本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)電路，尤其涉及一種基于穩(wěn)流浪涌抑制電路的工業(yè)機(jī)械手用脈沖整形驅(qū)動(dòng)電路。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)逐漸進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代，在生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)械手逐步取代了人工操作，從而將大量工人從生產(chǎn)線上解放出來。但是，由于受到技術(shù)的制約，工業(yè)機(jī)械手在工作時(shí)還是存在一定的缺陷，比如目前的工業(yè)機(jī)械手還停留在重復(fù)單一動(dòng)作的操作，工業(yè)機(jī)械手接收控制指令后需要較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間才能進(jìn)行操作，并且，工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行操作時(shí)其動(dòng)作的穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于穩(wěn)流浪涌抑制電路的工業(yè)機(jī)械手用脈沖整形驅(qū)動(dòng)電路，以期待解決工業(yè)機(jī)械手接收控制指令后需要較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間才能進(jìn)行操作，并且工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行操作時(shí)其動(dòng)作的穩(wěn)定性較差的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

基于穩(wěn)流浪涌抑制電路的工業(yè)機(jī)械手用脈沖整形驅(qū)動(dòng)電路，主要由驅(qū)動(dòng)芯片IC，分別與驅(qū)動(dòng)芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接的脈沖整形輸入電路，正極經(jīng)電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接、負(fù)極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的RES管腳相連接的電容C3，一端與脈沖整形輸入電路相連接、另一端經(jīng)浪涌抑制電路后與驅(qū)動(dòng)芯片IC的VOS管腳相連接的電阻R2，P極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的VOS管腳相連接、N極經(jīng)電阻R8后與驅(qū)動(dòng)芯片IC的OUT管腳相連接的二極管D3，分別與二極管D3的N極和驅(qū)動(dòng)芯片IC的OUT管腳相連接的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路，分別與穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路和驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳相連接的穩(wěn)流電路，以及一端與穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路相連接、另一端與驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳相連接的電阻R5組成；所述驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。

進(jìn)一步的，所述浪涌抑制電路由三極管VT3，場(chǎng)效應(yīng)管Q2，正極經(jīng)電感L后與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的源極相連接、負(fù)極與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的柵極相連接的電容C7，正極與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的源極相連接、負(fù)極接地的電容C8，P極經(jīng)電阻R10后與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的柵極相連接、N極與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的漏極相連接的二極管D6，串接在場(chǎng)效應(yīng)管Q2的漏極與三極管VT3的集電極之間的電阻R12，串接在場(chǎng)效應(yīng)管Q2的漏極與源極之間的電阻R13，P極與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的源極相連接、N極與三極管VT3的發(fā)射極相連接的二極管D7，正極與三極管VT3的發(fā)射極相連接、負(fù)極接地的電容C9，正極經(jīng)電阻R11后與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的漏極相連接、負(fù)極與三極管VT3的基極相連接的電容C10，以及P極與三極管VT3的基極相連接、N極經(jīng)電阻R14后與三極管VT3的發(fā)射極相連接的二極管D8組成；所述電容C7的正極經(jīng)電阻R2后與脈沖整形輸入電路相連接，所述二極管D8的N極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的VOS管腳相連接。

再進(jìn)一步的，所述穩(wěn)流電路由三極管VT4，三極管VT5，三極管VT6，P極經(jīng)電阻R18后與三極管VT4的集電極相連接、N極與三極管VT4的基極相連接的二極管D9，正極與二極管D9的P極相連接、負(fù)極接地的電容C12，P極經(jīng)電阻R19后與二極管D9的P極相連接、N極與三極管VT5的基極相連接的二極管D11，串接在三極管VT4的集電極與三極管VT5的發(fā)射極之間的電阻R17，串接在三極管VT5的集電極與三極管VT6的發(fā)射極之間的電阻R21，P極與三極管VT5的集電極相連接、N極經(jīng)電阻R16后與三極管VT6的集電極相連接的二極管D10，正極與三極管VT4的發(fā)射極相連接、負(fù)極經(jīng)電阻R15后與二極管D10的N極相連接的電容C11，正極經(jīng)電阻R17后與三極管VT6的發(fā)射極相連接、負(fù)極接地的電容C13，一端與二極管D11的P極相連接、另一端與電容C13的正極相連接的電阻R20，P極與三極管VT6的基極相連接、N極與電容C13的正極相連接的二極管D12，以及正極與三極管VT6的基極相連接、負(fù)極與穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路相連接的電容C14組成；所述三極管VT4的基極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳相連接。

更進(jìn)一步的，所述脈沖整形輸入電路由異或門A1，異或門A2，異或門A3，三極管VT1，正極經(jīng)電阻R1后與三極管VT1的基極相連接、負(fù)極與異或門A2的正極相連接的電容C2，正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端、負(fù)極與異或門A1的正極相連接的電容C1，P極經(jīng)電阻R4后與異或門A1的輸出端相連接、N極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的CONT管腳相連接的二極管D2，以及P極與三極管VT1的發(fā)射極相連接、N極與異或門A2的輸出端相連接的二極管D1組成；所述異或門A1的負(fù)極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極相連接；所述異或門A2的負(fù)極接地，其輸出端經(jīng)電阻R3后與電容C3的正極相連接；所述異或門A3的負(fù)極接地，其輸出端與驅(qū)動(dòng)芯片IC的THR管腳相連接；所述三極管VT1的集電極經(jīng)電阻R2后與電容C7的正極相連接。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路由三極管VT2，場(chǎng)效應(yīng)管Q1，正極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的OUT管腳相連接、負(fù)極與三極管VT2的基極相連接的電容C4，正極與二極管D3的N極相連接、負(fù)極經(jīng)滑動(dòng)變阻器RP后與三極管VT2的集電極相連接的電容C5，一端與電容C5的負(fù)極相連接、另一端與場(chǎng)效應(yīng)管Q1的漏極相連接的電阻R9，一端與場(chǎng)效應(yīng)管Q1的柵極相連接、另一端與三極管VT2的發(fā)射極相連接的電阻R7，P極與三極管VT2的集電極相連接、N極與場(chǎng)效應(yīng)管Q1的源極相連接的二極管D4，P極與三極管VT2的發(fā)射極相連接、N極經(jīng)電阻R5后與驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳相連接的二極管D5，以及正極經(jīng)電阻R6后與二極管D5的N極相連接、負(fù)極與場(chǎng)效應(yīng)管Q1的柵極共同組成穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路的輸出端的電容C6組成；所述滑動(dòng)變阻器RP的控制端與三極管VT2的集電極相連接，所述二極管D5的N極與電容C14的負(fù)極相連接。

為了確保效果，所述驅(qū)動(dòng)芯片IC為NE555集成芯片。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

(1)本發(fā)明采用NE555集成芯片結(jié)合外圍的電路，能對(duì)用于控制機(jī)械手動(dòng)作的控制信號(hào)進(jìn)行處理，使控制信號(hào)能快速準(zhǔn)確的傳達(dá)給執(zhí)行部件并執(zhí)行控制指令，從而使工業(yè)機(jī)械手能快速做出反應(yīng)，并且能確保工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行操作時(shí)其動(dòng)作的穩(wěn)定性。

(2)本發(fā)明能將工業(yè)機(jī)械手的反應(yīng)時(shí)間減少至少0.5s，因此促進(jìn)了工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。

(3)本發(fā)明還能對(duì)電路中產(chǎn)生的高浪涌電流進(jìn)行抑制，能有效地將浪涌電流減小到允許的范圍內(nèi)，從而確保了本發(fā)明輸出控制信號(hào)的穩(wěn)定性，即可保證工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行操作時(shí)其動(dòng)作的穩(wěn)定性。

(4)本發(fā)明能對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行穩(wěn)流處理，方便為工業(yè)機(jī)械手提供穩(wěn)定的工作電流，以確保工業(yè)機(jī)械手工作的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的浪涌抑制電路的電路圖。

圖3為本發(fā)明的穩(wěn)流電路的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1～3所示，本發(fā)明的基于穩(wěn)流浪涌抑制電路的工業(yè)機(jī)械手用脈沖整形驅(qū)動(dòng)電路，主要由驅(qū)動(dòng)芯片IC，電阻R2，電阻R3，電阻R5，電阻R8，電容C3，二極管D3，脈沖整形輸入電路，浪涌抑制電路，穩(wěn)流電路以及穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路組成。具體的，所述脈沖整形輸入電路分別與驅(qū)動(dòng)芯片IC的THR管腳和CONT管腳相連接。所述電容C3的正極經(jīng)電阻R3后與脈沖整形輸入電路相連接，其負(fù)極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的RES管腳相連接。所述電阻R2的一端與脈沖整形輸入電路相連接，其另一端經(jīng)浪涌抑制電路后與驅(qū)動(dòng)芯片IC的VOS管腳相連接。所述二極管D3的P極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的VOS管腳相連接，其N極經(jīng)電阻R8后與驅(qū)動(dòng)芯片IC的OUT管腳相連接。所述穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路分別與二極管D3的N極和驅(qū)動(dòng)芯片IC的OUT管腳相連接。所述穩(wěn)流電路分別與穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路和驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳相連接。所述電阻R5的一端與穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路相連接，其另一端與驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳相連接。同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳與CONT管腳相連接，其GND管腳接地。其中，所述驅(qū)動(dòng)芯片IC優(yōu)先采用NE555集成芯片來實(shí)現(xiàn)。

所述脈沖整形輸入電路由異或門A1，異或門A2，異或門A3，三極管VT1，電阻R1，電阻R4，電容C1，電容C2，二極管D1以及二極管D2組成。

連接時(shí)，所述電容C2的正極經(jīng)電阻R1后與三極管VT1的基極相連接，其負(fù)極與異或門A2的正極相連接。所述電容C1的正極與電容C2的正極共同組成脈沖整形輸入電路的輸入端，其負(fù)極與異或門A1的正極相連接。使用時(shí)，所述脈沖整形輸入電路的輸入端與控制機(jī)械手動(dòng)作的控制器相連接，用于接收控制器發(fā)出的控制機(jī)械手動(dòng)作的控制信號(hào)。所述二極管D2的P極經(jīng)電阻R4后與異或門A1的輸出端相連接，其N極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的CONT管腳相連接。所述二極管D1的P極與三極管VT1的發(fā)射極相連接，其N極與異或門A2的輸出端相連接。同時(shí)，所述異或門A1的負(fù)極與異或門A2的輸出端相連接，其輸出端分別與異或門A2的正極和異或門A3的正極相連接。所述異或門A2的負(fù)極接地，其輸出端經(jīng)電阻R3后與電容C3的正極相連接。所述異或門A3的負(fù)極接地，其輸出端與驅(qū)動(dòng)芯片IC的THR管腳相連接。所述三極管VT1的集電極經(jīng)電阻R2后與浪涌抑制電路相連接。

所述穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路由三極管VT2，場(chǎng)效應(yīng)管Q1，電阻R6，電阻R7，電阻R9，滑動(dòng)變阻器RP，電容C4，電容C5，二極管D4以及二極管D5組成。

連接時(shí)，所述電容C4的正極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的OUT管腳相連接，其負(fù)極與三極管VT2的基極相連接。所述電容C5的正極與二極管D3的N極相連接，其負(fù)極經(jīng)滑動(dòng)變阻器RP后與三極管VT2的集電極相連接。所述電阻R9的一端與電容C5的負(fù)極相連接，其另一端與場(chǎng)效應(yīng)管Q1的漏極相連接。所述電阻R7的一端與場(chǎng)效應(yīng)管Q1的柵極相連接，其另一端與三極管VT2的發(fā)射極相連接。所述二極管D4的P極與三極管VT2的集電極相連接，其N極與場(chǎng)效應(yīng)管Q1的源極相連接。所述二極管D5的P極與三極管VT2的發(fā)射極相連接，其N極經(jīng)電阻R5后與驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳相連接。所述電容C6的正極經(jīng)電阻R6后與二極管D5的N極相連接，其負(fù)極與場(chǎng)效應(yīng)管Q1的柵極共同組成穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路的輸出端。同時(shí)，所述滑動(dòng)變阻器RP的控制端與三極管VT2的集電極相連接，所述二極管D5的N極與穩(wěn)流電路相連接。使用時(shí)，所述穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)輸出電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的電機(jī)相連接，用于將控制機(jī)械手動(dòng)作的控制信號(hào)發(fā)送至電機(jī)，從而控制機(jī)械手進(jìn)行操作。

如圖2所示，所述浪涌抑制電路由三極管VT3，場(chǎng)效應(yīng)管Q2，電感L，電阻R10，電阻R11，電阻R12，電阻R13，電阻R14，電容C7，電容C8，電容C9，電容C10，二極管D6，二極管D7以及二極管D8組成。

連接時(shí)，所述電容C7的正極經(jīng)電感L后與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的源極相連接，其負(fù)極與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的柵極相連接。所述電容C8的正極與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的源極相連接，其負(fù)極接地。所述二極管D6的P極經(jīng)電阻R10后與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的柵極相連接，其N極與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的漏極相連接。所述電阻R12串接在場(chǎng)效應(yīng)管Q2的漏極與三極管VT3的集電極之間，所述電阻R13串接在場(chǎng)效應(yīng)管Q2的漏極與源極之間。所述二極管D7的P極與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的源極相連接，其N極與三極管VT3的發(fā)射極相連接。所述電容C9的正極與三極管VT3的發(fā)射極相連接，其負(fù)極接地。所述電容C10的正極經(jīng)電阻R11后與場(chǎng)效應(yīng)管Q2的漏極相連接，其負(fù)極與三極管VT3的基極相連接。所述二極管D8的P極與三極管VT3的基極相連接，其N極經(jīng)電阻R14后與三極管VT3的發(fā)射極相連接。同時(shí)，所述電容C7的正極經(jīng)電阻R2后與三極管VT1的集電極相連接，所述二極管D8的N極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的VOS管腳相連接。

如圖3所示，所述穩(wěn)流電路由三極管VT4，三極管VT5，三極管VT6，電阻R15，電阻R16，電阻R17，電阻R18，電阻R19，電阻R20，電阻R21，電容C11，電容C12，電容C13，電容C14，二極管D9，二極管D10，二極管D11以及二極管D12組成。

連接時(shí)，所述二極管D9的P極經(jīng)電阻R18后與三極管VT4的集電極相連接，其N極與三極管VT4的基極相連接。所述電容C12的正極與二極管D9的P極相連接，其負(fù)極接地。所述二極管D11的P極經(jīng)電阻R19后與二極管D9的P極相連接，其N極與三極管VT5的基極相連接。所述電阻R17串接在三極管VT4的集電極與三極管VT5的發(fā)射極之間，所述電阻R21串接在三極管VT5的集電極與三極管VT6的發(fā)射極之間。所述二極管D10的P極與三極管VT5的集電極相連接，其N極經(jīng)電阻R16后與三極管VT6的集電極相連接。所述電容C11的正極與三極管VT4的發(fā)射極相連接，其負(fù)極經(jīng)電阻R15后與二極管D10的N極相連接。所述電容C13的正極經(jīng)電阻R17后與三極管VT6的發(fā)射極相連接，其負(fù)極接地。所述電阻R20的一端與二極管D11的P極相連接，其另一端與電容C13的正極相連接。所述二極管D12的P極與三極管VT6的基極相連接，其N極與電容C13的正極相連接。所述電容C14的正極與三極管VT6的基極相連接，其負(fù)極與二極管D5的N極相連接。同時(shí)，所述三極管VT4的基極與驅(qū)動(dòng)芯片IC的DIS管腳相連接。

本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)芯片IC結(jié)合其外圍電路，能對(duì)用于控制機(jī)械手動(dòng)作的控制信號(hào)進(jìn)行處理，使控制信號(hào)能快速準(zhǔn)確的傳達(dá)給執(zhí)行部件并執(zhí)行控制指令，從而使工業(yè)機(jī)械手能快速做出反應(yīng)，并且能確保工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行操作時(shí)其動(dòng)作的穩(wěn)定性。本發(fā)明能將工業(yè)機(jī)械手的反應(yīng)時(shí)間減少至少0.5s，因此促進(jìn)了工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。本發(fā)明還能對(duì)電路中產(chǎn)生的高浪涌電流進(jìn)行抑制，能有效地將浪涌電流減小到允許的范圍內(nèi)，從而確保了本發(fā)明輸出控制信號(hào)的穩(wěn)定性，即可保證工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行操作時(shí)其動(dòng)作的穩(wěn)定性。同時(shí)，本發(fā)明能對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行穩(wěn)流處理，方便為工業(yè)機(jī)械手提供穩(wěn)定的工作電流，以確保工業(yè)機(jī)械手工作的穩(wěn)定性。

如上所述，便可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。