一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及通用貼片機(jī)行業(yè)中的吸嘴桿技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)，包括有吸嘴桿座和多套吸嘴桿總成，吸嘴桿總成包括吸桿、桿套和吸嘴，吸桿一端穿過(guò)桿套的套內(nèi)腔后與吸嘴一端相連接；吸桿設(shè)置有吸桿氣道和連通腔；桿套的外圓壁設(shè)置有與連通腔相匹配的連通腰孔，吸桿氣道的頂端通過(guò)連通腔與連通腰孔相連通；桿套的外圓壁從上往下依次設(shè)置有轉(zhuǎn)角齒輪和兩個(gè)密封軸承，上密封軸承的下端面、下密封軸承的上端面和中軸孔內(nèi)壁構(gòu)成中間氣腔。在使用本發(fā)明時(shí)，極大地方便貼裝頭小型、輕量化的發(fā)展；便于加工，極大地降低了設(shè)備制造成本。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通用貼片機(jī)行業(yè)中的吸嘴桿技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]SMT(Surface Mounted Technology.表面貼裝技術(shù))簡(jiǎn)稱貼片機(jī)，貼裝頭是貼片機(jī)的重要組成部分，貼裝頭上安裝著多個(gè)吸嘴桿總成，吸嘴桿總成的數(shù)量越多就意味著貼裝速度就越快，每?jī)筛噜徫鞐U總成之間的間隙越小就意味著貼裝頭越小;現(xiàn)每?jī)筛噜徫鞐U總成之間的間隙普遍為12_，使得現(xiàn)有貼裝頭難于實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化和高速貼裝。
[0003]吸嘴桿總成包括有吸桿、吸嘴等部件，其中吸桿的中空腔通過(guò)真空氣管與真空栗相連通，吸桿的中空腔一端通過(guò)吸嘴一端相連通。貼片機(jī)的貼裝電子元件步驟為:第一步，貼裝頭往電子元件物料區(qū)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)吸桿向下移動(dòng)并通過(guò)吸嘴來(lái)吸取電子元件;第二步，移動(dòng)貼裝頭，使其準(zhǔn)確地放置在PCB板所需貼裝坐標(biāo)的正上方;第三步，通過(guò)旋轉(zhuǎn)吸桿來(lái)修正電子元件的貼裝角度;第四步，驅(qū)動(dòng)吸桿向下移動(dòng)并通過(guò)吸嘴將電子元件放置在PCB板所需貼裝坐標(biāo)上。由此可見(jiàn)，吸桿既需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又要做軸向運(yùn)動(dòng)。
[0004]在滿足吸桿運(yùn)動(dòng)規(guī)則的前提下，進(jìn)一步縮小每?jī)筛噜徫鞐U總成之間的間隙，行業(yè)內(nèi)普遍的做法是:吸桿通過(guò)帶花鍵的直線軸承和普通軸承一起組合后與桿套連接起來(lái)，然后在直線軸承外設(shè)置轉(zhuǎn)角齒輪;每?jī)筛噜徫鞐U總成間隙能夠縮小至12mm以下;但這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝難度大，加工成本高，不利于大范圍推廣，從而制約了貼裝頭小型、輕量化和高速貼裝的發(fā)展。
[0005]綜上所述，故有必要現(xiàn)有吸嘴桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明所述的一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)，包括有吸嘴桿座和多套吸嘴桿總成，所述吸嘴桿總成包括吸桿、桿套、吸嘴和銷軸，所述吸桿一端穿過(guò)桿套的套內(nèi)腔后與吸嘴一端相連接;所述吸桿設(shè)置有吸桿氣道和連通腔;所述桿套的外圓壁設(shè)置有與連通腔相匹配的連通腰孔，所述吸桿氣道的頂端通過(guò)連通腔與連通腰孔相連通;所述桿套的外圓壁從上往下依次設(shè)置有轉(zhuǎn)角齒輪和兩個(gè)密封軸承，所述吸嘴桿座設(shè)置有若干個(gè)與吸嘴桿總成相匹配的吸嘴桿總成固定孔;所述吸嘴桿總成固定孔由中軸孔、兩個(gè)與密封軸承相匹配的密封軸孔組成，兩個(gè)密封軸孔分別與中軸孔兩端相連通;密封軸孔的直徑大于中軸孔的直徑，中軸孔的直徑大于密封軸承的內(nèi)孔直徑;兩個(gè)密封軸承分別為上密封軸承和下密封軸承;上密封軸承緊密嵌套在中軸孔上端的密封軸孔內(nèi)，下密封軸承緊密嵌套在中軸孔下端的密封軸孔內(nèi)， 連通腰孔設(shè)置在上密封軸承和下密封軸承之間；所述上密封軸承的下端面、下密封軸承的上端面、中軸孔內(nèi)壁和兩個(gè)密封軸承之間的桿套外壁構(gòu)成中間氣腔;所述吸嘴桿座的正表面設(shè)置有與中間氣腔相匹配的吸氣孔;所述吸氣孔一端與中間氣腔相連通;所述桿套的外圓壁設(shè)置有環(huán)形狀的連接槽，所述連接槽的槽底面設(shè)置有與銷軸相匹配的槽底孔，所述連接槽位于轉(zhuǎn)角齒輪的正上方;所述吸桿的外圓壁設(shè)置有與銷軸相匹配的連接腰孔，所述銷軸一端依次伸入連接槽、槽底孔和連接腰孔中。
[0008]進(jìn)一步地，所述吸嘴桿總成還包括有彈簧和螺母，所述吸桿另一端套設(shè)彈簧后與螺母相螺紋連接，彈簧一端抵壓在螺母的下端面上，彈簧另一端抵壓在桿套的上端面。
[0009]進(jìn)一步地，所述桿套的底端套設(shè)有第二彈簧，所述吸桿一端還設(shè)置有底凸臺(tái)，所述第二彈簧一端緊抵壓在下密封軸承的下端面上，所述第二彈簧另一端緊抵壓在底凸臺(tái)的上端面上。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)，所述吸嘴桿總成包括吸桿、桿套、吸嘴和銷軸，所述吸桿一端穿過(guò)桿套的套內(nèi)腔后與吸嘴一端相連接;所述吸桿設(shè)置有吸桿氣道和連通腔;所述桿套的外圓壁設(shè)置有與連通腔相匹配的連通腰孔，所述吸桿氣道的頂端通過(guò)連通腔與連通腰孔相連通;所述桿套的外圓壁從上往下依次設(shè)置有轉(zhuǎn)角齒輪和兩個(gè)密封軸承，所述吸嘴桿座設(shè)置有若干個(gè)與吸嘴桿總成相匹配的吸嘴桿總成固定孔;所述吸嘴桿總成固定孔由中軸孔、兩個(gè)與密封軸承相匹配的密封軸孔組成，兩個(gè)密封軸孔分別與中軸孔兩端相連通;兩個(gè)密封軸承分別為上密封軸承和下密封軸承;上密封軸承緊密嵌套在中軸孔上端的密封軸孔內(nèi)，下密封軸承緊密嵌套在中軸孔下端的密封軸孔內(nèi)，
連通腰孔設(shè)置在上密封軸承和下密封軸承之間；所述上密封軸承的下端面、下密封軸承的上端面、中軸孔內(nèi)壁和兩個(gè)密封軸承之間的桿套外壁構(gòu)成中間氣腔;所述吸嘴桿座的正表面設(shè)置有與中間氣腔相匹配的吸氣孔;所述吸氣孔一端與中間氣腔相連通;所述桿套的外圓壁設(shè)置有環(huán)形狀的連接槽，所述連接槽的槽底面設(shè)置有與銷軸相匹配的槽底孔，所述連接槽位于轉(zhuǎn)角齒輪的正上方;所述吸桿的外圓壁設(shè)置有與銷軸相匹配的連接腰孔，所述銷軸一端依次伸入連接槽、槽底孔和連接腰孔中。在使用本發(fā)明時(shí)，每?jī)筛噜彽奈鞐U間隙達(dá)到1mm或1mm以下，極大地方便貼裝頭小型、輕量化的發(fā)展;吸桿一端套設(shè)在桿套的內(nèi)腔，吸桿通過(guò)銷軸與桿套相連接，吸桿既能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又能做軸向運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了吸嘴桿總成的結(jié)構(gòu)，降低了吸嘴桿總成的加工、組裝難度，降低了吸嘴桿總成的制造成本;另外，簡(jiǎn)化了吸嘴桿總成的氣體流道結(jié)構(gòu)，保證氣體流道的密封性能。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是圖1中A部位放大圖；
圖3是吸嘴桿總成的立體圖；
附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1、吸嘴桿座；1-1、吸氣孔;1-2、中軸孔；
2、吸桿;2-1、連接腰孔;2-2、吸桿氣道;2-2a、連通腔； 2-3、底凸臺(tái)；
3、桿套;3-1、連接槽;3-2、轉(zhuǎn)角齒輪;3-3、連通腰孔；
4、彈簧;5、螺母;61、上密封軸承;62、下密封軸承；
7、吸嘴;8、銷軸;9、第二彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)，包括有吸嘴桿座I和多套吸嘴桿總成，所述吸嘴桿座I的背面固定設(shè)置在貼裝頭機(jī)座(圖中未示出來(lái))的正表面上。
[0014]所述吸嘴桿總成包括吸桿2、桿套3、吸嘴7和銷軸8，所述吸桿2—端穿過(guò)桿套3的套內(nèi)腔后與吸嘴7—端相連接，即桿套3套在吸桿2軸上的中下位置上，吸嘴7另一端用于拾取、放置電子元件。
[0015]所述吸桿2設(shè)置有吸桿氣道2-2和連通腔2_2a，吸桿氣道2-2和連通腔2_2a相互垂直設(shè)置;所述桿套3的外圓壁設(shè)置有與連通腔2-2a相匹配的連通腰孔3-3，所述吸桿氣道2-2的頂端通過(guò)連通腔2-2a與連通腰孔3-3相連通;連通腰孔3-3設(shè)置成腰形孔的目的是:保證吸桿2在上升或下降過(guò)程中能夠正常供氣。
[0016]所述桿套3的外圓壁從上往下依次設(shè)置有轉(zhuǎn)角齒輪3-2和兩個(gè)密封軸承，所述吸嘴桿座I設(shè)置有若干個(gè)與吸嘴桿總成相匹配的吸嘴桿總成固定孔;所述吸嘴桿總成固定孔由中軸孔1-2、兩個(gè)與密封軸承相匹配的密封軸孔組成，兩個(gè)密封軸孔分別與中軸孔1-2兩端相連通;密封軸孔的直徑大于中軸孔1-2的直徑，中軸孔1-2的直徑大于密封軸承的內(nèi)孔直徑;當(dāng)然兩個(gè)密封軸孔與中軸孔1-2的軸心線均為同軸設(shè)置。
[0017]吸嘴桿總成固定孔和吸嘴桿總成的數(shù)量相同；兩個(gè)密封軸承分別為上密封軸承61和下密封軸承62，上密封軸承61緊密嵌套在中軸孔1-2上端的密封軸孔內(nèi)，下密封軸承62緊密嵌套在中軸孔1-2下端的密封軸孔內(nèi)，上密封軸承61和下密封軸承62的大小規(guī)格相同；連通腰孔3-3設(shè)置在上密封軸承61和下密封軸承62之間；所述上密封軸承61的下端面、下密封軸承62的上端面、中軸孔1-2內(nèi)壁和兩個(gè)密封軸承之間的桿套3外壁構(gòu)成中間氣腔;所述吸嘴桿座I的正表面設(shè)置有與中間氣腔相匹配的吸氣孔1-1，吸氣孔1-1和吸嘴桿總成的數(shù)量相同；所述吸氣孔1-1 一端與中間氣腔相連通;上密封軸承61和下密封軸承62在此既起到對(duì)中間氣腔的密封作用，又避免因吸嘴桿總成在轉(zhuǎn)角的時(shí)候而影響真空吸氣通道的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而保證吸嘴7的正常工作。
[0018]由此可知，真空栗通過(guò)真空氣管與吸氣孔1-1相連通，真空栗吸氣工作是先從吸嘴7吸入，并依次經(jīng)過(guò)吸桿氣道2-2、連通腔2-2a、連通腰孔3-3、中間氣腔和吸氣孔1-1進(jìn)入真空栗。
[0019]所述桿套3的外圓壁設(shè)置有環(huán)形狀的連接槽3-1，所述連接槽3-1的槽底面設(shè)置有與銷軸8相匹配的槽底孔，所述連接槽3-1位于轉(zhuǎn)角齒輪3-2的正上方;所述吸桿2的外圓壁設(shè)置有與銷軸8相匹配的連接腰孔2-1，所述銷軸8—端依次伸入連接槽3-1、槽底孔和連接腰孔2-1中，通過(guò)銷軸8可避免吸桿2和桿套3之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，保證吸桿2和桿套3能夠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng);為了防止銷軸8從連接槽3-1中跑位，在連接槽3-1上還套設(shè)一個(gè)膠圈(在圖中未示出來(lái))，該膠圈的內(nèi)表面便壓住銷軸8，從而對(duì)銷軸8進(jìn)行定位。
[0020]當(dāng)吸嘴7的下降高度有誤差時(shí)，吸嘴7會(huì)直接與電子元件接觸，由于吸嘴7在下降過(guò)程中的沖擊力會(huì)容易造成電子元件損壞，所以，吸嘴桿總成還包括有彈簧4和螺母5，所述吸桿2另一端套設(shè)彈簧4后與螺母5相螺紋連接，彈簧4 一端抵壓在螺母5的下端面上，彈簧4另一端抵壓在桿套3的上端面;當(dāng)吸桿2做上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧4會(huì)恢復(fù)彈性形變，起助力作用，讓吸桿2回復(fù)到原位。
[0021]進(jìn)一步地，所述桿套3的底端套設(shè)有第二彈簧9，所述吸桿2—端還設(shè)置有底凸臺(tái)2-3，所述第二彈簧9 一端緊抵壓在下密封軸承62的下端面上，所述第二彈簧9另一端緊抵壓在底凸臺(tái)2-3的上端面上。當(dāng)吸桿2做下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)吸桿2碰到電子元件時(shí)，第二彈簧9會(huì)克服彈性形變，起緩沖作用。
[0022 ]在使用本發(fā)明時(shí)，每?jī)筛噜彽奈鞐U間隙達(dá)到I Omm或I Omm以下，極大地方便貼裝頭小型、輕量化的發(fā)展;吸桿一端套設(shè)在桿套的內(nèi)腔，吸桿通過(guò)銷軸與桿套相連接，吸桿既能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又能做軸向運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了吸嘴桿總成的結(jié)構(gòu)，降低了吸嘴桿總成的加工、組裝難度，降低了吸嘴桿總成的制造成本;另外，簡(jiǎn)化了吸嘴桿總成的氣體流道結(jié)構(gòu)，保證氣體流道的密封性能。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，制造成本低。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括有吸嘴桿座(I)和多套吸嘴桿總成;所述吸嘴桿總成包括吸桿(2)、桿套(3)和吸嘴(7)和銷軸(8)，所述吸桿(2)—端穿過(guò)桿套(3)的套內(nèi)腔后與吸嘴(7)—端相連接； 所述吸桿(2)設(shè)置有吸桿氣道(2-2)和連通腔(2-2a)，所述桿套(3)的外圓壁設(shè)置有與連通腔(2-2a)相匹配的連通腰孔(3-3)，所述吸桿氣道(2-2)的頂端通過(guò)連通腔(2-2a)與連通腰孔(3-3)相連通； 所述桿套(3)的外圓壁從上往下依次設(shè)置有轉(zhuǎn)角齒輪(3-2)和兩個(gè)密封軸承，所述吸嘴桿座(I)設(shè)置有若干個(gè)與吸嘴桿總成相匹配的吸嘴桿總成固定孔;所述吸嘴桿總成固定孔由中軸孔(1-2)、兩個(gè)與密封軸承相匹配的密封軸孔組成，兩個(gè)密封軸孔分別與中軸孔(1-2)的兩端相連通;密封軸孔的直徑大于中軸孔(1-2)的直徑，中軸孔(1-2)的直徑大于密封軸承的內(nèi)孔直徑； 兩個(gè)密封軸承分別為上密封軸承(61)和下密封軸承(62)，上密封軸承(61)緊密嵌套在中軸孔(1-2)上端的密封軸孔內(nèi)，下密封軸承(62)緊密嵌套在中軸孔(1-2)下端的密封軸孔內(nèi)，連通腰孔(3-3)設(shè)置在上密封軸承(61)和下密封軸承(62)之間;所述上密封軸承(61)的下端面、下密封軸承(62)的上端面、中軸孔(1-2)的內(nèi)壁和兩個(gè)密封軸承之間的桿套(3)夕卜壁構(gòu)成中間氣腔;所述吸嘴桿座(I)的正表面設(shè)置有與中間氣腔相匹配的吸氣孔(1-1)，所述吸氣孔(1-1) 一端與中間氣腔相連通;所述桿套(3)的外圓壁設(shè)置有環(huán)形狀的連接槽(3-1)，所述連接槽(3-1)的槽底面設(shè)置有與銷軸(8)相匹配的槽底孔，所述連接槽(3-1)位于轉(zhuǎn)角齒輪(3-2)的正上方;所述吸桿(2)的外圓壁設(shè)置有與銷軸(8)相匹配的連接腰孔(2-1)，所述銷軸(8)—端依次伸入連接槽(3-1)、槽底孔和連接腰孔(2-1)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴桿總成還包括有彈簧(4)和螺母(5)，所述吸桿(2)另一端套設(shè)彈簧(4)后與螺母(5)相螺紋連接，彈簧(4) 一端抵壓在螺母(5)的下端面上，彈簧(4)另一端抵壓在桿套(3)的上端面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)的新型吸嘴桿結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述桿套(3)的底端套設(shè)有第二彈簧(9)，所述吸桿(2)—端還設(shè)置有底凸臺(tái)(2-3)，所述第二彈簧(9)一端緊抵壓在下密封軸承(62)的下端面上，所述第二彈簧(9)另一端緊抵壓在底凸臺(tái)(2-3)的上端面上。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK105979763SQ201610565871
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】梁文燦, 李清國(guó)
【申請(qǐng)人】中山市鴻菊自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司