供電系統(tǒng)及具有該供電系統(tǒng)的可移動平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及飛行器的電池組供電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種供電系統(tǒng)及具有該 供電系統(tǒng)的可移動平臺。
【背景技術(shù)】
[0002] 在航模領(lǐng)域中，絕大部分的飛行器都是使用電池作為動力源?，F(xiàn)有的無人飛行器 所使用的電池在關(guān)機狀態(tài)下沒有電壓輸出，需要操作按鍵來打開電池。在由多個電池組成 的供電系統(tǒng)中，需要對每個電池單獨操作按鍵才能打開所有電池，為無人飛行器供電。例 如，如果一架大功率的無人機使用的供電系統(tǒng)由36個電池組成，則需要操作36次電池按 鍵，才能打開所述供電系統(tǒng)的所有電池，操作十分繁瑣且浪費時間。
[0003] 此外，這種方法無法使多個電池直接形成所需求的串并聯(lián)方式。如果要使多個電 池形成不同的串并聯(lián)方式來適應(yīng)無人飛行器的需要，必須手動依次打開多個電池，再在控 制系統(tǒng)中操作使其形成需要的串并聯(lián)方式，操作十分繁瑣。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，有必要提出一種供電系統(tǒng)及具有該供電系統(tǒng)的可移動平臺，以解決上 述問題。
[0005] -種供電系統(tǒng)，包括電池組以及與所述電池組電連接的控制器。所述電池組包括 多個串聯(lián)或/及并聯(lián)的電池。其中，當(dāng)其中任意一個電池產(chǎn)生輸入信號時，所述控制器獲取 相應(yīng)的輸入信號，并且根據(jù)所述輸入信號生成用于控制所述多個電池的控制信號。
[0006] 進一步地，若所述控制信號為電路連接控制信號，則所述控制器控制所述多個電 池電連接形成相應(yīng)的連接狀態(tài)。
[0007] 進一步地，若所述電路連接控制信號為一串并聯(lián)切換控制信號，則所述控制器控 制所述多個電池在相互串聯(lián)連接狀態(tài)與相互并聯(lián)連接狀態(tài)之間進行切換；
[0008] 或，若所述電路連接控制信號為一混聯(lián)控制信號，則所述控制器控制所述多個電 池電連接形成相應(yīng)的混聯(lián)連接狀態(tài)；
[0009] 或，若所述多個電池之間已形成混聯(lián)連接狀態(tài)，且所述電路連接控制信號為一串 并聯(lián)切換控制信號，則所述控制器將所述多個電池之間的混聯(lián)連接狀態(tài)切換為相互串聯(lián)連 接狀態(tài)或相互并聯(lián)連接狀態(tài)；
[0010] 或/及，在所述多個電池由關(guān)機狀態(tài)進入開機狀態(tài)時，所述控制器自動控制所述 多個電池電連接形成預(yù)設(shè)串并聯(lián)組合狀態(tài)。
[0011] 進一步地，每個所述電池包括一開關(guān)單元以及一電芯，所述開關(guān)單元用于控制所 述電芯的通斷；
[0012] 所述控制器根據(jù)所述輸入信號控制產(chǎn)生所述輸入信號的電池進行相應(yīng)操作，其 中，所述相應(yīng)操作包括如下至少一種：導(dǎo)通所述電池的開關(guān)單元，斷開所述電池的開關(guān)單 元，檢測所述電池的狀態(tài)參數(shù)；所述控制信號包括如下至少一種：導(dǎo)通未產(chǎn)生所述輸入信 號的其他電池的開關(guān)單元的開機控制信號，斷開未產(chǎn)生所述輸入信號的其他電池的開關(guān)單 元的關(guān)機控制信號，將所述多個電池形成串并聯(lián)組合狀態(tài)的電路連接控制信號，調(diào)節(jié)所述 多個電池的輸出功率的功率控制信號；
[0013] 或，所述控制信號包括如下至少一種：導(dǎo)通所述多個電池的開關(guān)單元的開機控制 信號，斷開所述多個電池的開關(guān)單元的關(guān)機控制信號，將所述多個電池形成串并聯(lián)組合狀 態(tài)的電路連接控制信號，調(diào)節(jié)所述多個電池的輸出功率的功率控制信號。
[0014] 進一步地，所述開關(guān)單元采用金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管、繼電器、三極管、 和絕緣柵雙極型晶體管中的任意一種。
[0015] -種可移動平臺，包括：上述的供電系統(tǒng)以及機體，所述機體設(shè)有用于安裝所述供 電系統(tǒng)的電池組的至少一個電池倉。
[0016] -種可移動平臺，包括：機體，設(shè)有動力裝置；以及電池組，與所述動力裝置電連 接，用于給所述動力裝置供電，所述電池組包括多個串聯(lián)或/及并聯(lián)的電池，每個電池包括 一個控制器，并且所述多個電池的控制器能夠相互通訊。其中，當(dāng)其中任意一個電池產(chǎn)生輸 入信號時，所述電池的控制器作為主控制器，其他所述電池的控制器作為從控制器，所述主 控制器獲取相應(yīng)的輸入信號，并且根據(jù)所述輸入信號生成用于控制所述多個電池的控制信 號。
[0017] 進一步地，若所述控制信號為電路連接控制信號，則所述主控制器控制所述多個 電池電連接形成相應(yīng)的連接狀態(tài)。
[0018] 進一步地，若所述電路連接控制信號為一串并聯(lián)切換控制信號，則所述主控制器 控制所述多個電池在相互串聯(lián)連接狀態(tài)與相互并聯(lián)連接狀態(tài)之間進行切換；
[0019] 或，若所述電路連接控制信號為一混聯(lián)控制信號，則所述主控制器控制所述多個 電池電連接形成相應(yīng)的混聯(lián)連接狀態(tài)；
[0020] 或，若所述多個電池之間已形成混聯(lián)連接狀態(tài)，且所述電路連接控制信號為一串 并聯(lián)切換控制信號，則所述主控制器將所述多個電池之間的混聯(lián)連接狀態(tài)切換為相互串聯(lián) 連接狀態(tài)或相互并聯(lián)連接狀態(tài)；
[0021] 或/及，在所述多個電池由關(guān)機狀態(tài)進入開機狀態(tài)時，所述主控制器自動控制所 述多個電池電連接形成預(yù)設(shè)串并聯(lián)組合狀態(tài)。
[0022] 進一步地，每個所述電池包括一開關(guān)單元以及一電芯，所述開關(guān)單元用于控制所 述電芯的通斷；
[0023] 所述主控制器根據(jù)所述輸入信號控制產(chǎn)生所述輸入信號的電池進行相應(yīng)操作，其 中，所述相應(yīng)操作包括如下至少一種：導(dǎo)通所述電池的開關(guān)單元，斷開所述電池的開關(guān)單 元，檢測所述電池的狀態(tài)參數(shù)；所述控制信號包括如下至少一種：導(dǎo)通未產(chǎn)生所述輸入信 號的其他電池的開關(guān)單元的開機控制信號，斷開未產(chǎn)生所述輸入信號的其他電池的開關(guān)單 元的關(guān)機控制信號，將所述多個電池形成串并聯(lián)組合狀態(tài)的電路連接控制信號，調(diào)節(jié)所述 多個電池的輸出功率的功率控制信號；
[0024] 或，所述控制信號包括如下至少一種：導(dǎo)通所述多個電池的開關(guān)單元的開機控制 信號，斷開所述多個電池的開關(guān)單元的關(guān)機控制信號，將所述多個電池形成串并聯(lián)組合狀 態(tài)的電路連接控制信號，調(diào)節(jié)所述多個電池的輸出功率的功率控制信號。
[0025] 進一步地，所述可移動平臺為無人機、手持云臺、遙控器、無人機基站、或遙控戰(zhàn) 車。
[0026] 本實用新型提供的供電系統(tǒng)，通過操作任意一個電池的輸入裝置即可控制所有的 電池的開關(guān)機狀態(tài)以及控制所有的電池之間的連接狀態(tài)，從而達(dá)到了快速便捷控制所述供 電系統(tǒng)的效果。
【附圖說明】
[0027] 圖1是本實用新型一實施方式中的可移動平臺的功能模塊圖。
[0028] 圖2是本實用新型一實施方式中的供電系統(tǒng)的功能模塊圖。
[0029] 圖3是本實用新型一實施方式中的電池的立體圖。
[0030] 圖4是本實用新型另一實施方式中的供電系統(tǒng)的功能模塊圖。
[0031] 圖5是本實用新型一實施方式中的一種供電控制方法流程圖。
[0032] 圖6是本實用新型另一實施方式中的一種供電控制方法流程圖。
[0033] 主要元件符號說明
[0034]
[0035] 如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0036] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037] 請參閱圖1，為本實用新型一實施方式中提供的可移動平臺100,所述可移動平臺 100可為無人機、手持云臺、遙控器、無人機基站、遙控戰(zhàn)車等。所述可移動平臺100包括機 體10、以及設(shè)于所述機體10內(nèi)的供電系統(tǒng)20和動力裝置30。其中，所述供電系統(tǒng)20與所 述動力裝置30電連接，并為所述動力裝置30供電。
[0038] 請參閱圖2,所述供電系統(tǒng)20包括電池組21，所述電池組21包括多個串聯(lián)或/及 并聯(lián)的電池211，所述機體10內(nèi)設(shè)有用于安裝所述電池組21的至少一個電池倉（圖未示)。
[0039] 請一并參閱圖3,每一電池211包括殼體2111、設(shè)于所述殼體2111上的輸入裝置 2112以及設(shè)于所述殼體2111內(nèi)的電芯2113和開關(guān)單元2114。其中，所述開關(guān)單元2114 與所述電芯2113電連接，用于控制所述電芯2113的通斷。其中，所述電芯2113可為鋰電 芯。
[0040] 所述輸入裝置2112可采用按鍵開關(guān)或觸摸傳感器，用于接收輸入操作并產(chǎn)生相 應(yīng)的輸入信號。在本實施方式中，所述輸入裝置2112采用按鍵開關(guān)。所述開關(guān)單元2114 用于控制其所在的電池211的電芯2113的通斷。所述開關(guān)單元2114可采用金屬氧化物半 導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管