案42、44 一并形成作為焊盤圖案42、44的基準(zhǔn)位置的標(biāo)記的兩個基板標(biāo)記47，并且在通過絲網(wǎng)印刷形成焊料印刷圖案45時，在電路基板41的其他對角方向上的兩個角部，通過絲網(wǎng)印刷而與焊料印刷圖案45—并形成作為焊料印刷圖案45的基準(zhǔn)位置的標(biāo)記的兩個焊料標(biāo)記48。
[0031]并且，如圖7所示，元件安裝機(jī)的控制裝置31包括:圖像處理部311，對由標(biāo)記相機(jī)37拍攝到的作為元件安裝基準(zhǔn)位置標(biāo)記的基板標(biāo)記47及/或焊料標(biāo)記48進(jìn)行圖像處理，并進(jìn)行計算該基準(zhǔn)位置標(biāo)記的位置的處理；元件判定部312，進(jìn)行判定要安裝的元件是安裝于焊盤圖案42的元件43還是安裝于焊料印刷圖案45的元件46的處理；基準(zhǔn)位置標(biāo)記設(shè)定部313，基于元件判定部312的判定結(jié)果，將用于安裝該元件的基準(zhǔn)位置標(biāo)記設(shè)定為基板標(biāo)記47或焊料標(biāo)記48 ;及校正量計算部314，基于由基準(zhǔn)位置標(biāo)記設(shè)定部313設(shè)定的基準(zhǔn)位置標(biāo)記的、標(biāo)記相機(jī)37所拍攝到的圖像，計算要安裝的元件的安裝位置的校正量。
[0032]在本實施例中，元件安裝機(jī)的控制裝置31通過執(zhí)行后述的圖5及圖6的各程序來實現(xiàn)作為圖像處理部311、元件判定部312、基準(zhǔn)位置標(biāo)記設(shè)定部313及校正量計算部314的功能，判定要安裝的元件是安裝于焊盤圖案42的元件43還是安裝于焊料印刷圖案45的元件，其結(jié)果為，在判定為要安裝的元件是安裝于焊盤圖案42的元件的情況下，以標(biāo)記相機(jī)37拍攝基板標(biāo)記47并對該基板標(biāo)記47的位置進(jìn)行圖像識別，以該基板標(biāo)記47的位置為基準(zhǔn)，校正該元件43相對于該焊盤圖案42的安裝位置，將該元件43安裝于該焊盤圖案42，另一方面，在判定為要安裝的元件是安裝于焊料印刷圖案45的元件46的情況下，以標(biāo)記相機(jī)37拍攝焊料標(biāo)記48并對該焊料標(biāo)記48的位置進(jìn)行圖像識別，以該焊料標(biāo)記48的位置為基準(zhǔn)，校正該元件46相對于該焊料印刷圖案45的安裝位置，將該元件46安裝于該焊料印刷圖案45。
[0033]此外，基板標(biāo)記47并不限定于形成在區(qū)別于焊盤圖案42、44的位置，也可以從形成于電路基板41的焊盤圖案42中將能夠通過圖像識別確定位置的焊盤圖案42用作基板
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[0034]同樣地，焊料標(biāo)記48并不限定于形成在區(qū)別于焊料印刷圖案45的位置，也可以從在電路基板41上進(jìn)行絲網(wǎng)印刷所形成的焊料印刷圖案45中將能夠通過圖像識別確定位置的焊料印刷圖案45用作焊料標(biāo)記。
[0035]另外，在本實施例中，為了區(qū)別基板標(biāo)記47與焊料標(biāo)記48而使兩者的尺寸不同，但是也可以使兩者的形狀不同，另外，即使在兩者的尺寸與形狀相同的情況下，只要能夠通過形成的位置來區(qū)別兩者即可。
[0036]在以零件相機(jī)23拍攝吸附于吸嘴19的元件并進(jìn)行圖像識別時所使用的圖像處理用元件數(shù)據(jù)包含指定要安裝的元件是安裝于焊盤圖案42的元件43還是安裝于焊料印刷圖案45的元件46的數(shù)據(jù)。由此，在對吸附于吸嘴19的元件進(jìn)行圖像識別時，元件安裝機(jī)的控制裝置31通過參照存儲于存儲裝置34的圖像處理用元件數(shù)據(jù)來對吸附于吸嘴19的元件進(jìn)行圖像識別，能夠自動地判定該元件是安裝于焊盤圖案42的元件43還是安裝于焊料印刷圖案45的元件46。
[0037]在本實施例中，設(shè)定如下:在存在于元件安裝位置的焊盤圖案上未通過絲網(wǎng)印刷而形成有焊料印刷圖案的情況下，判定為要安裝的元件是安裝于焊盤圖案的元件，在存在于元件安裝位置的焊盤圖案上通過絲網(wǎng)印刷而形成有焊料印刷圖案的情況下，判定為要安裝的元件是安裝于焊料印刷圖案的元件。
[0038]設(shè)定為，在通過除絲網(wǎng)印刷以外的其他方法(例如針轉(zhuǎn)印、點膠、浸漬、噴墨等)使焊料附著在存在于元件安裝位置的焊盤圖案上的情況下，判定為要安裝的元件是安裝于焊盤圖案的元件。其理由在于，在通過除絲網(wǎng)印刷以外的其他方法使焊料附著在焊盤圖案的情況下，存在焊料的位置偏差量對應(yīng)各焊盤圖案產(chǎn)生偏差、或焊料附著量產(chǎn)生偏差的可能性，因此以基板標(biāo)記47的位置為基準(zhǔn)校正元件的安裝位置能夠穩(wěn)定地將元件連接于焊盤圖案。
[0039]另外，在本實施例中，設(shè)定為，即使在要安裝的元件是將焊料、焊劑轉(zhuǎn)印到該元件的端子部(凸部)上之后進(jìn)行安裝的元件的情況下、在元件安裝位置的焊盤圖案上通過絲網(wǎng)印刷而形成有焊料印刷圖案的情況下，也判定為要安裝的元件是安裝于焊盤圖案的元件。其理由在于，即使焊料印刷圖案相對于焊盤圖案的印刷偏差量較大，只要將焊料、焊劑轉(zhuǎn)印到元件的端子部上，即可將元件的端子部連接于焊盤圖案。
[0040]然而，在生產(chǎn)小型的元件安裝基板的情況下，為了提高生產(chǎn)率，如圖4所示，存在如下安裝方法:多片基板50—體地排列形成有多個電路基板41的單元，將元件安裝于多片基板50的各電路基板41的單兀，在完成了將所有兀件安裝于所有電路基板41的單兀后，沿各電路基板41的單元之間的分界線(斷裂槽等)切斷該多片基板50而分割為各個元件安裝基板。
[0041]在將本發(fā)明應(yīng)用于這樣的多片基板50的情況下，對應(yīng)多片基板50的各單元形成基板標(biāo)記47和焊料標(biāo)記48，與要安裝的元件相對應(yīng)地將基準(zhǔn)位置的標(biāo)記在基板標(biāo)記47與焊料標(biāo)記48之間切換，將該元件安裝于焊盤圖案42或焊料印刷圖案45。
[0042]在多片基板50中，根據(jù)各電路基板41的單元的位置精度、絲網(wǎng)印刷的印刷精度的偏差等，焊料印刷圖案45相對于各電路基板41的單元的焊盤圖案44的印刷偏差量對應(yīng)各電路基板41的各單元而不同，有時在一部分的單元中印刷偏差量增大。特別是在陶瓷制的多片基板50中，存在因燒制收縮而使各電路基板41的單元的位置精度的偏差增大的傾向，因此在一部分的單元中，焊料印刷圖案45相對于焊盤圖案44的印刷偏差量易于增大。若該印刷偏差量過大，則易于產(chǎn)生焊盤圖案44與焊料印刷圖案45之間的連接不良，因此即使將元件46安裝于該焊料印刷圖案45，也會造成安裝不良，導(dǎo)致生產(chǎn)廢品的結(jié)果。
[0043]作為該對策，在本實施例中，對應(yīng)多片基板50的各電路基板41的各單元，以標(biāo)記相機(jī)37拍攝基板標(biāo)記47與焊料標(biāo)記48并對基板標(biāo)記47與焊料標(biāo)記48的位置進(jìn)行圖像識別，計算基板標(biāo)記47與焊料標(biāo)記48之間的位置偏差量，將該位置偏差量與相當(dāng)于最大允許位置偏差量的判定閾值相比較，若位置偏差量超出判定閾值，則判斷為該單元的焊料印刷圖案45相對于焊盤圖案44的印刷偏差量超出最大允許位置偏差量(即，易于產(chǎn)生焊盤圖案44與焊料印刷圖案45之間的連接不良)，跳過該單元的元件安裝，不將元件安裝于該單元。
[0044]以上說明的本實施例的元件安裝控制是通過元件安裝機(jī)的控制裝置31按照圖5及圖6的各程序來執(zhí)行的。以下，說明圖5及圖6的各程序的處理內(nèi)容。
[0045][元件安裝控制程序]
[0046]圖5的元件安裝控制程序是對應(yīng)安裝于多片基板50的各元件來執(zhí)行的，其作為判定要安裝的元件是安裝于焊料印刷圖案45的元件46還是安裝于焊盤圖案42的元件43并控制元件安裝動作的控制單元發(fā)揮功能。
[0047]當(dāng)起動本程序時，首先，在步驟101中，執(zhí)行后述的圖6的元件安裝跳過判定程序，對應(yīng)多片基板50的各電路基板41的各單元，判定是否跳過元件安裝，與該判定結(jié)果相對應(yīng)地切換各單元的跳過判定標(biāo)志的打開(跳過)/關(guān)閉(執(zhí)行元件安裝)。
[0048]之后，進(jìn)入到步驟102，控制裝置31的元件判定部312判定要安裝的元件是否為安裝于焊料印刷圖案45的元件46。在本實施例中，要安裝的元件的圖像處理所使用的圖像處理用元件數(shù)據(jù)包含指定要安裝的元件是安裝于焊盤圖案42的元件43還是安裝于焊料印刷圖案45的元件46的數(shù)據(jù)，因此在以零件相機(jī)23拍攝要安裝的元件并進(jìn)行圖像處理時，參照圖像處理用元件數(shù)據(jù)，判定要安裝的元件是否為安裝于焊料印刷圖案45的元件46。其結(jié)果為，若判定為要安裝的元件是安裝于焊料印刷圖案45的元件46，則進(jìn)入到步驟103，基準(zhǔn)位置標(biāo)記設(shè)定部313將焊料標(biāo)記48設(shè)定為元件安裝的基準(zhǔn)位置的標(biāo)記。
[0049]另一方面，在上述步驟102中，若元件判定部312判定為要安裝的元件不是安裝于焊料印刷圖案45的元件46 (即，是安裝于焊盤圖案42的元件43)，則進(jìn)入到步驟104，基準(zhǔn)位置標(biāo)記設(shè)定部313將基板標(biāo)記47設(shè)定為元件安裝的基準(zhǔn)位置的標(biāo)記。
[0050]在通過基準(zhǔn)位置標(biāo)記設(shè)定部313設(shè)定基準(zhǔn)位置的標(biāo)記后，進(jìn)入到步驟105，將多片基板50的單元編號η加I。此外，該單元編號η會因控制裝置31的電源接通時的初始化處理而復(fù)位為“0”，因此通過上述步驟105的處理將最初的單元編號η設(shè)定為“I”。
[0051]之后，進(jìn)入到步驟106，進(jìn)行判定通過后述的圖6的元件安裝跳過判定程序設(shè)定的單元編號η的單元的跳過判定標(biāo)志是否為打開(跳過)的跳過判定處理，若判定為該單元編號η的單元的跳過判定標(biāo)志為打開，則進(jìn)入到步驟107，跳過該單元編號η的單元的元件安裝。之后，進(jìn)入到步驟111，判定單元編號η是否為最后的單元編號，若判定