清潔設備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設備的制造方法
【專利摘要】本公開是關于一種清潔設備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設備，用以實現(xiàn)以速度任意調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)速。所述系統(tǒng)包括：調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制；馬達和馬達控制電路，所述馬達控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達的轉(zhuǎn)速。本公開技術(shù)方案通過調(diào)制電路對用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制，從而可以使馬達控制電路控制清潔設備以任意速度調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)速。
【專利說明】
清潔設備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設備
技術(shù)領域
[0001]本公開涉及電子技術(shù)領域，尤其涉及一種清潔設備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能家家居技術(shù)的發(fā)展，清潔設備技術(shù)也越來越成熟，其在家用清掃中由于可預約及定時等功能已呈現(xiàn)出取代傳統(tǒng)吸塵器的趨勢。相關技術(shù)中，通過按鍵的方式對掃地機的模式進行多檔選擇，也即，掃地機的馬達必須以幾個檔位的設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，不能做任意調(diào)節(jié)；且不能根據(jù)用戶的不同需求進行行進、清掃等功能模塊的單獨調(diào)節(jié)，用戶體驗較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供一種清潔設備的控制系統(tǒng)、方法及清潔設備，用以實現(xiàn)以速度任意調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)速。
[0004]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種清潔設備的控制系統(tǒng)，包括:
[0005]調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制；
[0006]馬達和馬達控制電路，所述馬達控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達的轉(zhuǎn)速。
[0007]在一實施例中，所述系統(tǒng)還可包括:計算單元和控制單元；
[0008]所述計算單元，用于接收所述用戶的命令，對所述命令做運算處理后傳送至所述控制單元；
[0009]所述控制單元，與所述計算單元電連接，用于將所述命令轉(zhuǎn)給所述調(diào)制電路，從而控制所述馬達實現(xiàn)調(diào)速。
[0010]在一實施例中，所述調(diào)制電路可通過H橋電路實現(xiàn)。
[0011]在一實施例中，所述調(diào)制電路可用于調(diào)節(jié)清潔設備的風機和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。
[0012]在一實施例中，所述調(diào)制電路可通過晶體管實現(xiàn)。
[0013]在一實施例中，所述調(diào)制電路可用于調(diào)節(jié)清潔設備的主滾刷和/或邊刷。
[0014]在一實施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0015]用戶輸入端，用于提供反映馬達轉(zhuǎn)速的任意值供所述用戶切換。
[0016]在一實施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0017]測速電路，與所述馬達和計算單元電連接，用于向計算單元反饋所述馬達的實際轉(zhuǎn)速值。
[0018]在一實施例中，所述馬達還可包括編碼器，所述編碼器與所述馬達和所述計算單元電連接，用于將所述馬達的轉(zhuǎn)速以電信號的方式反饋給所述計算單元。
[0019]在一實施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0020]確認單元，用于向云端服務器確認是否有新的轉(zhuǎn)速信息，所述新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設備的轉(zhuǎn)速設置項進行設置并同步到所述云端服務器；
[0021]下載單元，與所述確認單元電連接，用于如果所述確認單元確認有所述新的轉(zhuǎn)速信息，從所述云端服務器下載所述新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0022]在一實施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0023]監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令；
[0024]接收單元，與所述監(jiān)聽單元電連接，用于在所述監(jiān)聽單元監(jiān)聽到所述轉(zhuǎn)速設置指令后，接收來自所述遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0025]在一實施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0026]讀取單元，與所述計算單元、所述控制單元和所述調(diào)制電路電連接，用于從所述配置文件中讀取所述新的轉(zhuǎn)速信息；
[0027]所述調(diào)制電路用于根據(jù)所述讀取單元讀取到的所述新的轉(zhuǎn)速信息進行脈沖寬度調(diào)制，以通過馬達控制電路控制所述馬達根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動。
[0028]在一實施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0029]檢測單元，用于檢測所述馬達的脈沖信號；
[0030]預處理單元，與所述檢測單元電連接，用于濾除所述檢測單元檢測到的所述脈沖信號的波峰和波谷，得到所述馬達對應的矩形波；
[0031]第一確定單元，與所述預處理單元電連接，用于根據(jù)所述預處理單元得到的所述馬達的矩形波的周期和所述馬達的半徑確定所述馬達的當前轉(zhuǎn)速；
[0032]同步單元，與所述第一確定單元電連接，用于將所述第一確定單元確定的所述馬達的當前轉(zhuǎn)速同步至云端服務器。
[0033]在一實施例中，所述系統(tǒng)還可包括:
[0034]第二確定單元，用于確定所述清潔設備當前的工作狀態(tài)；
[0035]上傳單元，與所述第二確定單元電連接，用于將所述第二確定單元確定的所述當前的工作狀態(tài)上傳至云端服務器，以供所述云端服務器將所述當前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設備。
[0036]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種清潔設備的控制方法，包括:
[0037]通過調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制；
[0038]在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達的轉(zhuǎn)速。
[0039]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0040]接收所述用戶的命令，對所述命令做運算處理；
[0041]將所述處理后的所述命令轉(zhuǎn)給所述調(diào)制電路對所述命令進行脈沖寬度調(diào)制，從而控制所述馬達實現(xiàn)調(diào)速。
[0042]在一實施例中，所述調(diào)制電路可通過H橋電路實現(xiàn)。
[0043]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0044]通過所述調(diào)制電路調(diào)節(jié)清潔設備的風機和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。
[0045]在一實施例中，所述調(diào)制電路可通過晶體管實現(xiàn)。
[0046]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0047]通過所述調(diào)制電路調(diào)節(jié)所述清潔設備的主滾刷和/或邊刷。
[0048]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0049]通過用戶輸入端提供用于反映馬達轉(zhuǎn)速的任意值供所述用戶切換。
[0050]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0051]通過測速電路反饋所述馬達的實際轉(zhuǎn)速值。
[0052]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0053]將所述馬達的轉(zhuǎn)速以電信號的方式反饋給計算單元。
[0054]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0055]向云端服務器確認是否有新的轉(zhuǎn)速信息，所述新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設備的轉(zhuǎn)速設置項進行設置并同步到所述云端服務器；
[0056]如果確認有所述新的轉(zhuǎn)速信息，從所述云端服務器下載所述新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0057]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0058]監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令；
[0059]在監(jiān)聽到所述轉(zhuǎn)速設置指令后，接收來自所述遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0060]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0061]從所述配置文件中讀取所述新的轉(zhuǎn)速信息；
[0062]根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息進行脈沖寬度調(diào)制，以控制所述馬達根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動。
[0063]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0064]檢測所述馬達的脈沖信號；
[0065]濾除檢測到的所述脈沖信號的波峰和波谷，得到所述馬達對應的矩形波；
[0066]根據(jù)所述馬達的矩形波的周期和所述馬達的半徑確定所述馬達的當前轉(zhuǎn)速；
[0067]將所述馬達的當前轉(zhuǎn)速同步至云端服務器。
[0068]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0069]確定所述清潔設備當前的工作狀態(tài)；
[0070]將所述當前的工作狀態(tài)上傳至云端服務器，以供所述云端服務器將所述當前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設備
[0071]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種清潔設備，包括:
[0072]處理器；
[0073]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0074]清潔設備的控制系統(tǒng)；
[0075]其中，所述清潔設備的控制系統(tǒng)被配置為:
[0076]調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制；
[0077]馬達和馬達控制電路，所述馬達控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達的轉(zhuǎn)速。
[0078]本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制，馬達在調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)以任意速度調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)速，提高了用戶體驗；通過對不同功能模塊的馬達單獨調(diào)制，可供用戶根據(jù)不同的實際情況分別調(diào)節(jié)不同功能的具體參數(shù)值，進一步提高了用戶體驗；本發(fā)明還可以在客戶端供用戶遠程遙控和遠程監(jiān)控清潔設備。
[0079]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0080]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0081]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種清潔設備的控制系統(tǒng)的框圖。
[0082]圖2A是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種清潔設備的控制系統(tǒng)的框圖。
[0083]圖2B是根據(jù)一示例性實施例示出的H橋電路的電路圖。
[0084]圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的再一種清潔設備的控制系統(tǒng)的框圖。
[0085]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的清潔設備的控制方法的流程圖。
[0086]圖5A是根據(jù)一示例性實施例一示出的清潔設備的控制方法的流程圖。
[0087]圖5B是根據(jù)一示例性實施例一示出的清潔設備的框圖。
[0088]圖6A是根據(jù)一示例性實施例二示出的清潔設備的控制方法的流程圖。
[0089]圖6B是根據(jù)一示例性實施例二示出的清潔設備的控制方法的場景圖。
[0090]圖7A是根據(jù)一示例性實施例三示出的清潔設備的控制方法的流程圖。
[0091]圖7B是根據(jù)一示例性實施例三示出的清潔設備的控制方法的場景圖。
[0092]圖8是根據(jù)一示例性實施例四示出的清潔設備的控制方法的流程圖。
[0093]圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于清潔設備的控制裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0094]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0095]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種清潔設備的控制系統(tǒng)的框圖；該清潔設備的控制系統(tǒng)可以應用在清潔設備(例如:掃地機、掃地機器人、吸塵器)上，如圖1所示，該清潔設備的控制系統(tǒng)包括:調(diào)制電路11和馬達12 ;其中，
[0096]調(diào)制電路11，用于根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制；
[0097]馬達12和馬達控制電路28，馬達控制電路28與調(diào)制電路11電連接，用于在調(diào)制電路11的控制下按照用戶的命令改變馬達12的轉(zhuǎn)速。
[0098]在一個示例性場景中，用戶根據(jù)其清潔需求，通過命令的方式自定義馬達12轉(zhuǎn)速，例如，用戶需要清潔設備快走大力吸快掃時，則需要控制馬達12以適合于快走大力吸快掃的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；用戶需要清潔設備慢走小力吸慢掃時，則需要控制馬達12以適合于慢走小力吸慢掃的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；用戶需要清潔設備快走小力吸快掃時，則需要控制馬達12以適合于快走小力吸快掃的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
[0099]例如，家中正在看電視，需要清潔設備低噪聲，用戶可以將吸塵風機和滾刷在馬達轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為低于電視聲音一定程度，為了達到同等的清潔效果，將行走輪的馬達轉(zhuǎn)速也做相應降低，這樣可以既不干擾主人生活，又達到同樣的清潔效果。
[0100]再例如，在用戶的房間面積較大或者清潔設備的電力有限的情形下，為了確保清潔設備能夠每天都將房間清掃一遍以確保房間不臟，用戶可以將吸塵風機的馬達轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到一個第一預設轉(zhuǎn)速，從而確保清潔設備能夠?qū)⒄麄€房間清掃一遍，并確保清潔設備所清掃的每一個區(qū)域都能夠達到同等的清潔效果。
[0101]通過上述描述可知，調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制，馬達在調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)以任意速度調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)速，避免馬達以設定速度轉(zhuǎn)動，提高了用戶體驗；對不同功能模塊的馬達單獨調(diào)制，可供用戶根據(jù)不同的實際情況分別調(diào)節(jié)不同功能的具體參數(shù)值，進一步提高了用戶體驗；本發(fā)明還可以在客戶端供用戶遠程遙控和遠程監(jiān)控清潔設備。
[0102]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:計算單元和控制單元；
[0103]計算單元，用于接收用戶的命令，對命令做運算處理后傳送至控制單元；
[0104]控制單元，與計算單元電連接，用于將命令轉(zhuǎn)給調(diào)制電路，從而控制馬達實現(xiàn)調(diào)速。
[0105]在一實施例中，調(diào)制電路可通過H橋電路實現(xiàn)。
[0106]在一實施例中，調(diào)制電路可用于調(diào)節(jié)清潔設備的風機和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。在一實施例中，調(diào)制電路可通過晶體管實現(xiàn)。優(yōu)選地，如果清潔設備在簡單的調(diào)速需求時，可以通過單個晶體管實現(xiàn)脈寬調(diào)制，從而簡化調(diào)速復雜度。在一實施例中，晶體管包括單極性、雙極性以及混合性，例如可以為MOSFET、IGBT0
[0107]在一實施例中，調(diào)制電路可用于調(diào)節(jié)清潔設備的主滾刷和/或邊刷。
[0108]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0109]用戶輸入端，用于提供反映馬達轉(zhuǎn)速的任意值供用戶切換。
[0110]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0111]測速電路，與馬達和計算單元電連接，用于向計算單元反饋馬達的實際轉(zhuǎn)速值。
[0112]在一實施例中，馬達還可包括編碼器，編碼器，與馬達和計算單元電連接，用于將馬達的轉(zhuǎn)速以電信號的方式反饋給計算單元。
[0113]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0114]確認單元，用于向云端服務器確認是否有新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設備的轉(zhuǎn)速設置項進行設置并同步到云端服務器；
[0115]下載單元，與確定單元電連接，用于如果確認單元確認有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0116]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0117]監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令；
[0118]接收單元，與監(jiān)聽單元電連接，用于在監(jiān)聽單元監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0119]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0120]讀取單元，與計算單元、控制單元和調(diào)制電路電連接，用于從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息；
[0121]調(diào)制電路用于根據(jù)讀取單元讀取到的新的轉(zhuǎn)速信息進行脈沖寬度調(diào)制，以通過馬達控制電路控制馬達根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動。
[0122]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0123]檢測單元，用于檢測馬達的脈沖信號；
[0124]預處理單元，與檢測單元電連接，用于濾除檢測單元檢測到的脈沖信號的波峰和波谷，得到馬達對應的矩形波；
[0125]第一確定單元，與預處理單元電連接，用于根據(jù)預處理單元得到的馬達的矩形波的周期和馬達的半徑確定馬達的當前轉(zhuǎn)速；
[0126]同步單元，與第一確定單元電連接，用于將第一確定單元確定的馬達的當前轉(zhuǎn)速同步至云端服務器。
[0127]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0128]第二確定單元，用于確定清潔設備當前的工作狀態(tài)；
[0129]上傳單元，與第二確定單元電連接，用于將第二確定單元確定的當前的工作狀態(tài)上傳至云端服務器，以供云端服務器將當前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設備。
[0130]具體如何對清潔設備進行遠程控制的，請參考后續(xù)實施例。
[0131]至此，本公開實施例提供的上述系統(tǒng)，實現(xiàn)以任意速度調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)速，避免馬達以設定速度轉(zhuǎn)動，提高了用戶體驗。本實施例中，可以對不同的馬達采用不同的單獨調(diào)制電路，例如吸塵風機的馬達為三相的情況下，適用H橋電路。對吸塵風機、滾刷、邊刷、行走輪的單獨控制，可供用戶在不同的環(huán)境中根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)各馬達的轉(zhuǎn)速。
[0132]圖2A是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種清潔設備的控制系統(tǒng)的框圖，圖2B是根據(jù)一示例性實施例示出的H橋電路的電路圖；如圖2A所示，在上述圖1所示實施例的基礎上，在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:計算單元13和控制單元14 ;
[0133]計算單元13，用于接收用戶的命令，對命令做運算處理后傳送至控制單元；
[0134]控制單元14，與計算單元13電連接，用于將命令轉(zhuǎn)給調(diào)制電路11，從而控制馬達12實現(xiàn)調(diào)速。
[0135]其中，本公開中的計算單元13和控制單元14的實現(xiàn)方式可以有多種，例如，接口、計算單元13和控制單元14均設置在一個MCU中，接口在一個MCU，計算單元13和控制單元14設置在在另一個MCU中。
[0136]通過計算單元13對用戶的命令進行運算處理后，可以使控制單元14計算得到的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)給調(diào)制電路，進而使調(diào)制電路11能夠以用戶輸入的任一轉(zhuǎn)速控制馬達。
[0137]在一實施例中，調(diào)制電路11可通過H橋電路實現(xiàn)。通過H橋電路可以實現(xiàn)馬達12的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。由于本申請中的清潔設備的輪子、滾刷和邊刷都可能需要反轉(zhuǎn)，在清潔設備的風機的馬達為三相馬達的情形下，通過需要H橋電路可以實現(xiàn)馬達的電流逆變、三相交變等情形。如圖2B所示，為邊刷馬達的一個電路示意圖，調(diào)速電路為H橋電路，此外，在圖2B所示的電路中，還包括用于防止信號轉(zhuǎn)換時進入死區(qū)的保護電路，在切換信號之前先關斷H橋電路一側(cè)的兩個三極管，或者三個三極管，從而防止馬達進入死區(qū)。本領域技術(shù)人員可以理解的是，圖2B僅為一個H橋電路、馬達、保護電路的一個示意，其并不能限制本公開中H橋電路與馬達的連接關系?？商鎿Q地，還可以通過MCU實現(xiàn)防止進入死區(qū)。
[0138]在一實施例中，調(diào)制電路11可用于調(diào)節(jié)清潔設備的風機和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。
[0139]在一實施例中，調(diào)制電路11可通過晶體管實現(xiàn)。
[0140]在一實施例中，調(diào)制電路11可用于調(diào)節(jié)清潔設備的主滾刷和/或邊刷。
[0141]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0142]用戶輸入端15，用于提供反映馬達轉(zhuǎn)速的任意值供用戶切換。
[0143]通過用戶輸入端15可以使用戶輸入任意的轉(zhuǎn)速，進而使調(diào)制電路11能夠以用戶輸入的任一轉(zhuǎn)速控制馬達12。
[0144]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0145]測速電路16，與馬達12和計算單元13電連接，用于向計算單元13反饋馬達的實際轉(zhuǎn)速值。
[0146]在一實施例中，馬達12還可包括編碼器121，編碼器121與馬達和計算單元電連接，用于將馬達12的轉(zhuǎn)速以電信號的方式反饋給計算單元13。
[0147]通過測速電路16測得馬達12的實際轉(zhuǎn)速值，編碼器121將馬達12的轉(zhuǎn)速以電信號的方式反饋給計算單元13，從而可以使用戶能夠隨時了解清潔設備當前的工作狀態(tài)。
[0148]圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的再一種清潔設備的控制系統(tǒng)的框圖；如圖3所示，在上述圖1或者圖2A所示實施例的基礎上，在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0149]確認單元17，用于向云端服務器確認是否有新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設備的轉(zhuǎn)速設置項進行設置并同步到云端服務器；
[0150]下載單元18，與確認單元17電連接，用于如果確認單元確認17有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0151]通過確認單元17向云端服務器確認是否新的轉(zhuǎn)速信息，如果有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中，可以使馬達根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了通過云端服務器對清潔設備的遠程控制，避免用戶通過定時按鍵的方式設置預約時間點以及手動換擋，提高了用戶體驗。
[0152]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0153]監(jiān)聽單元19，用于監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令；
[0154]接收單元20，與監(jiān)聽單元19電連接，用于在監(jiān)聽單元19監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0155]通過監(jiān)聽單元19監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令，如果有轉(zhuǎn)速設置指令，接收單元20接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制馬達，實現(xiàn)了通過遙控器對清潔設備的遠程控制，避免用戶通過定時按鍵的方式設置預約時間點以及手動換擋，提高了用戶體驗。
[0156]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0157]讀取單元21，與計算單元13、控制單元14和調(diào)制電路11電連接，用于從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息；
[0158]調(diào)制電路11用于根據(jù)讀取單元21讀取到的新的轉(zhuǎn)速信息進行脈沖寬度調(diào)制，以通過馬達控制電路28控制馬達根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動。
[0159]通過調(diào)制電路11從讀取單元21的新的轉(zhuǎn)速信息進行脈沖寬度調(diào)制，以控制馬達根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動，可以使馬達根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動，避免用戶通過定時按鍵的方式設置預約時間點以及手動換擋，提高了用戶體驗。
[0160]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0161]檢測單元22，用于檢測馬達12的脈沖信號；
[0162]預處理單元23，與檢測單元22電連接，用于濾除檢測單元22檢測到的脈沖信號的波峰和波谷，得到馬達12對應的矩形波；
[0163]第一確定單元24，與預處理單元23電連接，用于根據(jù)預處理單元23得到的馬達12的矩形波的周期和馬達的半徑確定馬達12的當前轉(zhuǎn)速；
[0164]同步單元25，與第一確定單元24電連接，用于將第一確定單元24確定的馬達12的當前轉(zhuǎn)速同步至云端服務器。
[0165]在一實施例中，系統(tǒng)還可包括:
[0166]第二確定單元26，用于確定清潔設備當前的工作狀態(tài)；
[0167]上傳單元27，與第二確定單元26電連接，用于將第二確定單元26確定的當前的工作狀態(tài)上傳至云端服務器，以供云端服務器將當前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設備。
[0168]通過將清潔設備當前的轉(zhuǎn)速上傳至云端服務器，可以使用戶通過智能終端遠程監(jiān)控清潔設備的工作狀態(tài)，并直接在客戶端進行設置，避免用戶必須通過現(xiàn)場的方式監(jiān)控和設定各個電機的轉(zhuǎn)速，提高了用戶體驗。
[0169]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的清潔設備的控制方法的流程圖；該清潔設備的控制方法可以應用在清潔設備(例如:掃地機、掃地機器人、吸塵器)上，如圖4所示，該清潔設備的控制方法包括以下步驟S401-S402:
[0170]在步驟S401中，通過調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制；
[0171]在步驟S402中，在調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達的轉(zhuǎn)速。
[0172]本實施例中的場景描述可以參見上述圖1所示實施例的場景描述，在此不再詳述。
[0173]通過上述描述可知，調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制，馬達在在調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)以任意速度調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)速，避免馬達以設定速度轉(zhuǎn)動，提高了用戶體驗。
[0174]在一實施例中，方法還可包括:
[0175]接收用戶的命令，對命令做運算處理；
[0176]將處理后的命令轉(zhuǎn)給調(diào)制電路對命令進行脈沖寬度調(diào)制，從而控制馬達實現(xiàn)調(diào)速。
[0177]在一實施例中，調(diào)制電路可通過H橋電路實現(xiàn)。
[0178]在一實施例中，方法還可包括:
[0179]通過調(diào)制電路調(diào)節(jié)清潔設備的風機和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。
[0180]在一實施例中，調(diào)制電路可通過單個MOSFET實現(xiàn)。
[0181 ] 在一實施例中，方法還可包括:
[0182]通過調(diào)制電路調(diào)節(jié)清潔設備的主滾刷和/或邊刷。
[0183]在一實施例中，方法還可包括:
[0184]通過用戶輸入端提供用于反映馬達轉(zhuǎn)速的任意值供用戶切換。
[0185]在一實施例中，方法還可包括:
[0186]通過測速電路反饋馬達的實際轉(zhuǎn)速值。
[0187]在一實施例中，方法還可包括:
[0188]將馬達的轉(zhuǎn)速以電信號的方式反饋給計算單元。
[0189]在一實施例中，方法還可包括:
[0190]向云端服務器確認是否有新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設備的轉(zhuǎn)速設步到云端服務器的；
[0191]如果確認有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0192]在一實施例中，方法還可包括:
[0193]監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令；
[0194]在監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0195]在一實施例中，方法還可包括:
[0196]從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息；
[0197]根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息進行脈沖寬度調(diào)制，以控制馬達根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動。
[0198]在一實施例中，方法還可包括:
[0199]檢測馬達的脈沖信號；
[0200]濾除檢測到的脈沖信號的波峰和波谷，得到馬達對應的矩形波；
[0201]根據(jù)馬達的矩形波的周期和馬達的半徑確定馬達的當前轉(zhuǎn)速；
[0202]將馬達的當前轉(zhuǎn)速同步至云端服務器。
[0203]具體如何對清潔設備進行遠程控制的，請參考后續(xù)實施例。
[0204]至此，本公開實施例提供的上述方法，可以實現(xiàn)對清潔設備的遠程控制，避免用戶通過定時按鍵的方式設置預約時間點以及手動換擋，提高用戶體驗。
[0205]下面以具體實施例來說明本公開實施例提供的技術(shù)方案。
[0206]圖5A是根據(jù)一示例性實施例示出的清潔設備的控制方法的流程圖，圖5B是根據(jù)一示例性實施例示出的清潔設備的框圖；該清潔設備的控制方法可以應用在清潔設備(例如:掃地機、掃地機器人、吸塵器)上，如圖5A所示，該清潔設備的控制方法包括以下步驟S501-S503:
[0207]在步驟S501中，檢測是否有新的轉(zhuǎn)速信息。
[0208]在一實施例中，如圖5B所示，可以通過WIFI模塊51向云端服務器確認是否新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設備的轉(zhuǎn)速設置項進行設置并同步到云端服務器的；在另一實施例中，可以通過WIFI模塊51監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令；在監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中，在一實施例中，配置文件可以存儲在清潔設備的存儲模塊中，存儲模塊可以為閃存(flash)等。
[0209]在步驟S502中，如果檢測到新的轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息調(diào)節(jié)清潔設備的馬達的當前轉(zhuǎn)速。
[0210]在一實施例中，可以識別轉(zhuǎn)速信息中的馬達標識，根據(jù)馬達標識確定多個馬達各自對應的需要調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速。如圖5B所示，云端服務器或者遙控器通過WIFI模塊51與清潔設備的中央處理器(Central Processing Unit，簡稱為CPU) 52通信，CPU52通過與微控制單元(Micro Controller Unit，簡稱為MCU) 53通信以獲取各個馬達的工作狀態(tài)，MCU53與各馬達的控制模塊(例如，圖5B所示的輪子馬達控制模塊541、滾刷馬達控制模塊542、邊刷馬達控制模塊543、吸塵馬達控制模塊544)連接，輪子馬達控制模塊541、滾刷馬達控制模塊542、邊刷馬達控制模塊543、吸塵馬達控制模塊544分別獲取輪子馬達551、滾刷馬達552、邊刷馬達553、吸塵馬達554的當前轉(zhuǎn)速，當WIFI模塊51檢測到來自云端服務器或者遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息時，MCU13識別出各個新的轉(zhuǎn)速信息對應的馬達標識，將需要調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速發(fā)送至輪子馬達控制模塊541、滾刷馬達控制模塊542、邊刷馬達控制模塊543、吸塵馬達控制模塊544，輪子馬達控制模塊541、滾刷馬達控制模塊542、邊刷馬達控制模塊543、吸塵馬達控制模塊544根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息調(diào)節(jié)輪子馬達551、滾刷馬達552、邊刷馬達553、吸塵馬達554的當前轉(zhuǎn)速。
[0211]在另一實施例中，清潔設備可以確定其當前的工作狀態(tài)；
[0212]將當前的工作狀態(tài)上傳至云端服務器，當云端服務器將清潔設備當前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設備后，可以使用戶通過終端設備遠程監(jiān)控清潔設備的工作狀態(tài)。
[0213]本實施例中，通過WIFI模塊可以實時檢測是否有新的轉(zhuǎn)速信息，在有新的轉(zhuǎn)速信息時，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息調(diào)節(jié)清潔設備的馬達的當前轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)了對清潔設備的遠程控制，避免用戶通過定時按鍵的方式設置預約時間點以及手動換擋，提高了用戶體驗。
[0214]圖6A是根據(jù)一示例性實施例一示出的清潔設備的控制方法的流程圖，圖6B是根據(jù)一示例性實施例一示出的清潔設備的控制方法的場景圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以通過云端服務器來控制清潔設備上的馬達的轉(zhuǎn)速為例并結(jié)合圖5B進行示例性說明，如圖6A所示，包括如下步驟:
[0215]在步驟S601中，通過WIFI模塊向云端服務器確認是否新的轉(zhuǎn)速信息，新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設備的轉(zhuǎn)速設置項進行設置并同步到云端服務器的，如果有新的轉(zhuǎn)速信息，執(zhí)行步驟S602，如果沒有新的轉(zhuǎn)速信息，清潔設備根據(jù)預設的轉(zhuǎn)速控制馬達的轉(zhuǎn)速。
[0216]如圖6B所示，在清潔設備被啟動之后，用戶可以通過智能終端61的應用程序(APP)進入清潔設備的轉(zhuǎn)速設置界面，可以通過拖動滾動條的方式設置輪子馬達、邊刷馬達、滾刷馬達及吸塵馬達的轉(zhuǎn)速，在用戶設置完成后，智能終端21將用戶所設置的轉(zhuǎn)速信息同步到云端服務器62。在一實施例中，云端服務器22在接收到新的轉(zhuǎn)速信息后可以主動將新的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給清潔設備60，在另一實施例中，清潔設備60可以主動通過詢問的方式來檢測云端服務器62是否有新的轉(zhuǎn)速信息。在一實施例中，如果云端服務器62沒有接收到來自智能終端61的新的轉(zhuǎn)速信息，清潔設備60根據(jù)預設的轉(zhuǎn)速控制各個馬達的轉(zhuǎn)速。
[0217]在步驟S602中，如果有新的轉(zhuǎn)速信息，從云端服務器下載新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0218]在步驟S603中，從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息。
[0219]在步驟S602和步驟S603中，在一實施例中，WIFI模塊51從云端服務器52下載該新的轉(zhuǎn)速信息，CPU52將該新的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給閃存(圖中未示)，閃存存儲下載后的配置文件，CPU52還將該新的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給MCU53，MCU53根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息生成相應的控制信號發(fā)送給輪子馬達控制模塊541、滾刷馬達控制模塊542、邊刷馬達控制模塊543、吸塵馬達控制模塊544。
[0220]在步驟S604中，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制馬達的調(diào)速電路，以使馬達根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動。
[0221]在一實施例中，輪子馬達控制模塊541、滾刷馬達控制模塊542、邊刷馬達控制模塊543、吸塵馬達控制模塊544分別包含有各自對應的調(diào)速電路(圖中未示)，各個調(diào)速電路可以為馬達的H橋調(diào)速電路，此外，輪子馬達控制模塊541、滾刷馬達控制模塊542、邊刷馬達控制模塊543、吸塵馬達控制模塊544還可以包含防止轉(zhuǎn)速信息在進行信號轉(zhuǎn)換時進入死區(qū)的保護電路，在另一實施例中，可以通過MCU53防止進入死區(qū)。
[0222]本實施例中，通過WIFI模塊向云端服務器確認是否新的轉(zhuǎn)速信息，如果有新的轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制馬達的調(diào)速電路，以使馬達根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了通過云端服務器對清潔設備的遠程控制，避免用戶通過定時按鍵的方式設置預約時間點以及手動換擋，提高了用戶體驗。
[0223]圖7A是根據(jù)一示例性實施例二示出的清潔設備的控制方法的流程圖，圖7B是根據(jù)一示例性實施例二示出的清潔設備的控制方法的場景圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以通過遙控器來控制清潔設備上的馬達的轉(zhuǎn)速為例進行示例性說明，如圖7A所示，包括如下步驟:
[0224]在步驟S701中，通過WIFI模塊監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令，如果監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設置指令，執(zhí)行步驟S702，如果未監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設置指令，清潔設備根據(jù)預設的轉(zhuǎn)速控制各個馬達的轉(zhuǎn)速。
[0225]如圖7B所示，在清潔設備被啟動之后，用戶可以通過遙控器71來控制清潔設備的轉(zhuǎn)速，可以通過遙控器71上的數(shù)字按鍵的方式設置輪子馬達、邊刷馬達、滾刷馬達及吸塵馬達的轉(zhuǎn)速，在用戶設置完成后，遙控器71將用戶所設置的轉(zhuǎn)速信息通過WIFI模塊發(fā)送至清潔設備70，清潔設備70的WIFI模塊71接收來自遙控器71的新的轉(zhuǎn)速信息。
[0226]在步驟S702中，在監(jiān)聽到轉(zhuǎn)速設置指令后，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。
[0227]在步驟S703中，從配置文件中讀取新的轉(zhuǎn)速信息。
[0228]在步驟S704中，根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制馬達的調(diào)速電路，以使馬達根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動。
[0229]步驟S702至步驟S704的描述可以參見上述步驟S602至步驟S604的描述，在此不再詳述。
[0230]本實施例中，通過WIFI模塊監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令，如果有轉(zhuǎn)速設置指令，接收來自遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并根據(jù)新的轉(zhuǎn)速信息控制多個馬達各自對應的調(diào)速電路，實現(xiàn)了通過遙控器對清潔設備的遠程控制，避免用戶通過定時按鍵的方式設置預約時間點以及手動換擋，提高了用戶體驗。
[0231]圖8是根據(jù)一示例性實施例三示出的清潔設備的控制方法的流程圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以如何將清潔設備的多個馬達各自對應的當前轉(zhuǎn)速同步至云端服務器為例并結(jié)合圖5B和圖6B進行示例性說明，如圖8所示，包括如下步驟:
[0232]在步驟S801中，通過清潔設備的測速模塊檢測馬達的脈沖信號。
[0233]在步驟S802中，濾除馬達的脈沖信號的波峰和波谷，得到馬達的矩形波。
[0234]在步驟S803中，根據(jù)馬達的矩形波的周期和馬達的半徑確定馬達的當前轉(zhuǎn)速。
[0235]在步驟S804中，將馬達的當前轉(zhuǎn)速同步至云端服務器。
[0236]當智能終端71需要監(jiān)控清潔設備的馬達當前的轉(zhuǎn)速時，可以通過馬達上的測速模塊(例如，霍爾傳感器或者編碼盤)檢測馬達在轉(zhuǎn)動過程中的脈沖周期。在一實施例中，測速模塊輸出的電信號后，可以通過相應的處理電路對電信號進行處理，處理過程為:通過電阻對電信號去毛刺，再通過整形電路去掉電信號中的波峰和波谷，得到矩形波，MCU63對矩形波進行計數(shù)，則各個馬達的轉(zhuǎn)速為馬達的周長/8T，其中，T為矩形波的周期，周長由馬達半徑計算，從而可以測得各個馬達的當前轉(zhuǎn)速。WIFI模塊61將各個馬達的當前轉(zhuǎn)速同步至云端服務器62，在用戶需要查看清潔設備當前的轉(zhuǎn)速時，智能終端61可以同云端服務區(qū)62下載。
[0237]本實施例中，通過將清潔設備當前的轉(zhuǎn)速上傳至云端服務器，可以使用戶通過智能終端遠程監(jiān)測清潔設備的工作狀態(tài)，避免用戶必須通過現(xiàn)場的方式設定馬達的轉(zhuǎn)速，提尚了用戶體驗。
[0238]圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于清潔設備的控制裝置的框圖。例如，裝置900可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設備，游戲控制臺，平板設備，醫(yī)療設備，健身設備，個人數(shù)字助理等。
[0239]參照圖9，裝置900可以包括以下一個或多個組件:處理組件902，存儲器904，電源組件906，多媒體組件908，音頻組件910，輸入/輸出(I/O)的接口 912，傳感器組件914，以及通信組件916。
[0240]處理組件902通常控制裝置900的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關聯(lián)的操作。處理元件902可以包括一個或多個處理器920來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件902可以包括一個或多個模塊，便于處理組件902和其他組件之間的交互。例如，處理部件902可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件908和處理組件902之間的交互。
[0241]存儲器904被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設備900的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置900上操作的任何應用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器904可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0242]電力組件906為裝置900的各種組件提供電力。電力組件906可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置900生成、管理和分配電力相關聯(lián)的組件。
[0243]多媒體組件908包括在所述裝置900和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件908包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當設備900處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。
[0244]音頻組件910被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件910包括一個麥克風(MIC)，當裝置900處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器904或經(jīng)由通信組件916發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件910還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。
[0245]I/0接口 912為處理組件902和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
[0246]傳感器組件914包括一個或多個傳感器，用于為裝置900提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件914可以檢測到設備900的打開/關閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置900的顯示器和小鍵盤，傳感器組件914還可以檢測裝置900或裝置900一個組件的位置改變，用戶與裝置900接觸的存在或不存在，裝置900方位或加速/減速和裝置900的溫度變化。傳感器組件914可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件914還可以包括光傳感器，如CMOS或CXD圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件914還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0247]通信組件916被配置為便于裝置900和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置900可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信部件916經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信部件916還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UffB)技術(shù)，藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。
[0248]在示例性實施例中，裝置900可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設備(DSH))、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0249]在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器904，上述指令可由裝置900的處理器920執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是R0M、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設備等。
[0250]本領域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0251]應當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種清潔設備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制； 馬達和馬達控制電路，所述馬達控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達的轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:計算單元和控制單元； 所述計算單元，用于接收所述用戶的命令，對所述命令做運算處理后傳送至所述控制單元; 所述控制單元，與所述計算單元電連接，用于將所述命令轉(zhuǎn)給所述調(diào)制電路，從而控制所述馬達實現(xiàn)調(diào)速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制電路通過H橋電路實現(xiàn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制電路用于調(diào)節(jié)清潔設備的風機和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制電路通過晶體管實現(xiàn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)制電路用于調(diào)節(jié)清潔設備的主滾刷和/或邊刷。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 用戶輸入端，用于提供反映馬達轉(zhuǎn)速的任意值供所述用戶切換。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 測速電路，與所述馬達和計算單元電連接，用于向計算單元反饋所述馬達的實際轉(zhuǎn)速值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達還包括編碼器，所述編碼器與所述馬達和所述計算單元電連接，用于將所述馬達的轉(zhuǎn)速以電信號的方式反饋給所述計算單J L ο10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 確認單元，用于向云端服務器確認是否有新的轉(zhuǎn)速信息，所述新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設備的轉(zhuǎn)速設置項進行設置并同步到所述云端服務器； 下載單元，與所述確認單元電連接，用于如果所述確認單元確認有所述新的轉(zhuǎn)速信息，從所述云端服務器下載所述新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令； 接收單元，與所述監(jiān)聽單元電連接，用于在所述監(jiān)聽單元監(jiān)聽到所述轉(zhuǎn)速設置指令后，接收來自所述遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 讀取單元，與所述計算單元、所述控制單元和所述調(diào)制電路電連接，用于從所述配置文件中讀取所述新的轉(zhuǎn)速信息； 所述調(diào)制電路用于根據(jù)所述讀取單元讀取到的所述新的轉(zhuǎn)速信息進行脈沖寬度調(diào)制，以通過所述馬達控制電路控制所述馬達根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 檢測單元，用于檢測所述馬達的脈沖信號； 預處理單元，與所述檢測單元電連接，用于濾除所述檢測單元檢測到的所述脈沖信號的波峰和波谷，得到所述馬達對應的矩形波； 第一確定單元，與所述預處理單元電連接，用于根據(jù)所述預處理單元得到的所述馬達的矩形波的周期和所述馬達的半徑確定所述馬達的當前轉(zhuǎn)速； 同步單元，與所述第一確定單元電連接，用于將所述第一確定單元確定的所述馬達的當前轉(zhuǎn)速同步至計算單元。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 第二確定單元，用于確定所述清潔設備當前的工作狀態(tài)； 上傳單元，與所述第二確定單元電連接，用于將所述第二確定單元確定的所述當前的工作狀態(tài)上傳至云端服務器，以供所述云端服務器將所述當前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設備。15.一種清潔設備的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 通過調(diào)制電路根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制； 在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達的轉(zhuǎn)速。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 接收所述用戶的命令，對所述命令做運算處理； 將所述處理后的所述命令轉(zhuǎn)給所述調(diào)制電路對所述命令進行脈沖寬度調(diào)制，從而控制所述馬達實現(xiàn)調(diào)速。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述調(diào)制電路通過H橋電路實現(xiàn)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過所述調(diào)制電路調(diào)節(jié)清潔設備的風機和/或輪子和/或主滾刷和/或邊刷。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述調(diào)制電路通過晶體管實現(xiàn)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過所述調(diào)制電路調(diào)節(jié)所述清潔設備的主滾刷和/或邊刷。21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過用戶輸入端提供用于反映馬達轉(zhuǎn)速的任意值供所述用戶切換。22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過測速電路反饋所述馬達的實際轉(zhuǎn)速值。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 將所述馬達的轉(zhuǎn)速以電信號的方式反饋給計算單元。24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 向云端服務器確認是否有新的轉(zhuǎn)速信息，所述新的轉(zhuǎn)速信息通過終端設備的轉(zhuǎn)速設置項進行設置并同步到所述云端服務器； 如果確認有所述新的轉(zhuǎn)速信息，從所述云端服務器下載所述新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 監(jiān)聽是否有來自遙控器的轉(zhuǎn)速設置指令； 在監(jiān)聽到所述轉(zhuǎn)速設置指令后，接收來自所述遙控器的新的轉(zhuǎn)速信息并將所述新的轉(zhuǎn)速信息寫入到配置文件中。26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 從所述配置文件中讀取所述新的轉(zhuǎn)速信息； 根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息進行脈沖寬度調(diào)制，以控制所述馬達根據(jù)所述新的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)動。27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測所述馬達的脈沖信號； 濾除檢測到的所述脈沖信號的波峰和波谷，得到所述馬達對應的矩形波； 根據(jù)所述馬達的矩形波的周期和所述馬達的半徑確定所述馬達的當前轉(zhuǎn)速； 將所述馬達的當前轉(zhuǎn)速同步至計算單元。28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 確定所述清潔設備當前的工作狀態(tài)； 將所述當前的工作狀態(tài)上傳至云端服務器，以供所述云端服務器將所述當前的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給終端設備。29.一種清潔設備，其特征在于，所述裝置包括: 處理器； 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 清潔設備的控制系統(tǒng)； 其中，所述清潔設備的控制系統(tǒng)被配置為: 調(diào)制電路，用于根據(jù)用戶的命令進行脈沖寬度調(diào)制； 馬達和馬達控制電路，所述馬達控制電路與所述調(diào)制電路電連接，用于在所述調(diào)制電路的控制下按照用戶的命令改變馬達的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號】H02B1/28GK105990797SQ201510608759
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年9月22日
【發(fā)明人】彭松, 張予青, 夏勇峰
【申請人】小米科技有限責任公司, 北京石頭世紀科技有限公司