一種自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備，包括墊片送料盤、換向器送料盤、注膠機(jī)構(gòu)、墊片裝料機(jī)構(gòu)、換向器裝料機(jī)構(gòu)、墊片下壓機(jī)構(gòu)、換向器下壓機(jī)構(gòu)以及用于傳送轉(zhuǎn)子的機(jī)械手裝置；所述機(jī)械手裝置將轉(zhuǎn)子依次送至墊片裝料機(jī)構(gòu)、墊片下壓機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)、換向器裝料機(jī)構(gòu)和換向器下壓機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備裝配效率高，可大幅度避免安全性問題的發(fā)生，增加箱體吸塵、可對(duì)今后產(chǎn)品噪音方面起到重要作用，孔位嵌件檢測(cè)、對(duì)產(chǎn)品一致性的到更好的幫助，避免不良品流出。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于一種電機(jī)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)中，在裝配換向器一般都是通過(guò)人工手動(dòng)裝配，先進(jìn)行安裝墊片，然后手動(dòng)涂膠，最后在安裝換向器。所以操作效率慢，而且報(bào)廢率高，又存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是解決傳統(tǒng)技術(shù)中操作效率慢，報(bào)廢率低和裝配部安全的問題。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備，包括墊片送料盤、換向器送料盤、注膠機(jī)構(gòu)、墊片裝料機(jī)構(gòu)、換向器裝料機(jī)構(gòu)、墊片下壓機(jī)構(gòu)、換向器下壓機(jī)構(gòu)以及用于傳送轉(zhuǎn)子的機(jī)械手裝置;所述機(jī)械手裝置將轉(zhuǎn)子依次送至墊片裝料機(jī)構(gòu)、墊片下壓機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)、換向器裝料機(jī)構(gòu)和換向器下壓機(jī)構(gòu);所述墊片送料盤用于將墊片送至墊片裝料機(jī)構(gòu)，所述墊片裝料機(jī)構(gòu)抓取墊片將其安裝在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，所述墊片下壓機(jī)構(gòu)下壓墊片使其與轉(zhuǎn)子的鐵芯接觸;所述注膠機(jī)構(gòu)用于向轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸噴射膠水;所述換向器送料盤用于將換向器送至換向器裝料機(jī)構(gòu)上，所述換向器裝料機(jī)構(gòu)將換向器安裝在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，所述換向器下壓機(jī)構(gòu)將換向器下壓到轉(zhuǎn)軸中涂抹膠水的一處使換向器通過(guò)膠水與轉(zhuǎn)軸固定相連。
[0007]上述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備中，所述機(jī)械手裝置包含有若干個(gè)用于夾取轉(zhuǎn)子的夾取塊，所述夾取塊的前端設(shè)置有一個(gè)第一缺口，所述第一缺口套接在轉(zhuǎn)子的鐵芯上并控制其移動(dòng)。
[0008]上述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備中，其中兩個(gè)夾取塊的頂部設(shè)置有一個(gè)定位板，所述定位板的頂部橫向折彎，所述折彎端有一個(gè)可套接在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的第二缺口，所述墊片裝料機(jī)構(gòu)控制墊片沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下移并與其中一個(gè)定位板接觸，所述換向器裝料機(jī)構(gòu)控制換向器沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下移并與另一個(gè)定位板接觸。
[0009]上述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備中，還包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部設(shè)置有一個(gè)橫向的輸送槽，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸插接在輸送槽內(nèi)，所述夾取塊向后移動(dòng)并夾住轉(zhuǎn)子使其沿輸送槽橫向移動(dòng)。
[0010]上述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備中，所述墊片送料盤和換向器送料盤均為振動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)。
[0011](三)有益效果
[0012]本實(shí)用新型的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備，通過(guò)設(shè)置自動(dòng)送料的墊片送料盤和換向器送料盤，并結(jié)合機(jī)械手使轉(zhuǎn)子進(jìn)行進(jìn)行裝配墊片、涂膠和裝配換向器，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝配，可以提高工作效率，可大幅度避免安全性問題的發(fā)生，增加箱體吸塵、可對(duì)今后產(chǎn)品噪音方面起到重要作用，孔位嵌件檢測(cè)、對(duì)產(chǎn)品一致性的到更好的幫助，避免不良品流出。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為轉(zhuǎn)子的立體圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備的立體圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備的俯視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的夾取塊的立體圖；
[0017]圖中I為墊片送料盤、2為換向器送料盤、3為注膠機(jī)構(gòu)、4為墊片裝料機(jī)構(gòu)、5為換向器裝料機(jī)構(gòu)、6為墊片下壓機(jī)構(gòu)、7為換向器下壓機(jī)構(gòu)、8為機(jī)械手裝置、9為轉(zhuǎn)子、10為夾取塊、11為第一缺口、12為定位板、13為第二缺口、14為輸送槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]如圖1-圖4所示的一種自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備，包括墊片送料盤1、換向器送料盤
2、注膠機(jī)構(gòu)3、墊片裝料機(jī)構(gòu)4、換向器裝料機(jī)構(gòu)5、墊片下壓機(jī)構(gòu)6、換向器下壓機(jī)構(gòu)7以及用于傳送轉(zhuǎn)子9的機(jī)械手裝置8;所述機(jī)械手裝置8將轉(zhuǎn)子9依次送至墊片裝料機(jī)構(gòu)4、墊片下壓機(jī)構(gòu)6、注膠機(jī)構(gòu)3、換向器裝料機(jī)構(gòu)5和換向器下壓機(jī)構(gòu)7;所述墊片送料盤I用于將墊片送至墊片裝料機(jī)構(gòu)4，所述墊片裝料機(jī)構(gòu)4抓取墊片將其安裝在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，所述墊片下壓機(jī)構(gòu)6下壓墊片使其與轉(zhuǎn)子9的鐵芯接觸;所述注膠機(jī)構(gòu)3用于向轉(zhuǎn)子9的轉(zhuǎn)軸噴射膠水;所述換向器送料盤2用于將換向器送至換向器裝料機(jī)構(gòu)5上，所述換向器裝料機(jī)構(gòu)5將換向器安裝在轉(zhuǎn)子9的轉(zhuǎn)軸上，所述換向器下壓機(jī)構(gòu)7將換向器下壓到轉(zhuǎn)軸中涂抹膠水的一處使換向器通過(guò)膠水與轉(zhuǎn)軸固定相連。
[0020]上述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備中，所述機(jī)械手裝置8包含有若干個(gè)用于夾取轉(zhuǎn)子的夾取塊10，所述夾取塊10的前端設(shè)置有一個(gè)第一缺口 11，所述第一缺口 11套接在轉(zhuǎn)子的鐵芯上并控制其移動(dòng)。
[0021]上述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備中，其中兩個(gè)夾取塊10的頂部設(shè)置有一個(gè)定位板12，所述定位板12的頂部橫向折彎，所述折彎端有一個(gè)可套接在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的第二缺口 13，所述墊片裝料機(jī)構(gòu)4控制墊片沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下移并與其中一個(gè)定位板12接觸，所述換向器裝料機(jī)構(gòu)5控制換向器沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下移并與另一個(gè)定位板12接觸，從而可以限定墊片相對(duì)轉(zhuǎn)軸的位置和換向器相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的位置。
[0022]上述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備中，還包括工作臺(tái)13，所述工作臺(tái)13的頂部設(shè)置有一個(gè)橫向的輸送槽14，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸插接在輸送槽14內(nèi)，所述夾取塊10向后移動(dòng)并夾住轉(zhuǎn)子使其沿輸送槽14橫向移動(dòng)。
[0023]上述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備中，所述墊片送料盤I和換向器送料盤2均為振動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)。
[0024]裝配時(shí)，
[0025]步驟一、將該裝配的物料(裝配之前的轉(zhuǎn)子)放入到輸送槽14內(nèi)；步驟二、通過(guò)機(jī)械手裝置的夾取塊10的第一缺口 11向后移動(dòng)套接在轉(zhuǎn)子9的鐵芯上并橫移送入到墊片裝料機(jī)構(gòu)4的下方，所述墊片裝料機(jī)構(gòu)4將由墊片送料盤I送入的墊片向下放入到轉(zhuǎn)子9的轉(zhuǎn)軸上，步驟三，通過(guò)夾取塊10送入到墊片裝料機(jī)構(gòu)4的下方，所述墊片裝料機(jī)構(gòu)4下壓將墊片送入到轉(zhuǎn)軸的鐵芯上并固定;步驟四、通過(guò)夾取塊10送入到注膠機(jī)構(gòu)3進(jìn)行注膠，步驟五、通過(guò)夾取塊10送入換向器裝料機(jī)構(gòu)5的下方，所述換向器裝料機(jī)構(gòu)5將由換向器送料盤2送入的換向器向下放入到轉(zhuǎn)子9的轉(zhuǎn)軸上;步驟六、通過(guò)夾取塊10移動(dòng)到換向器下壓機(jī)構(gòu)7的下方，所述換向器下壓機(jī)構(gòu)7向下移動(dòng)將換向器下壓到轉(zhuǎn)軸中涂抹膠水的一處使換向器通過(guò)膠水與轉(zhuǎn)軸固定相連。而且本裝置上述的補(bǔ)步驟可以同時(shí)進(jìn)行，從而進(jìn)一步提高了裝配的效率。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備包括墊片送料盤(I)、換向器送料盤(2)、注膠機(jī)構(gòu)(3)、墊片裝料機(jī)構(gòu)(4)、換向器裝料機(jī)構(gòu)(5)、墊片下壓機(jī)構(gòu)(6)、換向器下壓機(jī)構(gòu)(7)以及用于傳送轉(zhuǎn)子(9)的機(jī)械手裝置(8); 所述機(jī)械手裝置(8)將轉(zhuǎn)子(9)依次送至墊片裝料機(jī)構(gòu)(4)、墊片下壓機(jī)構(gòu)(6)、注膠機(jī)構(gòu)(3)、換向器裝料機(jī)構(gòu)(5)和換向器下壓機(jī)構(gòu)(7); 所述墊片送料盤(I)用于將墊片送至墊片裝料機(jī)構(gòu)(4)，所述墊片裝料機(jī)構(gòu)(4)抓取墊片將其安裝在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，所述墊片下壓機(jī)構(gòu)(6)下壓墊片使其與轉(zhuǎn)子(9)的鐵芯接觸； 所述注膠機(jī)構(gòu)(3)用于向轉(zhuǎn)子(9)的轉(zhuǎn)軸噴射膠水； 所述換向器送料盤(2)用于將換向器送至換向器裝料機(jī)構(gòu)(5)上，所述換向器裝料機(jī)構(gòu)(5)將換向器安裝在轉(zhuǎn)子(9)的轉(zhuǎn)軸上，所述換向器下壓機(jī)構(gòu)(7)將換向器下壓到轉(zhuǎn)軸中涂抹膠水的一處使換向器通過(guò)膠水與轉(zhuǎn)軸固定相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手裝置(8)包含有若干個(gè)用于夾取轉(zhuǎn)子的夾取塊(10)，所述夾取塊(10)的前端設(shè)置有一個(gè)第一缺口(11)，所述第一缺口( 11)套接在轉(zhuǎn)子的鐵芯上并控制其移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備，其特征在于，其中兩個(gè)夾取塊(10)的頂部設(shè)置有一個(gè)定位板(12)，所述定位板(12)的頂部橫向折彎，所述折彎端有一個(gè)可套接在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的第二缺口(13)，所述墊片裝料機(jī)構(gòu)(4)控制墊片沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下移并與其中一個(gè)定位板(12)接觸，所述換向器裝料機(jī)構(gòu)(5)控制換向器沿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸下移并與另一個(gè)定位板(12)接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備，其特征在于，還包括工作臺(tái)(13)，所述工作臺(tái)(13)的頂部設(shè)置有一個(gè)橫向的輸送槽(14)，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸插接在輸送槽(14)內(nèi)，所述夾取塊(10)向后移動(dòng)并夾住轉(zhuǎn)子使其沿輸送槽(14)橫向移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配換向器的設(shè)備，其特征在于，所述墊片送料盤(I)和換向器送料盤(2)均為振動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK205595961SQ201620346474
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】陳啟
【申請(qǐng)人】寧波恒特汽車零部件有限公司