罩極電機(jī)穿銅環(huán)機(jī)的夾料送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及罩極電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種給罩極電機(jī)的定子穿銅環(huán)的罩極電機(jī)穿銅環(huán)機(jī)的夾料送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]罩極電機(jī)(Shaded Pole Motor)是單相交流電動機(jī)中最簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動機(jī)和隱極式罩極電動機(jī)。以凸極式罩極電機(jī)為例，其定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架，磁極凸出，每個磁極上均有一個或多個起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。
[0003]其中，在罩極電機(jī)的生產(chǎn)過程中，其定子穿銅環(huán)的步驟均由人手操作，其效率低、出錯率高、成本高，而且，還需要人手將穿有銅環(huán)的定子轉(zhuǎn)移至下一工序，從而不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，可卡住定子并將定子移動至特定位置的罩極電機(jī)穿銅環(huán)機(jī)的夾料送料機(jī)構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種罩極電機(jī)穿銅環(huán)機(jī)的夾料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底板、橫向滑軌、送料固定板、縱向滑軌、夾料固定板、夾料手、送料氣缸、夾料氣缸，橫向滑軌和送料氣缸設(shè)置在底板上，送料固定板設(shè)置在橫向滑軌上、并與送料氣缸傳動連接，縱向滑軌和夾料氣缸設(shè)置在送料固定板上，夾料固定板設(shè)置在縱向滑軌上、并與夾料氣缸傳動連接，夾料手設(shè)有一個以上，夾料手設(shè)置在夾料固定板上。
[0007]本實用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
[0008]作為更具體的一種方案，所述送料氣缸設(shè)置在底板一端上，底板另一端還設(shè)有限定送料固定板行程的限位擋板。
[0009]所述夾料手設(shè)有兩個，兩個夾料手分別設(shè)置在夾料固定板兩端。
[0010]所述夾料手呈叉狀，其叉頭與罩極電機(jī)定子形狀匹配。
[0011]所述罩極電機(jī)穿銅環(huán)機(jī)包括用于傳送定子的輸送帶、用于擋停輸送中的定子的隔料機(jī)構(gòu)、用于傳送銅環(huán)的銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌、用于將銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌中輸出的銅環(huán)插入定子上的穿銅機(jī)構(gòu)、所述夾料送料機(jī)構(gòu)以及用于控制自動穿銅環(huán)機(jī)運(yùn)行的電控裝置；所述輸送帶設(shè)有輸入端和輸出端，隔料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸入端處；所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌一端伸至穿銅機(jī)構(gòu)上。
[0012]所述輸送帶的輸出端處設(shè)有用于與定子碰撞、并使定子側(cè)翻的碰撞件。
[0013]所述隔料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶一側(cè)，其包括隔料氣缸和隔料頭，隔料頭與隔料氣缸的活塞桿傳動連接，隔料頭在隔料氣缸驅(qū)動下伸入輸送帶內(nèi)或伸出輸送帶外對輸送帶上定子進(jìn)行限行或放行。
[0014]所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌另一端與銅環(huán)振盤的出口連接，銅環(huán)呈U型，銅環(huán)由銅環(huán)振盤有序輸出后經(jīng)銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌導(dǎo)入穿銅機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0015]所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌和穿銅機(jī)構(gòu)的數(shù)量與定子需穿銅環(huán)的數(shù)量一致；所述夾料送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量小于或等于定子需穿銅環(huán)的數(shù)量。
[0016]所述穿銅機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶一側(cè)，其包括送料座、送料頭、推料氣缸和推料桿；所述送料座上設(shè)有貫穿其左右兩側(cè)的送料槽；所述送料頭設(shè)置在送料槽上，送料頭底部與送料槽底面之間形成有過料通道，送料頭外周與送料槽內(nèi)壁之間形成下料通道，送料頭頂部與所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌一端連接；所述推料桿一端與推料氣缸的活塞桿傳動連接，推料桿另一端伸入過料通道內(nèi)。
[0017]所述電控裝置包括相互電性連接的人機(jī)界面和電柜，輸送帶、隔料機(jī)構(gòu)、銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌、穿銅機(jī)構(gòu)、夾料送料機(jī)構(gòu)以及人機(jī)界面均設(shè)置在一工作臺面上，所述電柜設(shè)置在工作臺面下方。
[0018]本實用新型的有益效果如下:
[0019](1)此款罩極電機(jī)穿銅環(huán)機(jī)的夾料送料機(jī)構(gòu)設(shè)有縱橫兩個獨(dú)立的運(yùn)動方向、并分別由送料氣缸和夾料氣缸控制，可以使得夾料手縱向運(yùn)動，實現(xiàn)卡住定子為離開定子，也可以使得夾料手橫向運(yùn)動，實現(xiàn)夾料手對準(zhǔn)待穿銅環(huán)的定子，或者將卡住有定子的夾料手移動至待定位置(如穿銅環(huán)位置)；
[0020](2)送料氣缸和夾料氣缸的行程可調(diào)，以適合不同定子及生產(chǎn)線的尺寸要求，使之適用范圍更廣。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本發(fā)明穿銅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖1主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為圖4的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為圖5中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本發(fā)明罩極電機(jī)穿銅環(huán)后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為本發(fā)明夾料送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為本發(fā)明隔料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10為本發(fā)明隔料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11為本發(fā)明夾料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12為送料、穿銅環(huán)及隔料機(jī)構(gòu)復(fù)位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖13為穿銅環(huán)完成后夾料送料機(jī)構(gòu)、穿銅機(jī)構(gòu)復(fù)位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0035]參見圖1、圖2和圖7所示，一種罩極電機(jī)穿銅環(huán)機(jī)的夾料送料機(jī)構(gòu)，所述罩極電機(jī)自動穿銅環(huán)機(jī)，包括用于傳送定子3的輸送帶2、用于擋停輸送中的定子3的隔料機(jī)構(gòu)4、用于傳送銅環(huán)20的銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7、用于將銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7中輸出的銅環(huán)20插入定子3上的穿銅機(jī)構(gòu)5、用于接收定子3并將其移動至穿銅機(jī)構(gòu)5處的夾料送料機(jī)構(gòu)1以及用于控制自動穿銅環(huán)20機(jī)運(yùn)行的電控裝置6 ;所述輸送帶2設(shè)有輸入端21和輸出端22，隔料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在輸入端21處；所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7 —端伸至穿銅機(jī)構(gòu)5上。
[0036]所述定子3設(shè)有四根銅環(huán)20，所述夾料送料機(jī)構(gòu)1設(shè)有兩個。
[0037]結(jié)合圖8所示，所述夾料送料機(jī)構(gòu)1設(shè)置在輸送帶2另一側(cè)，夾料送料機(jī)構(gòu)1包括底板16、橫向滑軌15、送料固定板14、縱向滑軌12、夾料固定板11、夾料手19、送料氣缸13和夾料氣缸18，橫向滑軌15和送料氣缸13設(shè)置在底板16上，送料固定板14設(shè)置在橫向滑軌15上、并與送料氣缸13傳動連接，縱向滑軌12和夾料氣缸18設(shè)置在送料固定板14上，夾料固定板11設(shè)置在縱向滑軌12上、并與夾料氣缸18傳動連接，夾料手19設(shè)有一個以上，夾料手19設(shè)置在夾料固定板11上。所述夾料手19呈叉狀。
[0038]所述送料氣缸13設(shè)置在底板16 —端上，底板16另一端還設(shè)有限定送料固定板14行程的限位擋板17。
[0039]所述夾料手19設(shè)有兩個，兩個夾料手19分別設(shè)置在夾料固定板11兩端。
[0040]結(jié)合圖9所示，所述隔料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在輸送帶2 —側(cè)，其包括隔料氣缸41和隔料頭43，隔料頭43與隔料氣缸41的活塞桿傳動連接，隔料頭43在隔料氣缸41驅(qū)動下伸入輸送帶2內(nèi)或伸出輸送帶2外對輸送帶2上定子3進(jìn)行限行或放行。
[0041 ] 所述輸送帶2的輸出端22處設(shè)有用于與定子3碰撞、并使定子3側(cè)翻的碰撞件(圖中未示出)。
[0042]所述銅環(huán)傳輸導(dǎo)軌7另一端與銅環(huán)振盤(圖中未示出