由帶限的核及稀疏的擴(kuò)頻序列構(gòu)建的可變長(zhǎng)度的測(cè)距及測(cè)向信號(hào)的制作方法
【專利摘要】為了產(chǎn)生一個(gè)用于測(cè)距的脈沖，一個(gè)核與擴(kuò)頻序列進(jìn)行卷積。該擴(kuò)頻序列是由一個(gè)或多個(gè)有序的(長(zhǎng)度，稀疏性)對(duì)所參數(shù)化，使得第一稀疏性不同于該核的該位長(zhǎng)和/或后續(xù)的稀疏性不同于剛剛先前的長(zhǎng)度與剛剛先前的稀疏性的乘積。另外，一個(gè)核與多個(gè)有序的擴(kuò)頻序列進(jìn)行卷積，除了第一個(gè)可以是非二進(jìn)制的。所述脈沖朝著目標(biāo)發(fā)出。從目標(biāo)的反射被轉(zhuǎn)換為一接收的反射，其由反卷積該擴(kuò)頻序列所壓縮，及后處理以提供到該目標(biāo)的距離和/或由目標(biāo)而來(lái)的方向。
【專利說明】由帶限的核及稀疏的擴(kuò)頻序列構(gòu)建的可變長(zhǎng)度的測(cè)距及測(cè)
向信號(hào)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種信號(hào)，例如用于測(cè)距及測(cè)向以將表面或物體成像的雷達(dá)信號(hào)，且特別涉及一種其長(zhǎng)度及帶寬是被獨(dú)立參數(shù)化的信號(hào)。這些信號(hào)可用在測(cè)距及測(cè)向裝置，例如具有單一或多個(gè)發(fā)送機(jī)及接收器的雷達(dá)或者它的聲學(xué)的同等物。
【背景技術(shù)】
[0002]脈沖信號(hào)，例如射頻(RF)信號(hào)及聲音信號(hào)通常通常是用于判定一個(gè)目標(biāo)的距離與方向。接收從目標(biāo)而來(lái)的所述信號(hào)的反射，到該目標(biāo)的距離可推論為往返行進(jìn)時(shí)間與所述信號(hào)在傳播至及返回該目標(biāo)的媒介的速度的乘積。到來(lái)的方向(DOA)可被識(shí)別，例如可從接收器陣列的多個(gè)接收器的不同到達(dá)時(shí)間。被納入?yún)⒖嫉乃心康莫q如完全闡明于此的同時(shí)待決專利申請(qǐng)美國(guó)專利第10/571,693號(hào)教導(dǎo)了一種從一筒倉(cāng)的頂部傳送聲音信號(hào)并在所述筒倉(cāng)的頂部接收從該筒倉(cāng)內(nèi)容物返回的該信號(hào)的回聲，以量測(cè)筒倉(cāng)的內(nèi)容物的頂部的形狀，以推斷筒倉(cāng)內(nèi)容物的體積。圖1顯示一個(gè)這樣的筒倉(cāng)100的剖面圖。此申請(qǐng)的脈沖信號(hào)測(cè)距及測(cè)向是復(fù)雜的難題，包括:
[0003](i)所述筒倉(cāng)內(nèi)容物的上表面104a或104b可位于距該聲音發(fā)送器及接收器各種距離。所述距離在一個(gè)大范圍中變化:從幾十公分(104a)到幾十公尺(104b)。如此造成下列的次要難題:
[0004]1-Ι:對(duì)于微弱到達(dá)的反射脈沖的信號(hào)噪音比(SNR)增強(qiáng)的需要。
[0005]1-2:對(duì)于不同長(zhǎng)度的脈沖的需要。
[0006]對(duì)于SNR增強(qiáng)的需要，除了上述的聲波路徑的寬動(dòng)態(tài)范圍之外，還跟隨著下列問題:
[0007](A)特定的筒倉(cāng)內(nèi)容物表面幾何形狀及/或特定的幾何形狀的筒倉(cāng)壁和/或由種筒倉(cāng)內(nèi)容物的于各顆粒度。特別是，由于特定的環(huán)境因素，如果上述的幾何反射的聲線軌跡未擊中該接收器，且只有微弱的漫散射線到達(dá)接收器，因此信噪比擴(kuò)增的要求變得更加迫切。
[0008](B)位于筒倉(cāng)內(nèi)的噪聲。
[0009](ii)在許多情況下，信號(hào)的傳輸在接收器開始獲得信號(hào)的過程之前終止，是所希望的。否則，強(qiáng)的發(fā)射信號(hào)泄漏到所述聲音接收器如同一個(gè)大的噪聲加到所述接收的可能的弱反射信號(hào)，而其的參數(shù)是想要被量測(cè)的。這救大大的復(fù)雜化這樣的程序。若為了波束成形，收發(fā)器作為發(fā)送器及接收器兩者，例如在美國(guó)專利第10/571,693號(hào)，它也減少了作為接收器的收發(fā)器的數(shù)量，因?yàn)閹讉€(gè)收發(fā)器將仍用于傳輸，這也使得不可能使用所有收發(fā)器去同時(shí)發(fā)送而建立一個(gè)空間上的尖銳波束。因此，對(duì)于這些和其他技術(shù)方面的原因，發(fā)送和接收的在時(shí)間上的分離是至關(guān)重要的。這就導(dǎo)致發(fā)射脈沖的長(zhǎng)度[等于傳輸時(shí)間乘以聲速]稍短于至筒倉(cāng)的內(nèi)容的上表面的距離的需求。這種約束對(duì)于筒倉(cāng)測(cè)量是必不可少的，然而它是不存在的，例如從“標(biāo)準(zhǔn)”的應(yīng)用，如射頻雷達(dá)如飛機(jī)的目標(biāo)，是遠(yuǎn)離測(cè)距儀。[0010](iii)代表性地，如圖2所示，該發(fā)射的聲音信號(hào)110在筒倉(cāng)100中返回至接收器106并非如同一個(gè)單一脈沖而是如同多個(gè)反射112、114的總和[或者“列車”]。這種多路徑現(xiàn)象在音樂聲學(xué)也被稱為反響。它提出了鑒別不同反射[特別是，對(duì)于在筒倉(cāng)內(nèi)容物上表面的點(diǎn)映射]的挑戰(zhàn)。特別是，有一個(gè)沒有長(zhǎng)尾或波紋的短時(shí)間信號(hào)是希望的，因?yàn)橐粋€(gè)反射信號(hào)的尾部或波紋可能混合另一個(gè)反射信號(hào)且覆蓋或“偽裝”成其他反射信號(hào)，從而使鑒別的兩個(gè)反射信號(hào)成為不確定的或不可能的。因此:接收到的脈沖在時(shí)間上的良好的分離[預(yù)處理之后]是必需的，到達(dá)時(shí)間(TOA)測(cè)定和DOA測(cè)定和輸出脈沖[再次，在預(yù)處理之后]需要在盡可能短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)良好的分辨率和具有很小的峰-波紋比率的尾巴。下面通過發(fā)射脈沖的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和創(chuàng)新脈沖處理解決這一難題。
[0011]"預(yù)處理"一詞意味著中間處理步驟。在典型的先前技術(shù)的一般雷達(dá)或通信系統(tǒng)中包括例如匹配濾波(MF)[信號(hào)脈沖與本身的相關(guān)性，其為脈沖壓縮的示例]的應(yīng)用程序或其他類型的降低了側(cè)邊凸出的濾波，如不匹配濾波的應(yīng)用程序。
[0012](iv)此外，所述發(fā)射的聲音脈沖必須帶限。這是由以下幾個(gè)原因。第一原因是關(guān)于聲音天線(例如，喇叭天線)及該聲音變換器的[電氣-機(jī)械]驅(qū)動(dòng)器的傳遞函數(shù)，因?yàn)轭l域中傳輸?shù)目倐鬟f函數(shù)的高衰減是浪費(fèi)能量的，且導(dǎo)致信號(hào)形狀的變形。第二原因是涉及在筒倉(cāng)的聲音噪聲典型地，在低頻[通常小于I千赫]中所述噪聲預(yù)期是高的，因而信號(hào)頻譜需要從這些區(qū)域分隔。
[0013]請(qǐng)注意，在典型的筒倉(cāng)中對(duì)于聲音測(cè)距儀，由于物料表面的緩慢移動(dòng)及千赫范圍的載波頻率，信號(hào)頻率偏移的多普勒效應(yīng)并不是一個(gè)問題。例如，對(duì)于I厘米/秒的移動(dòng)和5千赫的載波，且假設(shè)340米/秒的聲速，所述頻率偏移約為0.01/340*5000=0.14赫，其是可以忽略的。
[0014]下面使用以下符號(hào):.[0015](A) Z變換及稀疏性
[0016]序列的z變換的標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)使用如下。例如，巴克(Barker) 5序列[I I 1-1 I]的z變換為
[0017]b5 (z) =l+z_1+z_2-z_3+z-4
[0018]所述符號(hào)b5(z3°)意指:
[0019]b5 (z30) =l+Z-30+Z-60-Z-90+Z-120
[0020]此即只具有五個(gè)非零值且彼此等距離的長(zhǎng)度121的一個(gè)稀疏序列的z變換。值30為已經(jīng)從原來(lái)的序列[I 11-11]創(chuàng)建的新的序列的“稀疏性”。所述原來(lái)的巴克5序列具有I的稀疏性。單位稀疏性的這樣的原來(lái)序列也都在本文中稱為“模板”，其來(lái)自稀疏序列。在此例中，b5 (z) % b5(z30)的模板。
[0021](B)卷積
[0022]本文所用幾種關(guān)于卷積的符號(hào)。信號(hào)處理文獻(xiàn)中，這些所有的符號(hào)都是標(biāo)準(zhǔn)的。
[0023]“?”意指卷積。例如，如果 sl=[l，2]和 s2=[l，2，3],然后^1物2=[1,4,7,6]。另一種符號(hào)是C=Conv(sl，s2)。在z變換域中，z變換的c為si和s2的z變換的乘積。
[0024](C)匹配濾波
[0025]MF(…)意指在一序列的匹配濾波操作。例如，對(duì)于序列[abed e], MF([a b cd e]) = [e* d* c* b* a*];其中意指對(duì)于復(fù)數(shù)值部分的共軛。對(duì)于實(shí)數(shù)值序列，MF(...)等同于該序列的時(shí)間反轉(zhuǎn)(或指數(shù)反轉(zhuǎn))。
[0026]下面的參考文獻(xiàn)提供測(cè)距脈沖結(jié)構(gòu)及處理的現(xiàn)有技術(shù)的背景:
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[0033]相位編碼測(cè)距脈沖的常規(guī)結(jié)構(gòu)
[0034]在基帶(“BB”)表示法中，相位編碼測(cè)距脈沖表達(dá)為一種多個(gè)時(shí)間連續(xù)的基帶形狀[或函數(shù)]W(Vtb)的加權(quán)和，其為以“比特(bit)”時(shí)間tb彼此相等距離，[萊文農(nóng)2004，第六節(jié)]:
[0035]
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)送器，其特征在于，包括: (a)一脈沖整形器，用于產(chǎn)生一輸入脈沖，其為由位長(zhǎng)參數(shù)化的核以及由擴(kuò)展長(zhǎng)度及稀疏性組成的至少一參數(shù)對(duì)參數(shù)化的擴(kuò)頻序列的卷積，其中所述位長(zhǎng)及所述至少一參數(shù)對(duì)形成一有序集合，其滿足至少一條件，其由下列的群組所構(gòu)成: (i)第一所述稀疏性不同于所述位長(zhǎng)以及 (?)若所述有序集合包括多個(gè)所述擴(kuò)展長(zhǎng)度及所述稀疏性，則所述所述稀疏性之后的至少一所述稀疏性不同于一剛在先的擴(kuò)展長(zhǎng)度及一剛在先的稀疏性的乘積； (b)一機(jī)制，用于轉(zhuǎn)換所述輸入脈沖至一發(fā)射脈沖；以及 (c)一變換器，用于發(fā)出所述發(fā)射脈沖作為傳播在媒介中的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其特征在于，所述輸入脈沖是一個(gè)基帶脈沖，且其中所述機(jī)制包括一調(diào)制器，其用于調(diào)制具有所述基帶脈沖一波載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其特征在于，所述輸入脈沖是一個(gè)通帶脈沖，且其中所述機(jī)制包括一數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其特征在于，所述擴(kuò)頻序列是由多個(gè)所述參數(shù)對(duì)所參數(shù)化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其特征在于，所述擴(kuò)頻序列是多個(gè)擴(kuò)展函數(shù)的卷積，其中每一所述擴(kuò)展函數(shù)是由一各自的所述參數(shù)對(duì)所參數(shù)化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)送器，其特征在于，所述脈沖整形器可操作去產(chǎn)生所述輸入脈沖，由在數(shù)量上等于所述多個(gè)擴(kuò)展函數(shù)的多個(gè)卷積，一第一所述卷積是所述核與一第一所述擴(kuò)展函數(shù)的一卷積，且 每個(gè)后續(xù)的卷積是剛剛先前的卷積的輸出與下一個(gè)所述擴(kuò)展函數(shù)的一卷積。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其特征在于，所述信號(hào)為電磁的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其特征在于，所述信號(hào)為聲音的。
9.一種非接觸檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: (a)一發(fā)送器，其包括一脈沖整形器，用于產(chǎn)生一輸入脈沖而被轉(zhuǎn)換成一發(fā)射脈沖，其被發(fā)射以作為在一媒介傳播且朝向一目標(biāo)的一信號(hào)，所述輸入脈沖為由位長(zhǎng)參數(shù)化的核以及由擴(kuò)展長(zhǎng)度及稀疏性組成的至少一參數(shù)對(duì)參數(shù)化的擴(kuò)頻序列的卷積，其中所述核長(zhǎng)及所述至少一參數(shù)對(duì)形成一有序的集合，其滿足至少一條件，其由下列的群組所構(gòu)成: (i)第一所述稀疏性不同于所述位長(zhǎng)以及 (?)若所述有序集合包括多個(gè)所述擴(kuò)展長(zhǎng)度及所述稀疏性，則所述所述稀疏性之后的至少一所述稀疏性不同于一剛在先的擴(kuò)展長(zhǎng)度及一剛在先的稀疏性的乘積；以及 (b)一接收器，包括: (i)至少一變換器，用于耦合到所述媒介來(lái)接收從所述目標(biāo)的所述信號(hào)的各自的反射， (?)對(duì)于每一所述變換器: (A)一機(jī)制，用于轉(zhuǎn)換所述各自接收的反射為所述輸入脈沖的一各自接收的表示，以及 (B)一脈沖壓縮器，用于從所述輸入脈沖的所述各個(gè)接收的表示反卷積所述擴(kuò)頻序列，從而提供各自的壓縮脈沖，以及 (iii)一后處理器，用于后處理所述至少一各自的壓縮脈沖。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述擴(kuò)頻序列是多個(gè)擴(kuò)展函數(shù)的卷積，其中每一所述擴(kuò)展函數(shù)是由一各自的所述參數(shù)對(duì)所參數(shù)化，且其中每一所述脈沖壓縮器可操作去反卷積由所述輸入脈沖的所述各個(gè)接收的表示的所述擴(kuò)頻序列，通過由在數(shù)量上等于述多個(gè)擴(kuò)展函數(shù)的多個(gè)反卷積，一第一所述反卷積是由所述輸入脈沖的所述各個(gè)接收的表示的一最后的擴(kuò)頻序列的一反卷積，且每一后續(xù)的反卷積是由剛剛先前的反卷積的輸出的一個(gè)先前所述擴(kuò)展函數(shù)的一反卷積。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，每一所述反卷積是有效的通過使用一各自的鑰匙，其中它的稀疏性等于所述各自的鑰匙反卷積的所述擴(kuò)頻序列的所述稀疏性。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述輸入脈沖是一個(gè)基帶脈沖，且其中所述機(jī)制包括一解調(diào)器，其用于解調(diào)所述各自接收的反射。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述輸入脈沖是一個(gè)通帶脈沖，且其中所述機(jī)制包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述后處理是用于獲得從所述發(fā)送器通過所示目標(biāo)到每一所述至少一變換器的一各自的行進(jìn)時(shí)間，并用于從所述至少一變換器的一各自的行進(jìn)時(shí)間推斷到所述目標(biāo)的一距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述后處理是用于獲得所述至少一接收的反射的一到來(lái)的方向。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)為電磁的。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)為聲音的。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述反卷積有效的通過使用一匹配濾波器。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述反卷積有效的通過使用一不匹配濾波器。
20.一種發(fā)送信號(hào)進(jìn)入媒介的方法，其特征在于，包括下列步驟: (a)產(chǎn)生一輸入脈沖，其為由位長(zhǎng)參數(shù)化的核以及由擴(kuò)展長(zhǎng)度及稀疏性組成的至少一參數(shù)對(duì)參數(shù)化的擴(kuò)頻序列的卷積，其中所述位長(zhǎng)及所述至少一參數(shù)對(duì)形成一有序的集合，其滿足至少一條件，其由下列的群組所構(gòu)成: (i)第一所述稀疏性不同于所述位長(zhǎng)以及 (?)若所述有序集合包括多個(gè)所述擴(kuò)展長(zhǎng)度及所述稀疏性，則所述所述稀疏性之后的至少一所述稀疏性不同于一剛在先的擴(kuò)展長(zhǎng)度及一剛在先的稀疏性的乘積； (b)轉(zhuǎn)換所述輸入脈沖至一發(fā)射脈沖；以及 (c)發(fā)出所述發(fā)射脈沖進(jìn)入所述媒介作為所述信號(hào)。
21.一種目標(biāo)的非接觸檢測(cè)方法，其特征在于，包括下列步驟: (a)產(chǎn)生一輸入脈沖，其為由位長(zhǎng)參數(shù)化的核以及由擴(kuò)展長(zhǎng)度及稀疏性組成的至少一參數(shù)對(duì)參數(shù)化的擴(kuò)頻序列的卷積，其中所述位長(zhǎng)及所述至少一參數(shù)對(duì)形成一有序的集合，其滿足至少一條件，其由下列的群組所構(gòu)成: (i)第一所述稀疏性不同于所述位長(zhǎng)以及 (?)若所述有序集合包括多個(gè)所述擴(kuò)展長(zhǎng)度及所述稀疏性，則所述所述稀疏性之后的至少一所述稀疏性不同于一剛在先的擴(kuò)展長(zhǎng)度及一剛在先的稀疏性的乘積； (b)轉(zhuǎn)換所述輸入脈沖至一發(fā)射脈沖；以及(c)發(fā)出所述發(fā)射脈沖作為傳播在媒介中且朝著所述目標(biāo)的信號(hào)。 (d)接收從所述目標(biāo)的所述信號(hào)的至少一反射； (e)對(duì)于每一所述接收的反射: (i)轉(zhuǎn)換所述每一接收的反射為所述輸入脈沖的一各自接收的表示，以及 (?)壓縮所述輸入脈沖的所述各自接收的表示，通過反卷積由所述輸入脈沖的所述各個(gè)接收的表示的所述擴(kuò)頻序列，從而提供一各自的壓縮脈沖；以及 (f)后處理所述至少一壓縮脈沖。
22.一種發(fā)送器，其特征在于，包括: (a)一脈沖整形器，用于產(chǎn)生輸入脈沖，其為一核與有序的多個(gè)擴(kuò)頻序列的一卷積，其中在一第一所述擴(kuò)頻序列后續(xù)的至少一擴(kuò)頻序列不是二進(jìn)制序列； (b)一機(jī)制 ，用于轉(zhuǎn)換所述輸入脈沖至一發(fā)射脈沖；以及 (c)一變換器，用于發(fā)出所述發(fā)射脈沖作為傳播在媒介中的信號(hào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的發(fā)送器，其特征在于，所述輸入脈沖是一個(gè)基帶脈沖，且其中所述機(jī)制包括一調(diào)制器，其用于調(diào)制具有所述基帶脈沖一波載。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的發(fā)送器，其特征在于，所述輸入脈沖是一個(gè)通帶脈沖，且其中所述機(jī)制包括一數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
25.一種非接觸檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: (a)一發(fā)送器，其包括一脈沖整形器，用于產(chǎn)生一輸入脈沖而被轉(zhuǎn)換成一發(fā)射脈沖，其被發(fā)射以作為在一媒介傳播且朝向一目標(biāo)的一信號(hào)，所述輸入脈沖是一核與有序的多個(gè)擴(kuò)頻序列的一卷積，其中在一第一所述擴(kuò)頻序列后續(xù)的至少一擴(kuò)頻序列不是二進(jìn)制序列；以及 (b)一接收器，包括: (i)至少一變換器，用于耦合到所述媒介來(lái)接收從所述目標(biāo)的所述信號(hào)的各自的反射， (?)對(duì)于每一所述變換器: (A)一機(jī)制，用于轉(zhuǎn)換所述各自接收的反射以提供所述輸入脈沖的一各自接收的表示，以及 (B)一脈沖壓縮器，用于從所述輸入脈沖的所述各個(gè)接收的表示反卷積所述擴(kuò)頻序列，從而提供各自的壓縮脈沖，以及 (iv)一后處理器，用于后處理所述至少一壓縮脈沖。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述輸入脈沖是一個(gè)基帶脈沖，且其中所述機(jī)制包括一解調(diào)器，其用于解調(diào)所述各自接收的反射。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述輸入脈沖是一個(gè)通帶脈沖，且其中所述機(jī)制包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述后處理是用于獲得從所述發(fā)送器通過所示目標(biāo)到每一所述至少一變換器的一各自的行進(jìn)時(shí)間，并用于從所述至少一變換器的一各自的行進(jìn)時(shí)間推斷到所述目標(biāo)的一距離。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述后處理是用于獲得所述至少一接收的反射的一到來(lái)的方向。
30.一種發(fā)送信號(hào)進(jìn)入媒介的方法，其特征在于，包括下列步驟:(a)產(chǎn)生一輸入脈沖，其為一核與有序的多個(gè)擴(kuò)頻序列的一卷積，其中在一第一所述擴(kuò)頻序列后續(xù)的至少一擴(kuò)頻序列不是二進(jìn)制序列； (b)轉(zhuǎn)換所述輸入脈沖至一發(fā)射脈沖；以及 (c)發(fā)出所述發(fā)射脈沖進(jìn)入所述媒介作為所述信號(hào)。
31.一種目標(biāo)的非接觸檢測(cè)方法，其特征在于，包括下列步驟: (a)產(chǎn)生一輸入脈沖，其為一核與有序的多個(gè)擴(kuò)頻序列的一卷積，其中在一第一所述擴(kuò)頻序列后續(xù)的至少一擴(kuò)頻序列不是二進(jìn)制序列； (b)轉(zhuǎn)換所述輸入脈沖至一發(fā)射脈沖；以及 (c)發(fā)出所述發(fā)射脈沖作為傳播在媒介中且朝著所述目標(biāo)的信號(hào)。 (d)接收從所述目標(biāo)的所述信號(hào)的至少一反射； (e)對(duì)于每一所述接收的反射: (i)轉(zhuǎn)換所述每一接收的反射為所述輸入脈沖的一各自接收的表示，以及(?)壓縮所述輸入脈沖的所述各自接收的表示，通過反卷積由所述輸入脈沖的所述各個(gè)接收的表示的所述擴(kuò)頻序列，從而提供一各自的壓縮脈沖；以及 (f)后處理所述至少一壓縮脈沖。
32.—種發(fā)送信號(hào)進(jìn)入媒介的方法，其特征在于，包括下列步驟: (a)選擇一輸入脈沖的一所 需的長(zhǎng)度； (b)選擇一核及一擴(kuò)頻序列，使得當(dāng)所述核與在所述擴(kuò)頻序列沒有嵌套所述核的所述擴(kuò)頻序列卷積時(shí)，所述卷積的輸出為具有所述所需的長(zhǎng)度的所述輸入脈沖； (c)產(chǎn)生所述輸入脈沖； (d)轉(zhuǎn)換所述輸入脈沖為一發(fā)射脈沖；以及 (e)發(fā)出所述發(fā)射脈沖進(jìn)入所述媒介作為所述信號(hào)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，所述擴(kuò)頻序列是由至少一稀疏性所參數(shù)化。
34.一種發(fā)送信號(hào)進(jìn)入媒介的方法，其特征在于，包括下列步驟: (a)產(chǎn)生一輸入脈沖，通過卷積一核與一擴(kuò)頻序列，其選擇使得為所述輸入脈沖超過所述核的長(zhǎng)度的一長(zhǎng)度并不是由所述核的所述長(zhǎng)度決定的； (b)轉(zhuǎn)換所述輸入脈沖為一發(fā)射脈沖；以及 (c)發(fā)出所述發(fā)射脈沖進(jìn)入所述媒介作為所述信號(hào)。
【文檔編號(hào)】H03K5/01GK103430043SQ201280011529
【公開日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月7日
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