伺服控制器可同時(shí)控制兩路及以上的電機(jī)，下面以2路使能邏輯控制信號(hào)的產(chǎn)生 為實(shí)施用例進(jìn)行陳述，分別用于產(chǎn)生Chl電機(jī)功放啟?？刂菩盘?hào)，Ch2電機(jī)功放啟?？刂菩?號(hào)，這里的Chl和Ch2可泛指伺服控制系統(tǒng)中獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的2個(gè)執(zhí)行電機(jī)功放前向通路。伺 服控制器對(duì)于CHl電機(jī)所產(chǎn)生的信號(hào)包括1個(gè)PMW脈寬調(diào)制信號(hào)PWM_Chl，1個(gè)到位信號(hào) LF_UMIT，1個(gè)到位信號(hào)RT_UMIT，1個(gè)使能/復(fù)位信號(hào)EN1，對(duì)CH2電機(jī)所產(chǎn)生的信號(hào)包括 1個(gè)PMW脈寬調(diào)制信號(hào)PWM_Ch2,1個(gè)到位信號(hào)UP_LMIT，1個(gè)到位信號(hào)DOWN_LMIT，1個(gè)使 能/復(fù)位信號(hào)EN2。
[0020] 本實(shí)用新型的電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路如圖2所示，包括伺服控制器、光耦隔離單 元、邏輯控制單元和驅(qū)動(dòng)功率放大器，伺服控制器輸出端的PWM信號(hào)通過(guò)光耦隔離單元接 入驅(qū)動(dòng)功率放大器的輸入端，功率放大器的輸出端驅(qū)動(dòng)連接電機(jī)，驅(qū)動(dòng)功率放大器帶有禁 止使能端，伺服控制器的輸出端通過(guò)邏輯控制單元連接至驅(qū)動(dòng)功率放大器使能端，該邏輯 控制單元包括觸發(fā)器和邏輯電路，邏輯電路采用與非邏輯運(yùn)算，邏輯電路的輸入端與伺服 控制器輸出端的通道到位信號(hào)LF_UMIT、通道到位信號(hào)RT_LIMIT和使能信號(hào)，用于實(shí)現(xiàn)通 道到位信號(hào)LF_LIMIT和使能信號(hào)以及通道到位信號(hào)RT_LIMIT和使能信號(hào)的與非運(yùn)算，邏 輯電路的輸出端連接到觸發(fā)器的下降沿輸入端和置零輸入端，觸發(fā)器的上升沿輸入端與伺 服控制器輸出端的PWM信號(hào)連接，觸發(fā)器的輸出端與驅(qū)動(dòng)功率放大器的禁止使能端連接。
[0021] 本實(shí)施中邏輯電路采用六反相器和或門(mén)，其它實(shí)現(xiàn)與非運(yùn)算的邏輯電路均為同 等手段替換，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。觸發(fā)器采用集成雙可重觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 54HCT123,如圖1所示，Dl為為六反相器54HCT04,D2為或門(mén)54HCT32,D3為集成觸發(fā)器 54HCT123,Dl的引腳1、引腳11和引腳13分別與伺服控制器的使能/復(fù)位信號(hào)ENUMi 信號(hào)LF_UMIT和到位信號(hào)RT_UMIT連接，作為Chl的邏輯輸入信號(hào)，經(jīng)Dl的反相運(yùn)算后 輸入到D2中進(jìn)行或運(yùn)算，D2的引腳3與觸發(fā)器D3的引腳2連接，D2的引腳6與觸發(fā)器D3 的引腳3連接，觸發(fā)器D3的引腳1與伺服控制器的PWM脈寬調(diào)制信號(hào)PWM_Chl連接。即
[0022] PWM_Chl送給D3_l腳
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，包括伺服控制器、光耦隔離單元和驅(qū)動(dòng)功率放大器，伺 服控制器輸出端的PWM信號(hào)通過(guò)光耦隔離單元接入驅(qū)動(dòng)功率放大器的輸入端，功率放大器 的輸出端驅(qū)動(dòng)連接電機(jī)，驅(qū)動(dòng)功率放大器帶有禁止使能端，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路 還包括邏輯控制單元，該邏輯控制單元包括觸發(fā)器和邏輯電路，邏輯電路采用與非邏輯運(yùn) 算，邏輯電路的輸入端與伺服控制器輸出端的通道到位信號(hào)LF_LIMIT、通道到位信號(hào)RT_ UMIT和使能信號(hào)，用于實(shí)現(xiàn)通道到位信號(hào)LF_UMIT和使能信號(hào)以及通道到位信號(hào)RT_ LIMIT和使能信號(hào)的與非運(yùn)算，所述邏輯電路的輸出端連接到觸發(fā)器的下降沿輸入端和置 零輸入端，所述觸發(fā)器的上升沿輸入端與伺服控制器輸出端的PWM信號(hào)連接，所述觸發(fā)器 的輸出端與驅(qū)動(dòng)功率放大器的禁止使能端連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，其特征在于，所述的邏輯電路包括 反相器和或門(mén)電路，所述反相器的輸入端與伺服控制器輸出端的通道到位信號(hào)LF_LIMIT、 通道到位信號(hào)RT_LIMIT和使能信號(hào)連接，反相器的輸出端與或門(mén)電路的輸入端連接，或門(mén) 電路用于對(duì)反相后通道到位信號(hào)LF_UMIT和使能信號(hào)以及通道到位信號(hào)RT_UMIT和使能 信號(hào)進(jìn)行或運(yùn)算，或門(mén)電路的兩個(gè)輸出端與觸發(fā)器的下降沿輸入端和置零輸入端連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，其特征在于，所述邏輯控制單元還 包括與觸發(fā)器連接的配置電路，該配置電路包括阻容網(wǎng)絡(luò)電阻、阻容網(wǎng)絡(luò)電容和可調(diào)電阻， 所述配置電路的阻容網(wǎng)絡(luò)電阻為R rart，阻容網(wǎng)絡(luò)電容為Crait，由該配置電路所配置觸發(fā)器的 工作周期為T(mén)w= 0. 45Rext*Cext，且T ￥大于等于伺服控制器輸出端的PWM信號(hào)的周期T PWM。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，其特征在于，所述的觸發(fā)器的輸出 端通過(guò)可調(diào)電阻接地，該可調(diào)電阻的調(diào)節(jié)端為通道功能使能信號(hào)端，與驅(qū)動(dòng)功率放大器的 禁止使能端連接，控制驅(qū)動(dòng)功率放大器的啟動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，其特征在于，所述的觸發(fā)器為雙可 重觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器54HCT123。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，其特征在于，所述的反相器采用集 成電路六反相器54HCT04。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，其特征在于，所述的或門(mén)電路采用 集成電路或門(mén)54HCT32。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，該電路通過(guò)增設(shè)包括觸發(fā)器和邏輯電路的邏輯控制單元，邏輯電路輸入端與伺服控制器輸出端的通道到位信號(hào)LF_LIMIT、通道到位信號(hào)RT_LIMI和使能信號(hào)連接，通過(guò)該邏輯電路，實(shí)現(xiàn)通道到位信號(hào)LF_LIMIT和使能信號(hào)以及通道到位信號(hào)RT_LIMIT和使能信號(hào)的與非運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果連接至觸發(fā)器的下降沿輸入端和置零輸入端，觸發(fā)器的上升沿輸入端接入伺服控制器輸出端的PWM信號(hào)，觸發(fā)器的輸出端與驅(qū)動(dòng)功率放大器的禁止使能端連接，根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和伺服控制器中軟件的運(yùn)行狀態(tài)輸出通道功放使能信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)功率放大器的控制，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果明顯，能夠廣泛推廣應(yīng)用于各種具有禁止功能的PMW可關(guān)斷功率放大器的伺服控制系統(tǒng)。
【IPC分類】H02H7-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204316076
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520001129
【發(fā)明人】王仁臻, 趙冠軍, 于兵, 陳璞, 趙嬪婭, 劉志廣
【申請(qǐng)人】凱邁（洛陽(yáng)）測(cè)控有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日