一種永磁無刷外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體貼裝半自動機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪轂電機(jī)組裝技術(shù)，具體涉及永磁無刷外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體貼裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在快速發(fā)展的今天，由于資源短缺的限制和人們對污問題的重視程度日益提高，柴汽油汽車所帶來的資源和污染問題逐漸被人們所正視，人們的目光開始轉(zhuǎn)向一種能代替石油的新能源且污染較小的交通工具。在此環(huán)境下，電動汽車應(yīng)運而生。無刷輪轂電機(jī)隨著電動汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，在我國也掀起一股研究熱潮。由于我國的輪轂電機(jī)起步較晚，雖投入了大量人力物力財力，但與發(fā)達(dá)國家相比，還有一定的差距。
[0003]永磁體，即永磁體片，是輪轂電機(jī)的勵磁磁源，通過與線圈產(chǎn)生的磁場相互作用從而驅(qū)動外轉(zhuǎn)子運動。它作為輪轂電機(jī)正常運轉(zhuǎn)的最重要部件之一，它的穩(wěn)定、正常運作，直接關(guān)系到輪轂電機(jī)的性能，也直接影響到電動汽車等電動工具的安全性能，重要性不言而喻。
[0004]但是目前永磁體的貼裝，很多完全靠手工粘貼，可靠性、粘貼質(zhì)量都沒有保障，如何對永磁體進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的、可靠的均勻貼裝，一直是本領(lǐng)域的一個難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種永磁無刷外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體貼裝半自動機(jī)，實現(xiàn)永磁體的可靠、均勻貼裝。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種永磁無刷外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體貼裝半自動機(jī)，包括基座，沿基座的周向分布有若干個永磁體吸合裝置，所述永磁體吸合裝置包括支撐筒，所述支撐筒沿軸向活動穿設(shè)一吸合桿，所述吸合桿的頭端設(shè)有吸合探頭，所述吸合桿外側(cè)設(shè)有線圈；所述基座的上方設(shè)有外殼，所述外殼上安裝有對永磁體吸合裝置進(jìn)行控制的永磁體吸合裝置控制機(jī)構(gòu)，所述永磁體吸合裝置控制機(jī)構(gòu)包括滑桿，所述滑桿豎直設(shè)置于外殼內(nèi)，所述滑桿的底端設(shè)有驅(qū)動頭，所述滑桿的頂端設(shè)有手柄，通過手柄控制滑桿沿豎直方向向上滑動，在滑桿向上滑動時，驅(qū)動頭驅(qū)動永磁體吸合裝置水平運動，所述滑桿與外殼之間設(shè)有復(fù)位彈簧，在松開手柄后，所述復(fù)位彈簧使滑桿復(fù)位，所述手柄上設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)用于控制永磁體吸合裝置中線圈電流方向和電流通斷。
[0007]優(yōu)選的，所述線圈纏繞在線圈筒上，所述線圈筒與支撐筒固定。
[0008]優(yōu)選的，所述吸合桿設(shè)有引導(dǎo)吸合桿沿支撐筒軸向滑動的軸向引導(dǎo)段，所述支撐筒設(shè)有與軸向引導(dǎo)段形狀相匹配的引導(dǎo)槽。
[0009]優(yōu)選的，所述吸合探頭通過固定螺栓與吸合桿固定。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動頭連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿與永磁體吸合裝置鉸接。
[0011]優(yōu)選的，所述外殼的頂部設(shè)有內(nèi)支撐壁，所述內(nèi)支撐壁中心設(shè)有通孔，所述滑桿從通孔穿過。
[0012]優(yōu)選的，所述滑桿的中部設(shè)有彈簧卡板，所述復(fù)位彈簧的底部支撐在彈簧卡板上，所述復(fù)位彈簧的頂部彈性頂接在內(nèi)支撐壁底面。
[0013]本實用新型首先通過基座調(diào)整好永磁體貼裝高度，然后通過手柄向上提滑桿，把永磁體送到外轉(zhuǎn)子內(nèi)壁處，固定后，再通過手柄處的控制開關(guān)，使線圈電流反向，產(chǎn)生與永磁體極性一樣的磁場，由于同性排斥，所以，永磁體會被送到外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，用同樣的方法可以繼續(xù)粘貼永磁體，直至外轉(zhuǎn)子上所有的永磁體貼裝完畢。
[0014]因此本實用新型可以實現(xiàn)半自動化的粘貼永磁體，既省去了一部分人力，又能保證永磁體能均勻?qū)ΨQ貼在外轉(zhuǎn)子內(nèi)壁上，保證了永磁體正常工作的穩(wěn)定性、可靠性，兼顧了永磁體貼裝的經(jīng)濟(jì)性。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]圖1是永磁體貼裝半自動機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是永磁體貼裝半自動機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是永磁體吸合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖3所示，一種永磁無刷外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的永磁體貼裝半自動機(jī)，包括基座3，基座3呈圓筒形，沿基座3的周向均勻分布有若干個永磁體吸合裝置1，在基座3的上方設(shè)有外殼31，外殼31也呈圓筒形，但直徑小于基座3的直徑。在外殼31上安裝有對永磁體吸合裝置I進(jìn)行控制的永磁體吸合裝置控制機(jī)構(gòu)2?；?用于調(diào)整永磁體貼裝時的高度，可以精確的把永磁體安裝到指定位置，永磁體吸合裝置I設(shè)有線圈13，通過線圈13通電電流方向改變磁場，并利用電磁特性吸合住永磁體15或者將永磁體推出，永磁體吸合裝置控制機(jī)構(gòu)2則控制永磁體吸合裝置I吸合及推出永磁體15，并驅(qū)動永磁體吸合裝置I將永磁體15放置到指定位置，最后使永磁體15粘貼在外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上。
[0020]如圖1和圖2所示，永磁體吸合裝置控制機(jī)構(gòu)2包括滑桿21，所述滑桿21豎直設(shè)置于外殼31中心，滑桿21可以沿外殼中心軸線上下拉動，滑桿21的底端設(shè)有驅(qū)動頭22，滑桿21的頂端設(shè)有手柄25。通過手柄25控制滑桿21沿豎直方向向上滑動，在滑桿21向上滑動時，驅(qū)動頭22驅(qū)動永磁體吸合裝置I水平運動，當(dāng)工作完成，需要讓滑桿21回復(fù)原位，因此在滑桿21與外殼31之間設(shè)有復(fù)位彈簧24，在松開手柄25后，復(fù)位彈簧24使滑桿21復(fù)位，在手柄25上設(shè)有控制開關(guān)26，手柄25是為了方便拉動滑桿21，控制開關(guān)26則用于改變線圈13的極性和控制線圈13的電流通斷。
[0021]外殼31的頂部設(shè)有內(nèi)支撐壁，內(nèi)支撐壁中心設(shè)有通孔，滑桿21從通孔穿過，通孔對滑桿21進(jìn)行導(dǎo)向。滑桿21的中部設(shè)有彈簧卡板23，所述復(fù)位彈簧24的底部支撐在彈簧卡板23上，所述復(fù)位彈簧24的頂部彈性頂接在內(nèi)支撐壁底面。
[0022]驅(qū)動頭22連接有轉(zhuǎn)動桿17，轉(zhuǎn)動桿17與永磁體吸合裝置I鉸接，驅(qū)動頭22為凸環(huán)，在凸環(huán)上設(shè)有鉸接頭與轉(zhuǎn)動桿鉸接，因此滑桿21上行，轉(zhuǎn)動桿17帶動永磁體吸合裝置I向基座3的徑向外側(cè)水平滑動，滑桿21下行回復(fù)原位，轉(zhuǎn)動桿17帶動永磁體吸合裝置I向基座3的徑向內(nèi)側(cè)水平滑動。
[0023]如圖3所示，永磁體吸合裝置I包括支撐筒10，支撐筒10優(yōu)選為圓筒形，所述支撐筒10沿軸向活動穿設(shè)一吸合桿11，所述吸合桿11的頭端設(shè)有吸合探頭14，在吸合桿外側(cè)設(shè)置線圈13，通過線圈13通電使吸合探頭14產(chǎn)生磁性。
[0024]當(dāng)通正向電流時，線圈13的兩端產(chǎn)生極性相反的磁性，吸合探頭14與線圈13緊密相連，因此，在吸合探頭14位置會有極強的磁性，利用線圈13的磁性，通過電流，會產(chǎn)生與永磁體15極性相反的磁場，永磁體15會和吸合探