本發(fā)明是一種自動化裝配機，屬于機械裝配機領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設(shè)備，不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01320086053.0的一種自動化裝配機，屬于機械裝配領(lǐng)域，其包括鐵芯出料振動機構(gòu)等，鐵芯出料振動機構(gòu)與鐵芯上料機構(gòu)連接，鐵芯上料機構(gòu)與鐵芯定位機構(gòu)連接，第一直線撥叉移料機構(gòu)位于鐵芯上料機構(gòu)的下方，上絕緣片沖斷壓入模具位于鐵芯定位機構(gòu)的一側(cè)，上絕緣片出料機構(gòu)與上絕緣片沖斷壓入模具連接，上絕緣片余料回收機構(gòu)位于上絕緣片沖斷壓入模具的下方，下絕緣片余料回收機構(gòu)位于上絕緣片余料回收機構(gòu)的側(cè)面，下絕緣片沖斷壓入模具位于上絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面，下絕緣片出料機構(gòu)與下絕緣片沖斷壓入模具連接，軸擋裝配機構(gòu)位于下絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面，軸擋出料振動機構(gòu)位于軸擋裝配機構(gòu)的上方。本發(fā)明自動完成零部件的進料與裝配，成本低?，F(xiàn)有技術(shù)中機器無法對產(chǎn)品裝配進行統(tǒng)計，需要人工進行統(tǒng)計確認，人工統(tǒng)計不僅工作效率低且失誤率大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動化裝配機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機器無法對產(chǎn)品裝配完成數(shù)量進行統(tǒng)計，需要人工進行統(tǒng)計確認，人工統(tǒng)計不僅工作效率低且失誤率大的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自動化裝配機，其結(jié)構(gòu)包括動力機、機械手、配電箱、出料口、支撐腳、振動盤、振動盤底座、減震器、感應(yīng)計數(shù)器、旋轉(zhuǎn)盤、工作臺、產(chǎn)品夾、控制箱、報警器、多軸器、集成機箱，所述工作臺的下端裝設(shè)支撐腳，所述工作臺上端的外表面活動連接旋轉(zhuǎn)盤，所述集成機箱的左端安裝動力機，所述集成機箱的上端與多軸器機械連接，所述出料口安裝在工作臺的左端，所述感應(yīng)計數(shù)器的后端貼合工作臺的前端的外表面，所述集成機箱的右端機械連接機械手，所述控制箱的上端設(shè)有報警器，所述振動盤底座的上端通過減震器與振動盤相連接，所述感應(yīng)計數(shù)器包括光電感應(yīng)器、傳感線、計數(shù)器外殼、顯示屏、開關(guān)按鈕，所述光電感應(yīng)器的左端與傳感線的前端機械連接且為一體化結(jié)構(gòu)，所述計數(shù)器外殼的下端裝設(shè)開關(guān)按鈕，所述顯示屏內(nèi)部的電路板與傳感線電連接，所述計數(shù)器外殼中部設(shè)有顯示屏，所述光電感應(yīng)器包括保護圈、磁性外殼、接線柱、永久磁鐵、通電頭、保護外殼、彈簧、線圈、伸縮桿、絕緣體，所述通電頭的右側(cè)與傳感線電連接，所述通電頭的外表面貼合保護外殼，所述彈簧裝設(shè)在通電頭的左端，所述絕緣體的左端設(shè)有接線柱，所述永久磁鐵的左側(cè)通過線圈與伸縮桿相配合，所述磁性外殼的左端裝設(shè)保護圈。

進一步地，所述配電箱內(nèi)部的電路板與工作臺電連接。

進一步地，所述控制箱的下端通過支撐桿螺紋連接工作臺的上端。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤的外表面裝設(shè)產(chǎn)品夾。

進一步地，所述工作臺上設(shè)有遮擋板。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤平行于工作臺的上端。

進一步地，所述支撐腳設(shè)有兩個以上。

進一步地，所述傳感線的外殼為abs塑料，具有耐磨性。

本發(fā)明的有益效果：通過在工作臺的前端裝設(shè)有感應(yīng)計數(shù)器，且在出料口的位置上安裝光電感應(yīng)器，可在將機器裝配完成的數(shù)量進行統(tǒng)計，并將具體數(shù)字顯示在顯示屏上，減少了人力的勞動，較為方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種自動化裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種自動化裝配機的感應(yīng)計數(shù)器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明光電感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：動力機-1、機械手-2、配電箱-3、出料口-4、支撐腳-5、振動盤-6、振動盤底座-7、減震器-8、感應(yīng)計數(shù)器-9、旋轉(zhuǎn)盤-10、工作臺-11、產(chǎn)品夾-12、控制箱-13、報警器-14、多軸器-15、集成機箱-16、光電感應(yīng)器-901、傳感線-902、計數(shù)器外殼-903、顯示屏-904、開關(guān)按鈕-905、保護圈-90101、磁性外殼-90102、接線柱-90103、永久磁鐵-90104、通電頭-90105、保護外殼-90106、彈簧-90107、線圈-90108、伸縮桿-90109、絕緣體-90110。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2與圖3，本發(fā)明提供一種自動化裝配機：其結(jié)構(gòu)包括動力機1、機械手2、配電箱3、出料口4、支撐腳5、振動盤6、振動盤底座7、減震器8、感應(yīng)計數(shù)器9、旋轉(zhuǎn)盤10、工作臺11、產(chǎn)品夾12、控制箱13、報警器14、多軸器15、集成機箱16，所述工作臺11的下端裝設(shè)支撐腳5，所述工作臺11上端的外表面活動連接旋轉(zhuǎn)盤10，所述集成機箱16的左端安裝動力機1，所述集成機箱16的上端與多軸器15機械連接，所述出料口4安裝在工作臺11的左端，所述感應(yīng)計數(shù)器9的后端貼合工作臺11的前端的外表面，所述集成機箱16的右端機械連接機械手2，所述控制箱13的上端設(shè)有報警器14，所述振動盤底座7的上端通過減震器8與振動盤6相連接，所述感應(yīng)計數(shù)器9包括光電感應(yīng)器901、傳感線902、計數(shù)器外殼903、顯示屏904、開關(guān)按鈕905，所述光電感應(yīng)器901的左端與傳感線902的前端機械連接且為一體化結(jié)構(gòu)，所述計數(shù)器外殼903的下端裝設(shè)開關(guān)按鈕905，所述顯示屏904內(nèi)部的電路板與傳感線902電連接，所述計數(shù)器外殼903中部設(shè)有顯示屏904，所述光電感應(yīng)器901包括保護圈90101、磁性外殼90102、接線柱90103、永久磁鐵90104、通電頭90105、保護外殼90106、彈簧90107、線圈90108、伸縮桿90109、絕緣體90110，所述通電頭90105的右側(cè)與傳感線902電連接，所述通電頭90105的外表面貼合保護外殼90106，所述彈簧90107裝設(shè)在通電頭90105的左端，所述絕緣體90110的左端設(shè)有接線柱90103，所述永久磁鐵90104的左側(cè)通過線圈90108與伸縮桿90109相配合，所述磁性外殼90102的左端裝設(shè)保護圈90101，所述配電箱3內(nèi)部的電路板與工作臺11電連接，所述控制箱13的下端通過支撐桿螺紋連接工作臺11的上端，所述旋轉(zhuǎn)盤10的外表面裝設(shè)產(chǎn)品夾12，所述工作臺11上設(shè)有遮擋板，所述旋轉(zhuǎn)盤10平行于工作臺11的上端。所述支撐腳5設(shè)有兩個以上，所述傳感線902的外殼為abs塑料，具有耐磨性。

在進行使用時，工作人員應(yīng)將所需轉(zhuǎn)配的半成品放入振動盤6內(nèi)，在開啟機器，此時，振動盤6將會把半成品排列并有序的進入旋轉(zhuǎn)盤10內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤10上的產(chǎn)品夾12將會夾住半成品，并準確的移動到機械手2下方，然后機械手2將會對半成品進行安裝成成品，再將成品從出料口4送出，當有產(chǎn)品從出料口4送出時，將會被光電感應(yīng)器9001內(nèi)接線柱90103感應(yīng)到，并將感應(yīng)數(shù)據(jù)由傳感線902傳送顯示屏904上，工作人員只需在顯示屏904上即可看出產(chǎn)品完成量。

本專利所述的多軸器15俗稱多孔鉆、多軸鉆孔器、多軸機床或多軸頭，是一種新型的孔加工設(shè)備，其實它是裝在鉆、攻機床上的夾刀頭子，并且是兩軸以上同時加工鉆孔件或攻牙件，故稱多軸器。

本發(fā)明部件動力機1、機械手2、配電箱3、出料口4、支撐腳5、振動盤6、振動盤底座7、減震器8、感應(yīng)計數(shù)器9、旋轉(zhuǎn)盤10、工作臺11、產(chǎn)品夾12、控制箱13、報警器14、多軸器15、集成機箱16、光電感應(yīng)器901、傳感線902、計數(shù)器外殼903、顯示屏904、開關(guān)按鈕905、保護圈90101、磁性外殼90102、接線柱90103、永久磁鐵90104、通電頭90105、保護外殼90106、彈簧90107、線圈90108、伸縮桿90109、絕緣體90110，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題現(xiàn)有技術(shù)中機器無法對產(chǎn)品裝配進行統(tǒng)計，需要人工進行統(tǒng)計確認，人工統(tǒng)計不僅工作效率低且失誤率大，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，可在將機器裝配完成的數(shù)量進行統(tǒng)計，并將具體數(shù)字顯示在顯示屏上，減少了人力的勞動，較為方便，具體如下所述:

所述光電感應(yīng)器901的左端與傳感線902的前端機械連接且為一體化結(jié)構(gòu)，所述計數(shù)器外殼903的下端裝設(shè)開關(guān)按鈕905，所述顯示屏904內(nèi)部的電路板與傳感線902電連接，所述計數(shù)器外殼903中部設(shè)有顯示屏904，所述通電頭90105的右側(cè)與傳感線902電連接，所述通電頭90105的外表面貼合保護外殼90106，所述彈簧90107裝設(shè)在通電頭90105的左端，所述絕緣體90110的左端設(shè)有接線柱90103，所述永久磁鐵90104的左側(cè)通過線圈90108與伸縮桿90109相配合，所述磁性外殼90102的左端裝設(shè)保護圈90101。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。