一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)在運(yùn)行的過程中，會(huì)遇到因電機(jī)與負(fù)載之間線性距離的改變而導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩改變的情況。傳統(tǒng)的電機(jī)無法自動(dòng)調(diào)整自身與負(fù)載之間的線性距離來保持自身的轉(zhuǎn)矩參數(shù)，因此需要通過人工調(diào)整，這大大增加了人工成本;且人工無法滿足實(shí)時(shí)調(diào)整的要求，在操作過程中產(chǎn)生的延誤往往導(dǎo)致生產(chǎn)效率的下降甚至是設(shè)備的損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:
[0004]控制器，與距離控制裝置相連接，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩信號(hào)計(jì)算出位移控制信號(hào)，并輸送給所述距離控制裝置；
[0005]所述距離控制裝置，與主電機(jī)相連接，根據(jù)所述距離控制信號(hào)調(diào)整所述主電機(jī)的位置，以調(diào)整所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；
[0006]所述轉(zhuǎn)矩傳感器，與所述控制器相連接，輸送來自所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)。
[0007]上述的系統(tǒng)，其中，所述距離控制裝置包括:
[0008]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，與距離控制電機(jī)相連接，驅(qū)動(dòng)所述距離控制電機(jī)運(yùn)行；
[0009 ]所述距離控制電機(jī)，與主電機(jī)相連接；
[0010]其中，所述控制器與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連接，以控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行;所述距離控制電機(jī)與所述主電機(jī)通過傳動(dòng)裝置相連接，以控制所述主電機(jī)的位置(本實(shí)施例中，該位置可以是空間位置，即可以控制所述主電機(jī)的三個(gè)維度的位置)。
[0011]上述的系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)矩傳感器與所述控制器之間可以有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，以將所述轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述控制器可接收的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字信號(hào)。
[0012]上述的系統(tǒng)，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元與所述控制器之間可以有信號(hào)放大單元，以將所述轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字信號(hào)放大為所述控制器可接收的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字信號(hào)。
[0013]上述的系統(tǒng)，其中，所述距離控制電機(jī)具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的功能；正轉(zhuǎn)時(shí)所述主電機(jī)正向移動(dòng)，所述主電機(jī)扭矩增加；反轉(zhuǎn)時(shí)所述主電機(jī)反向移動(dòng)，所述主電機(jī)扭矩降低;停止時(shí)所述主電機(jī)靜止，所述主電機(jī)扭矩相對(duì)恒定。
[0014]一種恒轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述方法包括:
[0015]S1:獲得主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩信息
[0016]S2:將轉(zhuǎn)矩信息轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字信號(hào)
[0017]S3:對(duì)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字信號(hào)與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，運(yùn)算得到距離控制信號(hào)
[0018]S4:將距離控制信號(hào)輸送給距離控制裝置
[0019]S5:所述距離控制裝置根據(jù)距離控制信號(hào)調(diào)整所述主電機(jī)/電機(jī)負(fù)載接觸部件的位置，以調(diào)整主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩
[0020]上述的方法，其中，所述主電機(jī)/電機(jī)負(fù)載接觸部件位置的調(diào)整必須與所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩有關(guān)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:可以自動(dòng)調(diào)整電機(jī)與電機(jī)負(fù)載接觸部件之間的位置，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)矩的恒定。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型恒轉(zhuǎn)矩控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0027]控制器I，與距離控制裝置2相連接，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器3的轉(zhuǎn)矩信號(hào)計(jì)算出位移控制信號(hào)，并輸送給距離控制裝置2;
[0028]距離控制裝置2，與主電機(jī)4相連接；
[0029]轉(zhuǎn)矩傳感器3，與控制器I相連接，輸送來自主電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩信號(hào)。
[0030]如圖2所示，一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，距離控制裝置2包括:
[0031]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21，與距離控制電機(jī)22相連接，驅(qū)動(dòng)距離控制電機(jī)22運(yùn)行；
[0032 ] 距離控制電機(jī)22，與主電機(jī)4相連接；
[0033]其中，控制器I與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21的輸入端相連接，以控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21的運(yùn)行；距離控制電機(jī)22與主電機(jī)4通過傳動(dòng)裝置(附圖中未標(biāo)出)相連接，以控制主電機(jī)4的位置(本實(shí)施例中，該位置可以是空間位置，即可以控制主電機(jī)4的三個(gè)維度的位置)。
[0034]—個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，轉(zhuǎn)矩傳感器3與控制器I之間可以有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元(附圖中未標(biāo)出)；更為優(yōu)選的，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元與控制器I之間可以有信號(hào)放大單元(附圖中未標(biāo)出)。
[0035]一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，距離控制電機(jī)22具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的功能;正轉(zhuǎn)時(shí)主電機(jī)4正向移動(dòng)，主電機(jī)4扭矩增加;反轉(zhuǎn)時(shí)主電機(jī)4反向移動(dòng)，主電機(jī)4扭矩降低;停止時(shí)主電機(jī)4靜止，主電機(jī)4扭矩相對(duì)恒定。
[0036]具體的，控制器I與距離控制裝置2相連接，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器3的轉(zhuǎn)矩信號(hào)計(jì)算出位移控制信號(hào)，并輸送給距離控制裝置2;電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21與距離控制電機(jī)22相連接，驅(qū)動(dòng)距離控制電機(jī)22運(yùn)行;距離控制電機(jī)22與主電機(jī)4相連接，以控制主電機(jī)4與負(fù)載接觸裝置(附圖中未標(biāo)出)之間的距離;控制器I與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21的輸入端相連接，以控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21的運(yùn)行;距離控制電機(jī)22與主電機(jī)4通過傳動(dòng)裝置(附圖中未標(biāo)出)相連接，以控制主電機(jī)4的位置(本實(shí)施例中，該位置可以是空間位置，即可以控制主電機(jī)4的三個(gè)維度的位置)；轉(zhuǎn)矩傳感器3與控制器I之間可以有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元(附圖中未標(biāo)出)，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元與控制器I之間可以有信號(hào)放大單元(附圖中未標(biāo)出)；距離控制電機(jī)22具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的功能；正轉(zhuǎn)時(shí)主電機(jī)4正向移動(dòng)，主電機(jī)4扭矩增加;反轉(zhuǎn)時(shí)主電機(jī)4反向移動(dòng)，主電機(jī)4扭矩降低；停止時(shí)主電機(jī)4靜止，主電機(jī)4扭矩相對(duì)恒定。
[0037]本實(shí)用新型還提供了一種恒轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，該方法包括:
[0038]S1:獲得主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩信息
[0039]S2:將轉(zhuǎn)矩信息轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字信號(hào)
[0040]S3:對(duì)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字信號(hào)與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，運(yùn)算得到距離控制信號(hào)[0041 ] S4:將距離控制信號(hào)輸送給距離控制裝置
[0042]S5:所述距離控制裝置根據(jù)距離控制信號(hào)調(diào)整所述主電機(jī)/電機(jī)負(fù)載接觸部件的位置，以調(diào)整主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩
[0043]—個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，主電機(jī)/電機(jī)負(fù)載接觸部件位置的調(diào)整必須與所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩有關(guān)。
[0044]綜上所述，本實(shí)用新型涉及一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，包括控制器、距離控制裝置和轉(zhuǎn)矩傳感器，利用轉(zhuǎn)矩傳感器測得電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩信息，經(jīng)過控制器的運(yùn)算將距離控制信息傳輸給距離控制裝置，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩控制；以及一種恒轉(zhuǎn)矩控制方法，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)控制，同時(shí)大大減少人工操作的成本，彌補(bǔ)了人工操作的實(shí)時(shí)性不足，避免了該不足所造成的危害。
[0045]通過說明和附圖，給出了【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本實(shí)用新型的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價(jià)的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本實(shí)用新型的意圖和范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 控制器，與距離控制裝置相連接，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩信號(hào)計(jì)算出位移控制信號(hào)，并輸送給所述距離控制裝置； 所述距離控制裝置，與主電機(jī)相連接，根據(jù)所述距離控制信號(hào)調(diào)整所述主電機(jī)的位置，以調(diào)整所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩； 所述轉(zhuǎn)矩傳感器，與所述控制器相連接，輸送來自所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述距離控制裝置包括: 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，與距離控制電機(jī)相連接，驅(qū)動(dòng)所述距離控制電機(jī)運(yùn)行； 所述距離控制電機(jī)，與主電機(jī)相連接； 其中，所述控制器與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連接;所述距離控制電機(jī)與所述主電機(jī)通過傳動(dòng)裝置相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩傳感器與所述控制器之間有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元與所述控制器之間有信號(hào)放大單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述距離控制電機(jī)具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的功能。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，包括控制器、距離控制裝置和轉(zhuǎn)矩傳感器，利用轉(zhuǎn)矩傳感器測得電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩信息，經(jīng)過控制器的運(yùn)算將距離控制信息傳輸給距離控制裝置，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩控制；以及一種恒轉(zhuǎn)矩控制方法，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)控制，同時(shí)大大減少人工操作的成本，彌補(bǔ)了人工操作的實(shí)時(shí)性不足，避免了該不足所造成的危害。
【IPC分類】H02P29/00
【公開號(hào)】CN205195618
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520794773
【發(fā)明人】葉維堅(jiān), 張弢, 蔣德念
【申請(qǐng)人】上海華力微電子有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日