部件貼裝檢查裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種部件貼裝檢查裝置。根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置包括：拱架，具有用于拾取部件而安置于印刷電路基板上的工作頭；驅(qū)動單元，使所述拱架移動于部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間；攝像頭單元，安裝于所述拱架，在所述拱架移動于部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間的期間內(nèi)，掃描所述印刷電路基板的圖像。
【專利說明】
部件貼裝檢查裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種部件貼裝檢查裝置，具體涉及用于提高生產(chǎn)率的部件貼裝檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]最近，伴隨著技術(shù)的急劇發(fā)展的電氣、電子產(chǎn)品的小型化趨勢加速了電子部件的高集成化和超小型化，關(guān)于將高密度、超小型的部件貼裝到印刷電路基板的表面貼裝技術(shù)(SMT, Surface Mount Technology)的研究也正在活躍地進行。
[0003]通常，貼片機(Chip mounter)之類的部件貼裝機在得到各種部件供應(yīng)并移送到印刷電路基板(PCB)的貼裝位置之后，執(zhí)行將部件貼裝到印刷電路基板的作業(yè)。
[0004]這種貼片機之類的部件貼裝機包括:供應(yīng)部件的部件供應(yīng)裝置；移送印刷電路基板的傳送機、配備多個軸吸嘴(Spindle nozzle)而從部件供應(yīng)裝置拾取部件并貼裝到印刷電路基板的工作頭；以及將工作頭沿垂直或水平方向移動的拱架(Gantry)等。
[0005]圖1為現(xiàn)有的部件貼裝檢查裝置的概略圖，圖2為現(xiàn)有的部件貼裝檢查裝置的操作圖。
[0006]參照圖1，現(xiàn)有的部件貼裝檢查裝置10包括:拱架120，配備有將部件拾取并安置于印刷電路基板110上的工作頭122 ;攝像頭單元124，設(shè)置于工作頭122上而檢查針對印刷電路基板110的部件安置的不良與否。
[0007]此時，如圖2所示，由于攝像頭單元124固定在工作頭122上，因此部件貼裝區(qū)域和針對已貼裝部件的檢查區(qū)域相同，從而在貼裝部件之后還需要專門的用于檢查已貼裝部件的操作。
[0008]由此，在檢查針對印刷電路基板110的部件安置不良與否的期間無法進行單獨的部件貼裝作業(yè)，因此存在生產(chǎn)率下降的問題。
[0009]因此，需要開發(fā)這樣一種技術(shù):省去在貼裝部件之后用于檢查貼裝的部件的專門的操作，以提高生產(chǎn)率。
[0010]【現(xiàn)有技術(shù)文獻】
[0011]【專利文獻】
[0012]韓國公開專利KR 2014-0057155(2014.05.12)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明用于解決上述的技術(shù)問題，其目的在于提供一種省去在印刷電路基板上貼裝部件之后用于檢查已貼裝部件的專門的操作而提高生產(chǎn)率的部件貼裝檢查裝置。
[0014]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題并不局限于以上所述的技術(shù)問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)下面的記載將能夠明確未提及的其他技術(shù)問題。
[0015]為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置包括:拱架，具有用于拾取部件而安置于印刷電路基板上的工作頭；驅(qū)動單元，使所述拱架移動于部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間；攝像頭單元，安裝于所述拱架，在所述拱架移動于部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間的期間內(nèi)，掃描所述印刷電路基板的圖像。
[0016]而且，本發(fā)明還可以進一步包括:控制單元，對掃描出的所述印刷電路基板的圖像進行判斷，由此在發(fā)現(xiàn)所述印刷電路基板中的未拍攝區(qū)域時控制所述驅(qū)動單元和所述攝像頭單元掃描所述未拍攝區(qū)域的圖像。
[0017]而且，本發(fā)明還可以進一步包括:檢查單元，通過掃描出的所述印刷電路基板的圖像檢查針對所述印刷電路基板的部件的安置不良與否。
[0018]而且，所述檢查單元可檢查所述印刷電路基板是否正確位于所述部件貼裝區(qū)域。
[0019]而且，所述攝像頭單元可包括線掃描所述印刷電路基板的圖像的線掃描攝像頭。
[0020]而且，所述驅(qū)動單元可在所述線掃描攝像頭線掃描所述印刷電路基板的圖像的期間內(nèi)勻速移動所述拱架。
[0021]為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置，包括:工作頭；拱架，安裝有工作頭；驅(qū)動單元，在工作頭拾取部件之后向Y軸方向移動所述拱架以使拱架位于部件貼裝區(qū)域，并使工作頭向X軸方向移動以將拾取的所述部件貼裝于印刷電路基板，在貼裝所述部件之后，使拱架向Y軸方向移動而使拱架移動到部件拾取區(qū)域；線掃描攝像頭，安裝于所述拱架而在所述拱架移動于所述部件拾取區(qū)域和所述部件貼裝區(qū)域之間的期間內(nèi)，線掃描所述印刷電路基板的圖像。
[0022]而且，本發(fā)明還可以進一步包括:控制單元，對掃描出的所述印刷電路基板的圖像進行判斷，由此在發(fā)現(xiàn)所述印刷電路基板中的未拍攝區(qū)域時控制所述驅(qū)動單元和所述線掃描攝像頭線掃描所述未拍攝區(qū)域的圖像。
[0023]而且，本發(fā)明還可以進一步包括:檢查單元，通過線掃描出的所述印刷電路基板的圖像檢查針對所述印刷電路基板的部件的安置不良與否。
[0024]而且，所述檢查單元可檢查所述印刷電路基板是否正確位于所述部件貼裝區(qū)域。
[0025]而且，所述驅(qū)動單元可在所述線掃描攝像頭線掃描所述印刷電路基板的圖像的期間內(nèi)勻速移動所述拱架。
[0026]本發(fā)明的其他具體事項包含于具體說明及附圖之中。
[0027]根據(jù)如上所述的本發(fā)明的部件貼裝檢查裝置，具有一個如下的有益效果或者更多。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，由于不需要在印刷電路基板上貼裝部件之后用于檢查已貼裝部件的專門的操作，因此可以提高生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0029]圖1為現(xiàn)有的部件貼裝檢查裝置的概略圖。
[0030]圖2為現(xiàn)有的部件貼裝檢查裝置的操作圖。
[0031]圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置的方框圖。
[0032]圖4為根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置的概略圖。
[0033]圖5為根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置的操作圖。
[0034]圖6為示出根據(jù)本發(fā)明一實施例的拱架模塊的移動速度的曲線圖。
[0035]主要符號說明
[0036]20:部件貼裝檢查裝置
[0037]210:拱架
[0038]220:驅(qū)動單元
[0039]230:攝像頭單元
[0040]240:檢查單元
[0041]250:控制單元
【具體實施方式】
[0042]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。若參照結(jié)合附圖而詳細(xì)后述的實施例，可明確本發(fā)明的優(yōu)點、特征以及實現(xiàn)這種優(yōu)點和特征的方法。但是，本發(fā)明并不局限于以下說明的實施例，可實現(xiàn)為彼此不同的多種形態(tài)，本實施例僅為了使本發(fā)明的公開完整，且向本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的具有普通知識的技術(shù)人員完整地告知本發(fā)明的范圍而提供的，本發(fā)明僅由權(quán)利要求書的范圍所定義。在整個說明書中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的構(gòu)成要素。
[0043]如果沒有其他定義，則本說明書中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)和科學(xué)方面的術(shù)語)可以使用為本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有普通知識的人員均能夠理解的含義。并且，對于普遍使用的詞典中已定義的術(shù)語而言，只要不是明確地特別定義就不會理想化或者過分地解釋。
[0044]另外，本說明書中使用的術(shù)語旨在說明實施例，而不是為了限制本發(fā)明。在本說明書中，只要沒有在語句中特別述及，單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。對于說明書中使用的“包括(comprises) ”和/或“構(gòu)成(made of) ”而言，涉及的構(gòu)成要素、步驟、操作和/或元件不排除一個以上的其他構(gòu)成要素、步驟、操作和/或元件的存在或附加。而且，“和/或”包括每個所提到的項目或一個以上的所提到項目的所有的組合。
[0045]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)的說明。
[0046]圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置的方框圖，圖4為根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置的概略圖，圖5為根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置的操作圖。
[0047]參照圖3及圖4，根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置20包括拱架210、驅(qū)動單元220、攝像頭單元230、檢查單元240以及控制單元250，且不排除其他額外的構(gòu)成要素。
[0048]拱架210包括拾取部件而安置在印刷電路基板204上的工作頭212。
[0049]此時，工作頭212在從部件拾取區(qū)域中拾取部件之后，借助于拱架210的移動或操作，沿X軸和/或Y軸方向移動，由此在通過傳送機202被移送到部件貼裝區(qū)域的印刷電路基板204上貼裝所拾取的部件。
[0050]在此，只要能夠拾取部件而貼裝到印刷電路基板204上，則工作頭212和拱架210的詳細(xì)結(jié)構(gòu)包括本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠應(yīng)用的所有結(jié)構(gòu)。
[0051]驅(qū)動單元220在部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間移動拱架210。
[0052]例如，Y軸驅(qū)動單元222可以將如圖4所示的與A軸共線的拱架210移動到如圖5所示的與B軸共線的位置。
[0053]此時，部件拾取區(qū)域是指工作頭212拾取所提供的部件的區(qū)域，部件貼裝區(qū)域是指工作頭212將所拾取的部件貼裝到印刷電路基板204上的區(qū)域。
[0054]S卩，在部件拾取區(qū)域中，拱架210和工作頭212可位于印刷電路基板204的南側(cè)，而在部件貼裝區(qū)域中，工作頭212可位于印刷電路基板的上側(cè)，拱架210可位于北側(cè)，但根據(jù)產(chǎn)品的特性，在部件拾取區(qū)域或部件貼裝區(qū)域中的拱架210和工作頭212的位置可進行多種變更。
[0055]而且，驅(qū)動單元220不僅包括Y軸驅(qū)動單元222，還包括X軸驅(qū)動單元(未圖示)，從而可以使安裝于拱架210上的工作頭212沿X軸方向移動，以在印刷電路基板204上貼裝部件。
[0056]在此，只要能夠使拱架210和工作頭212移動，以便拾取部件而將部件貼裝于印刷電路基板，則驅(qū)動單元220的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和形狀等可包括本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠應(yīng)用的所有結(jié)構(gòu)和形狀。
[0057]攝像頭單元230被安裝于拱架210上，從而在拱架210移動在部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域的期間內(nèi)掃描印刷電路基板204的圖像。
[0058]例如，對于攝像頭單元230而言，既可以在工作頭212在部件貼裝區(qū)域中將部件安置在印刷電路基板204之后，在拱架210移動至部件拾取區(qū)域的期間內(nèi)，掃描印刷電路基板204的圖像；也可以在工作頭212在部件拾取區(qū)域中拾取部件之后，在拱架210移動至部件貼裝區(qū)域的期間內(nèi)，掃描印刷電路基板204的圖像。
[0059]因此，無需拱架210和/或工作頭212的用于掃描圖像的操作，攝像頭單元230就可以掃描印刷電路基板204的圖像，從而不會影響部件貼裝操作時間，因此可以提高生產(chǎn)率。
[0060]而且，由于無需用于掃描印刷電路基板204的圖像的拱架210和/或工作頭212的操作，因此設(shè)備的振動和噪聲也會減少。
[0061]在此，雖然示出根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置20的攝像頭單元230被布置在拱架210的下部的情形，但只要能夠在拱架210移動于部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間的期間內(nèi)掃描印刷電路基板204的圖像，則安裝于拱架210上的攝像頭單元230的位置不受限制。
[0062]對于攝像頭單元230的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面進行說明。
[0063]檢查單元240可通過掃描出的印刷電路基板的圖像而判斷印刷電路基板204是否正確位于部件貼裝區(qū)域以及針對印刷電路基板204的部件的安置不良與否。
[0064]在此，只要能夠通過掃描出的印刷電路基板的圖像檢查印刷電路基板204是否正確位于部件貼裝區(qū)域以及針對印刷電路基板204的部件的安置不良與否，則檢查單元240的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和運算規(guī)則等包括本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所能夠應(yīng)用的所有詳細(xì)結(jié)構(gòu)和運算規(guī)則。
[0065]控制單元250對通過攝像頭單元230掃描出的印刷電路基板204的圖像進行判斷，并在發(fā)現(xiàn)印刷電路基板204中的未拍攝區(qū)域時，控制驅(qū)動單元220和攝像頭單元230而掃描未拍攝區(qū)域的圖像。
[0066]例如，對拱架210從部件拾取區(qū)域向部件貼裝區(qū)域移動的期間掃描出的印刷電路基板204的圖像進行判斷，由此在發(fā)現(xiàn)印刷電路基板204圖像中的一部分出現(xiàn)空缺或被剪切的情況下，控制單元250使拱架210重新移動至部件拾取區(qū)域而使其執(zhí)行相同的操作，或者使拱架210移動至等待貼裝部件的印刷電路基板204的上部而掃描印刷電路基板204的圖像。
[0067]而且，對拱架210從部件貼裝區(qū)域向部件拾取區(qū)域移動的期間掃描出的印刷電路基板204的圖像進行判斷，由此在發(fā)現(xiàn)印刷電路基板204的圖像中的一部分出現(xiàn)空缺或被剪切的情況下，控制單元250使拱架210重新移動至部件貼裝區(qū)域而使其執(zhí)行相同的操作，或者使拱架210移動至已貼裝部件的印刷電路基板204的上部而掃描印刷電路基板204的圖像。
[0068]在此，只要能夠重新拍攝印刷電路基板204的圖像中的未拍攝區(qū)域的圖像，則控制單元250的功能不限于此，可進行多種變更，控制單元250可具備除此之外的用于執(zhí)行本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠預(yù)測到的功能的運算法則。
[0069]圖6為示出根據(jù)本發(fā)明一實施例的拱架模塊的移動速度的曲線圖。
[0070]以下，參照圖6而對攝像頭單元230的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進行說明。
[0071]攝像頭單元230可包括線掃描(Line Scan)印刷電路基板204的圖像的線掃描攝像頭。
[0072]為了通過線掃描攝像頭掃描印刷電路基板204的圖像，應(yīng)在印刷電路基板204靜止的狀態(tài)下，以勻速移動線掃描攝像頭，或者應(yīng)在線掃描攝像頭靜止的狀態(tài)下，勻速移動印刷電路基板204。
[0073]為了解決該問題，根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置20的驅(qū)動單元220能夠在線掃描攝像頭線掃描印刷電路基板204的圖像的期間內(nèi)勻速移動拱架210。
[0074]例如，如圖6所示，驅(qū)動單元220在a和c區(qū)間使拱架210加速或減速，從而縮短在部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間移動的拱架210的移動時間，并在b區(qū)間使拱架210勻速移動，以使安裝到拱架210上的攝像頭單元230線掃描印刷電路基板204的圖像。
[0075]在此，b區(qū)間是指印刷電路基板204位于攝像頭單元230的下部的區(qū)間，a和c區(qū)間是指拱架210在部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間移動的區(qū)間之中的印刷電路基板204沒有位于攝像頭單元230的下部的區(qū)間。
[0076]因此，借助于線掃描攝像頭，即便使用少量的攝像頭也可以掃描出印刷電路基板204的整體圖像。
[0077]在此，只要能夠掃描出印刷電路基板204的整體圖像，則攝像頭單元230不限于線掃描攝像頭，可包括本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠應(yīng)用的所有種類的攝像頭。
[0078]而且，參照圖4和圖5，雖然示出攝像頭單元230配備有三個攝像頭的情形，但只要能夠掃描出印刷電路基板204的整體圖像，則配備于攝像頭單元203的攝像頭的數(shù)量不受限制。
[0079]而且，根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置20可包括:工作頭212 ;拱架210，安裝有工作頭212 ;驅(qū)動單元220，在工作頭212拾取部件之后向Y軸方向移動拱架210以使拱架210位于部件貼裝區(qū)域，并使工作頭212向X軸方向移動以將拾取的所述部件貼裝于印刷電路基板204，并在貼裝所述部件之后，使拱架210向Y軸方向移動而使拱架210移動到部件拾取區(qū)域；線掃描攝像頭230，安裝于拱架210而在拱架210移動于部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間的期間內(nèi)，線掃描貼裝有部件的印刷電路基板的圖像。
[0080]在本發(fā)明的一實施例中，X軸方向是指以圖4和圖5為基準(zhǔn)的橫向方向，Y軸方向是指豎向方向，但是根據(jù)部件貼裝機的多種操作方向，X軸方向和Y軸方向可以進行多種變更。
[0081]因此，通過根據(jù)本發(fā)明一實施例的部件貼裝檢查裝置20，由于無需將部件貼裝于印刷電路基板204之后檢查所貼裝的部件的專門的操作，據(jù)此可提高設(shè)備的生產(chǎn)率。
[0082]而且，無需用于掃描印刷電路基板204的圖像的拱架210和/或工作頭212的專門的操作，據(jù)此可以減少設(shè)備的振動和噪聲，且可減少專門的運算法則引起的數(shù)據(jù)的浪費，并提高設(shè)備的準(zhǔn)確性。
[0083]以上，參照附圖對于本發(fā)明的實施例進行了說明，但本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中的具有普通知識的技術(shù)人員應(yīng)可以理解，本發(fā)明在不改變其技術(shù)思想或必要特征的情況下，可以被實施為其他具體形態(tài)。因此，應(yīng)該理解以上記述的實施例在所有方面均是示例性的，而不是限定性的。
【主權(quán)項】
1.一種部件貼裝檢查裝置，其特征在于，包括: 拱架，具有用于拾取部件而安置于印刷電路基板上的工作頭； 驅(qū)動單元，使所述拱架移動于部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間； 攝像頭單元，安裝于所述拱架，在所述拱架移動于部件拾取區(qū)域和部件貼裝區(qū)域之間的期間內(nèi)，掃描所述印刷電路基板的圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件貼裝檢查裝置，其特征在于，還包括: 控制單元，對掃描出的所述印刷電路基板的圖像進行判斷，由此在發(fā)現(xiàn)所述印刷電路基板中的未拍攝區(qū)域時控制所述驅(qū)動單元和所述攝像頭單元掃描所述未拍攝區(qū)域的圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件貼裝檢查裝置，其特征在于，還包括: 檢查單元，通過掃描出的所述印刷電路基板的圖像檢查針對所述印刷電路基板的部件的安置不良與否。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件貼裝檢查裝置，其特征在于，所述檢查單元檢查所述印刷電路基板是否正確位于所述部件貼裝區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件貼裝檢查裝置，其特征在于，所述攝像頭單元包括線掃描所述印刷電路基板的圖像的線掃描攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的部件貼裝檢查裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元在所述線掃描攝像頭線掃描所述印刷電路基板的圖像的期間內(nèi)勻速移動所述拱架。7.一種部件貼裝檢查裝置，其特征在于，包括: 工作頭； 拱架，安裝有工作頭； 驅(qū)動單元，在工作頭拾取部件之后向Y軸方向移動所述拱架以使拱架位于部件貼裝區(qū)域，并使工作頭向X軸方向移動以將拾取的所述部件貼裝于印刷電路基板，在貼裝所述部件之后，使拱架向Y軸方向移動而使拱架移動到部件拾取區(qū)域； 線掃描攝像頭，安裝于所述拱架而在所述拱架移動于所述部件拾取區(qū)域和所述部件貼裝區(qū)域之間的期間內(nèi)，線掃描所述印刷電路基板的圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件貼裝檢查裝置，其特征在于，還包括: 控制單元，對掃描出的所述印刷電路基板的圖像進行判斷，由此在發(fā)現(xiàn)所述印刷電路基板中的未拍攝區(qū)域時控制所述驅(qū)動單元和所述線掃描攝像頭線掃描所述未拍攝區(qū)域的圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件貼裝檢查裝置，其特征在于，還包括: 檢查單元，通過線掃描出的所述印刷電路基板的圖像檢查針對所述印刷電路基板的部件的安置不良與否。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的部件貼裝檢查裝置，其特征在于，所述檢查單元檢查所述印刷電路基板是否正確位于所述部件貼裝區(qū)域。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件貼裝檢查裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元在所述線掃描攝像頭線掃描所述印刷電路基板的圖像的期間內(nèi)勻速移動所述拱架。
【文檔編號】H05K13/04GK105828595SQ201510011721
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年1月9日
【發(fā)明人】金奉俊
【申請人】韓華泰科株式會社