一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入軸、離合機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、提升傳動(dòng)輪、給進(jìn)傳動(dòng)輪以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機(jī)構(gòu)連接至所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸分別連接至所述提升傳動(dòng)輪、給進(jìn)傳動(dòng)輪以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降給進(jìn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、易拆卸維修以及操作方便。
【專利說明】
一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行動(dòng)力頭鉆機(jī)的主要升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)主要包括:油缸牽引或者油馬達(dá)的鏈傳動(dòng)升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)等。前者具有給進(jìn)平穩(wěn)提升力大等特點(diǎn)，被全液壓鉆機(jī)所廣泛應(yīng)用，其缺點(diǎn)是需要液壓系統(tǒng)的支持，如非具備液壓系統(tǒng)的液壓鉆機(jī)需要應(yīng)用時(shí)液壓系統(tǒng)的設(shè)立成本高。后者主要用于小功率鉆機(jī)的給進(jìn)，平穩(wěn)性差，大多使用手動(dòng)操作給進(jìn)，使用電機(jī)給進(jìn)時(shí)需使用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降給進(jìn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、易拆卸維修以及操作方便。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入軸、離合機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、提升傳動(dòng)輪、給進(jìn)傳動(dòng)輪以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機(jī)構(gòu)連接至所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸分別連接至所述提升傳動(dòng)輪、給進(jìn)傳動(dòng)輪以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述離合機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)座、第一凸輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪架以及第一摩擦機(jī)構(gòu);所述輸入端機(jī)座內(nèi)設(shè)有一通孔，所述輸入軸通過所述通孔連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)連接至所述行星齒輪架，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)通過所述第一摩擦機(jī)構(gòu)連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪架連接至所述傳動(dòng)軸。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片從動(dòng)摩擦片以及至少一片主動(dòng)摩擦片，所述從動(dòng)摩擦片固定連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)摩擦片與所述從動(dòng)摩擦片間隔設(shè)于所述輸入端機(jī)座上，所述主動(dòng)摩擦片連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)主動(dòng)輪、平面軸承、制動(dòng)從動(dòng)輪以及第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)連接至所述制動(dòng)主動(dòng)輪，所述制動(dòng)主動(dòng)輪連接至所述制動(dòng)從動(dòng)輪，所述制動(dòng)從動(dòng)輪連接至所述第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)主動(dòng)輪通過一平面軸承連接至所述輸入端機(jī)座，所述制動(dòng)從動(dòng)輪滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上。
[0008]進(jìn)一步地，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)機(jī)座、第二摩擦機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)軸支架，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)以及第二凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)于所述制動(dòng)機(jī)座上，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二摩擦機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸支架連接至所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸支架連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片第一摩擦片以及至少一片第二摩擦片，所述第一摩擦片連接至所述第二凸輪機(jī)構(gòu)以及第二摩擦片，所述第二摩擦片連接至所述傳動(dòng)軸支架，所述第一摩擦片滑配設(shè)置于所述制動(dòng)機(jī)座上。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)凸輪、從動(dòng)凸輪、制動(dòng)支架軸承以及第二伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接至所述主動(dòng)凸輪，所述主動(dòng)凸輪通過所述制動(dòng)支架軸承連接至所述制動(dòng)機(jī)座，所述從動(dòng)凸輪滑配設(shè)置于所述制動(dòng)機(jī)座上，所述主動(dòng)凸輪通過所述從動(dòng)凸輪連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用行星齒輪傳動(dòng)離合和摩擦制動(dòng)的軸傳式鏈傳動(dòng)或者鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)，提供一種新型動(dòng)力頭升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)，解決無液壓系統(tǒng)狀態(tài)下的動(dòng)力頭鉆機(jī)的升降給進(jìn)問題，具有升降行程不受限制、升降給進(jìn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、易拆卸維修、操作方便，適用于自動(dòng)控制等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013]圖1為本發(fā)明一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0015]圖3為本發(fā)明一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]請(qǐng)參閱圖1、圖3和圖4所示，一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)102、輸入軸103、離合機(jī)構(gòu)104、傳動(dòng)軸105、給進(jìn)傳動(dòng)輪106、提升傳動(dòng)輪107以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)108，所述電機(jī)101通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)102連接至所述輸入軸103，所述輸入軸103通過所述離合機(jī)構(gòu)104連接至所述傳動(dòng)軸105，所述傳動(dòng)軸105分別連接至所述提升傳動(dòng)輪107、給進(jìn)傳動(dòng)輪106以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)108，通過電機(jī)101帶動(dòng)輸入軸103轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸103通過離合機(jī)構(gòu)104帶動(dòng)傳動(dòng)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸105帶動(dòng)提升傳動(dòng)輪107以及給進(jìn)傳動(dòng)輪106轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來帶動(dòng)動(dòng)力203(如圖2所示)頭上下移動(dòng)，當(dāng)動(dòng)力頭203懸空狀態(tài)下時(shí)，通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)108使得動(dòng)力頭203不會(huì)下滑。
[0018]本發(fā)明中離合機(jī)構(gòu)104包括輸入端機(jī)座301、第一凸輪機(jī)構(gòu)1041、行星齒輪機(jī)構(gòu)1042、行星齒輪架310以及第一摩擦機(jī)構(gòu)1043;所述輸入端機(jī)座301內(nèi)設(shè)有一通孔(圖中未示)，所述輸入軸304(即圖1中的103)通過所述通孔連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1042，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1042連接至所述行星齒輪架310，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)1043滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座301上，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1042通過所述第一摩擦機(jī)構(gòu)1043連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1041，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1041用于驅(qū)動(dòng)第一摩擦機(jī)構(gòu)1043，所述行星齒輪架310連接至所述傳動(dòng)軸311(即圖1中105)，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)1043包括至少一片從動(dòng)摩擦片309以及至少一片主動(dòng)摩擦片308，所述從動(dòng)摩擦片309固定連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)1042，所述主動(dòng)摩擦片308與所述從動(dòng)摩擦片309間隔設(shè)于所述輸入端機(jī)座301上，所述主動(dòng)摩擦片308連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1041，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)1041包括制動(dòng)主動(dòng)輪306、平面軸承302、制動(dòng)從動(dòng)輪307以及第一伺服電機(jī)(圖中未示)，所述第一伺服電機(jī)連接至所述制動(dòng)主動(dòng)輪306，所述制動(dòng)主動(dòng)輪306連接至所述制動(dòng)從動(dòng)輪307，所述制動(dòng)從動(dòng)輪307連接至所述第一摩擦機(jī)構(gòu)1043，所述制動(dòng)主動(dòng)輪306通過一平面軸承302連接至所述輸入端機(jī)座301，所述制動(dòng)從動(dòng)輪307滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座301上;輸入軸304帶動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)1042轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪機(jī)構(gòu)1042轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)摩擦片309，此時(shí)通過第一伺服電機(jī)帶動(dòng)制動(dòng)主動(dòng)輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)主動(dòng)輪306轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)使得制動(dòng)從動(dòng)輪307向左運(yùn)動(dòng)，壓住主動(dòng)摩擦片308，通過主動(dòng)摩擦片308與從動(dòng)摩擦片309之間的摩擦力，使得行星齒輪機(jī)構(gòu)1042的內(nèi)齒圈315轉(zhuǎn)速慢下來，此時(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)1042中的內(nèi)齒圈315就慢下來，使得行星齒輪314轉(zhuǎn)動(dòng)速度就快起來，則使得行星齒輪架310轉(zhuǎn)速快起來，也就使得傳動(dòng)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)速度就快起來，通過主動(dòng)摩擦片308與從動(dòng)摩擦片309之間摩擦力的大小控制傳動(dòng)軸311的轉(zhuǎn)速。
[0019]本發(fā)明中制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)機(jī)座401、第二摩擦機(jī)構(gòu)1081、第二凸輪機(jī)構(gòu)1082以及傳動(dòng)軸支架408，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)1081以及第二凸輪機(jī)構(gòu)1082設(shè)于所述制動(dòng)機(jī)座401上，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1082用于驅(qū)動(dòng)第二摩擦機(jī)構(gòu)1081，所述傳動(dòng)軸支架408連接至所述傳動(dòng)軸409(即圖1所示105)，所述傳動(dòng)軸支架408連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)1081，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)1081包括至少一片第一摩擦片406以及至少一片第二摩擦片407，所述第一摩擦片406連接至所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1082以及第二摩擦片407，所述第二摩擦片407連接至所述傳動(dòng)軸支架408，所述第一摩擦片406滑配設(shè)置于所述制動(dòng)機(jī)座401上，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)1082包括主動(dòng)凸輪404、從動(dòng)凸輪405、制動(dòng)支架軸承402以及第二伺服電機(jī)(圖中未示)，所述伺服電機(jī)連接至所述主動(dòng)凸輪404，所述主動(dòng)凸輪404通過所述制動(dòng)支架軸承402連接至所述制動(dòng)機(jī)座401，所述從動(dòng)凸輪405滑配設(shè)置于所述制動(dòng)機(jī)座401上，所述主動(dòng)凸輪404通過所述從動(dòng)凸輪405連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)1081;通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)凸輪404轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)凸輪405向右移動(dòng)，使得第一摩擦片406靠緊第二摩擦片407，使得第一摩擦片406與第二摩擦片407之間的摩擦力越來越大，使得第二摩擦片407不能再轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得傳動(dòng)軸支架408不能轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸支架408是固定于傳動(dòng)軸409上，傳動(dòng)軸支架408不能轉(zhuǎn)動(dòng)之后，使得傳動(dòng)軸409不能轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是使得提升傳動(dòng)輪107以及給進(jìn)傳動(dòng)輪106不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得動(dòng)力頭203靜止不動(dòng)。
[0020]本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】如下:
[0021]請(qǐng)參閱圖1，一種動(dòng)力頭升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。包括減速電機(jī)11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)102、輸入軸103、離合機(jī)構(gòu)104、傳動(dòng)軸105、給進(jìn)傳動(dòng)輪106、提升傳動(dòng)輪107、制動(dòng)機(jī)構(gòu)108等，其中給進(jìn)傳動(dòng)輪和提升傳動(dòng)輪位置可以隨意對(duì)換。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常為卡通畫傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)，以鏈傳動(dòng)和帶齒槽的皮帶傳動(dòng)為佳。
[0022]請(qǐng)參閱圖2，其中包括下傳動(dòng)端固定座201，導(dǎo)向輪202、204、205、209，動(dòng)力頭203，牽引鏈條或者鋼絲繩206，上傳動(dòng)輪207和下傳動(dòng)輪208等。所述上傳動(dòng)輪的直徑或者齒數(shù)為下傳動(dòng)輪直徑或者齒數(shù)的2倍，即小大兩傳動(dòng)輪之間的直徑比或者齒數(shù)比為1:2。其中上傳動(dòng)輪207即為提升傳動(dòng)輪107(如圖1所示)，下傳動(dòng)輪208即為進(jìn)傳動(dòng)輪106(如圖1所示)，所述下傳動(dòng)端固定座201、導(dǎo)向輪202和導(dǎo)向輪209構(gòu)成動(dòng)力頭下端的雙繩動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)，使動(dòng)力頭給進(jìn)速度是提升速度的1/2，以滿足給進(jìn)時(shí)需要速度慢、壓力平穩(wěn)的要求。
[0023]請(qǐng)參閱圖3，一種動(dòng)力頭升降給進(jìn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪離合機(jī)構(gòu)示意圖。包括輸入端機(jī)座301、平面軸承302、機(jī)座軸承303、輸入軸304(即前述103)、制動(dòng)支架305、制動(dòng)主動(dòng)輪306、制動(dòng)從動(dòng)輪307、主動(dòng)摩擦片308、從動(dòng)摩擦片309、行星齒輪架310、傳動(dòng)軸311 (亦即前述105)、傳動(dòng)軸機(jī)座312、中心齒輪313、行星齒輪314、內(nèi)齒圈315等。其中制動(dòng)支架305固定在輸入端機(jī)座301上，中心齒輪313固定在輸入軸304上。行星齒輪314有三個(gè)或者四個(gè)，均勻分布安裝在行星齒輪架310上。傳動(dòng)軸311與行星齒輪架310固定聯(lián)接。主動(dòng)摩擦片308和制動(dòng)從動(dòng)輪307通過內(nèi)鍵齒安裝在制動(dòng)支架305上，制動(dòng)支架305設(shè)置外鍵齒與主動(dòng)摩擦片308和制動(dòng)從動(dòng)輪307配合安裝，主動(dòng)摩擦片308和制動(dòng)從動(dòng)輪307可以在制動(dòng)支架上的鍵槽上沿軸向滑動(dòng)。內(nèi)齒圈315的一端為內(nèi)齒圈，與行星齒輪嚙合，另一端摩擦片安裝孔，安裝孔外圈設(shè)置2 — 4條鍵槽，從動(dòng)摩擦片309外鍵齒安裝在所述槽上，通過制動(dòng)從動(dòng)輪307的壓緊傳動(dòng)摩擦力。制動(dòng)主動(dòng)輪306與制動(dòng)從動(dòng)輪307之間以凸輪面接觸，制動(dòng)主動(dòng)輪306可通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)，制動(dòng)從動(dòng)輪307在凸輪面的作用下壓緊摩擦片308和309，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒圈315，行星齒輪314在自轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星齒輪架310及傳動(dòng)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)軸311的阻力較大時(shí)，可通過控制從動(dòng)制動(dòng)輪307的位移量來控制摩擦片間的制動(dòng)力，使傳遞一傳動(dòng)軸311上的扭力在減速電機(jī)101在極限扭力范圍內(nèi)得到調(diào)整，進(jìn)而控制動(dòng)力頭提升和下降給進(jìn)的速度。
[0024]請(qǐng)參閱圖4，智能鉆機(jī)及其操縱系統(tǒng)的動(dòng)力頭升降制動(dòng)器示意圖。包括制動(dòng)機(jī)座401、制動(dòng)支架軸承(或稱為平面軸承)402、制動(dòng)支架403、主動(dòng)凸輪404、從動(dòng)凸輪405、第一摩擦片406、第二摩擦片407、傳動(dòng)支架408、傳動(dòng)軸409和傳動(dòng)軸支座410等。傳動(dòng)軸409與傳動(dòng)軸支架408以鍵或者法蘭相聯(lián)接，為被制動(dòng)系統(tǒng);傳動(dòng)軸支架408內(nèi)容納第一摩擦片406和第二摩擦片407，第一摩擦片406與制動(dòng)支架403以鍵槽方式傳動(dòng)，第二摩擦片407與傳動(dòng)支架408以支架上的條形槽作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)凸輪404在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)凸輪405壓緊摩擦片，使第一摩擦片406與第二摩擦片407間產(chǎn)生摩擦阻力，進(jìn)而制動(dòng)傳動(dòng)軸支架408和傳動(dòng)軸409。
[0025]其工作原理為:當(dāng)動(dòng)力頭升降或者給進(jìn)時(shí)，減速電機(jī)101通過鏈傳動(dòng)或者帶齒的皮帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)诫x合機(jī)構(gòu)104，起動(dòng)離合機(jī)構(gòu)104的驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，離合機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)306和307推動(dòng)摩擦片308和309接觸，制動(dòng)內(nèi)齒圈315，使中心齒輪313帶動(dòng)行星齒輪314驅(qū)動(dòng)行星齒輪架310轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸311(亦即105)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)108處于松開狀態(tài)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)106和107帶動(dòng)鏈條或者鋼絲繩206牽引動(dòng)力頭203提升或者給進(jìn)，所述提升或者給進(jìn)由減速電機(jī)101的轉(zhuǎn)向決定。工作過程中，可通過控制離合機(jī)構(gòu)凸輪306的轉(zhuǎn)動(dòng)量控制摩擦片的壓緊程度，控制傳動(dòng)軸上的扭力，實(shí)現(xiàn)給進(jìn)時(shí)的速度和給進(jìn)壓力。
[0026]當(dāng)動(dòng)力頭203需要停止升降時(shí)，起動(dòng)離合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，松開離合機(jī)構(gòu)的同時(shí)，起動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，以圖4說明所述，制動(dòng)傳動(dòng)軸，即可完成操縱。所述離合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，由PLC或者PC編程控制。
[0027]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入軸、離合機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、提升傳動(dòng)輪、給進(jìn)傳動(dòng)輪以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述輸入軸，所述輸入軸通過所述離合機(jī)構(gòu)連接至所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸分別連接至所述提升傳動(dòng)輪、給進(jìn)傳動(dòng)輪以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述離合機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)座、第一凸輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪架以及第一摩擦機(jī)構(gòu);所述輸入端機(jī)座內(nèi)設(shè)有一通孔，所述輸入軸通過所述通孔連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)連接至所述行星齒輪架，所述第一摩擦機(jī)構(gòu)滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)通過所述第一摩擦機(jī)構(gòu)連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪架連接至所述傳動(dòng)軸。3.如權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片從動(dòng)摩擦片以及至少一片主動(dòng)摩擦片，所述從動(dòng)摩擦片固定連接至所述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)摩擦片與所述從動(dòng)摩擦片間隔設(shè)于所述輸入端機(jī)座上，所述主動(dòng)摩擦片連接至所述第一凸輪機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)主動(dòng)輪、平面軸承、制動(dòng)從動(dòng)輪以及第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)連接至所述制動(dòng)主動(dòng)輪，所述制動(dòng)主動(dòng)輪連接至所述制動(dòng)從動(dòng)輪，所述制動(dòng)從動(dòng)輪連接至所述第一摩擦機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)主動(dòng)輪通過一平面軸承連接至所述輸入端機(jī)座，所述制動(dòng)從動(dòng)輪滑配設(shè)置于所述輸入端機(jī)座上。5.如權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)機(jī)座、第二摩擦機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)軸支架，所述第二摩擦機(jī)構(gòu)以及第二凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)于所述制動(dòng)機(jī)座上，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二摩擦機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸支架連接至所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸支架連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二摩擦機(jī)構(gòu)包括至少一片第一摩擦片以及至少一片第二摩擦片，所述第一摩擦片連接至所述第二凸輪機(jī)構(gòu)以及第二摩擦片，所述第二摩擦片連接至所述傳動(dòng)軸支架，所述第一摩擦片滑配設(shè)置于所述制動(dòng)機(jī)座上。7.如權(quán)利要求5所述的一種動(dòng)力頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)凸輪、從動(dòng)凸輪、制動(dòng)支架軸承以及第二伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接至所述主動(dòng)凸輪，所述主動(dòng)凸輪通過所述制動(dòng)支架軸承連接至所述制動(dòng)機(jī)座，所述從動(dòng)凸輪滑配設(shè)置于所述制動(dòng)機(jī)座上，所述主動(dòng)凸輪通過所述從動(dòng)凸輪連接至所述第二摩擦機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK105939075SQ201610528654
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】肖慶東, 蘭橋昌, 曾祥進(jìn), 潘秉鎖, 童華良
【申請(qǐng)人】福建省正豐信息技術(shù)發(fā)展有限公司