本公開涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、任務(wù)執(zhí)行和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)。飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。無(wú)人機(jī)起飛和正常飛行過程中，由于自身動(dòng)力源或者外部氣動(dòng)擾動(dòng)等原因會(huì)使飛機(jī)機(jī)體產(chǎn)生不同頻率的震動(dòng)，而飛控系統(tǒng)安裝在無(wú)人機(jī)上也隨之振動(dòng)，導(dǎo)致加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)失真，進(jìn)一步致使飛控計(jì)算機(jī)計(jì)算出的無(wú)人機(jī)理論飛行位姿與實(shí)際飛行位姿產(chǎn)生較大偏差。當(dāng)此偏差超過允許值時(shí)飛控將無(wú)法準(zhǔn)確控制無(wú)人機(jī)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜機(jī)等危險(xiǎn)發(fā)生，所以對(duì)于飛控系統(tǒng)中的傳感器的減震是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，該飛控系統(tǒng)能夠有效減小傳導(dǎo)到傳感器電路板上的震動(dòng)沖擊力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，包括飛控電路板和與該飛控電路板電連接的傳感器電路板，所述飛控電路板包括上板和下板，并且該上板和下板之間安裝有減震裝置，該減震裝置包括用于連接所述傳感器電路板的減震主體，該減震主體的上下表面凸出設(shè)置有多個(gè)彈性緩沖部。

可選地，所述減震主體的下表面的中心位置開設(shè)有凹槽，所述傳感器電路板安裝到所述凹槽內(nèi)，所述多個(gè)彈性緩沖部圍繞所述凹槽間隔布置。

可選地，所述減震主體呈矩形，該矩形的上下表面的四個(gè)拐角處一一對(duì)應(yīng)安裝有所述彈性緩沖部。

可選地，所述減震主體的上表面開設(shè)有延伸到所述凹槽的通孔。

可選地，所述彈性緩沖部為海綿，該海綿粘接到所述減震主體的上下表面。

可選地，所述減震裝置還包括減震盒，所述減震主體安裝固定到所述減震盒內(nèi)，所述減震盒連接到所述上板和所述下板之間。

可選地，所述減震盒包括相互連接的上蓋和位于該上蓋下方的盒體，多個(gè)所述彈性緩沖部分別連接到所述上蓋的頂壁和所述盒體的底壁。

可選地，所述盒體的側(cè)壁上開設(shè)有供連通所述傳感器電路板和所述飛控電路板的導(dǎo)線穿過的通線槽。

可選地，所述導(dǎo)線為軟排線。

可選地，所述盒體的外周形成有多個(gè)插槽，所述上蓋的外周上形成有與所述多個(gè)插槽對(duì)應(yīng)的凸起。

本公開的有益效果是：通過將傳感器電路板安裝到減震裝置上，利用彈性緩沖部對(duì)于沖擊力的緩沖，有效地減小了傳導(dǎo)到傳感器電路板上的沖擊力，保證傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，從而使得飛控系統(tǒng)的控制輸出準(zhǔn)確，保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開提供的減震裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1的仰視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是本公開提供的減震裝置與飛控電路版的安裝示意圖。

圖5是圖4的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1彈性緩沖部 2減震裝置

21減震主體 22減震盒

221上蓋 222盒體

3傳感器電路板 4通線槽

5上板 6下板

7導(dǎo)線 211通孔

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“內(nèi)、外”是針對(duì)相應(yīng)部件的輪廓而言的，“上、下”如附圖圖面所示上部即為上，下部即為下。

為了使得飛控系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)起飛和正常飛行過程中受到?jīng)_擊震動(dòng)時(shí)能夠保證傳感器的正常工作，避免發(fā)生飛行故障。如圖1至圖5所示，本公開提供一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，該飛控系統(tǒng)包括飛控電路板和與該飛控電路板電連接的傳感器電路板3，其中，飛控電路板包括上板5和下板6，并且該上板5和下板6之間安裝有減震裝置2，該減震裝置2包括用于連接傳感器電路板3的減震主體21，該減震主體21的上下表面凸出設(shè)置有多個(gè)彈性緩沖部1。

這樣，當(dāng)飛機(jī)機(jī)體受到自身動(dòng)力源或外部氣動(dòng)擾動(dòng)等原因產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，沖擊力會(huì)直接傳導(dǎo)到減震裝置2上，經(jīng)過彈性緩沖部1的緩沖，可以有效地降低傳導(dǎo)到傳感器電路板3上的沖擊力，因此，能夠保證加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器的正常工作，使得傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確有效，飛控系統(tǒng)的正常運(yùn)行進(jìn)一步保證了無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，避免飛行故障的發(fā)生。

并且，該減震裝置2放置在飛控電路板的上板5和下板6之間，充分利用了結(jié)構(gòu)空間，從而節(jié)約了整個(gè)飛控系統(tǒng)的空間，使得整體結(jié)構(gòu)空間最優(yōu)化。

為了使得傳感器電路板3達(dá)到較好的減震效果，在本實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，減震主體21的下表面的中心位置開設(shè)有凹槽，傳感器電路板3安裝到凹槽內(nèi)，多個(gè)彈性緩沖部1圍繞凹槽間隔布置。即，傳感器電路板3插入到凹槽內(nèi)，并位于減震主體21的中心位置，同時(shí)彈性緩沖部1圍繞傳感器電路板3布置。這樣，傳感器電路板3、減震主體21以及多個(gè)彈性緩沖部1的重心共線，最大限度的發(fā)揮減震裝置2的減震效果，充分減小了傳導(dǎo)到傳感器電路板3上的沖擊力，實(shí)用性較強(qiáng)，進(jìn)而使得飛控系統(tǒng)的輸出準(zhǔn)確，保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行。其中，凹槽的位置可以為如圖2中所示的位于減震主體21的下表面，也可以位于其上表面。

具體地，如圖1所示，減震主體21呈矩形，該矩形的上下表面的四個(gè)拐角處一一對(duì)應(yīng)安裝有彈性緩沖部1。即，在本實(shí)施方式中，共設(shè)置有八個(gè)彈性緩沖部1，上下表面分別均勻間隔設(shè)置有四個(gè)，并且上下表面的彈性緩沖部1的布置相對(duì)應(yīng)。這樣，在震動(dòng)過程中傳感器電路板3各向受力均勻，使得傳感器電路板3的震動(dòng)位移較小，甚至是趨于靜止的狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，減震主體21的形狀可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)，除上述的矩形，還可以為圓形等其他形狀，并且彈性緩沖部1的布置可以根據(jù)減震主體21的形狀以及傳感器電路板3的安裝位置設(shè)計(jì)，只要能夠滿足三者的重心共線即可。

上述提到傳感器電路板3配合插入到減震主體21的凹槽內(nèi)，因此，為了方便拆卸和更換傳感器電路板3，對(duì)應(yīng)凹槽設(shè)置在下表面，在本實(shí)施方式中，減震主體21的上表面開設(shè)有延伸到凹槽的通孔211。這樣，當(dāng)需要拆卸和更換傳感器電路板3后，可以借助工具穿過通孔211向傳感器電路板3施加壓力，將傳感器電路板3從凹槽中分離，拆卸方便，布局合理。

在本實(shí)施方式中，彈性緩沖部1可以為海綿，該海綿粘接到減震主體21上。海綿本身具有較高的彈性，能夠起到較好的緩沖減震的作用。同時(shí)海綿可以膠粘到減震主體21上，降低傳感器電路板3的承載，并且安裝方便。

為了進(jìn)一步減小傳感器電路板3受到震動(dòng)的影響，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，減震裝置2還包括減震盒22，減震主體21安裝固定到減震盒22內(nèi)，減震盒22連接到上板5和下板6之間。傳感器電路板3隨減震主體21被封裝在減震盒22內(nèi)。也即，減震盒22將傳感器電路板3與外界的震源隔離，使得傳感器電路板3受到外界震動(dòng)的影響進(jìn)一步降低。除此之外，減震盒22還可以起到對(duì)減震主體21的限位作用，并且減震主體21安裝在減震盒22內(nèi)，相當(dāng)于外部增設(shè)保護(hù)外殼，能夠?qū)τ跍p震主體21和傳感器電路板3起到保護(hù)的作用。

另外，減震裝置2可以直接將減震盒22安裝到上板5和下板6之間，便于后期的安裝和拆卸。

進(jìn)一步地，減震盒22包括相互連接的上蓋221和位于該上蓋221下方的盒體222，多個(gè)彈性緩沖部1分別連接到上蓋221的頂壁和盒體222的底壁。即，位于減震主體21的上表面的彈性緩沖部1連接到上蓋221的頂壁，相應(yīng)地，位于下表面的彈性緩沖部1則連接到盒體222的底壁。連接的形式可以為粘接，這樣，使得減震主體21與減震盒22形成為一體，減震主體21在減震盒22內(nèi)處于相對(duì)自由的狀態(tài)。傳感器電路板3通過減震主體21上下表面的彈性緩沖部1的緩沖，達(dá)到較好的減震效果，使得測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，保證飛控系統(tǒng)的正常工作。

為了保證傳感器電路板3與飛控電路板的正常連接，在本實(shí)施方式中，盒體222的側(cè)壁上開設(shè)有供連通傳感器電路板3和飛控電路板的導(dǎo)線7穿過的通線槽4。導(dǎo)線7一端連接傳感器電路板3，另一端穿過通線槽4連接到飛控電路板上，從而保證傳感器電路板3的正常工作。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)線7可以為軟排線，這樣，可以根據(jù)實(shí)際需求任意選擇導(dǎo)線數(shù)目及間距，使聯(lián)線更加方便，減小使用空間，減少生產(chǎn)成本。

為了便于減震主體21的安裝和拆卸，在本實(shí)施方式中，盒體222和上蓋221為可拆卸的連接形式。其中，盒體222的外周可以形成有多個(gè)插槽，上蓋221的外周上形成有與多個(gè)插槽對(duì)應(yīng)的凸起。凸起與插槽的配合，將上蓋221安裝到盒體222上，后期拆卸方便，有利于減震主體21的更換。

綜上，本公開提供一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，通過減震裝置降低傳導(dǎo)到傳感器電路板上的沖擊力，保證各個(gè)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，使得飛控系統(tǒng)的控制輸出準(zhǔn)確，保證無(wú)人機(jī)的正常穩(wěn)定的飛行。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。