一種雙電池組機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種雙電池組機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，機器人工業(yè)發(fā)展迅速，但是電池續(xù)航一直是一個制約因素。一般的機器人只設(shè)置一個電池組，為了便于機器人航空運輸，電池功率要限制在150W以內(nèi)，一個電池組的容量不宜過大。并且當電池用完時，必須及時充電，且充電時機器人無法使用，只能處于待機狀態(tài)，大大限制了機器人的使用時間，并且單電源不利于用戶自由組合配置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種雙電池組機器人，該雙電池組機器人在符合電池功率限制的條件下具有更大的電池容量，并且通過電池組切換，使機器人不間斷工作。
[0004]本實用新型的一種雙電池組機器人，包括電源管理系統(tǒng)、第一電池組和第二電池組，所述電源管理系統(tǒng)包括電源管理控制板，所述電源管理控制板包括電源開/關(guān)按鍵，所述第一電池組和第二電池組均與電源管理控制板相連，第一電池組和第二電池組均包括多節(jié)串并的電池芯。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一電池組為主電池組，第二電池組為副電池組。
[0006]作為上述技術(shù)方案的另一種改進，所述第一電池組和第二電池組均通過電源線和信號線與電源管理控制板相連。
[0007]作為上述技術(shù)方案的另一種改進，所述第一電池組和第二電池組均包括充電電路、放電電路和電源系統(tǒng)開啟和關(guān)閉控制電路；所述第一電池組的充電電路上設(shè)置充電器接口、M0S管開關(guān)Q1，第二電池組的充電電路上設(shè)置充電器接口、M0S管開關(guān)Q4，M0S管開關(guān)Q1和M0S管開關(guān)Q4互鎖；所述第一電池組的放電電路上設(shè)置第一電池組接口、M0S管開關(guān)Q2，第二電池組的放電電路上設(shè)置第二電池組接口、M0S管開關(guān)Q7，M0S管開關(guān)Q2和M0S管開關(guān)Q7互鎖；電源系統(tǒng)開啟控制電路上設(shè)置二極管D104、三極管Q103和M0S管M0S管Q102。所述雙電源無縫切換電路上設(shè)置M0S管開關(guān)Q10和M0S管開關(guān)Q6。
[0008]本實用新型的雙電池組機器人，滿足了電池功率限制的同時，總電量和供電時間也得到了保障。并且，當一組電池在充電時，另一組電池可持續(xù)給系統(tǒng)供電，主副電池組無縫切換，使系統(tǒng)始終工作在不斷電情況下。該機器人續(xù)航能力和使用的方便性均大大提高。
【附圖說明】
[0009]圖1為機器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為機器人電池倉結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3為機器人電源管理系統(tǒng)控制板位置示意圖；
[0012]圖4為電池組結(jié)構(gòu)主視圖；
[0013]圖5為電池組結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0014]圖6電池組充電部分原理圖；
[0015]圖7電池組放電部分原理圖；
[0016]圖8電池組啟動部分原理圖；
[0017]圖9為雙電池組充電電路示意圖；
[0018]圖10為雙電池組放電電路示意圖；
[0019]圖11為電源系統(tǒng)啟動/關(guān)閉不意圖；
[0020]圖12為雙電源無縫切換電路示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。應(yīng)該清楚，附圖中所描述的本實用新型的具體實施例僅為說明本實用新型用，其并非按實際尺寸和比例嚴格繪制。因此，本申請中的附圖不應(yīng)解釋為對本實用新型的任何限制。
[0022]如圖1至3所示，本實用新型的一種雙電池組機器人，包括電源管理系統(tǒng)、第一電池組3和第二電池組4，所述電源管理系統(tǒng)包括電源管理控制板11，所述電源管理控制板包括電源開/關(guān)按鍵12。電源管理系統(tǒng)用于控制機器人電源的啟動/關(guān)閉，以及電池組的充電管理和放電管理。電池組安裝在電池倉2中，并設(shè)置在機器人底部。電源管理控制板11、電源開/關(guān)按鍵12和電池倉2在圖中的位置只是一種示意，并不限制具體位置。所述第一電池組3和第二電池組4均與電源管理控制板11相連，如圖4和5所示，第一電池組3和第二電池組4均包括多節(jié)串并的電池芯5，電池芯5可以優(yōu)選鋰電池。優(yōu)選，所述第一電池組3為主電池組，第二電池組4為副電池組。本實用新型所述“第一”、“第二”并不表示順序或重要性，只是為了表述方便。
[0023]如圖6至12所示，所述主電池組和副電池組均通過電源線6和信號線7與電源管理控制板相連。所述主電池組和副電池組均包括充電電路、放電電路和電源系統(tǒng)開啟和關(guān)閉控制電路；所述主電池組的充電電路上設(shè)置充電器接口、M0S管開關(guān)Q1，副電池組的充電電路上設(shè)置充電器接口、M0S管開關(guān)Q4，M0S管開關(guān)Q1和M0S管開關(guān)Q4互鎖；所述主電池組的放電電路上設(shè)置主電池組接口、M0S管開關(guān)Q2，副電池組的放電電路上設(shè)置副電池組接口、M0S管開關(guān)Q7，M0S管開關(guān)Q2和M0S管開關(guān)Q7互鎖；電源系統(tǒng)開啟控制電路上設(shè)置二極管D104、三極管Q103和M0S管Q102。
[0024]其中雙電池組電源管理系統(tǒng)工作原理如下:
[0025]1.雙電池組充電部分:當電池低電時，插上充電器，電源管理系統(tǒng)能利用充電器電源自動啟動，電源管理系統(tǒng)啟動后，當電源板檢測到主電池組低電時，優(yōu)先給主電池充電，當主電池組充滿或檢測到主電池組滿電時，充電電源切換到副電池組，給副電池組充電，禁止同時給主副電池組同時充電，以避免主副電池組電源端直通，損壞充電電路。主副電池組內(nèi)部結(jié)構(gòu)或電量可一致，也可根據(jù)需要配置成不一致。如圖4所示，CHARGE_IN為充電器接口，P0WER_SW_EN1為電源管理系統(tǒng)CPU輸出信號，通過控制M0S管Q1開關(guān)，控制主電池組VBAT1的充電回路通斷。P0WER_SW_EN2同為電源管理系統(tǒng)CPU輸出信號，通過控制M0S管Q4開關(guān)，控制副電池組VBAT2的充電回路通斷，Ql，Q4兩個M0S管為互鎖狀態(tài)，受電源管理系統(tǒng)控制不同時導通。
[0026]2.雙電池組放電部分:優(yōu)先由主電