qū)動(dòng)，每相橋式電路包括第一功率開關(guān)器件和第二功率開關(guān)器件，所述裝置包括:
[0046]下周期占空比獲取模塊，用于當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)前周期的預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)控制算法獲取所述電機(jī)任意一相電路的下一周期的PWM波的占空比；
[0047]生成時(shí)間計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前周期的PWM波的占空比與所述下一周期的PffM波的占空比，計(jì)算對(duì)應(yīng)相電路下一周期的第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間和上升沿的第二生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間和下降沿的第四生成時(shí)間；
[0048]所述第一生成時(shí)間與所述第三時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段;所述第二生成時(shí)間與所述第四時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段。
[0049]實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明實(shí)施例中的電機(jī)控制裝置可以采用32位微控制器實(shí)現(xiàn)，也可以采用數(shù)字信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)。此時(shí)在微控制器或者數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)設(shè)置定時(shí)器對(duì)上述三相橋式電路的輸入控制信息進(jìn)行定時(shí)。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例中還在微控制器或者數(shù)字信號(hào)處理器中設(shè)置4個(gè)可控定時(shí)器且設(shè)置為比較模式，比較模式即當(dāng)比較事件發(fā)生時(shí)就會(huì)在相應(yīng)可控定時(shí)器的輸出端輸出控制信號(hào)以控制功率開關(guān)器件產(chǎn)生上升沿或者下降沿。如圖9所示，定時(shí)器I根據(jù)第二生成時(shí)間控制A相電路(或者B相電路，或者C相電路)的上橋產(chǎn)生上升沿，定時(shí)器2根據(jù)第一生成時(shí)間控制上橋產(chǎn)生下降沿，定時(shí)器3根據(jù)第四生成時(shí)間控制下橋產(chǎn)生下降沿，定時(shí)器4根據(jù)第三生成時(shí)間控制下橋產(chǎn)生上升沿。另外，定時(shí)器5設(shè)置為定時(shí)中斷模式，中斷周期可以設(shè)定為100微秒，定時(shí)器5每次產(chǎn)生中斷的時(shí)間即每個(gè)周期的中間時(shí)間點(diǎn)，在每次中斷服務(wù)程序根據(jù)電機(jī)控制算法的要求設(shè)置下一周期定時(shí)器1、2、3和4發(fā)生比較事件的時(shí)間即上橋或者下橋的上升沿和下降沿產(chǎn)生的時(shí)間，并根據(jù)電機(jī)控制算法要求的當(dāng)前周期和下一周期PWM波的占空比的情況決定是否對(duì)本周期上橋下降沿和下橋上升沿的產(chǎn)生情況進(jìn)行重新配置，如需重新配置則重新設(shè)置本周期內(nèi)定時(shí)器2和定時(shí)器4產(chǎn)生比較事件的時(shí)間或設(shè)置為不產(chǎn)生比較事件。
[0051]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例又提供了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括上文所述的電機(jī)控制裝置。
[0052]由上可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基于上文所述的電機(jī)控制方法實(shí)現(xiàn)，因而可以解決同樣的技術(shù)問題，并取得相同的技術(shù)效果，在此不再一一贅述。
[0053]應(yīng)當(dāng)注意的是，在本實(shí)施例公開的裝置的各個(gè)部件中，根據(jù)其要實(shí)現(xiàn)的功能而對(duì)其中的部件進(jìn)行了邏輯劃分，但是，本公開不受限于此，可以根據(jù)需要對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行重新劃分或者組合，例如，可以將一些部件組合為單個(gè)部件，或者可以將一些部件進(jìn)一步分解為更多的子部件。
[0054]本公開的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開實(shí)施例的系統(tǒng)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公開還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本公開的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。
[0055]應(yīng)該注意的是，上述實(shí)施例對(duì)本公開進(jìn)行說明而不是對(duì)本公開進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本公開可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
[0056]以上實(shí)施方式僅適于說明本公開，而并非對(duì)本公開的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本公開的范疇，本公開的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述電機(jī)采用六個(gè)功率開關(guān)器件構(gòu)成的三相橋式電路驅(qū)動(dòng)，每相橋式電路包括第一功率開關(guān)器件和第二功率開關(guān)器件，所述方法包括: 當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)前周期的預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)控制算法獲取所述電機(jī)任意一相電路的下一周期的PWM波的占空比； 根據(jù)當(dāng)前周期的HVM波的占空比與所述下一周期的HVM波的占空比，計(jì)算對(duì)應(yīng)相電路下一周期的第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間和上升沿的第二生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間和下降沿的第四生成時(shí)間； 根據(jù)當(dāng)前周期的HVM波的占空比與所述下一周期的PWM波的占空比判斷是否調(diào)整當(dāng)前周期內(nèi)第一功率開關(guān)器件的下降沿以及第二功率開關(guān)器件的上升沿，若需要調(diào)整，則重新計(jì)算當(dāng)前周期內(nèi)第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間； 所述第一生成時(shí)間與所述第三時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段;所述第二生成時(shí)間與所述第四時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，當(dāng)下一周期的PWM波的占空比為100 %時(shí)，且當(dāng)前周期的PffM波的占空比小于100 %時(shí)，所述第四生成時(shí)間為下一周期的起始時(shí)刻，所述第二生成時(shí)間為下一周期的起始時(shí)刻之后預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)刻； 所述第一生成時(shí)間為下一周期的結(jié)束時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)刻，所述第三生成時(shí)間為下一周期的結(jié)束時(shí)刻。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，當(dāng)下一周期的PWM波的占空比為100%時(shí)，且當(dāng)前周期的PffM波的占空比為100%時(shí)， 所述第一功率開關(guān)器件和所述第二功率開關(guān)器件均不設(shè)置上升沿和下降沿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，當(dāng)下一周期的PWM波的占空比為0%，且當(dāng)前周期PffM波的占空比小于100%時(shí)，所述第一功率開關(guān)器件和所述第二功率開關(guān)器件在下一周期均不設(shè)置上升沿和下降沿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，當(dāng)下一周期的PWM波的占空比為0%，且當(dāng)前周期PffM波的占空比為100%時(shí)，所述第一功率開關(guān)器件在當(dāng)前周期的下降沿的第一生成時(shí)間與當(dāng)前周期的結(jié)束時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)刻;所述第二功率開關(guān)器件在當(dāng)前周期的上升沿的第三生成時(shí)間為當(dāng)前周期的結(jié)束時(shí)刻。6.—種適用電動(dòng)汽車的電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)采用六個(gè)功率開關(guān)器件構(gòu)成的三相橋式電路驅(qū)動(dòng)，每相橋式電路包括第一功率開關(guān)器件和第二功率開關(guān)器件，所述裝置包括: 下周期占空比獲取模塊，用于當(dāng)?shù)竭_(dá)當(dāng)前周期的預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)控制算法獲取所述電機(jī)任意一相電路的下一周期的PWM波的占空比； 生成時(shí)間計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前周期的PWM波的占空比與所述下一周期的PWM波的占空比，計(jì)算對(duì)應(yīng)相電路下一周期的第一功率開關(guān)器件的下降沿的第一生成時(shí)間和上升沿的第二生成時(shí)間，以及第二功率開關(guān)器件的上升沿的第三生成時(shí)間和下降沿的第四生成時(shí)間； 所述第一生成時(shí)間與所述第三時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段;所述第二生成時(shí)間與所述第四時(shí)間段間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段。7.—種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制裝置。
【文檔編號(hào)】H02P27/08GK105897117SQ201610342182
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】吳陽年, 張毅, 魯振輝, 梁亞非, 鄭學(xué)研
【申請(qǐng)人】簡(jiǎn)式國(guó)際汽車設(shè)計(jì)（北京）有限公司