一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，屬于新能源汽車工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]新能源電動(dòng)汽車采用傳統(tǒng)方式對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電時(shí)，帶電的導(dǎo)線部分長(zhǎng)時(shí)間暴露在外，容易被侵蝕及老化，具有較大的安全隱患。在惡劣及特殊環(huán)境下的電動(dòng)車輛，由于受天氣狀況限制，無(wú)法進(jìn)行傳統(tǒng)的導(dǎo)線方式充電。此外，傳統(tǒng)方式充電需要人工手動(dòng)進(jìn)行充電線的拔插，對(duì)于大量的推廣電動(dòng)汽車導(dǎo)線方式充電十分不便。因此，感應(yīng)式非接觸充電技術(shù)具有傳統(tǒng)充電方式不可替代的優(yōu)勢(shì)。
[0003]感應(yīng)式非接觸充電裝置一般安裝在停車場(chǎng)車位上，當(dāng)車輛泊入車位后，充電裝置的發(fā)射端感應(yīng)線圈與車輛上的車載感應(yīng)線圈匹配充電。但是現(xiàn)有的感應(yīng)式非接觸充電裝置的發(fā)射端感應(yīng)線圈的位置相對(duì)于停車位是固定不動(dòng)的，停車時(shí)，車輛停放位置存在偏差，導(dǎo)致充電裝置發(fā)射端感應(yīng)線圈與車輛上的車載感應(yīng)線圈匹配不佳，容易出現(xiàn)充電效率低、充電時(shí)間長(zhǎng)等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，調(diào)整發(fā)射端感應(yīng)線圈的位置，克服人為停車誤差而導(dǎo)致的充電粧發(fā)射端感應(yīng)線圈與車載接收感應(yīng)線圈匹配不佳，保證充電效率。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括框體、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及發(fā)射端感應(yīng)線圈，所述發(fā)射端感應(yīng)線圈安裝在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿著X方向移動(dòng)，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方并驅(qū)動(dòng)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述框體上。
[0007]優(yōu)選的，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲杠和第一電機(jī)，所述第一絲杠設(shè)置有第一螺母，所述發(fā)射端感應(yīng)線圈與所述第一螺母連接，所述第一絲杠的一端與第一電機(jī)的輸出軸連接，另一端設(shè)置有滾輪，所述第一電機(jī)的后方也設(shè)置有滾輪，所滾輪設(shè)置在所述框體的軌道上。
[0008]優(yōu)選的，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲杠和與所述第二絲杠連接的第二電機(jī)，所述第一絲杠和第二絲杠垂直設(shè)置，所述第一絲杠和第一電機(jī)均設(shè)置在支架上，所述支架下方設(shè)置有第二螺母，所述第二螺母旋合在所述第二絲杠上，所述第二絲杠和第二電機(jī)固定設(shè)置所述框體底部的橫梁上。
[0009]優(yōu)選的，所述框體采用工字鋼和槽鋼焊接而成，所述軌道為槽鋼且滾輪設(shè)置在其凹槽內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第一絲杠之間設(shè)置有聯(lián)軸器，所述第二電機(jī)第二絲杠之間也設(shè)置有聯(lián)軸器。
[0011]優(yōu)選的，所述第一絲杠兩端與所述支架連接處設(shè)置有軸承座，所述第二絲杠兩端與所述框體的底部橫梁連接處也設(shè)置有軸承座，所述軸承座內(nèi)部設(shè)置有軸承。
[0012]優(yōu)選的，所述發(fā)射端感應(yīng)線圈中心位置處設(shè)置有傳感器，所傳感器與控制單元連接，所述控制單元分別與第一電機(jī)和第二電機(jī)連接，通過(guò)傳感器采集車子感應(yīng)線圈的位置信息傳輸至控制單元，通過(guò)控制單元自動(dòng)控制第一電機(jī)以及第二電機(jī)達(dá)到自動(dòng)調(diào)整發(fā)射端感應(yīng)線圈的位置的目的。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:電動(dòng)汽車駛?cè)氤潆娢恢猛Ｖ购?，通過(guò)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整發(fā)射端感應(yīng)線圈的位置，使之與車載感應(yīng)線圈進(jìn)行匹配。本實(shí)用新型能運(yùn)用簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)裝置與控制策略，達(dá)到發(fā)端感應(yīng)線圈與車載感應(yīng)線圈匹配的目的；能有效消除匹配不佳導(dǎo)致的漏感，提高非接觸充電效率。本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，移植性強(qiáng)，運(yùn)用場(chǎng)合廣。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的控制原理圖；
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、框體；2、軌道；3、滾輪；4、第一電機(jī)；5、聯(lián)軸器；6、發(fā)射端感應(yīng)線圈；7、傳感器；8、第一螺母；9、第一絲杠；10、軸承座；11、第二螺母；12、第二絲杠；13、第二電機(jī)；14、支架；15控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹:
[0019]—種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括框體1、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及發(fā)射端感應(yīng)線圈6，所述發(fā)射端感應(yīng)線圈6安裝在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿著X方向移動(dòng)，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方并驅(qū)動(dòng)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述框體1上。
[0020]在本實(shí)施例中，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲杠9和第一電機(jī)4，所述第一絲杠9設(shè)置有第一螺母8，所述發(fā)射端感應(yīng)線圈6與所述第一螺母8連接，所述第一絲杠9的一端與第一電機(jī)4的輸出軸連接，另一端設(shè)置有滾輪3，所述第一電機(jī)4的后方也設(shè)置有滾輪3，所滾輪3設(shè)置在所述框體的軌道2上。第一電機(jī)4帶動(dòng)第一絲杠9旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一螺母8進(jìn)行在橫向方向上左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)射端感應(yīng)線圈6進(jìn)行移動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步的，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲杠12和與所述第二絲杠12連接的第二電機(jī)13，所述第一絲杠9和第二絲杠12兩者垂直設(shè)置，所述第一絲杠9和第一電機(jī)4均設(shè)置在支架14上，所述支架14下方設(shè)置有第二螺母11，所述第二螺母11旋合在所述第二絲杠12上，所述第二絲杠12和第二電機(jī)13固定設(shè)置所述框體1底部的橫梁上。第二電機(jī)13帶動(dòng)第二絲杠12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第二螺母11在縱向方向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一絲杠9、第一電機(jī)4以及發(fā)射端感應(yīng)線圈6同時(shí)進(jìn)行縱向方向上來(lái)回移動(dòng)。
[0022]在本實(shí)施例中，所述框體1采用工字鋼和槽鋼焊接而成，所述軌道2為槽鋼且滾輪設(shè)置在其凹槽內(nèi)，取材方便，軌道2采用槽鋼，滾輪3可以在槽鋼的凹槽內(nèi)滾動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0023]進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)4和第一絲杠9之間設(shè)置有聯(lián)軸器5，所述第二電機(jī)13第二絲杠12之間也設(shè)置有聯(lián)軸器5。所述第一絲杠9兩端與所述支架14連接處設(shè)置有軸承座10，所述第二絲杠12兩端與所述框體1的底部橫梁連接處也設(shè)置有軸承座10，所述軸承座10內(nèi)部設(shè)置有軸承。
[0024]在本實(shí)施例中，所述發(fā)射端感應(yīng)線圈6中心位置處設(shè)置有傳感器7，所傳感器7與控制單元15連接，所述控制單元15分別與第一電機(jī)4和第二電機(jī)13連接。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理為:電動(dòng)汽車駛?cè)氤潆娢恢猛Ｖ购?，傳感?會(huì)自動(dòng)檢測(cè)車載感應(yīng)線圈的位置，并將信號(hào)傳至控制單元15，控制單元15進(jìn)行數(shù)據(jù)處理之后，控制第一電機(jī)4以及第二電機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到移動(dòng)發(fā)射端感應(yīng)線圈6位置的目的，使之與車載感應(yīng)線圈進(jìn)行匹配，保證充電的高效性。充電完成后，控制單元15再次控制控制第一電機(jī)4以及第二電機(jī)13，使發(fā)射端感應(yīng)線圈6回到預(yù)設(shè)的默認(rèn)位置。
[0026]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括框體(1)、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及發(fā)射端感應(yīng)線圈(6)，所述發(fā)射端感應(yīng)線圈(6)安裝在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿著X方向移動(dòng)，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方并驅(qū)動(dòng)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述框體(1)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲杠(9)和第一電機(jī)(4)，所述第一絲杠(9)設(shè)置有第一螺母(8)，所述發(fā)射端感應(yīng)線圈(6)與所述第一螺母(8)連接，所述第一絲杠(9)的一端與第一電機(jī)(4)的輸出軸連接，另一端設(shè)置有滾輪(3)，所述第一電機(jī)(4)的后方也設(shè)置有滾輪(3 )，所滾輪(3 )設(shè)置在所述框體(1)的軌道(2 )上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲杠(12)和與所述第二絲杠(12)連接的第二電機(jī)(13),所述第一絲杠(9)和第二絲杠(12)垂直設(shè)置，所述第一絲杠(9)和第一電機(jī)(4)均設(shè)置在支架(14)上，所述支架(14)下方設(shè)置有第二螺母(11)，所述第二螺母(11)旋合在所述第二絲杠(12)上，所述第二絲杠(12)和第二電機(jī)(13)固定設(shè)置所述框體(1)底部的橫梁上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述框體(1)采用工字鋼和槽鋼焊接而成，所述軌道(2)為槽鋼且滾輪(3)設(shè)置在其凹槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一電機(jī)(4)和第一絲杠(9)之間設(shè)置有聯(lián)軸器(5)，所述第二電機(jī)(13)第二絲杠(12)之間也設(shè)置有聯(lián)軸器(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一絲杠(9)兩端與所述支架(14)連接處設(shè)置有軸承座(10)，所述第二絲杠(12)兩端與所述框體(1)的底部橫梁連接處也設(shè)置有軸承座(10)，所述軸承座(10)內(nèi)部設(shè)置有軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述發(fā)射端感應(yīng)線圈(6)中心位置處設(shè)置有傳感器(7)，所傳感器(7)與控制單元(15)連接，所述控制單元(15)分別與第一電機(jī)(4)和第二電機(jī)(13)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)汽車自適應(yīng)非接觸式充電裝置的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括框體（1）、X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及發(fā)射端感應(yīng)線圈（6），所述發(fā)射端感應(yīng)線圈（6）安裝在X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿著X方向移動(dòng)，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方并驅(qū)動(dòng)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述框體（1）上。本實(shí)用新型通過(guò)X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整發(fā)射端感應(yīng)線圈的位置，使之與車載感應(yīng)線圈進(jìn)行匹配。本實(shí)用新型能運(yùn)用簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)裝置與控制策略，達(dá)到發(fā)端感應(yīng)線圈與車載感應(yīng)線圈匹配的目的；能有效消除匹配不佳導(dǎo)致的漏感，提高非接觸充電效率；本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單，運(yùn)用場(chǎng)合廣。
【IPC分類】H02J50/10, H02J50/90, H02J7/00
【公開號(hào)】CN205051444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520836690
【發(fā)明人】余國(guó)寬, 何鋒, 楊澤平, 王君銀
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日