專利名稱:平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，包括電磁閥，真空發(fā)生器，電機，同步輪，同步帶，主體座和吸嘴，所述同步帶套設在同步輪上，所述電機設置在主體座上方且與同步輪連接，所述同步帶兩側(cè)對稱設有貼裝頭支架，貼裝頭支架與同步帶連接，貼裝頭支架上設有空芯軸電機，所述貼裝頭還包括旋轉(zhuǎn)連接件、吸嘴裝載器和軟性皮管，所述吸嘴裝載器固定在貼裝頭支架上，空芯軸電機的上端軸與旋轉(zhuǎn)連接件連接，下端軸通過軟性皮管與吸嘴裝載器連接。本實用新型的貼裝頭能夠在運轉(zhuǎn)時能夠?qū)崿F(xiàn)上下運動高速平衡運動，有效減小貼裝頭的振動，從而提高精確度；吸嘴吸放零件時，吸嘴可瞬間負壓轉(zhuǎn)為正壓，沒有負壓殘余，有效減小延時，提高作業(yè)效率。
【專利說明】平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭。

【背景技術】
[0002]貼片機，又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備。目前，貼裝頭作為自動貼片機的關鍵部件，其通過電機擺動軸，使貼裝頭上下運動，所述貼裝頭用于拾取元件，精確地貼放到預置的焊盤上?，F(xiàn)有的貼裝頭的缺陷是，振動大、精度不高，貼裝是用外部電機通過皮帶旋轉(zhuǎn)吸嘴，結構復雜，笨重，精度差，吸嘴放置零件時，因為有負壓殘余，需要延時等待，不利于高效率運行。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術的問題，提供了一種振動小，結構簡單，運行效率較尚的貼片機的貼裝頭。
[0004]上述問題的解決方案如下:平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，包括電磁閥，真空發(fā)生器，電機，同步輪，同步帶，主體座和吸嘴，所述同步帶套設在上、下相對設置的兩個同步輪上，所述電機設置在主體座上方且與同步輪連接，所述同步帶兩側(cè)對稱設有貼裝頭支架，貝占裝頭支架與同步帶連接，貼裝頭支架上設有空芯軸電機，所述貼裝頭還包括旋轉(zhuǎn)連接件、吸嘴裝載器和軟性皮管，所述吸嘴裝載器固定在貼裝頭支架上，空芯軸電機的上端軸與旋轉(zhuǎn)連接件連接，下端軸通過軟性皮管與吸嘴裝載器連接。
[0005]以下為本實用新型的附屬技術方案。
[0006]優(yōu)選的，所述貼裝頭支架對稱固定于同步帶兩側(cè)，通過電機正反轉(zhuǎn)帶動同步帶上下運動，貼裝頭支架在同步帶兩側(cè)做對稱上下運動。
[0007]優(yōu)選的，所述吸嘴裝載器下端設有彈性硅膠管和鋼球，彈性硅膠管套設在鋼球上。
[0008]優(yōu)選的，所述主體座下方設有微型相機。
[0009]優(yōu)選的，所述貼裝頭還包括安裝座，所述電磁閥設置在安裝座上，所述真空發(fā)生器設置在安裝座側(cè)面。
[0010]優(yōu)選的，所述電磁閥為二位三通電磁閥，其包括第一通口、第二通口和第三通口，所述真空發(fā)生器包括正壓進氣口和負壓出口，正壓進氣口與第二通口連通，負壓出口與第一通口連通。
[0011]本實用新型的技術效果:本實用新型的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭能夠在運轉(zhuǎn)時保持上下運動高速平衡運動，有效減小了貼裝頭的振動，從而提高了精確度；同時，吸嘴吸放零件時，沒有負壓殘余，有效減小了延時，提高了作業(yè)效率。

【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型實施例的貼片接的貼裝頭示意圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例的吸嘴裝載器的示意圖。
[0014]圖3為本實用新型實施例的貼片接的貼裝頭剖視圖。
[0015]圖4為本實用新型實施例的吸嘴拾取零件時的氣壓示意圖。
[0016]圖5為本實用新型實施例的吸嘴放下零件時的氣壓示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0018]如圖1至圖3所示，本實施例的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，包括電磁閥1，控制板2，限位傳感器3，同步帶4，氣管快速接頭5，旋轉(zhuǎn)連接件6，吸嘴7和貼裝頭支架9，所述貼裝頭支架9對稱設置于同步帶4兩側(cè)，所述貼裝頭還包括主體座12和電機13，電機13設置在主體座12上方，所述同步帶套設在同步輪上，同步輪與貼裝頭支架9連接。當電機13可正反轉(zhuǎn)通過同步輪從而帶動同步帶4上下運動，使得貼裝頭支架9也做上下運動，達到高速平衡運動的目的。所述貼裝頭支架9上設有空芯軸電機10，空芯軸電機10的軸中間設有通孔，空芯軸電機10的上端軸與旋轉(zhuǎn)連接件6連接，下端軸通過軟性皮管19與吸嘴裝載器17連接。所述吸嘴裝載器17用軸承18固定在貼裝頭支架9上面，吸嘴裝載器17下端設有彈性硅膠管8和鋼球16，所述彈性硅膠管8套設在鋼球16上，從而鎖住吸嘴7。所述旋轉(zhuǎn)連接件6用于連接上端軸與氣管快速接頭5。
[0019]如圖1所示，作為一種實施方式，所述主體座12下方設有微型相機11，微型相機可以直接觀察工作面。所述電磁閥I為二位三通電磁閥，電磁閥I設置在安裝座15上，安裝座15中間設有控制板2，安裝座15側(cè)面設有真空發(fā)生器14。所述電磁閥I包括第一通口101、第二通口 102和第三通口 103，所述真空發(fā)生器14包括正壓進氣口和負壓出口，正壓進氣口與第二通口連通，負壓出口與第一通口連通。如圖4和圖5所示，當需要拾取零件時，電磁閥切換在第一通口 101位置，第一、第三通口接通，第二通口關閉，正壓通過第三通口到真空發(fā)生器14，所述負壓出口產(chǎn)生負壓，負壓傳遞到氣管快速接頭5，從而使得吸嘴7利用負壓能夠抓取零件；圖中箭頭A代表正壓傳遞方向，箭頭B代表負壓傳遞方向，所述第三通口 103和真空發(fā)生器之間為正壓儲能段。當需要放下零件時，電磁閥切換在第二通口 102位置，第二通口 102和第三通口 103連通，第一通口 101關閉，此時存留在正壓儲能段中的正壓通過第二通口 102釋放到吸嘴回路時，負壓回路瞬間產(chǎn)生正壓，零件可快速離開吸嘴。因此，在放下零件時，吸嘴可瞬間負壓轉(zhuǎn)為正壓，不需要延時，效率高。
[0020]需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，包括電磁閥，真空發(fā)生器，電機，同步輪，同步帶，主體座和吸嘴，所述同步帶套設在上、下相對設置的兩個同步輪上，所述電機設置在主體座上方且與同步輪連接，其特征在于:所述同步帶兩側(cè)對稱設有貼裝頭支架，貼裝頭支架與同步帶連接，貼裝頭支架上設有空芯軸電機，所述貼裝頭還包括旋轉(zhuǎn)連接件、吸嘴裝載器和軟性皮管，所述吸嘴裝載器固定在貼裝頭支架上，空芯軸電機的上端軸與旋轉(zhuǎn)連接件連接，下端軸通過軟性皮管與吸嘴裝載器連接。2.如權利要求1所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特征在于:所述貼裝頭支架對稱固定于同步帶兩側(cè)，通過電機正反轉(zhuǎn)帶動同步帶上下運動，貼裝頭支架在同步帶兩側(cè)做對稱上下運動。3.如權利要求2所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特征在于:吸嘴裝載器下端設有彈性硅膠管和鋼球，彈性硅膠管套設在鋼球上。4.如權利要求3所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特征在于:所述主體座下方設有微型相機。5.如權利要求4所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特征在于:所述貼裝頭還包括安裝座，所述電磁閥設置在安裝座上，所述真空發(fā)生器設置在安裝座側(cè)面。6.如權利要求1至5中任一權利要求所述的平衡式空芯軸帶噴氣貼裝頭，其特征在于:所述電磁閥為二位三通電磁閥，其包括第一通口、第二通口和第三通口，所述真空發(fā)生器包括正壓進氣口和負壓出口，正壓進氣口與第二通口連通，負壓出口與第一通口連通。
【文檔編號】H05K3-30GK204291621SQ201420719380
【發(fā)明者】陳虹羽, 李萬盛 [申請人]陳虹羽, 李萬盛