一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動控制系統(tǒng)，電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用。大家熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、錄相機(jī)、電子計算機(jī)等，都不能缺少直流電機(jī)。所以直流電機(jī)的控制是一門很實用的技術(shù)。直流電機(jī)，大體上可分為3類:幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)、永磁式換流器直流電機(jī)、伺服電機(jī)、直流電機(jī)具有良好的啟動性能和調(diào)速特性，它的特點(diǎn)是啟動轉(zhuǎn)矩大，最大轉(zhuǎn)矩大，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑、經(jīng)濟(jì)地調(diào)速，轉(zhuǎn)速控制容易，調(diào)速后效率很高。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，維護(hù)工作量大。適用范圍:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實驗設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
[0003]隨著時代的進(jìn)步，現(xiàn)在的各種設(shè)備朝著精密精確的方向不斷發(fā)展，這就對為這些設(shè)備提供動力的集成電機(jī)提出了更高的要求，現(xiàn)在的集成電機(jī)的控制系統(tǒng)雖然已經(jīng)可以實現(xiàn)準(zhǔn)確控制，但是這些集成電機(jī)控制系統(tǒng)并不完善，缺乏必要的數(shù)據(jù)監(jiān)測搜集和顯示，不能根據(jù)實際情況進(jìn)行自我調(diào)整，并且不能實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試監(jiān)控，為此，我們提出一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，通過電流檢測模塊、扭矩檢測模塊、位置檢測模塊和溫度檢測模塊對電機(jī)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，在中央處理模塊中進(jìn)行處理，可以及時的檢測發(fā)現(xiàn)各種異常，并且通過中央處理模塊進(jìn)行干預(yù)處理，及時調(diào)整空間矢量脈寬調(diào)制模塊和變頻器，使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，可以通過散熱裝置防止電機(jī)溫度過高，并且可以通過遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)精確安全，控制更有效方便。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，包括電機(jī)，所述電機(jī)的頂部中心設(shè)有軸套，所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)軸貫穿軸套并且延伸至軸套的外部，所述電機(jī)的底部設(shè)有圓柱形的箱體，所述箱體中設(shè)有電源控制模塊，所述電源控制模塊的輸出端電連接中央處理模塊的輸入端，所述中央處理模塊的輸入端還分別電連接電流檢測模塊、扭矩檢測模塊、邏輯控制模塊和輸入模塊的輸出端，所述邏輯控制模塊的輸入端電連接位置檢測模塊的輸出端，所述中央處理模塊的輸出端分別電連接空間矢量脈寬調(diào)制模塊和顯示模塊的輸入端，所述空間矢量脈寬調(diào)制模塊的輸出端電連接變頻器的輸入端，所述變頻器的輸出端電連接電機(jī)的輸入端，所述中央處理模塊與通訊模塊雙向電連接，所述通訊模塊與遠(yuǎn)程控制端雙向電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述電機(jī)的側(cè)面套接有散熱裝置，所述散熱裝置的輸入端電連接中央處理模塊的輸出端，且中央處理裝置的輸入點(diǎn)電連接溫度檢測模塊的輸出端，所述溫度檢測模塊設(shè)在電機(jī)的內(nèi)壁上。
[0007]優(yōu)選的，所述中央處理模塊與存儲模塊雙向電連接。
[0008]優(yōu)選的，所述扭矩檢測模塊設(shè)在軸套的內(nèi)壁上。
[0009]優(yōu)選的，所述通訊模塊中設(shè)有信號放大器。
[0010]優(yōu)選的，所述散熱裝置為水冷散熱器，在散熱裝置中布滿S形水管，S形水管的一端連接水栗。
[0011 ]優(yōu)選的，所述位置檢測模塊設(shè)在電機(jī)的內(nèi)壁上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，通過電流檢測模塊、扭矩檢測模塊、位置檢測模塊和溫度檢測模塊對電機(jī)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，在中央處理模塊中進(jìn)行處理，可以及時的檢測發(fā)現(xiàn)各種異常，并且通過中央處理模塊進(jìn)行干預(yù)處理，及時調(diào)整空間矢量脈寬調(diào)制模塊和變頻器，使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，可以通過散熱裝置防止電機(jī)溫度過高，并且可以通過遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)精確安全，控制更有效方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型原理不意圖；
[0014]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1位置檢測模塊、2電流檢測模塊、3溫度檢測模塊、4邏輯控制模塊、5扭矩檢測模塊、6輸入模塊、7電源控制模塊、8存儲模塊、9中央處理模塊、10通訊模塊、11遠(yuǎn)程控制端、12箱體、13空間矢量脈寬調(diào)制模塊、14散熱裝置、15顯示模塊、16變頻器、17電機(jī)、18轉(zhuǎn)軸、19軸套。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，包括電機(jī)17，電機(jī)17的頂部中心設(shè)有軸套19，電機(jī)17中的轉(zhuǎn)軸18貫穿軸套19并且延伸至軸套19的外部，電機(jī)17的底部設(shè)有圓柱形的箱體12，箱體12中設(shè)有電源控制模塊7，電源控制模塊7的輸出端電連接中央處理模塊9的輸入端，中央處理模塊9的輸入端還分別電連接電流檢測模塊2、扭矩檢測模塊5、邏輯控制模塊4和輸入模塊6的輸出端，可以分別進(jìn)行電流檢測和扭矩檢測，并且可以通過輸入模塊6對中央處理模塊9進(jìn)行直接控制，邏輯控制模塊4的輸入端電連接位置檢測模塊1的輸出端，位置檢測模塊1設(shè)在電機(jī)17的內(nèi)壁上，通過位置檢測模塊1可以確定電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸18位置，然后通過邏輯控制模塊4進(jìn)行處理，確定轉(zhuǎn)動角度，通過中央處理模塊9對電機(jī)17進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制，控制精度高，扭矩檢測模塊5設(shè)在軸套19的內(nèi)壁上，可以檢測電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸18的扭矩，可以反饋給中央處理模塊9，中央處理模塊9的輸出端分別電連接空間矢量脈寬調(diào)制模塊13和顯示模塊15的輸入端，空間矢量脈寬調(diào)制模塊13的輸出端電連接變頻器16的輸入端，變頻器16的輸出端電連接電機(jī)17的輸入端，中央處理模塊9與通訊模塊10雙向電連接，通訊模塊10中設(shè)有信號放大器，可以對信號進(jìn)行放大，通訊模塊10與遠(yuǎn)程控制端11雙向電連接，電機(jī)17的側(cè)面套接有散熱裝置14，散熱裝置14的輸入端電連接中央處理模塊9的輸出端，散熱裝置14為水冷散熱器，在散熱裝置14中布滿S形水管，S形水管的一端連接水栗，且中央處理裝置9的輸入點(diǎn)電連接溫度檢測模塊3的輸出端，溫度檢測模塊3設(shè)在電機(jī)17的內(nèi)壁上，中央處理模塊9與存儲模塊8雙向電連接，可以對搜集的各種參數(shù)進(jìn)行儲存，以備以后的調(diào)用和觀察，該集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，通過電流檢測模塊2、扭矩檢測模塊5、位置檢測模塊1和溫度檢測模塊3對電機(jī)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，在中央處理模塊9中進(jìn)行處理，可以及時的檢測發(fā)現(xiàn)各種異常，并且通過中央處理模塊9進(jìn)行干預(yù)處理，及時調(diào)整空間矢量脈寬調(diào)制模塊13和變頻器16，使電17機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，可以通過散熱裝置14防止電機(jī)17溫度過高，并且可以通過遠(yuǎn)程控制端11進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，使電機(jī)17運(yùn)行更加平穩(wěn)精確安全，控制更有效方便。
[0018]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，包括電機(jī)(17)，所述電機(jī)(17)的頂部中心設(shè)有軸套(19)，所述電機(jī)(17)中的轉(zhuǎn)軸(18)貫穿軸套(19)并且延伸至軸套(19)的外部，其特征在于:所述電機(jī)(17)的底部設(shè)有圓柱形的箱體(12)，所述箱體(12)中設(shè)有電源控制模塊(7)，所述電源控制模塊(7)的輸出端電連接中央處理模塊(9)的輸入端，所述中央處理模塊(9)的輸入端還分別電連接電流檢測模塊(2)、扭矩檢測模塊(5)、邏輯控制模塊(4)和輸入模塊(6)的輸出端，所述邏輯控制模塊(4)的輸入端電連接位置檢測模塊(1)的輸出端，所述中央處理模塊(9)的輸出端分別電連接空間矢量脈寬調(diào)制模塊(13)和顯示模塊(15)的輸入端，所述空間矢量脈寬調(diào)制模塊(13)的輸出端電連接變頻器(16)的輸入端，所述變頻器(16)的輸出端電連接電機(jī)(17)的輸入端，所述中央處理模塊(9)與通訊模塊(10)雙向電連接，所述通訊模塊(10)與遠(yuǎn)程控制端(11)雙向電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)(17)的側(cè)面套接有散熱裝置(14)，所述散熱裝置(14)的輸入端電連接中央處理模塊(9)的輸出端，且中央處理裝置(9)的輸入點(diǎn)電連接溫度檢測模塊(3)的輸出端，所述溫度檢測模塊(3)設(shè)在電機(jī)(17)的內(nèi)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理模塊(9)與存儲模塊(8)雙向電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述扭矩檢測模塊(5)設(shè)在軸套(19)的內(nèi)壁上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述通訊模塊(10)中設(shè)有信號放大器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述散熱裝置(14)為水冷散熱器，在散熱裝置(14)中布滿S形水管，S形水管的一端連接水栗。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置檢測模塊(1)設(shè)在電機(jī)(17)的內(nèi)壁上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，包括電機(jī)，所述電機(jī)的底部設(shè)有圓柱形的箱體，所述箱體中設(shè)有電源控制模塊，所述電源控制模塊的輸出端電連接中央處理模塊的輸入端，所述中央處理模塊的輸入端還分別電連接電流檢測模塊、扭矩檢測模塊、邏輯控制模塊和輸入模塊的輸出端，邏輯控制模塊的輸入端電連接位置檢測模塊的輸出端，中央處理模塊的輸出端分別電連接空間矢量脈寬調(diào)制模塊輸入端，空間矢量脈寬調(diào)制模塊的輸出端電連接變頻器的輸入端，變頻器的輸出端電連接電機(jī)的輸入端，中央處理模塊與通訊模塊雙向電連接，通訊模塊與遠(yuǎn)程控制端雙向電連接。該集成電機(jī)電控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)精確安全，控制更有效方便。
【IPC分類】H02P7/00
【公開號】CN205123640
【申請?zhí)枴緾N201520948172
【發(fā)明人】毛莉娜
【申請人】廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月24日