6的中部設(shè)有中心桿穿孔，在中心管2的內(nèi)孔中設(shè)有中心桿7，所述中心桿7的上端連接設(shè)置在支撐架上方的軸承座13，在軸承座13通過軸承12設(shè)有行進(jìn)軸14，所述行進(jìn)軸14的中心軸線與中心桿7的中心軸線垂直，行進(jìn)軸14的一端連接行進(jìn)電機(jī)8的主軸，行進(jìn)軸14的另一端連接行進(jìn)輪15，在所述中心桿7的外緣面與中心管2內(nèi)孔的內(nèi)緣面之間設(shè)有壓縮彈簧5，所述壓縮彈簧5的上端設(shè)置在支撐架內(nèi)腔的上面，壓縮彈簧5的下端設(shè)置在中心桿7下部的滑桿3上，所述滑桿3在中心管2外緣面上設(shè)置的滑桿滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)。
[0027]為了更好的實(shí)施本實(shí)用新型，本實(shí)用新型中所述中心管2的外緣面上沿中心管2軸線方向設(shè)有兩條滑桿滑槽，所述兩條滑桿滑槽為對應(yīng)設(shè)置；進(jìn)一步，所述中心桿7下部的外緣面上設(shè)有滑桿穿孔，在所述滑桿穿孔內(nèi)設(shè)有滑桿3 ;進(jìn)一步，所述支撐架內(nèi)腔的左右兩側(cè)面上分別設(shè)有兩條限位滑道4，支撐架內(nèi)腔左側(cè)面的兩條限位滑道4分別與支撐架內(nèi)腔右側(cè)面的兩條限位滑道4對應(yīng)設(shè)置，在支撐架內(nèi)腔左側(cè)面的限位滑道4與支撐架內(nèi)腔右側(cè)面的限位滑道4之間設(shè)有限位滑軌20，所述限位滑軌20的內(nèi)側(cè)面設(shè)有連桿，所述連桿穿過中心管2外緣面上滑桿滑槽連接中心桿7的外緣面，進(jìn)一步，為了提高限位的靈敏度，在限位滑道4與限位滑軌20之間設(shè)有滾珠；進(jìn)一步，所述行進(jìn)電機(jī)8通過行進(jìn)機(jī)構(gòu)固定架10固定在軸承座13的一側(cè)，行進(jìn)電機(jī)8和行進(jìn)機(jī)構(gòu)固定架10通過連接螺栓9固定在軸承座13的一側(cè)；行進(jìn)電機(jī)8的主軸通過聯(lián)軸器連接行進(jìn)軸14，或行進(jìn)電機(jī)8的主軸直接插入行進(jìn)軸14端部設(shè)置的連接孔內(nèi)，并通過緊定螺栓11將行進(jìn)電機(jī)8的主軸鎖緊在行進(jìn)軸14端部設(shè)置的連接孔內(nèi)，行進(jìn)軸14另一端的外緣面上設(shè)有行進(jìn)輪15，所述行進(jìn)輪15的一端固定在行進(jìn)軸14的軸肩上，行進(jìn)輪15的另一端通過緊定螺母A16固定在行進(jìn)軸14上。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理如下所述:
[0029]當(dāng)把本裝置放置在高壓線上，在放置在高壓線之前上夾持越障機(jī)構(gòu)中的壓縮彈簧5不伸縮，放置在高壓線上之后本裝置依靠自身的重量，迫使壓縮彈簧5壓縮，由于力的作用是相互的，受壓縮的壓縮彈簧5會(huì)給本裝置一個(gè)反作用力，本裝置依靠壓縮彈簧5的作用力進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，保證行進(jìn)過程中前進(jìn)的平穩(wěn)性。
[0030]本實(shí)用新型的越障原理如下所述:當(dāng)本裝置放置在高壓線上時(shí)，當(dāng)遇到高壓線上的間隔棒時(shí)，行進(jìn)輪15前進(jìn)過程中會(huì)受到間隔棒阻礙作用產(chǎn)生阻力。當(dāng)行進(jìn)輪15跨在間隔棒上時(shí)，行進(jìn)輪15軸線和高壓線軸線之間的距離變大，所以中心桿7的位置上移，迫使壓縮彈簧5壓縮，產(chǎn)生彈力用來減緩越障前行過程中的剛性接觸，當(dāng)行進(jìn)輪15越過高壓線間隔棒上的線夾時(shí)，由于行進(jìn)輪15與高壓線之間的接觸是線接觸，行進(jìn)輪15軸線和高壓線軸線之間的距離相對于越障過程中變低，壓縮彈簧5會(huì)伸展，產(chǎn)生彈力來抵消越障之后產(chǎn)生的剛性接觸，避免越障過程中產(chǎn)生的整機(jī)震動(dòng)和晃動(dòng)現(xiàn)象。
[0031]本實(shí)用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0032]為了公開本實(shí)用新型的目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是，應(yīng)了解的是，本實(shí)用新型旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)，包括支撐架、中心管(2)、滑桿(3)、壓縮彈簧(5)、中心桿(7)、行進(jìn)電機(jī)(8)和行進(jìn)輪(15)，其特征是:所述支撐架為方框形結(jié)構(gòu)，在支撐架內(nèi)腔的上下面之間設(shè)有中心管(2)，在中心管(2)的內(nèi)孔中設(shè)有中心桿(7)，所述中心桿(7 )的上端連接設(shè)置在支撐架上方的軸承座(13 )，在軸承座(13 )通過軸承(12 )設(shè)有行進(jìn)軸(14)，所述行進(jìn)軸(14)的中心軸線與中心桿(7)的中心軸線垂直，行進(jìn)軸(14)的一端連接行進(jìn)電機(jī)(8)，行進(jìn)軸(14)的另一端連接行進(jìn)輪(15)，在所述中心桿(7)的外緣面與中心管(2)內(nèi)孔的內(nèi)緣面之間設(shè)有壓縮彈簧(5)，所述壓縮彈簧(5)的上端設(shè)置在支撐架內(nèi)腔的上面，壓縮彈簧(5)的下端設(shè)置在中心桿(7)下部的滑桿(3)上，所述滑桿(3)在中心管(2)外緣面上設(shè)置的滑桿滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐架內(nèi)腔的下面上設(shè)有下端蓋(1)，在支撐架內(nèi)腔的上面上設(shè)有上端蓋(6)，在上端蓋(6)與下端蓋(1)之間設(shè)有中心管(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)，其特征是:所述中心管(2)的外緣面上沿中心管(2)軸線方向設(shè)有兩條滑桿滑槽，所述兩條滑桿滑槽為對應(yīng)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)，其特征是:所述中心桿(7)下部的外緣面上設(shè)有滑桿穿孔，在所述滑桿穿孔內(nèi)設(shè)有滑桿(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐架內(nèi)腔的左右兩側(cè)面上分別設(shè)有兩條限位滑道(4)，支撐架內(nèi)腔左側(cè)面的兩條限位滑道(4)分別與支撐架內(nèi)腔右側(cè)面的兩條限位滑道(4)對應(yīng)設(shè)置，在支撐架內(nèi)腔左側(cè)面的限位滑道(4)與支撐架內(nèi)腔右側(cè)面的限位滑道(4)之間設(shè)有限位滑軌(20)，所述限位滑軌(20)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有連桿，所述連桿穿過中心管(2)外緣面上滑桿滑槽連接中心桿(7)的外緣面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)，其特征是:所述限位滑道(4)與限位滑軌(20)之間設(shè)有滾珠。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐架包括U型外殼A (17)和U型外殼B (18)，所述U型外殼A (17)為[字形結(jié)構(gòu)，U型外殼B (18)為]字形結(jié)構(gòu)，U型外殼A (17)和U型外殼B (18)的開口端相互扣合形成方框形結(jié)構(gòu)，U型外殼B (18)的側(cè)面通過螺栓和緊定螺母B (19)連接主支撐外殼(21)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)，其特征是:所述行進(jìn)電機(jī)(8)通過行進(jìn)機(jī)構(gòu)固定架(10)固定在軸承座(13)的一側(cè)，行進(jìn)電機(jī)(8)的主軸通過聯(lián)軸器連接行進(jìn)軸(14)，或行進(jìn)電機(jī)(8)的主軸直接插入行進(jìn)軸(14)端部設(shè)置的連接孔內(nèi)，行進(jìn)軸(14)另一端的外緣面上設(shè)有行進(jìn)輪(15)，所述行進(jìn)輪(15)通過緊定螺母A (16)固定在行進(jìn)軸(14)上。
【專利摘要】一種用于除冰清障機(jī)械裝置的上夾持越障機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過在中心桿（7）的上端設(shè)置行進(jìn)輪（15），在中心桿的下端設(shè)置壓縮彈簧（5），當(dāng)行進(jìn)輪越過高壓線間隔棒上的線夾時(shí)，由于行進(jìn)輪與高壓線之間的接觸是線接觸，行進(jìn)輪軸線和高壓線軸線之間的距離相對于越障過程中變低，壓縮彈簧會(huì)伸展，產(chǎn)生彈力來抵消越障之后產(chǎn)生的剛性接觸，避免越障過程中產(chǎn)生的整機(jī)震動(dòng)和晃動(dòng)現(xiàn)象，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使用分別等特點(diǎn)。
【IPC分類】H02G7/16, H02G1/02
【公開號(hào)】CN204858413
【申請?zhí)枴緾N201520581812
【發(fā)明人】沈俊芳, 呂遠(yuǎn)好, 朱德榮, 黎世豪
【申請人】洛陽理工學(xué)院
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月5日