一種輪椅永磁直流電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪椅永磁直流電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅永磁直流電機(jī)是一種低能耗、無(wú)污染、低噪音驅(qū)動(dòng)器，主要應(yīng)用于老年人、殘障人士使用的輪椅上，以替代現(xiàn)在人工助力的方式。輪椅永磁直流電機(jī)在控制器的控制及輪椅上的輔助機(jī)構(gòu)的作用下，可使輪椅自由地前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)，方便使用者簡(jiǎn)便地控制輪椅。考慮到輪椅上載的蓄電池有正常的波動(dòng)范圍，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮高于或低于該電壓時(shí)均能保證帶動(dòng)負(fù)載正常運(yùn)行，除了滿足主要技術(shù)指標(biāo)要求外，還應(yīng)滿足一些特殊的要求，如溫升、噪聲、壽命等。出于對(duì)電動(dòng)輪椅系統(tǒng)功能的需要，給輪椅永磁直流電機(jī)提出了比在普通使用條件下更高的要求。而現(xiàn)有的輪椅永磁直流電機(jī)電流輸入大、效率低、體積偏大、重量偏重、轉(zhuǎn)速變化率大、噪音大、壽命短，越來(lái)越不能滿足輪椅小型化、便利化和人性化的趨勢(shì)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型提供了一種輪椅永磁直流電機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種輪椅永磁直流電機(jī)，包括殼體、前端蓋、后端蓋、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和剎車(chē)總成；所述前端蓋和后端蓋分別設(shè)置在殼體的前后兩端；所述定子和轉(zhuǎn)子套設(shè)在殼體內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)在在轉(zhuǎn)子內(nèi)；所述剎車(chē)總成設(shè)置在后端蓋上；所述轉(zhuǎn)子的后端還設(shè)置有六角形連接頭；所述剎車(chē)總成包括剎車(chē)盤(pán)、剎車(chē)銜鐵和內(nèi)摩擦片，所述內(nèi)摩擦片與六角形連接頭間隙連接。
[0005]進(jìn)一步地，還包括橡膠圈，所述橡膠圈套設(shè)在六角形連接頭上。
[0006]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子為對(duì)稱(chēng)非整數(shù)繞組線圈。
[0007]進(jìn)一步地，所述定子的鐵芯為極磁鋼。
[0008]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的軸端設(shè)置有U形槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述前端蓋設(shè)置有V形卡位槽。
[0010]本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)通過(guò)將剎車(chē)總成設(shè)置在后端蓋上，使得輪椅永磁直流電機(jī)的體積進(jìn)一步縮小，減少了電機(jī)和剎車(chē)總成的占用空間；將定子的鐵芯設(shè)置為極磁鋼，轉(zhuǎn)子總成采用對(duì)稱(chēng)非整數(shù)繞組線圈，使得本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)具有輸出功率大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速變化率小、噪音低、安裝操作方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。使用本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)的輪椅會(huì)更加小型化、便利化和人性化。
[0011]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)，包括殼體1、前端蓋2、后端蓋3、定子4、轉(zhuǎn)子5、轉(zhuǎn)軸6、剎車(chē)總成7、橡膠圈8和六角形連接頭9。前端蓋2和后端蓋3分別設(shè)置在殼體I的前后兩端；定子4和轉(zhuǎn)子5套設(shè)在殼體I內(nèi)；轉(zhuǎn)軸6套設(shè)在在轉(zhuǎn)子5內(nèi)；剎車(chē)總成7設(shè)置在后端蓋3上；六角形連接頭9設(shè)置在轉(zhuǎn)子5的后端；剎車(chē)總成7包括剎車(chē)盤(pán)71、剎車(chē)銜鐵72和內(nèi)摩擦片73。
[0014]具體地，內(nèi)摩擦片73為六角形，內(nèi)摩擦片73與六角形連接頭9間隙連接。橡膠圈套8設(shè)在六角形連接頭9上。由于增設(shè)了橡膠圈套8，六角形連接頭9在與內(nèi)摩擦片73配合旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以降低噪音。轉(zhuǎn)子5采用對(duì)稱(chēng)非整數(shù)繞組線圈。通過(guò)對(duì)稱(chēng)非整數(shù)繞組線圈調(diào)速，使得電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)速變化可控制在± 2 %以內(nèi)，而普通的輪椅永磁直流電機(jī)轉(zhuǎn)速變化達(dá)±7-10%，因此采用對(duì)稱(chēng)非整數(shù)繞組線圈可以更好地控制負(fù)載轉(zhuǎn)速的變化。定子4的鐵芯采用極磁鋼，使得電機(jī)輸出功率大，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，輸出轉(zhuǎn)矩大。轉(zhuǎn)軸6的軸端設(shè)置有U形槽，可快速連接從動(dòng)部件。前端蓋2設(shè)置有V形卡位槽，可實(shí)現(xiàn)快速安裝。
[0015]本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)的具體工作過(guò)程為:
[0016]當(dāng)電機(jī)通電工作時(shí)，剎車(chē)盤(pán)71在電磁力的作用下緊吸剎車(chē)銜鐵72，內(nèi)摩擦片73在電機(jī)力矩的作用下自由正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；剎車(chē)總成7采用了離合器原理進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電或供電中斷情況下，剎車(chē)總成7的電磁力消失，剎車(chē)銜鐵72壓緊內(nèi)摩擦片73產(chǎn)生摩擦力，在瞬間抱死電機(jī)的轉(zhuǎn)子5，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證輪椅使用者絕對(duì)的安全；當(dāng)電機(jī)再次通電時(shí)又處于正常的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)還可裝制動(dòng)手柄于剎車(chē)總成7的輸出軸上，當(dāng)電機(jī)控制出現(xiàn)故障或危急時(shí)刻可通過(guò)制動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)電機(jī)瞬間制動(dòng)，使輪椅在上坡或下坡時(shí)處于固定位置。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)通過(guò)將剎車(chē)總成設(shè)置在后端蓋上，使得輪椅永磁直流電機(jī)的體積進(jìn)一步縮小，減少了電機(jī)和剎車(chē)總成的占用空間；將定子的鐵芯設(shè)置為極磁鋼，轉(zhuǎn)子總成采用對(duì)稱(chēng)非整數(shù)繞組線圈，使得本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)具有輸出功率大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速變化率小、噪音低、安裝操作方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。使用本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)的輪椅會(huì)更加小型化、便利化和人性化。
[0018]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪椅永磁直流電機(jī)，其特征在于:包括殼體、前端蓋、后端蓋、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和剎車(chē)總成；所述前端蓋和后端蓋分別設(shè)置在殼體的前后兩端；所述定子和轉(zhuǎn)子套設(shè)在殼體內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)在在轉(zhuǎn)子內(nèi)；所述剎車(chē)總成設(shè)置在后端蓋上；所述轉(zhuǎn)子的后端還設(shè)置有六角形連接頭；所述剎車(chē)總成包括剎車(chē)盤(pán)、剎車(chē)銜鐵和內(nèi)摩擦片，所述內(nèi)摩擦片與六角形連接頭間隙連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅永磁直流電機(jī)，其特征在于:還包括橡膠圈，所述橡膠圈套設(shè)在六角形連接頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅永磁直流電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子為對(duì)稱(chēng)非整數(shù)繞組線圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅永磁直流電機(jī)，其特征在于:所述定子的鐵芯為極磁鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅永磁直流電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的軸端設(shè)置有U形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅永磁直流電機(jī)，其特征在于:所述前端蓋設(shè)置有V形卡位槽。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪椅永磁直流電機(jī)，包括殼體、前端蓋、后端蓋、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和剎車(chē)總成；前端蓋和后端蓋分別設(shè)置在殼體的前后兩端；定子和轉(zhuǎn)子套設(shè)在殼體內(nèi)；轉(zhuǎn)軸套設(shè)在轉(zhuǎn)子內(nèi)；剎車(chē)總成設(shè)置在后端蓋上；轉(zhuǎn)子的后端還設(shè)置有六角形連接頭；剎車(chē)總成包括剎車(chē)盤(pán)、剎車(chē)銜鐵和內(nèi)摩擦片，內(nèi)摩擦片與六角形連接頭間隙連接。本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)通過(guò)將剎車(chē)總成設(shè)置在后端蓋上，使得輪椅永磁直流電機(jī)的體積進(jìn)一步縮小，減少了電機(jī)和剎車(chē)總成的占用空間；將定子的鐵芯設(shè)置為極磁鋼，轉(zhuǎn)子總成采用對(duì)稱(chēng)非整數(shù)繞組線圈，使得本實(shí)用新型的輪椅永磁直流電機(jī)具有輸出功率大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速變化率小、噪音低、安裝操作方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H02K7-102
【公開(kāi)號(hào)】CN204334221
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520058249
【發(fā)明人】羅健全
【申請(qǐng)人】臺(tái)山市江口電器制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日