樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置。在現(xiàn)有的樹(shù)脂模制方法中，存在無(wú)法獲得足夠的樹(shù)脂填充特性的問(wèn)題。本發(fā)明的樹(shù)脂模制方法是向設(shè)置于工件的插入孔與插入于插入孔的被固定體之間填充樹(shù)脂的樹(shù)脂模制方法，向設(shè)置于模制模具的料筒的距工件遠(yuǎn)的位置投入第一溫度的熱固性樹(shù)脂的第一片(S2)，上述料筒使樹(shù)脂流入工件，向料筒的距工件近的位置投入比第一溫度高的第二溫度的熱固性樹(shù)脂的第二片(S3)，利用在料筒內(nèi)滑動(dòng)的柱塞按照第二片、第一片的順序使熱固性樹(shù)脂流入工件的插入孔(S6)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置，例如涉及向設(shè)置于馬達(dá)的轉(zhuǎn)子鐵心的磁鐵孔與插入于該磁鐵孔的磁鐵體之間填充樹(shù)脂的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]存在如下的技術(shù):將被固定體(例如磁鐵體)插入于在工件設(shè)置的插入孔，并向插入孔與被固定體之間填充樹(shù)脂，由此將被固定體固定在插入孔內(nèi)。例如，在成為馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵心設(shè)置有磁鐵孔，將永磁鐵插入該磁鐵孔。此時(shí)，通過(guò)將熱固性樹(shù)脂填充到磁鐵孔與永磁鐵之間的間隙而將永磁鐵固定在磁鐵孔內(nèi)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了這樣的樹(shù)脂模制技術(shù)的一個(gè)例子。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的轉(zhuǎn)子層疊鐵心的制造方法中，在轉(zhuǎn)子層疊鐵心的上下配置在某一方具備將熱固性樹(shù)脂注入磁鐵孔的樹(shù)脂料筒的上板部件以及下板部件，利用上板部件以及下板部件從上下按壓轉(zhuǎn)子層疊鐵心，利用柱塞將樹(shù)脂料筒內(nèi)的熔融的熱固性樹(shù)脂推出而填充于磁鐵孔。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的轉(zhuǎn)子層疊鐵心的制造方法中，樹(shù)脂料筒通過(guò)在上下以相同直徑貫通形成有該樹(shù)脂料筒的上板部件或者下板部件而形成。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的轉(zhuǎn)子層疊鐵心的制造方法中，在向磁鐵孔注入樹(shù)脂時(shí)，由于具備具有樹(shù)脂料筒且在轉(zhuǎn)子層疊鐵心的上下實(shí)質(zhì)上封閉磁鐵孔的上板部件以及下板部件， 因此從樹(shù)脂料筒被排出后的熔融樹(shù)脂進(jìn)入磁鐵孔內(nèi)并熱固化，能夠?qū)⑴渲糜趦?nèi)部的永磁鐵固定在磁鐵孔內(nèi)。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特許第4865086號(hào)說(shuō)明書(shū)
[0006]在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，利用柱塞將樹(shù)脂料筒內(nèi)的熱固性樹(shù)脂推出而將熱固性樹(shù)脂填充于磁鐵孔。這里，熱固性樹(shù)脂以在料筒內(nèi)被加熱至均勻的溫度后的狀態(tài)開(kāi)始向磁鐵孔填充。另外，熱固性樹(shù)脂因磁鐵孔以及樹(shù)脂料筒內(nèi)的熱而從開(kāi)始向磁鐵孔注入的時(shí)刻起就開(kāi)始固化。因此，在位于距工件遠(yuǎn)的一側(cè)(或者接近柱塞的一側(cè))的熱固性樹(shù)脂注入磁鐵孔的階段，注入磁鐵孔的熱固性樹(shù)脂的粘度變高。因此，在使用專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)將熱固性樹(shù)脂填充于磁鐵孔的情況下，存在無(wú)法充分地填充至磁鐵孔的顧慮。熔融樹(shù)脂具有在磁鐵孔中先從與磁鐵之間的間隙比較大的部分開(kāi)始填充的傾向。在磁鐵孔與磁鐵之間，在構(gòu)造上也存在空間變窄的部分，熱固性樹(shù)脂朝該狹窄空間的填充是樹(shù)脂的填充工序中的最后階段，因此，若進(jìn)入磁鐵孔的最后階段的熔融樹(shù)脂的粘度高，則熔融樹(shù)脂難以進(jìn)入狹窄空間。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于針對(duì)狹窄空間也充分地填充熱固性樹(shù)脂。
[0008]本發(fā)明所涉及的樹(shù)脂模制方法的一個(gè)實(shí)施方式是向設(shè)置于工件的插入孔與插入于上述插入孔的被固定體之間填充樹(shù)脂的樹(shù)脂模制方法，其中，向設(shè)置于模制模具的料筒的距上述工件遠(yuǎn)的位置投入第一溫度的熱固性樹(shù)脂的第一片，上述料筒使上述樹(shù)脂流入上述工件，向上述料筒的距上述工件近的位置投入比上述第一溫度高的第二溫度的熱固性樹(shù)脂的第二片，在熱固性樹(shù)脂的第二片在上述料筒內(nèi)熔融的階段，開(kāi)始由在上述料筒內(nèi)滑動(dòng)的柱塞進(jìn)行的擠出，從而使上述熱固性樹(shù)脂流入上述工件的上述插入孔。
[0009]另外，作為本發(fā)明所涉及的樹(shù)脂模制方法的一個(gè)實(shí)施方式，作為熱固性樹(shù)脂的片，以第一片溫度 < 第二片溫度 <第三片溫度的方式準(zhǔn)備多個(gè)片，并按照第一片?第三片的順序投入上述料筒內(nèi)，在第三片熔融時(shí)開(kāi)始由柱塞進(jìn)行的擠出，從而能夠按第三片、第二片、第一片的順序使熱固性樹(shù)脂流入上述工件的上述插入孔。此外，片可以是不同的4種以上。
[0010]本發(fā)明所涉及的樹(shù)脂模制裝置的一個(gè)實(shí)施方式是向設(shè)置于工件的插入孔與插入于上述插入孔的被固定體之間填充樹(shù)脂的樹(shù)脂模制裝置，其中，上述樹(shù)脂模制裝置具有:模制模具，上述模制模具設(shè)置有供由熱固性樹(shù)脂形成的樹(shù)脂片投入的料筒;柱塞滑動(dòng)控制部，上述柱塞滑動(dòng)控制部控制在上述料筒內(nèi)滑動(dòng)的柱塞;緊固模具，上述緊固模具將上述工件按壓于上述模制模具;緊固模具滑動(dòng)控制部，上述緊固模具滑動(dòng)控制部使上述緊固模具滑動(dòng)；第一片加熱部，上述第一片加熱部將上述樹(shù)脂片加熱至第一溫度;第二片加熱部，上述第二片加熱部將上述樹(shù)脂片加熱至比上述第一溫度高的第二溫度;輸送機(jī)構(gòu)，上述輸送機(jī)構(gòu)將由上述第一片加熱部加熱后的第一片、由上述第二片加熱部加熱后的第二片、以及上述工件朝上述模制模具輸送；以及樹(shù)脂模制控制部，上述樹(shù)脂模制控制部對(duì)上述柱塞滑動(dòng)控制部、上述緊固模具滑動(dòng)控制部、以及上述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，上述樹(shù)脂模制控制部指示上述輸送機(jī)構(gòu)以使得在上述料筒內(nèi)上述第二片位于比上述第一片更接近上述工件的位置的方式將上述第一片和上述第二片投入上述料筒內(nèi)，上述樹(shù)脂模制控制部指示上述輸送機(jī)構(gòu)在將上述第一片以及上述第二片投入上述料筒內(nèi)之后將上述工件設(shè)置于上述模制模具，上述樹(shù)脂模制控制部指示上述緊固模具滑動(dòng)控制部在上述工件被設(shè)置于上述模制模具之后將上述工件按壓于上述模制模具，上述樹(shù)脂模制控制部指示上述柱塞滑動(dòng)控制部在上述工件被按壓于上述模制模具之后將上述柱塞推出，由此使得上述熱固性樹(shù)脂流入上述工件的上述插入孔。
[0011]在本發(fā)明所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置中，向料筒內(nèi)的距工件遠(yuǎn)的位置投入溫度低的第一片，向料筒內(nèi)的距工件近的位置投入溫度高的第二片。由此，在形成第二片的熔融熱固性樹(shù)脂被注入到填充對(duì)象的插入孔之后，在溫度比第二片低的第一片的熱固性樹(shù)脂被注入填充對(duì)象的插入孔的時(shí)刻，將形成第一片的熔融熱固性樹(shù)脂的粘度適當(dāng)?shù)乇３值幂^低。即，抑制后注入插入孔的熱固性樹(shù)脂部分在注入中開(kāi)始熱固化而以粘度變高后的狀態(tài)向插入孔填充的情況，即便是相對(duì)于插入孔中的狹窄空間，熔融狀態(tài)的熱固性樹(shù)脂也容易環(huán)繞。
[0012]根據(jù)本發(fā)明所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置，能夠提高樹(shù)脂朝填充對(duì)象的插入孔的填充精度。參照作為并非用于限制本發(fā)明的例子的附圖并且閱讀以下的詳細(xì)說(shuō)明，能夠進(jìn)一步清楚本發(fā)明的其它特征、目的、優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是實(shí)施方式I所涉及的轉(zhuǎn)子鐵心的俯視圖。
[0014]圖2是實(shí)施方式I所涉及的轉(zhuǎn)子鐵心的剖視圖。
[0015]圖3是在實(shí)施方式1所涉及的轉(zhuǎn)子鐵心的磁鐵孔插入有磁鐵的狀態(tài)的磁鐵孔的俯視圖的不意圖。
[0016]圖4是實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制裝置的簡(jiǎn)圖。
[0017]圖5是說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法的順序的流程圖。
[0018]圖6是說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法中的樹(shù)脂的填充的進(jìn)展方式的圖。 [〇〇19]圖7是說(shuō)明利用實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法進(jìn)行的樹(shù)脂的填充實(shí)驗(yàn)的圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。為了明確地說(shuō)明，以下的記載以及附圖適當(dāng)被省略以及簡(jiǎn)化。在各附圖中，對(duì)相同的要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，根據(jù)需要省略重復(fù)說(shuō)明。
[0021]在實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置中，向設(shè)置于工件的插入孔與插入于上述插入孔的被固定體之間填充樹(shù)脂。因此，以下，作為樹(shù)脂填充對(duì)象的工件的一個(gè)例子示出馬達(dá)的轉(zhuǎn)子鐵心，進(jìn)行實(shí)施方式的說(shuō)明。此外，本發(fā)明并不限于轉(zhuǎn)子鐵心，能夠適用于通過(guò)向插入孔與被固定體之間填充樹(shù)脂而將被固定體固定在插入孔內(nèi)的構(gòu)造。另夕卜，以下，對(duì)以設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵心的磁鐵孔作為插入孔、以磁鐵作為被固定體的例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0022]首先，圖1示出實(shí)施方式1所涉及的轉(zhuǎn)子鐵心1的俯視圖。圖1所示的轉(zhuǎn)子鐵心1由層置鋼板10在附圖進(jìn)深方向?qū)又枚?。如圖1所不，在層置鋼板10設(shè)置有磁鐵孔11a?1 lc、間隙孔12a?12c、軸孔13。層疊的層疊鋼板10分別以在層疊方向上各孔重疊的方式形成。即， 層疊鋼板10的各孔在層疊方向上相連。另外，在層疊鋼板10,由磁鐵孔11a?11c與間隙孔 12a?12c構(gòu)成的組形成有8組。[〇〇23] 在后面的工序中將磁鐵插入于磁鐵孔11a?11c。間隙孔12a?12c是為了隔斷相鄰的磁鐵間的磁通而設(shè)置的。軸孔13是供旋轉(zhuǎn)軸插入的孔。
[0024]這里，圖2示出沿圖1的II —II線(xiàn)的轉(zhuǎn)子鐵心1的剖視圖。如圖2所示，層疊鋼板10層疊有多個(gè)鋼板。而且，層疊鋼板10以設(shè)置于各鋼板的各孔在鋼板的層疊方向(圖2的上下方向)上位于相同位置的方式層疊。而且，圖2中示出在磁鐵孔11c插入有磁鐵14的狀態(tài)。磁鐵 14形成為比磁鐵孔11c的寬度(圖2的左右方向的距離)稍薄。利用實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置，向圖2中在該磁鐵孔11c與磁鐵14之間形成的間隙填充樹(shù)脂。
[0025]接著，圖3示出在實(shí)施方式1所涉及的轉(zhuǎn)子鐵心1的磁鐵孔插入有磁鐵14的狀態(tài)的磁鐵孔的俯視圖的示意圖。在實(shí)施方式1所涉及的轉(zhuǎn)子鐵心1的磁鐵孔11a?11c中，在與供磁鐵14插入的部分相鄰的位置設(shè)置有成為軟化后的熱固性樹(shù)脂在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)的流路的空間。在圖3中位于磁鐵14的左右方向的磁鐵孔的壁與磁鐵14之間的間隙是轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)的熱固性樹(shù)脂的流路。在以下的說(shuō)明中，將轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)的成為熱固性樹(shù)脂的流路的空間稱(chēng)為厚壁部。
[0026]另外，在實(shí)施方式1所涉及的轉(zhuǎn)子鐵心1中，在圖3中位于磁鐵14的上下的位置形成有磁鐵14與磁鐵孔的壁之間的間隙。在以下的說(shuō)明中，將位于磁鐵14的上下的位置的磁鐵 14與磁鐵孔的壁之間的間隙稱(chēng)為薄壁部。
[0027]接著，說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制裝置2。因此，圖4示出實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制裝置2的簡(jiǎn)圖。如圖4所示，樹(shù)脂模制裝置2在框體20設(shè)置有多個(gè)功能部。實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制裝置2具有樹(shù)脂模制控制部21、柱塞滑動(dòng)控制部22、柱塞23、模制模具、緊固模具滑動(dòng)控制部25、緊固模具26、輸送機(jī)構(gòu)27、第一片加熱部(例如低溫加熱部28)、第二片加熱部(例如高溫加熱部29)。
[0028]樹(shù)脂模制控制部21按照預(yù)先決定的序列控制柱塞滑動(dòng)控制部22、緊固模具滑動(dòng)控制部25、輸送機(jī)構(gòu)27。樹(shù)脂模制控制部21的控制序列的詳細(xì)情況后述。
[0029]柱塞滑動(dòng)控制部22基于來(lái)自柱塞滑動(dòng)控制部22的指示使在料筒內(nèi)滑動(dòng)的柱塞滑動(dòng)。柱塞23在設(shè)置于模制模具的料筒24c內(nèi)滑動(dòng)，將被投入到料筒24c內(nèi)的熱固性樹(shù)脂推起。模制模具由基體模具24a、流道板24b、料筒24c、流路24d構(gòu)成?；w模具24a被固定于框體20。另外，在基體模具24a形成有料筒24c。在料筒24c的側(cè)壁組裝有對(duì)樹(shù)脂片進(jìn)行加熱而使熱固性樹(shù)脂軟化的加熱器。流道板24b被固定于基體模具24a的上部。在流道板24b設(shè)置有流路24d。另外，流道板24b組裝有用于對(duì)熱固性樹(shù)脂進(jìn)行加熱的加熱器。流路24d成為軟化后的熱固性樹(shù)脂的流路。在實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制裝置2中，料筒24c的開(kāi)口部與流路的開(kāi)口部的一部分形成于相同位置，使得在安裝有流道板24b的狀態(tài)下也能夠向料筒24c投入樹(shù)脂片。通過(guò)將模制模具形成為這樣的結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)流道板24b的反復(fù)利用和更換容易性。
[0030]緊固模具滑動(dòng)控制部25基于樹(shù)脂模制控制部21的指示使緊固模具滑動(dòng)。緊固模具26是將工件按壓于上述模制模具的部件。在實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制裝置2中，為了對(duì)工件施加用于加熱熱固性樹(shù)脂的熱而在緊固模具26組裝加熱器。
[0031]輸送機(jī)構(gòu)27將由低溫加熱部28以及高溫加熱部29加熱后的樹(shù)脂片輸送至模制模具的料筒24c。另外，輸送機(jī)構(gòu)27將安裝有鐵心板33的層疊鋼板10輸送到模制模具上。輸送機(jī)構(gòu)27基于樹(shù)脂模制控制部21的指示進(jìn)行該輸送動(dòng)作。對(duì)于輸送機(jī)構(gòu)27的具體輸送機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)所輸送的對(duì)象物適當(dāng)?shù)夭捎脵C(jī)器人臂、傳送帶等機(jī)構(gòu)。
[0032]低溫加熱部28將樹(shù)脂片加熱至第一溫度。在圖4所示的樹(shù)脂模制裝置2中，在托盤(pán)31上排列的片被設(shè)置于低溫加熱部28上。此外，將被加熱到第一溫度的片稱(chēng)為第一片41。高溫加熱部29將樹(shù)脂片加熱到比第一溫度高的第二溫度。在圖4所示的樹(shù)脂模制裝置2中，在托盤(pán)32上排列的片被設(shè)置于高溫加熱部29上。此外，將被加熱到第二溫度的片稱(chēng)為第二片42。將第一片的預(yù)熱溫度調(diào)整為在料筒24c內(nèi)熔融的樹(shù)脂被柱塞23擠出而開(kāi)始向磁鐵孔11內(nèi)注入的階段不會(huì)開(kāi)始熱固化而粘度變得過(guò)高、具備充分的流動(dòng)性的程度，為50°C左右。另一方面，對(duì)于第二片，由于其熔融而先注入磁鐵孔24c內(nèi)，因此使其溫度比第一片的溫度高，預(yù)熱溫度被調(diào)整至70°C左右，以使得第二片熔融而成為直至柱塞23開(kāi)始進(jìn)行熔融樹(shù)脂的擠出為止都具有充分的流動(dòng)性的程度。若第二片的預(yù)熱溫度過(guò)高則片與料筒孔徑相比大幅膨脹而難以進(jìn)入料筒24c內(nèi)，若過(guò)于柔軟則在向料筒24c投入的過(guò)程中形狀變形，因此需要選擇能夠避免上述情況的預(yù)熱溫度。需要在從料筒24c將熔融樹(shù)脂擠出的階段的料筒內(nèi)上下的樹(shù)脂的熔融開(kāi)始時(shí)期形成適度的差。即，使在后階段從料筒24c內(nèi)被擠出的熔融樹(shù)脂比先被擠出的上側(cè)的樹(shù)脂延遲而適當(dāng)?shù)厝廴凇５谝弧⒌诙髯缘念A(yù)熱溫度存在根據(jù)所使用的樹(shù)脂的種類(lèi)、能夠?qū)α贤?4c內(nèi)進(jìn)行加熱的能力而變化的可能性，但優(yōu)選第一片、第二片的預(yù)熱溫度差為20°C以上。
[0033]另外，圖4中示出安裝于層疊鋼板10的鐵心板33。在鐵心板33設(shè)置有將層疊鋼板10的磁鐵孔與設(shè)置于流道板24b的流路24d連結(jié)的澆口。在實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制裝置2 中，以在層疊鋼板10安裝有鐵心板33的狀態(tài)設(shè)置于模制模具并進(jìn)行熱固性樹(shù)脂朝轉(zhuǎn)子鐵心 1的填充。[〇〇34]接著，詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制裝置2的動(dòng)作以及實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法。因此，圖5示出說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法的順序的流程圖。
[0035]如圖5所示，在實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法中，首先，最初，作為工件的準(zhǔn)備， 進(jìn)行鐵心板33向轉(zhuǎn)子鐵心1的安裝以及磁鐵14向轉(zhuǎn)子鐵心1的磁鐵孔的插入(步驟S1)。接著，將由低溫加熱部28加熱后的低溫片(例如第一片41)投入料筒24c(步驟S2)。接著，將被高溫加熱部29加熱后的高溫片(例如第二片42)投入料筒24c。[〇〇36]接著，將安裝有鐵心板33的轉(zhuǎn)子鐵心1(例如工件)設(shè)置于模制模具(步驟S4)。然后，利用緊固模具26將所設(shè)置的工件按壓于模制模具，從而將工件固定(步驟S5)。接著，利用柱塞23按照第二片42、第一片41的順序?qū)峁绦詷?shù)脂注入轉(zhuǎn)子鐵心1的磁鐵孔(步驟S6)。
[0037]接著，根據(jù)熱固性樹(shù)脂向磁鐵孔的注入以及熱固化完畢這一情況，進(jìn)行緊固模具 26的提起和工件的搬出(步驟S7)。接著，進(jìn)行殘留于流路24d內(nèi)的流道的除去以及模制模具的清掃(步驟S8)。而且，從轉(zhuǎn)子鐵心1取下鐵心板33(步驟S9)，結(jié)束磁鐵固定工序。
[0038]在實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制裝置2中，在樹(shù)脂模制控制部21設(shè)定有實(shí)施上述順序的序列，樹(shù)脂模制控制部21在工序中的規(guī)定時(shí)刻輸出各控制部指示從而實(shí)現(xiàn)上述順序。 [〇〇39]具體而言，樹(shù)脂模制控制部21指示輸送機(jī)構(gòu)27以使得在料筒24c內(nèi)第二片42位于比第一片41更接近工件的位置的方式將第一片41和第二片42投入料筒24c內(nèi)。另外，樹(shù)脂模制控制部21指示輸送機(jī)構(gòu)27在將第一片41以及第二片42輸送到料筒24c內(nèi)后將在轉(zhuǎn)子鐵心 1安裝有鐵心板33的工件設(shè)置于模制模具。另外，樹(shù)脂模制控制部21指示緊固模具滑動(dòng)控制部25在工件被設(shè)置于模制模具后將工件按壓于模制模具。另外，樹(shù)脂模制控制部21指示柱塞滑動(dòng)控制部22在工件被按壓于模制模具后將柱塞推出從而使熱固性樹(shù)脂流入工件的磁鐵孔。
[0040]另外，樹(shù)脂模制控制部21指示輸送機(jī)構(gòu)27將注入熱固性樹(shù)脂后的工件搬出，指示柱塞滑動(dòng)控制部22進(jìn)行用于除去剔料(余料)的柱塞推起。
[0041]這里，更詳細(xì)地說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法中的樹(shù)脂注入工序。因此， 圖6示出說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法中的樹(shù)脂的填充的進(jìn)展方式的圖。圖6是俯視觀察磁鐵孔時(shí)成為長(zhǎng)邊方向的磁鐵孔的剖視圖。圖6中示出說(shuō)明填充的進(jìn)展方式的3張圖。在該圖6中，對(duì)于填充工序，從圖面左側(cè)向圖面右側(cè)工序逐漸進(jìn)展。[〇〇42]如圖6所示，在實(shí)施方式1所涉及的樹(shù)脂模制方法中，向料筒內(nèi)的距工件近的位置投入被加熱到高溫度的第二片42,向料筒內(nèi)的距工件遠(yuǎn)的位置投入被加熱到低溫度的第一片41。而且，第一片41以及第二片42被料筒、鐵心板33、轉(zhuǎn)子鐵心1分別加熱而暫時(shí)軟化，通過(guò)進(jìn)一步被加熱而固化。[〇〇43]而且，若柱塞滑動(dòng)控制部22將柱塞23推起，則首先第二片42熔融的部分先注入轉(zhuǎn)子鐵心1。第二片42在注入時(shí)刻充分軟化，通過(guò)注入過(guò)程中的加熱而逐步固化。另一方面，第一片41在恪融的第二片42部分的注入開(kāi)始時(shí)刻尚處于未充分軟化的狀態(tài)，隨著注入工序的推進(jìn)而逐步軟化。[〇〇44]而且，在第二片42的注入結(jié)束時(shí)，延遲熔融的第一片41部分的熔融樹(shù)脂的注入開(kāi)始。在第一片41部分的樹(shù)脂的注入開(kāi)始的時(shí)刻，第一片41的軟化成為充分進(jìn)行的狀態(tài)。另夕卜，第二片42部分的樹(shù)脂成為在磁鐵孔內(nèi)正在固化的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，若將第一片41部分的熔融樹(shù)脂注入磁鐵孔，則第一片41部分的熔融樹(shù)脂以進(jìn)入第二片42部分的樹(shù)脂尚未充分到達(dá)的磁鐵孔的壁面與磁鐵之間的間隙的方式被填充。這是因?yàn)?與先被注入的第二片42部分的熔融樹(shù)脂相比，后被注入的第一片41部分的熔融樹(shù)脂的初始溫度被設(shè)定得低，因此固化反應(yīng)的進(jìn)展延遲，第一片41以粘度低的狀態(tài)被注入磁鐵孔11。
[0045]這里，說(shuō)明通過(guò)實(shí)驗(yàn)確認(rèn)上述注入工序的進(jìn)展方式而得的結(jié)果。因此，圖7示出說(shuō)明利用實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制方法進(jìn)行的樹(shù)脂的填充實(shí)驗(yàn)的圖。在圖7所示的實(shí)驗(yàn)中，使用3色的樹(shù)脂片，將第一和第二注入磁鐵孔的樹(shù)脂片加熱至70°C以上，將最后注入磁鐵孔的樹(shù)脂片加熱至60°C左右。在圖7中，最初注入磁鐵孔的片A的顏色用最淡的顏色表示，最后注入磁鐵孔的片C的顏色用最濃的顏色表示，第二注入磁鐵孔的片B的顏色用另兩個(gè)片的中間的顏色表示。
[0046]如圖7所示，在熱固性樹(shù)脂向磁鐵孔的注入過(guò)程中，先注入的熱固性樹(shù)脂到達(dá)最里偵U，后注入的熱固性樹(shù)脂在接近注入口的位置固化。另外，后注入的熱固性樹(shù)脂還達(dá)到薄壁部。這表示存在如下可能性:在后注入的熱固性樹(shù)脂的固化的情況下，該樹(shù)脂僅止于厚壁部，在薄壁部并未充分地填充有樹(shù)脂。然而，由圖7所示的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，通過(guò)應(yīng)用實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制方法，相對(duì)于薄壁部也充分地填充有樹(shù)脂。
[0047]通過(guò)上述說(shuō)明，根據(jù)實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置2，能夠使后注入樹(shù)脂注入對(duì)象的孔中的熱固性樹(shù)脂的固化的開(kāi)始延遲。由此，通過(guò)使用實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置2，相對(duì)于成為狹窄空間的薄壁部也能夠進(jìn)行充分的樹(shù)脂填充。
[0048]另外，認(rèn)為:在樹(shù)脂的填充對(duì)象的空間體積大的情況下，后注入空間的熱固性樹(shù)脂的粘度在注入空間的時(shí)刻變高，樹(shù)脂相對(duì)于空間的填充變得不充分。然而，根據(jù)實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置2，能夠使后注入樹(shù)脂注入對(duì)象的孔中的熱固性樹(shù)脂的固化的開(kāi)始延遲。因此，通過(guò)使用實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置2，能夠可靠地進(jìn)行大容量樹(shù)脂的填充。
[0049]另外，在實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置2中，在樹(shù)脂注入工序后也能將熱固性樹(shù)脂的粘度維持得低，所以在提高相對(duì)于狹窄而具有復(fù)雜形狀的空間的樹(shù)脂填充對(duì)象的填充精度的方面，能夠得到很好的效果。
[0050]另外，在采用層疊鋼板作為工件的情況下，存在設(shè)置于層疊的鋼板的磁鐵孔的壁面具有凹凸的情況。因此，在向設(shè)置于層疊鋼板的磁鐵孔中插入磁鐵14的情況下，容易形成狹窄空間。由此，在將實(shí)施方式I所涉及的樹(shù)脂模制方法以及樹(shù)脂模制裝置2用于由層疊鋼板構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心I的樹(shù)脂填充的情況下，對(duì)提高樹(shù)脂填充的精度有很大效果。
[0051]此外，根據(jù)發(fā)明人的實(shí)驗(yàn)確認(rèn):若先注入的第二片42與后注入的第一片41的溫度差在20°C以上，則能得到良好的填充特性。另外，先注入的第二片42的溫度優(yōu)選為片的膨脹少的70°C左右。根據(jù)發(fā)明人的實(shí)驗(yàn)確認(rèn):通過(guò)將樹(shù)脂片加熱，能夠縮短至填充開(kāi)始為止所需要的時(shí)間，能夠縮短樹(shù)脂填充工序的循環(huán)時(shí)間，但在形成為上述溫度的情況下，循環(huán)時(shí)間的縮短效果最好。
[0052]根據(jù)以上本發(fā)明的說(shuō)明可知，能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行各種變形。這樣的變形不應(yīng)被認(rèn)為脫離本發(fā)明的思想以及范圍，另外，對(duì)于所有的本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的改進(jìn)也包含在保護(hù)范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樹(shù)脂模制方法，向設(shè)置于工件的插入孔與插入于所述插入孔的被固定體之間填充樹(shù)脂，其中， 向設(shè)置于模制模具的料筒的距所述工件遠(yuǎn)的位置投入第一溫度的熱固性樹(shù)脂的第一片，所述料筒使所述樹(shù)脂流入所述工件， 向所述料筒的距所述工件近的位置投入比所述第一溫度高的第二溫度的熱固性樹(shù)脂的第二片， 在熱固性樹(shù)脂的所述第二片在所述料筒內(nèi)熔融的階段，開(kāi)始由在所述料筒內(nèi)滑動(dòng)的柱塞進(jìn)行的擠出，從而使所述熱固性樹(shù)脂流入所述插入孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂模制方法，其中， 所述第一溫度與所述第二溫度之差為20°C以上。3.—種樹(shù)脂模制裝置，向設(shè)置于工件的插入孔與插入于所述插入孔的被固定體之間填充樹(shù)脂，其中， 所述樹(shù)脂模制裝置具有: 模制模具，所述模制模具設(shè)置有供由熱固性樹(shù)脂形成的樹(shù)脂片投入的料筒； 柱塞滑動(dòng)控制部，所述柱塞滑動(dòng)控制部控制在所述料筒內(nèi)滑動(dòng)的柱塞； 緊固模具，所述緊固模具將所述工件按壓于所述模制模具； 緊固模具滑動(dòng)控制部，所述緊固模具滑動(dòng)控制部使所述緊固模具滑動(dòng)； 第一片加熱部，所述第一片加熱部將所述樹(shù)脂片加熱至第一溫度； 第二片加熱部，所述第二片加熱部將所述樹(shù)脂片加熱至比所述第一溫度高的第二溫度； 輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)將由所述第一片加熱部加熱后的第一片、由所述第二片加熱部加熱后的第二片、以及所述工件朝所述模制模具輸送;以及 樹(shù)脂模制控制部，所述樹(shù)脂模制控制部對(duì)所述柱塞滑動(dòng)控制部、所述緊固模具滑動(dòng)控制部、以及所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制， 所述樹(shù)脂模制控制部指示所述輸送機(jī)構(gòu)以使得在所述料筒內(nèi)所述第二片位于比所述第一片更接近所述工件的位置的方式將所述第一片和所述第二片投入所述料筒內(nèi)， 所述樹(shù)脂模制控制部指示所述輸送機(jī)構(gòu)在將所述第一片以及所述第二片投入所述料筒內(nèi)之后將所述工件設(shè)置于所述模制模具， 所述樹(shù)脂模制控制部指示所述緊固模具滑動(dòng)控制部在所述工件被設(shè)置于所述模制模具之后將所述工件按壓于所述模制模具， 所述樹(shù)脂模制控制部指示所述柱塞滑動(dòng)控制部在所述工件被按壓于所述模制模具之后將所述柱塞推出，由此使得所述熱固性樹(shù)脂流入所述工件的所述插入孔。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK105978245SQ201610136116
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】四方田英利, 橫澤諒
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社