括檢測(cè)占用性狀態(tài)從占用狀態(tài)“占用”到空狀態(tài)“空”的任何切換，并且對(duì)于隨著時(shí)間檢測(cè)的每個(gè)切換:記錄與占用性狀態(tài)的切換有關(guān)的至少一個(gè)占用性檢測(cè)參數(shù)并且處理所述至少一個(gè)占用性檢測(cè)參數(shù)以便降低所述方法檢測(cè)占用性的失敗概率。作為一個(gè)示例性實(shí)施例，占用性檢測(cè)算法ODA起初被設(shè)定為如上面所描述的運(yùn)行。占用性檢測(cè)參數(shù)的初始值依照標(biāo)準(zhǔn)缺省值設(shè)定(例如，Tlth=15min，T2th=60min,NMth=6, LTth=5s，其中下標(biāo)“th”指示閾值)。此外，照明系統(tǒng)200具有可以在局部(例如房間控制器內(nèi)部)部署或者部署在樓層/建筑物水平(例如在樓層控制器或建筑物管理系統(tǒng)內(nèi)部)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析能力。每當(dāng)房間50從被示意“占用”轉(zhuǎn)到被示意為“空”時(shí)(S卩當(dāng)燈關(guān)斷時(shí))，向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的主表添加一行。每行具有以下各項(xiàng):
?時(shí)間戳t (切換的時(shí)間和日期)
?Tlth (檢測(cè)到離開LD之后關(guān)斷燈的時(shí)間段)
?T2th (沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)之后關(guān)斷燈的時(shí)間段)
?NMth (為了檢測(cè)到離開LD而檢測(cè)的最小連續(xù)運(yùn)動(dòng)數(shù)量)
?LTth (為了檢測(cè)到離開而記錄的NMT個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一次與最近一次之間的最大時(shí)間間隔)
?NM (最近檢測(cè)之前檢測(cè)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)數(shù)量，其中2個(gè)運(yùn)動(dòng)在記錄于小于Is的時(shí)間段內(nèi)時(shí)是連續(xù)的；匪將至少為NMt) ?LT (記錄的匪個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一次與最近一次之間的時(shí)間間隔)
?事件類型(二進(jìn)制標(biāo)志，在房間由于檢測(cè)到離開LD且Tl過(guò)期而被示意為空時(shí)值為I，并且在房間由于T2過(guò)期而被示意為空時(shí)值為O )
?黃金事實(shí)(二進(jìn)制標(biāo)志，在離燈關(guān)斷事件小于例如1s之后記錄到運(yùn)動(dòng)時(shí)值為O，因?yàn)檫@意味著房間被占用且占用者之一必須揮手以便讓燈再次接通；否則，值為I)
在固定的時(shí)間間隔(例如一天一次或者一周一次)，在整個(gè)或者部分?jǐn)?shù)據(jù)集上運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以便優(yōu)化用于所述算法的4個(gè)參數(shù)(Tlth、T2th、NMth、LTth)的閾值。優(yōu)化的目的是最小化等于O的黃金事實(shí)事件以及事件類型值O事件(即，燈由于T2過(guò)去而關(guān)斷，這指示離開檢測(cè)算法的失敗)的發(fā)生。
[0046]優(yōu)化策略將考慮以下注意事項(xiàng):
?如果匪時(shí)常比NMth高得多，那么可以安全地增大匪以便使得LD算法更魯棒?如果LT時(shí)常比LTth低得多，那么可以安全地減小LT ^以便使得LD算法更魯棒?如果黃金事實(shí)值O且事件類型值I事件經(jīng)常發(fā)生，那么必須使得LD算法不太靈敏(增大NMth和/或減小LT th)和/或必須增大Tlth
?如果黃金事實(shí)值O且事件類型值O事件經(jīng)常發(fā)生，那么必須增大T2th (并且如果錯(cuò)誤類型O事件從不發(fā)生，則相反)
?如果黃金事實(shí)值I且事件類型值O事件經(jīng)常發(fā)生，那么可以使得LD算法更靈敏(減小NMth和/或增大LT th)。
[0047]為了學(xué)習(xí)占用性檢測(cè)參數(shù)，下面描述一種可能的方法。選擇并且以例如10%減小占用性檢測(cè)參數(shù)(NMth、LTth, Tlth或T2 th)。在讓系統(tǒng)操作一定時(shí)間T之后，觀察針對(duì)該設(shè)置的具有黃金事實(shí)I的類型I事件的百分比。只要其沒(méi)有減小(太多)，那么繼續(xù)減小該參數(shù)值。觀察的具有黃金事實(shí)I的類型I事件的百分比一開始顯著減小，該參數(shù)值就返回到其先前的值，并且選擇另一個(gè)參數(shù)。當(dāng)改變了所有四個(gè)占用性檢測(cè)參數(shù)時(shí)，選擇最好的k個(gè)執(zhí)行設(shè)置的平均值，并且使用該值。這可以迭代地進(jìn)行以便連續(xù)改進(jìn)該設(shè)置，直到找到最優(yōu)設(shè)置，或者類型I的基礎(chǔ)事實(shí)I事件的百分比不再以超過(guò)ε%變化。顯然，也可以使用用于學(xué)習(xí)參數(shù)的其他方法，諸如例如模擬退火或者其他局部搜索技術(shù)。
[0048]盡管在所述附圖和前面的描述中已經(jīng)詳細(xì)地圖示和描述了本發(fā)明，但是這樣的圖示和描述應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是說(shuō)明性或示例性的，而不是限制性的；本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施例。
[0049]本發(fā)明適合于通過(guò)升級(jí)基于占用性檢測(cè)器的照明控制器的控制算法而實(shí)現(xiàn)更精確的照明控制系統(tǒng)和更高效的DCV系統(tǒng)。得到的系統(tǒng)確保了更高的節(jié)能，具有提高的顧客滿意度。
[0050]本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)施要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)，根據(jù)對(duì)于所述附圖、本公開內(nèi)容以及所附權(quán)利要求書的研究，應(yīng)當(dāng)能夠理解和實(shí)現(xiàn)所公開實(shí)施例的其他變型。在權(quán)利要求書中，措詞“包括/包含”并沒(méi)有排除其他的元件或步驟，并且不定冠詞“一”并沒(méi)有排除復(fù)數(shù)。單個(gè)處理器或其他單元可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中記載的若干項(xiàng)的功能。在相互不同的從屬權(quán)利要求中記載特定技術(shù)措施這一事實(shí)并不意味著這些技術(shù)措施的組合不可以加以利用。計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)/分布于適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上，例如存儲(chǔ)/分布于與其他硬件一起提供或者作為其他硬件的一部分而提供的固態(tài)介質(zhì)或者光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)上，但是也可以以其他的形式分發(fā)，例如通過(guò)因特網(wǎng)或者其他有線或無(wú)線電信系統(tǒng)分發(fā)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記都不應(yīng)當(dāng)被視為對(duì)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種確定房間的占用性的方法，該方法包括: -接收來(lái)自置于房間中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的信號(hào)； -檢測(cè)與房間占用者的運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的信號(hào)變化； -分析檢測(cè)的變化以便識(shí)別其中的一種或多種模式；以及 -在所述一種或多種模式包括與占用者離開房間關(guān)聯(lián)的離開模式的情況下確定房間為空。
2.依照權(quán)利要求1的方法，其中所述離開模式基于在預(yù)定最大時(shí)間段LT內(nèi)檢測(cè)到最少運(yùn)動(dòng)量。
3.依照權(quán)利要求2的方法，其中所述最少運(yùn)動(dòng)量基于在所述最大時(shí)間段LT內(nèi)檢測(cè)到最少數(shù)量匪的連續(xù)信號(hào)上升或下降沿，或者基于在所述信號(hào)指示所述最大時(shí)間段LT內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)到最少時(shí)間量TH。
4.依照前面任一權(quán)利要求的方法，進(jìn)一步包括基于以下至少一個(gè)設(shè)定房間的占用性狀態(tài): -第一延遲Tl，在檢測(cè)到所述離開模式之后，如果在所述第一延遲之后沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，則將所述占用性狀態(tài)設(shè)定為“空”，以及 -第二延遲T2，在房間中最近檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)之后，如果在所述第二延遲之后沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，則將所述占用性狀態(tài)設(shè)定為“空”。
5.依照權(quán)利要求4的方法，進(jìn)一步包括檢測(cè)所述占用性狀態(tài)從占用狀態(tài)“占用”到空狀態(tài)“空”的任何切換，并且對(duì)于隨著時(shí)間檢測(cè)的每個(gè)切換: -記錄與占用性狀態(tài)的切換有關(guān)的至少一個(gè)占用性檢測(cè)參數(shù)；并且 -處理所述至少一個(gè)占用性檢測(cè)參數(shù)以便降低所述方法檢測(cè)占用性的失敗概率。
6.一種占用性檢測(cè)系統(tǒng)(100)，包括: -至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器(102)，其用于提供與房間的至少一個(gè)占用者的運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的信號(hào); -占用性估計(jì)器(103)，其可操作連接到所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器以便基于所述信號(hào)提供占用性狀態(tài)；以及 -輸出，其可操作連接到占用性估計(jì)器以便傳送占用性估計(jì)器生成的占用性狀態(tài)；其中所述占用性估計(jì)器被布置用于分析所述信號(hào)中的變化以便識(shí)別其中的一種或多種模式，并且基于識(shí)別所述一種或多種模式包括與占用者離開房間關(guān)聯(lián)的離開模式而設(shè)定所述占用性狀態(tài)以便指示受所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器監(jiān)視的房間為“空”。
7.依照權(quán)利要求6的占用性檢測(cè)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括輸入(104)，該輸入可操作連接到所述占用性估計(jì)器以便接收與所述離開模式關(guān)聯(lián)的占用性檢測(cè)參數(shù)和/或來(lái)自用戶輸入或者外部數(shù)據(jù)庫(kù)的所述占用性狀態(tài)的所述設(shè)置。
8.依照權(quán)利要求6-7中任何一項(xiàng)的占用性檢測(cè)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于隨著時(shí)間記錄所述占用性狀態(tài)和信號(hào)的存儲(chǔ)裝置(105)，并且其中所述占用性估計(jì)器進(jìn)一步被布置用于通過(guò)執(zhí)行權(quán)利要求5的步驟而控制占用性檢測(cè)參數(shù)。
9.一種照明系統(tǒng)(200)，包括至少一個(gè)光源(201)、依照權(quán)利要求6-8中任何一項(xiàng)的占用性檢測(cè)系統(tǒng)(100)以及用于基于占用性檢測(cè)系統(tǒng)提供的所述占用性狀態(tài)控制所述至少一個(gè)光源的照明控制器。
10.一種HVAC系統(tǒng)，包括至少一個(gè)HVAC單元、依照權(quán)利要求6_8中任何一項(xiàng)的占用性檢測(cè)系統(tǒng)以及用于基于占用性檢測(cè)系統(tǒng)提供的所述占用性狀態(tài)控制所述至少一個(gè)HVAC單元的HVAC控制器。
【專利摘要】本發(fā)明總體上涉及占用性檢測(cè)領(lǐng)域，并且更具體地涉及一種占用性檢測(cè)系統(tǒng)和適合于存在性控制的系統(tǒng)的相應(yīng)方法。提供了一種用于確定房間的占用性的方法和系統(tǒng)，其中分析來(lái)自置于房間中的運(yùn)動(dòng)傳感器的信號(hào)以便檢測(cè)與房間占用者的運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的信號(hào)變化。如果在接收的信號(hào)中識(shí)別出離開模式，則將房間確定為空。離開模式是一種與占用者離開房間關(guān)聯(lián)的預(yù)定模式。該方法和系統(tǒng)在像例如辦公室那樣的或多或少靜態(tài)的環(huán)境中提供了可靠的占用性檢測(cè)，并且當(dāng)在例如存在性控制的照明系統(tǒng)中利用時(shí)，那么減少了其中房間仍然被參與相對(duì)靜止/靜態(tài)的活動(dòng)的占用者占用的情形下光的令人沮喪的錯(cuò)誤“關(guān)斷”事件的數(shù)量。
【IPC分類】H05B37-02
【公開號(hào)】CN104704923
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380054454
【發(fā)明人】L.蒂貝里, I.C.M.弗林森伯格, B.E.薩勞克, A.M.巴羅索
【申請(qǐng)人】皇家飛利浦有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年10月8日
【公告號(hào)】EP2910091A1, WO2014060903A1