本發(fā)明涉及LED通用照明領(lǐng)域，具體是指一種多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路。

背景技術(shù)：

LED廣泛地應(yīng)用于普通照明，同時(shí)也經(jīng)常以彩燈連成燈串的方式來表現(xiàn)各種動(dòng)態(tài)效果作為景觀、舞臺(tái)、節(jié)日和廣告照明光源，通過簡單的連接和控制可體現(xiàn)閃爍和流水兩種動(dòng)態(tài)效果，整條燈串可分為較少的幾路并聯(lián)起來分別控制，各分路串入一定的限流電阻可直接由恒壓電源負(fù)載，即使每一分路單獨(dú)由一個(gè)恒流電源驅(qū)動(dòng)也是可行的，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)也較為簡單。所以這種燈串比較普及，也俗稱跑馬燈，不過由于只有很少的幾個(gè)分路輪流點(diǎn)亮熄滅來形成閃爍流水的效果，這種跑馬燈的花樣較少，周期性也很強(qiáng)，因而表現(xiàn)方式千篇一律比較單調(diào)，從而造成吸引注意力時(shí)間短暫，難以體現(xiàn)豐富多樣化的動(dòng)態(tài)效果。

為了克服這種周期性而單調(diào)的效果，需要燈串具有更多的燈珠并對(duì)多個(gè)或多串燈珠進(jìn)行獨(dú)立的控制，對(duì)于大規(guī)模而控制復(fù)雜的專業(yè)舞臺(tái)燈光，目前采用DMX512協(xié)議，通過控制臺(tái)向每個(gè)LED光源發(fā)出控制信號(hào)，而每個(gè)LED光源的驅(qū)動(dòng)器必須裝有相應(yīng)的該信號(hào)接收和解碼功能的芯片，再經(jīng)過轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。而在很多場合，如樓宇外墻燈飾、臨時(shí)搭建舞臺(tái)、業(yè)余文化表演、戶外景觀和廣告以及節(jié)日氣氛增強(qiáng)等方面，需要變幻花樣比較豐富且的大功率彩燈來達(dá)到足夠強(qiáng)的渲染效果，這種專業(yè)舞臺(tái)燈光顯得比較復(fù)雜、安裝拆裝費(fèi)時(shí)和成本過高,因此應(yīng)用受到限制。

如果采用單個(gè)電源并設(shè)計(jì)控制電路有足夠的輸出端口，則可簡單地將不同燈珠并聯(lián)接入到直流恒壓電源中，就可以很方便地對(duì)它們進(jìn)行獨(dú)立控制，但是對(duì)于大功率的燈珠來說，如3W的燈珠通過的電流在700~800mA左右，每個(gè)燈珠的壓降在2V（紅光LED）到3~3.5V（藍(lán)光LED），采取多路并聯(lián)的方式，而且為了獲得豐富多彩的變幻及動(dòng)態(tài)效果，應(yīng)采用數(shù)量盡可能多的獨(dú)立控制分路，如20路就需要DC電源提供15A左右工作電流，大電流對(duì)于電源設(shè)計(jì)帶來器件選擇的難度和成本的增加，低壓更導(dǎo)致整流效率的很大降低。

當(dāng)然，每個(gè)并聯(lián)分路里可采用多個(gè)小功率LED串聯(lián)或串聯(lián)集成封裝（COB）燈珠來降低電流提高工作電壓，不過這種方法也難以完全解決并聯(lián)帶來的問題，同時(shí)不像單芯片封裝的燈珠那樣接近點(diǎn)光源便于聚光設(shè)計(jì)，各LED不同器件伏安特性也不完全一致，在并聯(lián)的連接方式下難以保證每路通過的電流都相同，由于所處的散熱條件不同，也會(huì)造成老化和失效時(shí)間的不一致。為保證可靠性和工作壽命，一般需要對(duì)LED進(jìn)行恒流驅(qū)動(dòng)，所以多個(gè)LED燈珠更適合串聯(lián)的方式與恒流驅(qū)動(dòng)電路連接，否則驅(qū)動(dòng)電路只能對(duì)總電流進(jìn)行恒流控制，無法保證并聯(lián)的各分路的電流恒定，或者每個(gè)LED燈珠單獨(dú)采用恒流驅(qū)動(dòng)電源，造成電路的冗余度和結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致可靠性降低。

對(duì)于并聯(lián)LED燈組即使采用恒流驅(qū)動(dòng)，也難以保證各分路的電流分配相同，只能控制總電流恒定，而對(duì)于單路串聯(lián)線路內(nèi)不同燈珠的分離控制則又比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路，能夠?qū)懔黩?qū)動(dòng)電源下的串聯(lián)的LED燈串進(jìn)行分別獨(dú)立控制，且電路結(jié)構(gòu)簡單。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路，所述多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路包括恒流源電路和LED支路，所述LED支路串聯(lián)連接在所述恒流電路輸出端，其中所述LED支路包括至少一個(gè)LED燈串和對(duì)應(yīng)于所述LED燈串設(shè)置的并能工作在短路、開路狀態(tài)間的旁路電路，所述旁路電路與LED燈連接，所述旁路電路的控制端連接至可編程芯片。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路，LED燈串是在串聯(lián)在恒流電路中，進(jìn)行恒流驅(qū)動(dòng)，流經(jīng)LED燈的電流基本相同，老化和失效時(shí)間比較接近，可靠性高，整體使用成本低，旁路電路可以處于短路、開路工作狀態(tài)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈的分離控制，通過編程芯片進(jìn)行編程控制旁路電路的開路或短路變換，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈的亮或滅的分別控制以變換出各種花樣的光影效果。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述旁路電路包括第一旁路電路，所述第一旁路電路包括PNP晶體管Q1、NPN晶體管Q2、電阻RB和光耦OC1,其中所述PNP晶體管Q1的基極與所述NPN晶體管Q2的集電極連接，所述PNP晶體管Q1的集電極通過所述光耦OC1的輸出電極與所述NPN晶體管Q2的基極連接，所述電阻RB連接于所述PNP晶體管Q1的發(fā)射極于集電極之間，所述PNP晶體管Q1的發(fā)射極連接于所述LED燈的陽極，所述NPN晶體管Q2的發(fā)射極連接于所述LED燈是陰極，所述光耦OC1的輸入端作為所述旁路電路的控制端。

進(jìn)一步的，所述旁路電路還包括第二旁路電路，所述第二旁路電路包括MOS晶體管Q3、電阻R4、電容C2、二極管D2和光耦OC2,其中所述MOS晶體管Q3的源極接于所述LED燈的陰極，所述MOS晶體管Q3的漏極連接于所述LED燈的陽極，所述MOS晶體管Q3的柵極分別連接于所述光耦OC2的輸出電極、所述電阻R4的一端，所述光耦OC2的輸入端作為所述旁路電路的控制端，所述電阻R4的另一端與二極管D2的陰極連接，二極管的陽極連接至上一個(gè)LED燈的陽極，所述電容C2一端連接于所述電阻R4的另一端，所述電容C2的另一端連接于所述MOS晶體管的漏極，所述電阻R4的一端還通過所述光耦OC2的輸出電極連接于所述MOS晶體管的漏極。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，所述第一旁路電路作為第一級(jí)LED燈的旁路電路，所述第二旁路電路作為第二級(jí)及以下級(jí)的LED燈的旁路電路。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，所述恒流電路包括JK觸發(fā)器、比較器CM、非門NOT、與門AND、MOS晶體管Q4、電阻RS、電阻R1和電阻R2,其中電阻R1和電阻R2串聯(lián)后連接于工作電壓輸入端與地之間，所述電阻R1與電阻R2間具有第一節(jié)點(diǎn)，所述比較器的CM的負(fù)輸入端連接于所述第一節(jié)點(diǎn)，所述電阻RS連接于所述MOS晶體管Q4的源極與地之間，所述比較器CM的正輸入端連接于所述MOS晶體管Q4的源極，所述比較器的輸出端分別連接于所述非門NOT的輸入端、電阻R3的一端，所述非門NOT的輸出端連接于所述與門AND的一個(gè)輸入端，所述與門AND的輸出端連接于所述MOS晶體管Q4的柵極，所述MOS晶體管Q4的漏極連接于所述直流電源端，所述電阻R3的另一端連接于JK觸發(fā)器的R端口，所述JK觸發(fā)器的J端口及K端口連接于工作電源輸入端，所述JK觸發(fā)器的S端口接地，所述JK觸發(fā)器的Q端口連接于所述與門AND的第二輸入端，所述JK觸發(fā)器接收可編程芯片的時(shí)鐘脈沖信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路還包括支路電源，所述直流電源包括直流電源輸入端Vin、電感L、電容C1和二極管D1,所述電感L的一端分別與所述二極管的陽極和所述恒流電路連接，所述感L的另一端分別與所述電容C1的一端和所述LED支路的一端連接，所述電容C1的另一端分別與輸入電源端Vin連接，所述二極管的陰極與所述電源端Vin連接，所述電源端Vin還連接所述LED支路的另一端。

本發(fā)明提供的多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路中，多個(gè)LED燈以串聯(lián)方式與恒流驅(qū)動(dòng)電路連接，這樣輸出電流就是單串LED工作電流，可以對(duì)整串LED進(jìn)行恒流控制，通過對(duì)需要控制的每個(gè)或每一分串LED兩端并聯(lián)一個(gè)分流旁路電路，旁路電路導(dǎo)通時(shí)將電壓降低到該LED的導(dǎo)通電壓以下，這樣電流全部從旁路經(jīng)過，通過這種短接的方式可以控制串聯(lián)線路中的單個(gè)或部分燈珠的熄滅， 更具體的實(shí)施方式和效果通過下面的具體實(shí)施例可以進(jìn)一步了解。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路原理連接圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一種旁路電路結(jié)構(gòu)圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二種旁路電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一種旁路電路與第二種旁路電路結(jié)合使用的完整電路圖；

圖5 本發(fā)明在峰值恒流控制下的波形圖，其中，（a）為全部負(fù)載工作時(shí)的電流波形；（b）為由于旁路短接使負(fù)載壓降或阻抗減小時(shí)平均電流增大時(shí)的波形圖；（c）通過調(diào)制開關(guān)電路工作頻率來保持平均電流基本恒定后的波形圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例提出的多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路，如圖1所示，一種多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路，包括直流輸入電源1、恒流源電路2和LED支路，所述LED支路串聯(lián)連接在所述恒流電路2的輸出端，其中所述LED支路包括至少一個(gè)LED燈串5和對(duì)應(yīng)于所述LED燈串設(shè)置的并能工作在短路、開路狀態(tài)間的旁路電路3（4），所述旁路電路的一端32、42與LED燈的陽極連接，所述旁路電路的另一端33（43）與LED燈的陰極連接，所述旁路電路的控制端31、41連接至可編程芯片。

如圖2所示的第一種旁路電路的電路圖，所述第一旁路電路包括PNP晶體管Q1、NPN晶體管Q2、電阻Rb和光耦OC1,其中所述PNP晶體管Q1的基極與所述NPN晶體管Q2的集電極連接，所述PNP晶體管Q1的集電極通過所述光耦OC1的輸出電極與所述NPN晶體管Q2的基極連接，所述電阻Rb連接于所述PNP晶體管Q1的發(fā)射極于集電極之間，所述PNP晶體管Q1的發(fā)射極作為旁路電路的一端32連接于所述LED燈的陽極，所述NPN晶體管Q2的發(fā)射極作為所述旁路電路的另一端33連接于所述LED燈是陰極，所述光耦OC1的輸入端作為所述旁路電路的控制端31。

如圖3所示的第二種旁路電路的電路圖，所述第二旁路電路包括MOS晶體管Q3、電阻R4、電容C2、二極管D2和光耦OC2,其中所述MOS晶體管Q3的源極作為所述旁路電路的另一端連接于所述LED燈的陰極，所述MOS晶體管Q3的漏極作為所述旁路電路的一端連接于所述LED燈的陽極，所述MOS晶體管Q3的柵極分別連接于所述光耦OC2的輸出電極、所述電阻R4的一端，所述光耦OC2的輸入端作為所述旁路電路的控制端，所述電阻R4的另一端與二極管D2的陰極連接，二極管的陽極連接至上一個(gè)LED燈的陽極，所述電容C2一端連接于所述電阻R4的另一端，所述電容C2的另一端連接于所述MOS晶體管的漏極，所述電阻R4的一端還通過所述光耦OC2的輸出電極連接于所述MOS晶體管的漏極。

如圖1和圖4所示，所述第一旁路電路3作為第一級(jí)LED燈的旁路電路，所述第二旁路電路4作為第二級(jí)及以下級(jí)的LED燈的旁路電路。

如圖4所示，恒流電路包括JK觸發(fā)器、比較器CM、非門NOT、與門AND、MOS晶體管Q4、電阻RS、電阻R1和電阻R2,其中電阻R1和電阻R2串聯(lián)后連接于工作電壓輸入端與地之間，所述電阻R1與電阻R2間具有第一節(jié)點(diǎn)，所述比較器的CM的負(fù)輸入端連接于所述第一節(jié)點(diǎn)，所述電阻RS連接于所述MOS晶體管Q4的源極與地之間，所述比較器CM的正輸入端連接于所述MOS晶體管Q4的源極，所述比較器的輸出端分別連接于所述非門NOT的輸入端、電阻R3的一端，所述非門NOT的輸出端連接于所述與門AND的一個(gè)輸入端，所述與門AND的輸出端連接于所述MOS晶體管Q4的柵極，所述MOS晶體管Q4的漏極連接于所述直流電源端，所述電阻R3的另一端連接于JK觸發(fā)器的R端口，所述JK觸發(fā)器的J端口及K端口連接于工作電源輸入端，所述JK觸發(fā)器的S端口接地，所述JK觸發(fā)器的Q端口連接于所述與門AND的第二輸入端，所述JK觸發(fā)器接收可編程芯片的時(shí)鐘脈沖信號(hào)。

如圖4所示，直流電源包括直流電源輸入端Vin、電感L、電容C1和二極管D1,所述電感L的一端分別與所述二極管的陽極和所述恒流電路連接，所述感L的另一端分別與所述電容C1的一端和所述LED支路的一端連接，所述電容C1的另一端分別與輸入電源端Vin連接，所述二極管的陰極與所述電源端Vin連接，所述電源端Vin還連接所述LED支路的另一端。

本發(fā)明的實(shí)施例中，LED燈串5可以為單個(gè)LED燈，也可也為多個(gè)串聯(lián)的LED燈，LED燈可以是單個(gè)燈珠的，也可以為多個(gè)串聯(lián)燈珠的。

如圖5所示的多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路，220V交流市電輸入整流后的直流高壓Vin在300V左右，恒流控制電路工作電壓Vcc一般在10~15V，通過電流取樣電阻Rs反饋的電壓在比較器CM與參考電壓Vref比較來限制驅(qū)動(dòng)峰值電流，比較器輸出通過非門NOT和與門AND來控制功率MOS晶體管Q4，通過JK觸發(fā)器使得在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)對(duì)MOS晶體管Q4的PWM脈沖只能跳變一次以保證穩(wěn)定工作，MOS晶體管Q4開關(guān)的工作頻率就取決于外部輸入周期脈沖CP。LED支路與電感L串接到電源正極母線與MOS晶體管Q4漏極之間，與續(xù)流二極管D并聯(lián)，使電感在MOS管關(guān)斷時(shí)通過LED負(fù)載釋放儲(chǔ)存的能量。LED的阻抗特性可以近似看做一個(gè)恒壓負(fù)載V0加一個(gè)純電阻R0，如果比較器對(duì)電流的限定峰值為Im，在MOS晶體管Q4打開與關(guān)斷期間電流i隨時(shí)間t的變化分別由以下兩個(gè)方程決定，

Q4導(dǎo)通時(shí)（i < Im）：

Ldi/dt + iR0+V0 = Vin , i=(Vin–V0)/ R0 [1–exp(-R0 t/L)] （1）

Q4關(guān)斷時(shí)（i > Im）：

-Ldi/dt+iR0+V0 = 0, i=Imexp(-R0 t/L)–[1–exp(-R0 t/L)]V0/R0 （2）

當(dāng)電源輸入電壓Vin在一定范圍內(nèi)變化或負(fù)載壓降與阻抗變化不大時(shí)電流i的變化很小，即輸出電流可以達(dá)到較小的輸入電壓變化率和負(fù)載變化率，也就是恒流驅(qū)動(dòng)。

第一旁路電路中，PNP晶體管Q1和NPN晶體管Q2在光耦OC1隔離控制下導(dǎo)通，可將LED1兩端電壓降到1~1.2V使LED1熄滅，而PNP晶體管Q1和NPN晶體管Q2仍然依靠這種結(jié)構(gòu)的正反饋能夠維持其自身導(dǎo)通狀態(tài)，光耦無輸入時(shí)則晶體管截止，LED恢復(fù)點(diǎn)亮，在整個(gè)串聯(lián)線路上每個(gè)LED兩端都并聯(lián)一個(gè)這樣的旁路，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有燈珠的獨(dú)立控制，同時(shí)維持驅(qū)動(dòng)電路的恒流輸出，光耦隔離傳輸?shù)目刂菩盘?hào)由可編程芯片包括單片機(jī)、FPGA或ARM芯片的端口提供，可根據(jù)獨(dú)立控制的通道數(shù)目、信號(hào)處理和動(dòng)態(tài)效果設(shè)計(jì)的需求來選擇。

第一種旁路電路可視為等效可控硅的旁路單元，其導(dǎo)通電壓高于1V，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所達(dá)到的目的，但導(dǎo)通時(shí)電功率損耗比較大效率較低。通過第二旁路電路，實(shí)現(xiàn)了低阻和低壓降的導(dǎo)通并能夠維持導(dǎo)通狀態(tài)，利用MOS晶體管Q3電壓控制及其柵極電容存儲(chǔ)電荷的特點(diǎn)維持MOS管的持續(xù)導(dǎo)通,由于單個(gè)LED的壓降較低，將對(duì)MOS晶體管Q3的柵極的供電連接到LED燈串的上一個(gè)燈珠LED1來控制當(dāng)前燈珠LED2，如果一個(gè)燈珠包含兩個(gè)或以上串聯(lián)的LED則只需連接到當(dāng)前燈珠上端，對(duì)普通低壓MOS晶體管Q3提供2.8V左右的電壓則可使它達(dá)到低阻導(dǎo)通狀態(tài)。

本實(shí)施例中，光耦OC2的輸出端MOS晶體管Q3截止時(shí)，LED1和LED2的壓降對(duì)電容C2充電，二極管D2可防止MOS晶體管Q3導(dǎo)通后電容C2再放電，再經(jīng)過電阻R4對(duì)MOS晶體管Q3施加正向柵極電壓使之導(dǎo)通有一定的時(shí)間延遲，從而使得電容C2能夠被充滿電能給柵極提供足夠高的電壓保證MOS晶體管Q3充分導(dǎo)通。這樣可使LED2熄滅，且導(dǎo)通壓降可達(dá)到低功耗的0.1V左右,當(dāng)光耦OC2輸入端處于高電平時(shí)，其輸出將MOS晶體管Q3的柵極下拉使MOS晶體管Q3截止，LED2點(diǎn)亮。LED1和其它燈珠均有和LED2一樣的旁路結(jié)構(gòu)，而最上端與電源母線相接的LED1燈珠旁路則可采用第一種旁路通路，無需跨接，雖然功率損耗大一點(diǎn)，但只用了一個(gè)這個(gè)單元，其它燈珠則都采用MOS晶體管Q3跨接到上一級(jí)的方式獲取足夠高的柵極電壓。在整串燈珠點(diǎn)亮與熄滅的變化過程中，如果某個(gè)燈珠旁路單元處于導(dǎo)通低壓降時(shí)，就不能為下一級(jí)MOS管柵極提供電壓,為了避免這種情況，可在每個(gè)控制周期前，使所有的LED燈珠旁路都短時(shí)間截止，在這個(gè)短時(shí)間內(nèi)LED電壓升到接近工作電壓值而不被點(diǎn)亮，再依次由下往上控制點(diǎn)亮或熄滅，這種方式可對(duì)控制芯片編程來實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中，多路獨(dú)立控制的LED驅(qū)動(dòng)電路有采用峰值電流取樣的反饋方式，通過恒流驅(qū)動(dòng)電路中串聯(lián)LED燈串的旁路短接控制方法，既可實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動(dòng)又可獨(dú)立控制各燈珠點(diǎn)亮與熄滅，但從全部點(diǎn)亮到只有一個(gè)燈珠點(diǎn)亮的不同狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)載壓降和阻抗差異很大，如果采用峰值電流采樣方式，在負(fù)載阻抗大范圍變化時(shí)難以保證平均電流恒定。根據(jù)以上電流計(jì)算結(jié)果中的（1）和（2）式，可以得出不同負(fù)載壓降和阻抗的電流波形，如16個(gè)LED燈珠點(diǎn)亮與4個(gè)點(diǎn)亮的電流波形，分別如圖5中（a）、（b）所示，雖然它們的峰值電流被控制在恒定值，實(shí)際上它們的平均電流相差很大，因此并沒有達(dá)到恒流驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，在點(diǎn)亮燈珠數(shù)目較少的低負(fù)載壓降和阻抗時(shí)，MOS晶體管Q4關(guān)斷的續(xù)流期間電流下降變慢，在下一個(gè)周期到來時(shí)電流還未降到0，電感L就不能完全釋放儲(chǔ)能，這樣將會(huì)造成電感磁芯的磁飽和,但通過將脈沖寬度調(diào)制（PWM）輔助以脈沖頻率調(diào)制（PFM）的方式，就能保證平均電流基本上恒定。從圖5（b）在只有4個(gè)燈珠點(diǎn)亮的情況下，開關(guān)電路工作頻率由80kHz降到31kHz后平均電流可保持基本相同，其它不同點(diǎn)亮燈珠數(shù)目時(shí)，將時(shí)鐘脈沖調(diào)制到保持電流恒定的對(duì)應(yīng)工作頻率即可，如果圖4中JK觸發(fā)器的輸入時(shí)鐘脈沖也由控制芯片提供，燈珠點(diǎn)亮數(shù)目的統(tǒng)計(jì)和工作頻率調(diào)整就都可在控制芯片編程實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動(dòng)，波形如圖5（c）中所示。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。