本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)，尤其涉及一種pcb板定位裝置及錫膏印刷設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、錫膏印刷機(jī)是smt（表面貼裝技術(shù)）整線設(shè)備的前端設(shè)備，其中，該設(shè)備用于將錫膏均勻地印刷到pcb板（印制電路板）對(duì)應(yīng)的焊盤上，為后續(xù)的貼片和回流焊工序提供精確的錫膏涂布，確保電子元件能夠準(zhǔn)確、牢固地焊接在pcb板上，在此過程中，pcb板通過定位夾具支撐在錫膏印刷機(jī)上，防止pcb板在加工過程中發(fā)生移動(dòng)或變形。

2、但是，由于每一pcb板與定位夾具間的初始夾持位置會(huì)存在一定偏差，以及各pcb板之間會(huì)具有一定尺寸誤差等方面的緣故，pcb板與定位夾具之間以及pcb板與印刷鋼網(wǎng)之間的相對(duì)位置難以保持一致，pcb板也會(huì)因定位夾具對(duì)其所施加的夾持力過大等問題存在一定翹曲變形的問題，導(dǎo)致pcb板無法與印刷鋼網(wǎng)形成良好的面接觸關(guān)系，從而影響了最終的錫膏印刷效果，出現(xiàn)印刷不均、缺失以及精度不佳等問題，難以滿足目前對(duì)于高端產(chǎn)品的加工需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于：提供一種pcb板定位裝置及錫膏印刷設(shè)備，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

2、為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、第一方面，提供一種pcb板定位裝置，包括：

4、第一升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述pcb板定位裝置的基臺(tái)，所述第一升降機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述基臺(tái)沿z軸方向作升降運(yùn)動(dòng)；以及

5、第二升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一升降機(jī)構(gòu)并位于所述第一升降機(jī)構(gòu)的上方，所述第二升降機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述第一升降機(jī)構(gòu)沿z軸方向作升降運(yùn)動(dòng)，所述第二升降機(jī)構(gòu)的上部還設(shè)置有用于載置pcb板的置物臺(tái)；

6、定位夾具，位于所述第二升降機(jī)構(gòu)的上方，所述定位夾具形成有pcb板的夾持空間，所述置物臺(tái)可在所述第二升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往靠近和遠(yuǎn)離所述夾持空間的方向運(yùn)動(dòng)。

7、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括：

8、支撐底板，可活動(dòng)地設(shè)置于所述基臺(tái)；

9、第一絲杠副，設(shè)置于所述基臺(tái)和所述支撐底板之間，以使所述支撐底板通過所述第一絲杠副與所述基臺(tái)傳動(dòng)連接；

10、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第一固定端以及第一驅(qū)動(dòng)端，所述第一固定端安裝于所述支撐底板或所述基臺(tái)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述第一驅(qū)動(dòng)端與所述第一絲杠副驅(qū)接配合。

11、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一絲杠副包括：

12、第一絲杠，所述第一絲杠設(shè)置為多根，多根所述第一絲杠均布于所述支撐底板的邊緣區(qū)域，至少一所述第一絲杠與所述第一驅(qū)動(dòng)端驅(qū)接配合，各所述第一絲杠可同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐底板和所述基臺(tái)之間；

13、第一螺母，所述第一螺母的數(shù)量與所述第一絲杠的數(shù)量一致，各所述第一螺母分別與各所述第一絲杠傳動(dòng)配合；

14、各所述第一螺母與所述支撐底板固定連接，所述第一絲杠軸向固定于所述基臺(tái)；或者，各所述第一螺母與所述基臺(tái)固定連接，所述第一絲杠軸向固定于所述支撐底板。

15、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括：

16、支撐頂板，可活動(dòng)地設(shè)置于所述第一升降機(jī)構(gòu)的上方；

17、第二絲杠副，設(shè)置于所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述支撐頂板之間，以使所述支撐頂板通過所述第二絲杠副與所述第一升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

18、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第二固定端以及第二驅(qū)動(dòng)端，所述第二固定端安裝于所述第一升降機(jī)構(gòu)或所述支撐頂板，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述第二驅(qū)動(dòng)端與所述第二絲杠副驅(qū)接配合。

19、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第二絲杠副包括：

20、第二絲杠，所述第二絲杠設(shè)置為多根，多根所述第二絲杠均布于所述支撐頂板的邊緣區(qū)域，至少一所述第二絲杠與所述第二驅(qū)動(dòng)端驅(qū)接配合，各所述第二絲杠可同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐頂板和所述第一升降機(jī)構(gòu)之間；

21、第二螺母，所述第二螺母的數(shù)量與所述第二絲杠的數(shù)量一致，各所述第二螺母分別與各所述第二絲杠傳動(dòng)配合；

22、各所述第二螺母與所述支撐頂板固定連接，所述第二絲杠軸向固定于所述第一升降機(jī)構(gòu)；或者，各所述第二螺母與所述第一升降機(jī)構(gòu)固定連接，所述第二絲杠軸向固定于所述支撐頂板。

23、作為一種可選的實(shí)施方式，所述基臺(tái)、所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述基臺(tái)、所述第一升降機(jī)構(gòu)、所述第二升降機(jī)構(gòu)中的一者與所述導(dǎo)向桿軸向固定連接，其余二者與所述導(dǎo)向桿可活動(dòng)地連接。

24、作為一種可選的實(shí)施方式，定位夾具包括：

25、固定載板，固定設(shè)置于所述第一升降機(jī)構(gòu)；以及

26、活動(dòng)載板，可活動(dòng)地設(shè)置于所述第一升降機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)載板以及所述固定載板的內(nèi)側(cè)面相對(duì)且間隔設(shè)置，以在二者間形成所述夾持空間，所述活動(dòng)載板可在靠近和遠(yuǎn)離所述固定載板的方向上往復(fù)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述夾持空間大小的調(diào)節(jié)；

27、壓板機(jī)構(gòu)，可活動(dòng)地設(shè)置于所述固定載板和/或所述活動(dòng)載板，所述壓板機(jī)構(gòu)具有壓板位置以及釋放位置；在所述壓板機(jī)構(gòu)處于壓板位置時(shí)，所述壓板機(jī)構(gòu)至少部分凸出于所述固定載板和/或所述活動(dòng)載板的內(nèi)側(cè)面；在所述壓板機(jī)構(gòu)處于釋放位置時(shí)，所述壓板機(jī)構(gòu)縮入所述固定載板和/或所述活動(dòng)載板的內(nèi)側(cè)面；

28、所述固定載板以及所述活動(dòng)載板的上表面分別均布設(shè)置有多組吸附結(jié)構(gòu)。

29、作為一種可選的實(shí)施方式，所述基臺(tái)包括：

30、x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

31、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可沿x軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于所述x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

32、t軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可沿y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于所述y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)可繞z軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述t軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

33、作為一種可選的實(shí)施方式，所述t軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

34、調(diào)節(jié)底座，可繞z軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

35、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第三固定端以及第三驅(qū)動(dòng)端，所述第三驅(qū)動(dòng)端可相對(duì)所述第三固定端作直線運(yùn)動(dòng)，所述第三固定端安裝于所述y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)端通過活動(dòng)組件連接于所述調(diào)節(jié)底座，以使所述第三驅(qū)動(dòng)端可在沿直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)通過所述活動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)底座正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

36、第二方面，提供一種錫膏印刷設(shè)備，包括：

37、如第一方面所述的pcb板定位裝置；

38、圖像采集單元，設(shè)置于所述夾持空間的上方，用于獲取位于所述夾持空間內(nèi)的pcb板和所述定位夾具的圖像數(shù)據(jù)；

39、測(cè)距儀，設(shè)置于所述夾持空間的上方，用于獲取其與位于所述夾持空間內(nèi)的pcb板之間的距離數(shù)據(jù)。

40、本發(fā)明的有益效果為：pcb板可在第二升降機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)入定位夾具形成的夾持空間內(nèi)，讓pcb板在與印刷鋼網(wǎng)貼合前即與定位夾具調(diào)節(jié)至符合后續(xù)錫膏印刷需求的夾持位置，提高pcb板的定位精度，減小pcb板出現(xiàn)翹曲形變以及pcb板與定位夾具間存在段差而導(dǎo)致pcb板無法與印刷鋼網(wǎng)形成面接觸關(guān)系的情況，實(shí)現(xiàn)最終工藝效果的提升；

41、pcb板在通過第二升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與定位夾具的精確定位的基礎(chǔ)上，可進(jìn)一步在第一升降機(jī)構(gòu)的作用下作升降運(yùn)動(dòng)，從而讓pcb板的產(chǎn)品印刷面與印刷鋼網(wǎng)的下表面形成面接觸關(guān)系，消除產(chǎn)品印刷面與鋼網(wǎng)之間的間隙，保證了印刷內(nèi)容（錫膏）不會(huì)缺失和良好的印刷質(zhì)量；

42、第一升降機(jī)構(gòu)與第二升降機(jī)構(gòu)還可根據(jù)不同的pcb板尺寸和類型，對(duì)pcb板在定位夾具上的夾持位置以及pcb板與印刷鋼網(wǎng)的相對(duì)位置作出適應(yīng)性調(diào)整，避免了更換pcb板類型而需要作出重新調(diào)試的情況，降低錫膏印刷設(shè)備的操作難度的同時(shí)，也提高了pcb板錫膏印刷的作業(yè)效率。