一種電機(jī)運行控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動升降桌上使用的電機(jī)運行控制電路領(lǐng)域，具體涉及一種可以在電機(jī)運行過程中起到剎車作用的電機(jī)運行控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在升降桌的控制電機(jī)運行電路中，目前常用的設(shè)計電路是通過2個繼電器和I個場效應(yīng)管組合來控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，電路圖如圖1所示，其中Ql為場效應(yīng)管，KA1、KA2為繼電器，MCU即單片機(jī)，M即電機(jī)。在電機(jī)正常運行中，我們需要控制電機(jī)的速度，因此通過調(diào)節(jié)單片機(jī)PTBl端口 PWM波形來控制。因此一個PWM波形中由高電平和低電平組成，電機(jī)在高電平時表現(xiàn)為運轉(zhuǎn)，低電平時不運轉(zhuǎn)。圖1中的控制電路在低電平時電路沒有形成一個回路，但由于電機(jī)運轉(zhuǎn)具有一定的慣性，因此電機(jī)的速度只能減弱一點點。在電機(jī)速度剛減弱一點點的時候電機(jī)回路開通，電機(jī)又進(jìn)行運轉(zhuǎn)，如此循環(huán)，電機(jī)的速度會越來越快。此時若機(jī)械自鎖不好，就會出現(xiàn)鎖不住(在停止電機(jī)運轉(zhuǎn)后電機(jī)還會運行一長段距離)或運行速度不能達(dá)到勻速且越走越快的情況。機(jī)械自鎖具有一定的壽命，電機(jī)在疲勞測試一段時間后，以上問題出現(xiàn)的概率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可以在電機(jī)運行過程中起到剎車作用的電機(jī)運行控制電路。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案:一種電機(jī)運行控制電路，包括控制芯片、邏輯門1、邏輯門II以及電機(jī)，所述邏輯門1、邏輯門II均與控制芯片連接，所述控制芯片和電機(jī)之間通過H橋電路連接，所述H橋電路包括場效應(yīng)管1、場效應(yīng)管I1、場效應(yīng)管III以及場效應(yīng)管IV，所述場效應(yīng)管I的G極與控制芯片連接、S極接地，所述場效應(yīng)管I的D極分別與電機(jī)一端連接和場效應(yīng)管II的S極連接，所述場效應(yīng)管II的G極與控制芯片連接、D極與+Vcc供電端連接，所述場效應(yīng)管III的G極與控制芯片連接、D極與+Vcc供電端連接，所述場效應(yīng)管III的S極分別與電機(jī)另一端連接和場效應(yīng)管IV的D極連接，所述場效應(yīng)管IV的G極與控制芯片連接、S極接地。G極指場效應(yīng)管的柵極、D極指場效應(yīng)管的漏極、S極指場效應(yīng)管的源極。
[0005]電機(jī)正轉(zhuǎn)時，同時開通場效應(yīng)管I1、場效應(yīng)管IV (在電機(jī)正轉(zhuǎn)過程中，場效應(yīng)管I1、場效應(yīng)管IV—直處于開通狀態(tài))，電機(jī)反轉(zhuǎn)時同時開通場效應(yīng)管II1、場效應(yīng)管I (在電機(jī)反轉(zhuǎn)過程中，場效應(yīng)管II1、場效應(yīng)管I 一直處于開通狀態(tài))。下面以電機(jī)正轉(zhuǎn)為例進(jìn)行原理解析(反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)原理相同):在電機(jī)正轉(zhuǎn)的一個PWM波周期中，當(dāng)PWM波為低電平時，此時場效應(yīng)管II關(guān)斷，在場效應(yīng)管II關(guān)斷幾十個納秒后開通場效應(yīng)管I，使得電機(jī)兩端的電壓相同，電機(jī)處于抱死狀態(tài)，相當(dāng)于給了電機(jī)一個剎車動作。由于場效應(yīng)管II關(guān)斷與場效應(yīng)管I開通之間需要有一定的時間間隔，因此采用邏輯門1、邏輯門II將波形同時進(jìn)行截波、相移和翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到預(yù)期的效果。
[0006]作為優(yōu)選，所述場效應(yīng)管1、場效應(yīng)管I1、場效應(yīng)管III以及場效應(yīng)管IV均為N溝增強型場效應(yīng)管或P溝增強型場效應(yīng)管。
[0007]作為優(yōu)選，所述邏輯門I和邏輯門II中一個為與門、另一個為非門。
[0008]有益效果:
[0009]本實用新型采用上述技術(shù)方案提供的一種電機(jī)運行控制電路，具有以下優(yōu)點:
[0010]1、在電機(jī)運行過程中，起到剎車作用，防止電機(jī)越走越快以及停不下來等情況；
[0011]2、元件使用壽命增加:傳統(tǒng)控制電機(jī)運行電路中，在電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化過程中繼電器會因為打火產(chǎn)生火花，且長期使用由于溫度以及打火會減弱繼電器的壽命，而控制芯片在正常運行時溫度都很低，且散熱比繼電器快，不容易損壞；
[0012]3、成本減少:一方面都采用貼片封裝元器件，可以用貼片機(jī)統(tǒng)一焊接，減少人工成本，另一方面元器件的價格相對降低了。
[0013]4、大功率元器件減少，比較容易通過EMC等認(rèn)證。
【附圖說明】
[0014]圖1為傳統(tǒng)的控制電機(jī)運行的電路圖；
[0015]圖2為本實用新型的電路圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖2所示為本實用新型一種電機(jī)運行控制電路的一種實施例，其包括控制芯片1、邏輯門I 2、邏輯門II 3以及電機(jī)4，控制芯片I的型號可以采用MC33883，邏輯門I 2、邏輯門II 3均與控制芯片I連接，控制芯片I和電機(jī)4之間通過H橋電路連接，其中，該H橋電路包括場效應(yīng)管I Q1、場效應(yīng)管II Q2、場效應(yīng)管IIIQ3以及場效應(yīng)管IV Q4，場效應(yīng)管I Q1、場效應(yīng)管II Q2、場效應(yīng)管III Q3以及場效應(yīng)管IV Q4均為N溝增強型場效應(yīng)管或P溝增強型場效應(yīng)管，場效應(yīng)管I Ql的G極與控制芯片I連接、S極接地，場效應(yīng)管I Ql的D極分別與電機(jī)4 一端連接和場效應(yīng)管II Q2的S極連接，場效應(yīng)管II Q2的G極與控制芯片I連接、D極與+Vcc供電端連接，場效應(yīng)管III Q3的G極與控制芯片I連接、D極與+Vcc供電端連接，場效應(yīng)管III Q3的S極分別與電機(jī)4另一端連接和場效應(yīng)管IV Q4的D極連接，場效應(yīng)管IV Q4的G極與控制芯片I連接、S極接地。
[0017]本實施例中，+Vcc供電端電壓為+3.3V。邏輯門I和邏輯門II中一個為與門、另一個為非門，為常規(guī)技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本方案很容易能夠想到一種符合的邏輯門，在此不做贅述。
【主權(quán)項】
1.一種電機(jī)運行控制電路，包括控制芯片(1)、邏輯門I (2)、邏輯門II (3)以及電機(jī)(4)，所述邏輯門I (2)、邏輯門II (3)均與控制芯片(I)連接，其特征在于:所述控制芯片⑴和電機(jī)⑷之間通過H橋電路連接，所述H橋電路包括場效應(yīng)管I (Ql)、場效應(yīng)管II (Q2)、場效應(yīng)管III (Q3)以及場效應(yīng)管IV (Q4)，所述場效應(yīng)管I (Ql)的G極與控制芯片(I)連接、S極接地，所述場效應(yīng)管I (Ql)的D極分別與電機(jī)(4) 一端連接和場效應(yīng)管II (Q2)的S極連接，所述場效應(yīng)管II (Q2)的G極與控制芯片⑴連接、D極與+Vcc供電端連接，所述場效應(yīng)管III (Q3)的G極與控制芯片(I)連接、D極與+Vcc供電端連接，所述場效應(yīng)管III (Q3)的S極分別與電機(jī)(4)另一端連接和場效應(yīng)管IV (Q4)的D極連接，所述場效應(yīng)管IV (Q4)的G極與控制芯片⑴連接、S極接地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)運行控制電路，其特征在于:所述場效應(yīng)管I(Ql)、場效應(yīng)管II (Q2)、場效應(yīng)管III (Q3)以及場效應(yīng)管IV (Q4)均為N溝增強型場效應(yīng)管或P溝增強型場效應(yīng)管。
【專利摘要】本實用新型提供了一種可以在電機(jī)運行過程中起到剎車作用的電機(jī)運行控制電路，包括控制芯片、邏輯門Ⅰ、邏輯門Ⅱ以及電機(jī)，所述邏輯門Ⅰ、邏輯門Ⅱ均與控制芯片連接，控制芯片和電機(jī)之間通過H橋電路連接，H橋電路包括場效應(yīng)管Ⅰ、場效應(yīng)管Ⅱ、場效應(yīng)管Ⅲ以及場效應(yīng)管Ⅳ，場效應(yīng)管Ⅰ的G極與控制芯片連接、S極接地，場效應(yīng)管Ⅰ的D極分別與電機(jī)一端連接和場效應(yīng)管Ⅱ的S極連接，場效應(yīng)管Ⅱ的G極與控制芯片連接、D極與+3.3V供電端連接，所述場效應(yīng)管Ⅲ的G極與控制芯片連接、D極與+3.3V供電端連接，場效應(yīng)管Ⅲ的S極分別與電機(jī)另一端連接和場效應(yīng)管Ⅳ的D極連接，場效應(yīng)管Ⅳ的G極與控制芯片連接、S極接地。
【IPC分類】H02P3-08
【公開號】CN204408225
【申請?zhí)枴緾N201520076026
【發(fā)明人】陸小健, 胡仁昌, 甄慧麗, 夏君君, 丁苗江, 李博
【申請人】浙江捷昌線性驅(qū)動科技股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月3日