電機的控制系統(tǒng)及料理機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路領域，具體而言，涉及一種電機的控制系統(tǒng)及料理機。
【背景技術】
[0002]隨著電機越來越多地應用到各種產品上，對電機的控制也需要根據(jù)用戶的不同需求進行設置。例如，當電機處理復雜的工作時，要求控制系統(tǒng)能夠反饋電機的實時功率，達到智能控制。
[0003]這里需要說明的是，在現(xiàn)有技術中，電機的實時功率無法反饋給控制系統(tǒng)，在有的電機控制中采用霍爾傳感器來檢測電機的實時轉速，這樣不僅成本高，對整體的電機控制電路要求也高，不適合于簡單的電機控制電路。
[0004]針對現(xiàn)有技術中無法實時反饋電機功率的問題，目前尚未提出有效的解決方案?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種電機的控制系統(tǒng)及料理機，以解決現(xiàn)有技術中無法實時反饋電機功率問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，提供了一種電機的控制系統(tǒng)。根據(jù)本實用新型的電機控制系統(tǒng)包括:電流檢測電路，串聯(lián)在電機回路上，用于檢測通過電機的實時電流；控制器，與電流檢測電路連接，用于根據(jù)檢測到的實時電流生成電機的實時功率。
[0007]進一步地，電流檢測電路包括:電阻Rl和二極管D1，連接于電網與電機之間，且電阻Rl與二極管Dl并聯(lián)，二極管Dl的負極連接于電網的火線端與控制器電源引腳之間的第一節(jié)點，二極管Dl的正極與控制器第一 A/D引腳連接。
[0008]進一步地，該系統(tǒng)還包括，電壓檢測電路，連接于電機和控制器之間，用于檢測電機的實時電壓并發(fā)送至控制器。
[0009]進一步地，電壓檢測電路包括，電阻R2和電阻R3，電阻R2以及電阻R3串聯(lián)連接，電阻R2連接于電網的零線端與電機之間的第二節(jié)點，電阻R3的第一端與控制器第二 A/D引腳連接，電阻R3的第二端與控制器第三A/D引腳連接。
[0010]進一步地，控制器包括:控制裝置，用于根據(jù)實時功率生成用于調節(jié)電機功率的控制信號。
[0011]進一步地，該系統(tǒng)還包括，電機控制電路，位于控制器與電機之間，用于接收控制信號控制電機的轉速。
[0012]進一步地，電機控制電路包括，雙向可控硅SCl主電極一端與電流檢測電路與控制器之間的第三節(jié)點連接，雙向可控硅SC I主電極的另一端與電機連接，雙向可控硅SC I控制極經由電阻R4與開關管Tl的漏極連接，開關管Tl的柵極與電阻R5并聯(lián)后與控制器I/O引腳連接，開關管Tl的源極與地連接。
[0013]進一步地，該系統(tǒng)還包括，調速器，與控制器連接，用于控制器接收調速器生成的控制指令生成控制信號。
[0014]進一步地，該系統(tǒng)還包括，電阻分壓式電源，位于電網與控制器之間，用于將接收到的電網電壓轉換成低電壓。
[0015]進一步地，電阻分壓式電源包括:電解電容CR1、電阻R6、穩(wěn)壓管DZ1、二極管D2、電阻R7、電阻R8以及電阻R9 ;電解電容0?1、電阻1?6、二極管02、電阻1?7、電阻1?8以及電阻R9依次串聯(lián)連接，電解電容CRl的正極與電網的火線端連接，電解電容CRl的負極接地，二極管D2的正極與電阻R6連接，電阻R9與電網的零線端連接；穩(wěn)壓管DZl與電解電容CRl并聯(lián)，其中，穩(wěn)壓管DZl的正極與電解電容CRl的負極連接，穩(wěn)壓管DZl的負極與電解電容CRl的正極連接。
[0016]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型實施例的另一方面，提供了一種料理機，該料理機包括上述任意一個電機的控制系統(tǒng)。
[0017]根據(jù)實用新型實施例，采用電流檢測電路檢測通過電機的實時電流生成電流檢測信號，控制器接收電流檢測信號可以計算出電機的實時功率，解決了現(xiàn)有技術中無法實時反饋電機功率問題，達到了實時檢測電機功率的效果。
【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本實用新型實施例1的電機的控制系統(tǒng)的結構圖；以及
[0020]圖2是根據(jù)本實用新型實施例1的電機的控制系統(tǒng)的電路結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0022]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]需要說明的是，本實用新型的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本實用新型的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
[0024]實施例1
[0025]本實用新型實施例提供了一種電機的控制系統(tǒng)。
[0026]圖1是根據(jù)本實用新型實施例1的電機控制系統(tǒng)的結構圖。如圖1所示，該電機控制系統(tǒng)包括:電流檢測電路10以及控制器30。
[0027]電流檢測電路10，串聯(lián)于電機主回路上，用于檢測通過電機的實時電流；
[0028]具體地，電流檢測電路10可以是電流檢測模塊。電流檢測電路10可以實時檢測通過電機電路中的電流，生成電流檢測信號。
[0029]控制器30，與電流檢測電路10連接，用于根據(jù)檢測到的實時電流生成電機的實時功率。
[0030]具體地，控制器30可以是主芯片。電流檢測電路10將實時的電流發(fā)送至控制器30，控制器30可以根據(jù)實時電流和檢測到的電壓計算出電機的實時功率。解決了現(xiàn)有技術中無法實時檢測電機功率的問題。
[0031]通過本實用新型上述方案，采用串聯(lián)在電機回路上的電流檢測電路，檢測通過電機的實時電流，控制器接收實時電流生成電機的實時功率，解決了現(xiàn)有技術中無法實時反饋電機功率問題，達到了實時檢測電機功率的效果。
[0032]此處還需要說明的是，在對電機進行恒功率控制時，當通過電機的電流上升時，需要通過控制器降低電機轉速，從而達到降低通過電機的電流。反之，在通過電機的電流下降時，需要通過控制器提高電機的占空比，提高電機的轉速，從而提高通過電機的電流。
[0033]可選地，如圖2所示，電流檢測電路10包括:電阻Rl和二極管D1，連接于電網與電機M之間，且電阻Rl與二極管Dl并聯(lián)，二極管Dl的負極連接于電網的火線端與控制器的電源引腳之間的第一節(jié)點，二極管Dl的正極與控制器的第一 A/D引腳連接。
[0034]具體地，當變化的電流通過電阻Rl時，電阻Rl的電壓發(fā)生變化，電流檢測電路10將電壓反饋給控制器30。電阻Rl可以為0.47歐姆，當電機空轉時，電阻Rl上的分壓可以是0.235伏特，電機功率比較低，例如可以是110瓦特；當電機負載工作時，電阻上的分壓為0.705伏特，電機功率可以是330瓦特；當電機出現(xiàn)異常卡死時，電阻上的分壓可以是2.136伏特，電機的功率異常，例如可以是1000瓦特。電流檢測電路10將各個階段的不同的電壓反饋給控制器30，控制器30可以實時的檢測電機的功率。其中，如圖2所示，控制器引腳a即為控制器的電源引腳，控制器中引腳b即為控制器的第一 A/D引腳。
[0035]此處需要說明的是，此處電阻Rl可以根據(jù)實際情況進行選擇，例如通過電機的電流在O至1.5安培范圍內時，可以選擇0.47歐姆3W的水泥電阻。根據(jù)公式P = I2R,可以計算出通過電阻Rl的最大電流為2.5安培左右。
[0036]可選地，系統(tǒng)還包括，電壓檢測電路，連接于電機和控制器30之間，用于檢測電機的實時電壓并發(fā)送至控制器30。
[0037]具體地，電壓檢測電路可以是電壓檢測模塊。在電壓發(fā)生變化時，電壓檢測電路采集到的電壓也將發(fā)生變化，可以反饋電機的實時電壓。
[0038]可選地，如圖2所示，該電壓檢測電路包括，電阻R2和電阻R3，電阻R2以及電阻R3串聯(lián)連接，電阻R2連接于電網的零線端與電機之間的第二節(jié)點，電阻R3的第一端與控制器的第二 A/D引腳連接，電阻R3的第二端與控制器的第三A/D引腳連接。
[0039]具體地，電阻R2的電阻值可以是IM歐姆，電阻R3的電阻值可以是1K歐姆。電阻R2可以用于分壓，電阻R3兩端的電壓可以是O至5伏特的電壓，電阻R3兩端的電壓可以作為實時電壓發(fā)送至控制器30。其中，如圖2所示，控制器引腳d即為控制器的第二 A/D引腳，控制器中引腳e即為控制器的第三A/D引腳。
[0040]可選地，控制器還包括:控制裝置，用于根據(jù)實時功率生成用于調節(jié)電機功率的控制信號。
[0041]具體地，控制器接收電機的實時電流、實時電壓，得到電機的實時功率，控制器可以通過該控制裝置，根據(jù)電機的實時功率生成控制信號，達到控制電機的目的。
[0042]可選地，系統(tǒng)還包括，電機控制電路，位于控制器與電機之間，用于接收控制信號控制電機的轉速。
[0043]具體地，電機控制電路可以是電機驅動模塊?？刂破?0發(fā)送控制信號至電機控制電路，通過電機控制電路實現(xiàn)調節(jié)電機轉速的目的。電機驅動電路可以平穩(wěn)地驅動電機，可以平穩(wěn)控制電機在各功率段工作，克服機械控制引起的電機抖動。電機控制電路可以與電流檢測電路、電壓檢測電路等模塊配合工作，可以實現(xiàn)對電機的智能控制與異常處理。
[0044]可選地，如圖2所示，電機控制電路包括，雙向可控硅SCl、開關管Tl、電阻R4以及電阻R5 ;雙向可控硅SCl主電極一端與電流檢測電路與控制器之間的第三節(jié)點連接，雙向可控硅SCl主電極的另一端與電機連接，雙向可控硅SCl控制極經由電阻R4與開關管Tl的漏極連接，開關管Tl的柵極與電阻R5并聯(lián)后與控制器連接，開關管Tl的源極與地連接。
[00