用于識別smt系統(tǒng)中的工具箱的方法、系統(tǒng)和裝置的制造方法【專利摘要】一種自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室配置為在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處存儲工具箱，該方法包括：在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處接收工具箱、并且掃描附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID?！緦＠f明】用于識別SMT系統(tǒng)中的工具箱的方法、系統(tǒng)和裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明涉及處理SMT系統(tǒng)中的組件，尤其涉及識別自動化存儲單元中的工具箱(bin)〇【
背景技術(shù)：
】[0002]表面安裝技術(shù)是電子印刷電路板的自動化生產(chǎn)的優(yōu)選方法。用于將電子組件拾取且放置式地安裝在基板(諸如印刷電路板(PCB)或系統(tǒng)級封裝(SiP)組件的基板)上的機(jī)器面臨不同（通常是相反)的需求，諸如安裝速度、安裝精度、尺寸、價格等。"拾取且放置"這一表達(dá)被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解為描述如下這樣的安裝操作：安裝頭被移動到組件饋送器區(qū)域，在該組件饋送器區(qū)域，安裝頭從組件饋送器或條帶導(dǎo)軌（tapeguide)的一個或多個拾取位置拾取一個或多個電子組件，然后，安裝頭被移動到安裝區(qū)域，在該安裝區(qū)域，安裝頭將一個或多個組件放置在基板上。[0003]特定類型的組件(例如，特定指定類型的電容器、電阻器、二極管或ic)的供應(yīng)在承載一個類型的組件的塔盤(tray)上提供，或在傳送桿上提供，或者，如當(dāng)今最為普及的那樣，在卷筒(reels)上的條帶上提供，其中該條帶中具有恰當(dāng)深度的一系列口袋(pocket)，在每個口袋中保持一個組件。卷筒具有8毫米和44毫米之間的可變寬度。一行組件條帶卷筒(componenttapereel)(每個卷筒表示一特定類型的組件)通常放置在具有驅(qū)動/饋送機(jī)構(gòu)的小車(trolley)中的特定的槽/位置(在適配為每一個接收一個卷筒的預(yù)定數(shù)量的隔間或槽之中）中，或在非機(jī)動工具箱中的特定隔間/槽/位置中，該非機(jī)動工具箱轉(zhuǎn)而放置在具有諸如馬達(dá)之類的驅(qū)動/饋送機(jī)構(gòu)的儲料匣(magazine)或拾取放置機(jī)器中。[0004]當(dāng)準(zhǔn)備即將到來的SMT任務(wù)時，組件條帶卷筒通常在被放置在電動小車或非機(jī)動工具箱之前，被預(yù)載入(pre-load)到它們相應(yīng)的組件饋送器、或條帶導(dǎo)軌中。因此，組件饋送器或條帶導(dǎo)軌可能或可能不具有其自己的內(nèi)置條帶推進(jìn)/驅(qū)動機(jī)構(gòu)(例如，馬達(dá)），并且被適配為當(dāng)拾取放置機(jī)器的安裝頭迅速地從它們的口袋拾取出組件并將其放置在板上時，將組件條帶卷筒的組件引導(dǎo)和/或饋送到它們相應(yīng)的饋送器(feeder)位置或拾取放置機(jī)器的拾取位置。組件制造商以標(biāo)準(zhǔn)的口袋式條帶卷筒傳遞組件，其中口袋式條帶卷筒具有封閉口袋的薄覆蓋條帶。該口袋覆蓋條帶必須在組件可以從其口袋被拾取出之前以某種方法被移除。[0005]如上所述，條帶導(dǎo)軌或饋送器用于當(dāng)組件被從口袋拾取出時將組件條帶饋送和/或引導(dǎo)到拾取放置機(jī)器?！旧暾埲恕吭诟鞣N專利中描述了一種這樣的條帶導(dǎo)軌或饋送器，例如，EP1381265B1，其通過引用合并于此。該類型的組件條帶導(dǎo)軌或饋送器不具有內(nèi)置的條帶推進(jìn)(advancing)機(jī)構(gòu)。而是，條帶導(dǎo)軌或饋送器被安裝用于在拾取放置機(jī)器中使用，以使得饋送機(jī)構(gòu)(例如，條帶儲料匣或拾取放置機(jī)器的饋送輪)穿過條帶導(dǎo)軌或饋送器以與預(yù)裝(pre-threaded)條帶接觸。另一類型的組件條帶導(dǎo)軌具有內(nèi)置條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)。該條帶導(dǎo)軌或饋送器安裝用于在拾取放置機(jī)器中使用，以使得饋送器內(nèi)的內(nèi)置饋送機(jī)構(gòu)或條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)饋送器內(nèi)的條帶(例如，饋送輪)以與預(yù)裝條帶接觸。[0006]在【申請人】提供的最新解決方案中，每一個條帶導(dǎo)軌或饋送器與拾取放置機(jī)器有關(guān)地、且無論具有其預(yù)裝條帶導(dǎo)軌或饋送器的卷筒被放置在機(jī)器中的什么順序位置中，都具有具體身份(identity)，并且拾取放置機(jī)器的安裝頭將基于條帶導(dǎo)軌的身份以及將組件饋送到拾取放置機(jī)器所源自的饋送器位置，恰當(dāng)?shù)貜臈l帶口袋找到并且拾取恰當(dāng)?shù)慕M件。申請人在各種專利中描述了將所使用的條帶導(dǎo)軌或饋送器的身份、與被裝到導(dǎo)軌或饋送器中的條帶中的組件的細(xì)節(jié)關(guān)聯(lián)的方法，例如，EP1147697B1，其通過引用合并于此。[0007]工具箱是由【申請人】提供的最新系統(tǒng)，其用于當(dāng)拾取放置機(jī)器從口袋式條帶的口袋中拾取出組件時在儲料匣中容納一行卷筒。工具箱具有適配為接收卷筒的預(yù)定數(shù)量的槽。一個這樣的工具箱示出在W003024181A1中，其通過引用合并于此。[0008]因而，需要改進(jìn)SMT系統(tǒng)中的組件的處理，尤其是提高自動化表面安裝裝置（SMD)工具室(warehouse)中的組件的存儲和取回(retrieval)的效率?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0009]本發(fā)明涉及SMT系統(tǒng)中組件的改進(jìn)處理。[0010]本發(fā)明涉及用于識別自動化存儲單元中的工具箱的方法、系統(tǒng)和裝置。[0011]本發(fā)明的另一目的是實現(xiàn)識別工具箱并且允許在SMT任務(wù)的生產(chǎn)期間取回(retrieve)工具箱中的工具箱載入單元的系統(tǒng)和方法。[0012]本發(fā)明提供如下解決方案:通過在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處接收工具箱;掃描附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID;將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處;并且存儲所述位置和所述工具箱ID。[0013]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，在配置為將工具箱存儲在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處的所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中提供方法，所述方法包括：[0014]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處接收工具箱；以及[0015]-掃描附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID。[0016]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，所述方法還包括：[0017]-將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處。[0018]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，所述方法還包括：[0019]-存儲所述位置和所述工具箱ID。[0020]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中進(jìn)行所述存儲。[0021]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，所述方法還包括：[0022]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱。[0023]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒。[0024]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，所述位置以及所述工具箱ID的所述存儲還包括將表示為參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中。[0025]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，所述位置以及所述工具箱ID的所述存儲還包括經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將表示為參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID存儲在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。[0026]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，在適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息、在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回工具箱的所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中提供一種方法，所述方法包括：[0027]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處取回所述工具箱；[0028]-掃描附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID;[0029]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱；以及[0030]-存儲所述位置和所述工具箱ID。[0031]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，所述存儲包括在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中存儲。[0032]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，所述工具箱配置為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元包括或構(gòu)成組件條帶卷筒。[0033]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，存儲所述位置和所述工具箱ID還包括在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中存儲表示為參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID。[0034]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，存儲所述位置和所述工具箱ID還包括經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)在SMT信息數(shù)據(jù)庫中存儲表示為參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID。[0035]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，所述工具箱配置為載入了多個工具箱載入單元，并且還適配為被存儲在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)中，所述工具箱包括：[0036]-在預(yù)定位置附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽。[0037]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，選擇所述預(yù)定位置以使得在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的掃描儀或讀取器單元能夠自動地掃描或讀取所述身份標(biāo)簽。[0038]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，為了存儲或取回工具箱而提供自動化表面安裝裝置(SMD)工具室，包括：[0039]-致動器，諸如機(jī)器人或機(jī)器臂，適配為在掃描附著到工具箱上的身份標(biāo)簽時進(jìn)行處理或幫助，以基于從第一處理器接收的控制數(shù)據(jù)來獲得工具箱ID、在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱；[0040]-存儲器；以及[0041]-第二處理器，適配為接收關(guān)于附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽的掃描的信息以獲得工具箱ID，其中，所述第一和第二處理器可以或可以不是相同的處理器。[0042]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的所述處理器還適配為控制如下步驟：[0043]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處接收工具箱；以及[0044]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處存儲所述工具箱；[0045]或控制如下步驟：[0046]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處取回工具箱；以及[0047]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱。[0048]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，提供自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)，包括：[0049]-致動器，諸如機(jī)器人或機(jī)器臂，適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱、托盤(pallet)或組件條帶卷筒；[0050]-存儲器；[0051]-處理器，適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息。[0052]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，提供計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任意或全部。[0053]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，提供非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲計算機(jī)可讀代碼，所述計算機(jī)可讀代碼配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任意或全部。[0054]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任意或全部。[0055]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，提供非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲計算機(jī)可讀代碼，所述計算機(jī)可讀代碼配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任意或全部?！靖綀D說明】[0056]參考附圖，在僅作為一個非限制性示例給出的本發(fā)明的以下描述中將描述本發(fā)明的這些和其它方面，其中：[0057]圖1示意性地示出用于在印刷電路板上SMT(表面安裝技術(shù))半自動化安裝電子組件的系統(tǒng)。[0058]圖2示出自動化表面安裝裝置(SMD)工具室裝置。[0059]圖3示出用于在自動化表面安裝裝置（SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)取回的工具箱的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法。[0060]圖4示出如下公開的技術(shù)的示例：其中，基于即將到來的SMT任務(wù)而預(yù)載入的工具箱在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室處被取回并且被插入到SMT拾取放置機(jī)器的組件饋送位置。[0061]圖5示出將基于即將到來的SMT任務(wù)而預(yù)載入的工具箱插入到SMT拾取放置機(jī)器的組件饋送位置的示例。[0062]圖6示出工具箱載入單元的各種示例，諸如，組件條帶卷筒、具有饋送器的組件條帶卷筒、包括組件條帶卷筒的托盤、以及包括組件條帶卷筒和SMT饋送器的托盤。[0063]圖7示出了包括以包括組件條帶卷筒的托盤的形式的工具箱載入單元的工具箱的示例。[0064]圖8a示出托盤的示例。[0065]圖8b示出包括組件條帶卷筒和SMT饋送器的托盤的示例。[0066]圖9示出配有X軸組件條帶卷筒保持器(retainer)以及Y軸組件條帶卷筒保持器的托盤的示例，其中，x、Y、z軸保持器適配為允許所述組件條帶卷筒旋轉(zhuǎn)。[0067]圖10a示出配有Ζ軸組件條帶卷筒保持器的托盤的示例，其中，Ζ軸組件條帶卷筒保持器包括背板和外圍Z軸組件條帶卷筒保持器。[0068]圖10b示出配有Z軸組件條帶卷筒保持器的托盤的示例，其中，Z軸組件條帶卷筒保持器包括背板和中心Z軸組件條帶卷筒保持器。[0069]圖11示出如下所公開技術(shù)的示例：其中，第一和第二工具箱從自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的預(yù)定存儲位置被取回、或被存儲在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的預(yù)定存儲位置處。[0070]圖12a和圖12b示意性地示出工具箱載入單元如何在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的兩個或多個存儲的工具箱之間被重新分配，例如，基于即將到來的SMT任務(wù)的組件要求。[0071]圖13示意性地示出工具箱載入單元如何可以在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的兩個或多個存儲的工具箱之間被重新分配，例如，通過被帶到工具箱載入單元可以被重新分配的指定的中間重新分配區(qū)域。[0072]圖14a和14b示意性地示出工具箱如何在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的位置之間被重新分配，例如，基于即將到來的SMT任務(wù)的組件要求。[0073]圖15示出包括工具箱載入單元隔間部分和容器(receptacle)隔間部分的工具箱的示例。[0074]圖16示意性示出如何使用臺面自動地在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的位置之間重新分配工具箱載入單元。[0075]圖17a示出本發(fā)明的實施例，其中，工具箱1710配有字母數(shù)字顯示器120,該字母數(shù)字顯示器120具有集成的字母數(shù)字顯示控制器和附著到所述工具箱上以使得可以獲得工具箱ID的身份標(biāo)簽1730。[0076]圖17b示出本發(fā)明的又一實施例，其中，工具箱1710配有字母數(shù)字顯示器120,該字母數(shù)字顯示器120具有集成的字母數(shù)字顯示控制器，其中顯示數(shù)據(jù)包括工具箱ID。[0077]圖18示出托盤的實施例，其中，托盤包括背板和箱子形狀的組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)。[0078]圖19a_d示意性地示出如何可以根據(jù)SMT系統(tǒng)中的典型工作流程的使用案例示例來進(jìn)行計劃、關(guān)聯(lián)、載入、補充和卸載。[0079]圖20圖示關(guān)于如何可以在集成的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇中的第一和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱載入單元的時序的示例?！揪唧w實施方式】[0080]背景[0081]本發(fā)明涉及表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，并且在表面安裝
技術(shù)領(lǐng)域：
中的SMT方法現(xiàn)在是電子印刷電路板的自動化生產(chǎn)的優(yōu)選方法。這樣的系統(tǒng)可以典型地包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT拾取放置機(jī)器、自動化表面安裝裝置(SMD)工具室，以及可選地包括SMT任務(wù)計劃計算裝置，其中上述全部節(jié)點通信地耦接在例如通信網(wǎng)絡(luò)中。[0082]用于將組件拾取且放置式地安裝在諸如印刷電路板（PCB)或用于系統(tǒng)級封裝(SiP)組件的基板之類的基板上的SMT拾取放置機(jī)器面臨不同(通常相反)的需求，諸如安裝速度、安裝精度、尺寸、價格等。"拾取且放置"這一表達(dá)被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解為描述如下這樣的安裝操作:所述SMT拾取放置機(jī)器中的安裝頭被移動到組件饋送器區(qū)域，在該組件饋送器區(qū)域，安裝頭從位于拾取放置機(jī)器的預(yù)定組件饋送器位置處的組件饋送器的一個或多個拾取一個或多個組件，然后，安裝頭被移動到安裝區(qū)域，在該安裝區(qū)域，安裝頭將一個或多個組件放置在基板上。將全部所需組件放置到預(yù)定數(shù)量的基板的總?cè)蝿?wù)稱為生產(chǎn)SMT任務(wù)。SMT任務(wù)通常包括描述全部所需組件的SMT任務(wù)數(shù)據(jù)、所要求產(chǎn)生SMT生產(chǎn)單元的基板(諸如電子印刷電路板)上的每一個組件的位置、以及SMT任務(wù)應(yīng)當(dāng)被生產(chǎn)的所計劃的相對順序(例如，第三，以便于在五個所計劃的SMT任務(wù)中被生產(chǎn)）。[0083]SMT系統(tǒng)中的典型工作流程(如上面所述的一個工作流程)是計劃用戶計劃要執(zhí)行的SMT任務(wù)，將所述SMT任務(wù)存儲在SMT信息數(shù)據(jù)庫中，SMT操作者（即，人類，或可替代地，機(jī)器人)從所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室取回所需的組件并且從分離的存儲裝置或從所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室取回基板，將所需組件(例如，放置在組件條帶卷筒上)傳輸?shù)绞叭》胖脵C(jī)器，并且在拾取放置機(jī)器處載入預(yù)定組件饋送器位置(例如，所述SMT拾取放置機(jī)器的儲料匣或小車），并且開始SMT生產(chǎn)單元（即，在其上放置SMT組件的基板)的SMT生產(chǎn)。[0084]利用各個組件條帶卷筒在拾取放置機(jī)器處載入預(yù)定組件饋送器位置(例如，所述SMT拾取放置機(jī)器中的儲料匣)可能是費時的，且引入錯誤載入儲料匣的風(fēng)險。[0085]所公開的方法和系統(tǒng)描述了自動化累積裝置、或自動化表面安裝裝置(SMD)工具室或存儲單元，其適配為基于從操作者接收的、從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回或接收的輸入數(shù)據(jù)，在輸入端接收工具箱，并且將工具箱自動地存儲在自動化SMD工具室中，以及取回所存儲的工具箱并且在輸出端呈現(xiàn)它們。工具箱可以在工具箱的隔間或槽中包括或預(yù)載入工具箱載入單元。工具箱載入單元至少包括載入有組件條帶的組件條帶卷筒。自動化表面安裝裝置(SMD)工具室或存儲單元還適配為在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室未被占用以存儲或取回工具箱時的空閑時段期間，自動地在工具箱內(nèi)或兩個或多個所存儲的工具箱之間重新分配工具箱載入單元。自動化表面安裝裝置(SMD)工具室可能還適配為在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的存儲位置之間自動地重新分配工具箱。自動重新分配可以根據(jù)施加到從操作者接收或從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回的輸入數(shù)據(jù)的特定條件(諸如，即將到來的SMT任務(wù)的組件要求)而進(jìn)行。自動重新分配還可以基于組件使用的頻率或最大存儲容量而進(jìn)行。[0086]公開的發(fā)明因而解決了減少當(dāng)從自動化表面安裝裝置(SMD)工具室向SMT拾取放置機(jī)器傳輸組件時SMT拾取放置機(jī)器的載入時間、以及減少了當(dāng)從SMT拾取放置機(jī)器向自動化表面安裝裝置(SMD)工具室返回組件時的存儲時間的問題。本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)點是減少SMT拾取放置機(jī)器的錯誤載入的風(fēng)險，因為將包括針對即將到來的SMT任務(wù)而適配的組件的預(yù)配置的工具箱放置在沒有儲料匣的SMT拾取放置機(jī)器中。[0087]定義或說明[0088]自動化表面安裝技術(shù)（SMT)在本文檔中應(yīng)理解為用于例如通過將SMT組件放置在基板(諸如印刷電路板(PCB)或用于系統(tǒng)級封裝(SiP)的基板)上，組裝和安裝SMT生產(chǎn)單元的技術(shù)。[0089]SMT生產(chǎn)在本文檔中應(yīng)理解為例如通過在基板上放置工具箱載入單元中包含的SMT組件來生產(chǎn)或組裝SMT生產(chǎn)單元，其中，所開始的SMT生產(chǎn)中至少涉及將來自工具箱載入單元(諸如組件條帶卷筒)的組件饋送到SMT拾取放置機(jī)器。[0090]SMT系統(tǒng)在本文檔中可以典型地包括圖1中進(jìn)一步詳細(xì)描述的SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT拾取放置機(jī)器、自動化表面安裝裝置(SMD)工具室、以及可選地包括SMT任務(wù)計劃計算裝置，其中上述全部節(jié)點通信地耦接在例如有線或無線的通信網(wǎng)絡(luò)中。通信方法可以包括以下的至少一種：局域網(wǎng)（LAN)、城域網(wǎng)（MAN)、全球移動網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（GSM)、增強(qiáng)型數(shù)據(jù)GSM環(huán)境(EDGE)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、寬帶碼分多址(W-CDMA)、碼分多址(CDMA)、時分多址(TDMA)、Bluetooth'ZigbeeK、Wi_Fi、基于因特網(wǎng)協(xié)議的語音(VoIP)、增強(qiáng)型LTE、IEEE802.16111、增強(qiáng)型無線1^1演進(jìn)的高速分組接入(!^4+)、36??長期演進(jìn)〇^)、移動啊1^父(IEEE802.16e)、超移動寬帶(UMB)(之前稱為演進(jìn)數(shù)據(jù)優(yōu)化(EV-D0)版本C)、無縫移交的快速低時延接入_正交頻分復(fù)用（Flash_OFDM，F(xiàn)astLow-latencyAccesswithSeamlessHandoffOrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)、大容量空分多址（iBurSt?)和移動寬帶無線接入(MBWA)(IEEE802.20)系統(tǒng)、高性能無線電城域網(wǎng)(HIPERMAN)、波束分害J多址(BDMA)、全球微波接入互操作性(Wi-MAX)、光通信、紅外通信和超聲通信等，但是不限于此。[0091]SMT組件或表面安裝裝置(SMD)在本文中應(yīng)理解為要被SMT系統(tǒng)放置在基板上的單元，尤其是適配為由SMT系統(tǒng)組裝或安裝的組件。這可以包括由SMT系統(tǒng)用來生產(chǎn)SMT生產(chǎn)單元的電子組件或任何其它組件。SMT組件通常在紙質(zhì)/塑料/金屬的口袋式條帶(其具有卷繞在卷筒上的封閉該口袋的薄覆蓋條帶）中、在塑料管道中或無靜電塔盤中被傳遞到SMT拾取放置機(jī)器，由此，SMT拾取放置機(jī)器將SMT組件放置在所述基板上以生產(chǎn)SMT生產(chǎn)單元。SMT組件的非限制示例是電容器、電阻器、二極管或集成電路(1C)。[0092]SMT組件放置系統(tǒng)或SMT拾取放置機(jī)器在本文中應(yīng)理解為機(jī)器人機(jī)器，用于將SMT組件放置在基板上。由卷繞在條帶卷筒上的條帶承載的SMT組件被放置在拾取放置機(jī)器中的預(yù)定組件饋送位置，例如，儲料匣。拾取放置機(jī)器用于各種SMT組件的高速、高精度放置。SMT饋送器或條帶導(dǎo)軌從組件條帶卷筒饋送或推進(jìn)以口袋式條帶形式的組件條帶，并且移除封閉口袋的薄覆蓋條帶。饋送器可能利用內(nèi)部或外部驅(qū)動器來饋送口袋式條帶。配有噴頭的拾取放置機(jī)器致動器(例如，機(jī)器臂)迅速地從口袋式條帶中它們的口袋拾取出組件，并且將它們放置在基板上。諸如基板位置和SMT組件的類型之類的信息、以及要生產(chǎn)的SMT生產(chǎn)單元的數(shù)量一起，在拾取放置機(jī)器的組裝和安裝的啟動之前，由計劃用戶在SMT任務(wù)計劃計算裝置上生成、計劃或確定，并且以SMT任務(wù)的形式作為信息被存儲在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。多個SMT任務(wù)可在SMT任務(wù)列表中被計劃或排序，還稱為即將到來的SMT任務(wù)，被存儲在所述SMT信息數(shù)據(jù)庫中。[0093]SMT饋送器或條帶和卷筒饋送機(jī)構(gòu)在本文中應(yīng)理解為用于裝入組件條帶的布置。SMT饋送器附接到或安裝在拾取放置機(jī)器上，并且適配為從組件條帶卷筒饋送或推進(jìn)口袋式條帶、以及移除封閉口袋的薄覆蓋條帶。SMT饋送器可以具有內(nèi)置條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)或利用拾取放置機(jī)器或儲料匣的條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)，例如，饋送輪，或者，拾取放置機(jī)器或儲料匣中的利用內(nèi)部或外部驅(qū)動器(諸如線性馬達(dá))的突起穿過條帶導(dǎo)軌以與預(yù)裝條帶接觸。SMT饋送器可能適配為包括SMT饋送器ID，其可能被存儲并與所述SMT信息數(shù)據(jù)庫中的其它身份關(guān)聯(lián)，例如，與組件條帶卷筒ID關(guān)聯(lián)。本文中公開的技術(shù)還使得SMT饋送器還能夠適配為包括SMT饋送器ID，其可能被存儲并與其它類型的單元的身份(諸如所述SMT系統(tǒng)的工具箱ID或托盤ID)關(guān)聯(lián)，并且其中，工具箱ID或托盤ID還可以在SMT信息數(shù)據(jù)庫中被存儲為ID。[0094]SMT任務(wù)計劃計算裝置在本文中應(yīng)理解為包括處理器、存儲器、用戶輸入/輸出接口和通信接口的計算裝置，適配為接收作為數(shù)據(jù)的用戶輸入，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)給所述用戶，存儲數(shù)據(jù)到存儲器，從存儲器取回數(shù)據(jù)并且發(fā)送數(shù)據(jù)到外部單元，例如，SMT信息數(shù)據(jù)庫。SMT任務(wù)計劃計算裝置可以被配置并用于計劃和優(yōu)化一個或多個即將到來的SMT任務(wù)，例如，即將到來的SMT任務(wù)的順序，將SMT饋送器載入到拾取放置機(jī)器的順序，等等。[0095]SMT信息數(shù)據(jù)庫在本文中應(yīng)理解為節(jié)點，適配為經(jīng)由外部通信接口（諸如通信網(wǎng)絡(luò))接收信息數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)存儲在存儲器中，接收針對信息的請求，基于所述請求從存儲器取回數(shù)據(jù)，和經(jīng)由所述外部通信接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到請求節(jié)點。在數(shù)據(jù)庫中存儲的示例信息可以是在基板上的SMT組件位置、SMT組件的類型、具有已放置SMT組件的所生產(chǎn)的基板的數(shù)量、SMT任務(wù)ID、組件條帶卷筒的身份、托盤和工具箱以及關(guān)聯(lián)信息，例如，將組件條帶卷筒ID鏈接到饋送器ID、將組件條帶卷筒ID鏈接到托盤ID、或?qū)⒔M件條帶卷筒ID鏈接到工具箱IDJMT信息數(shù)據(jù)庫在公開的技術(shù)的一個方面可以實現(xiàn)為關(guān)系數(shù)據(jù)庫、dBASE數(shù)據(jù)庫、面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫、NewSQL數(shù)據(jù)庫、或NoSQL數(shù)據(jù)庫(諸如XML數(shù)據(jù)庫）。[0096]自動化表面安裝裝置(SMD)工具室在本文中應(yīng)理解為自動機(jī)器人存儲單元，包括用戶輸入/輸出裝置220、外部通信接口240、處理器210和致動器250,進(jìn)一步在圖2中詳細(xì)描述。輸入/輸出裝置220適配為接收作為用戶指示數(shù)據(jù)的用戶指示，并且將該用戶指示數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器。輸入/輸出裝置220還適配為從處理器接收用戶指示數(shù)據(jù)，并且例如利用指示部件(諸如發(fā)光二極管或顯示器)將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶。外部通信接口240適配為從處理器接收作為信號的數(shù)據(jù)，并且將所述數(shù)據(jù)作為信號發(fā)送到外部單元(諸如SMT信息數(shù)據(jù)庫）。外部通信接口240還適配為從外部單元(諸如，SMT信息數(shù)據(jù)庫)接收作為信號的數(shù)據(jù)，并且將所述數(shù)據(jù)發(fā)送到所述處理器。存儲器230適配為從處理器接收作為信號的數(shù)據(jù)并且存儲所述數(shù)據(jù)。存儲器230還適配為取回數(shù)據(jù)并且將所述數(shù)據(jù)作為信號發(fā)送到所述處理器。處理器210適配為接收輸入數(shù)據(jù)，其中，所述輸入數(shù)據(jù)可以從操作者接收、或作為信息從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回，并且用于控制致動器250。[0097]在公開的技術(shù)中，例如機(jī)械手或機(jī)器臂的致動器250適配為由處理器控制以在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的輸入端口處接收工具箱，將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室內(nèi)的位置處，以及將所述位置和替代地工具箱ID、托盤ID、組件條帶卷筒ID或SMT饋送器ID存儲在存儲器中。處理器還適配為基于所述輸入數(shù)據(jù)和從存儲器取回的所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置，控制致動器取回所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室內(nèi)的位置處的工具箱，并且在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的輸出端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱。[0098]在公開的技術(shù)中，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室或存儲單元可以還配置為例如當(dāng)自動化表面安裝裝置(SMD)工具室同時被占用以存儲或取回工具箱時為了補寄目的、或在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室未被占用以存儲或取回工具箱時的空閑時段期間為了優(yōu)化即將到來的SMT任務(wù)或自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的存儲空間，自動地在工具箱內(nèi)或兩個或多個所存儲的工具箱之間重新分配工具箱載入單元?？梢愿鶕?jù)施加到從操作者接收的或從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回的輸入數(shù)據(jù)的特定條件(諸如即將到來的SMT任務(wù)的組件要求)而進(jìn)行自動重新分配。還可以基于組件使用的頻率或最大存儲容量而進(jìn)行自動重新分配。作為示例，一個工具箱或多個工具箱可以被載入用于生產(chǎn)下一個SMT任務(wù)所要求的組件條帶卷筒。[0099]在公開的技術(shù)中，多個自動化表面安裝裝置(SMD)工具室可以配置為形成集成的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇，其中，可以經(jīng)由第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一開口和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二開口，在第一和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱載入單元，其中，第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一致動器配置為緊握(grip)第一開口中的工具箱載入單元，并且第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二致動器配置為緊握第二開口中的工具箱載入單元，以使得可以將工具箱載入單元從所述第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室傳遞或重新分配到所述第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室，并且反之亦然。在本發(fā)明的一個實施例中，所述集成的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇是一個工具室的尺寸。[0100]在公開的技術(shù)中，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室或存儲單元可以還配置為以小的物理體積(volume)來存儲工具箱，例如，該小的物理體積適配為保持2個工具箱載入單元，如參考圖7進(jìn)一步描述的。[0101]在公開的技術(shù)中，自動化表面安裝裝置（SMD)工具室或存儲單元可以還配置為以大的物理體積來存儲工具箱，其中，工具箱配有輪子以形成小車，例如，適配為保持多個工具箱載入單元，其中，工具箱載入單元包括組件條帶卷筒和SMT饋送器，其被安裝以使得可以位于SMT拾取放置機(jī)器91中用于立即操作并且將組件直接饋送到SMT拾取放置機(jī)器91中。[0102]托盤在本文中應(yīng)理解為累積裝置，用于在組件條帶卷筒上包括的電子組件以及配有附接布置，該附接布置允許存儲在工具箱中、自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的位置中、以及SMT拾取放置機(jī)器中的位置中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的。[0103]工具箱在本文中應(yīng)理解為籃子、小車或累積器，適配為包括組件條帶卷筒的分組(packet)單元，以及可選地包括SMT饋送器、托盤或在一個或多個隔間中由SMT拾取放置機(jī)器處理以及配有附接布置的任何組件，該附接布置允許存儲在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室以及SMT拾取放置機(jī)器中的位置中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的?？商娲兀ぞ呦浒üぞ呦渖矸輼?biāo)簽，例如，附著到工具箱正向表面上，以使得該表面面向操作者，其中，所述身份標(biāo)簽包括字母數(shù)字顯示控制器單元、以及字母數(shù)字顯示器。字母數(shù)字顯示控制器可以可選地例如通過掃描附著到該工具箱載入單元的條形碼或RFID標(biāo)簽，辨識和登記(register)放置在工具箱中的工具箱載入單元?？梢酝ㄟ^手持條形碼標(biāo)簽/RFID標(biāo)簽掃描儀手動地、或通過集成在工具箱中的條形碼標(biāo)簽/RFID標(biāo)簽掃描儀進(jìn)行掃描。可替代地，字母數(shù)字顯示控制器配置為經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)向SMT信息數(shù)據(jù)庫傳遞數(shù)據(jù)(例如，辨識和登記工具箱載入單元的身份），例如，使得關(guān)于工具箱的內(nèi)容的信息在SMT信息數(shù)據(jù)庫中可獲得?？商娲兀ぞ呦溥€配有輪子，以形成小車，以使得可以將工具箱手動或自動地從自動化表面安裝裝置(SMD)工具室93取回并且置于SMT拾取放置機(jī)器91中用于立即操作?？商娲?，工具箱配置為促進(jìn)工具箱載入單元的塊處理，以使得當(dāng)工具箱載入單元被放置在工具箱中時可以將組件直接饋送到SMT拾取放置機(jī)器91中（例如，通過配置工具箱保持安裝在放置的工具箱上的SMT饋送器，以將組件直接饋送到SMT拾取放置機(jī)器91中）?？商娲?，其中，工具箱載入單元包括SMT饋送器，且其中，字母數(shù)字顯示控制器配置為經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)包括工具箱載入單元有關(guān)數(shù)據(jù)，諸如，拾取偏置和組件條帶間距(pitch)〇[0104]系統(tǒng)[0105]圖1示出了SMT系統(tǒng)100的示意圖，SMT系統(tǒng)100包括SMT信息數(shù)據(jù)庫92、SMT拾取放置機(jī)器91、自動化表面安裝裝置(SMD)工具室93,以及可選地包括SMT任務(wù)計劃計算裝置95,進(jìn)一步在圖1中詳細(xì)說明，其中，上述全部節(jié)點通信地耦接在通信網(wǎng)絡(luò)94中。通信網(wǎng)絡(luò)可以包括以下的至少一種：局域網(wǎng)（LAN)、城域網(wǎng)(MAN)、全球移動網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(GSM)、增強(qiáng)型數(shù)據(jù)GSM環(huán)境(EDGE)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、寬帶碼分多址(W-CDMA)、碼分多址(CDMA)、時分多址(TDMA)、Bluetooth'、ZigbeeK、Wi-Fi、基于因特網(wǎng)協(xié)議的語音(VoIP)、增強(qiáng)型LTE、IEEE802.16111、增強(qiáng)型無線1^1演進(jìn)的高速分組接入(!^4+)、36??長期演進(jìn)〇^)、移動WiMAX(IEEE802.16e)、超移動寬帶(UMB)(之前稱為演進(jìn)數(shù)據(jù)優(yōu)化(EV-D0)版本C)、無縫移交的快速低時延接入-正交頻分復(fù)用(Flash-OroM)、大容量空分多址（迅取對?)和移動寬帶無線接入(MBWA)(IEEE802.20)系統(tǒng)、高性能無線電城域網(wǎng)（HIPERMAN)、波束分割多址(BDMA)、全球微波接入互操作性(Wi-MAX)、和超聲通信、紅外網(wǎng)絡(luò)等，但是不限于此。[0106]圖2示出自動化表面安裝裝置（SMD)工具室200的示意圖，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室200適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，將工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置。自動化表面安裝裝置(SMD)工具室還包括處理器/處理器單元210,其配備有專門設(shè)計的編程或程序代碼部分，所述代碼部分適配為控制處理單元進(jìn)行本文討論的發(fā)明方法的公開的技術(shù)的方面的步驟和功能。自動化表面安裝裝置(SMD)工具室還包括至少一個存儲器230,其配置為存儲從處理器210接收的數(shù)據(jù)值或參數(shù)，或取回并發(fā)送數(shù)據(jù)值或參數(shù)到存儲器210。自動化表面安裝裝置(SMD)工具室還包括通信接口240,其配置為經(jīng)由該通信接口240從外部單元向處理器210發(fā)送或接收數(shù)據(jù)值或參數(shù)、或從處理器210向外部單元發(fā)送或接收數(shù)據(jù)值或參數(shù)。自動化表面安裝裝置(SMD)工具室還包括致動器250(諸如機(jī)器人或機(jī)器臂），適配為基于從所述處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動化表面安裝裝置（SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回/存儲工具箱、托盤或組件條帶卷筒。[0107]處理器/處理單元210可以是諸如通用或?qū)Ｓ锰幚砥?處理單元之類的處理器，例如，微處理器、微控制器或其它控制邏輯，其包括存儲在諸如存儲器230的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上且被固定以進(jìn)行特定任務(wù)的代碼或代碼部分的區(qū)段(section)、以及存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上且在使用期間可以變更的其它可變代碼區(qū)段。這樣的可變代碼區(qū)段可以包括將用作各種任務(wù)(諸如，顯示或處理HTML內(nèi)容、或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知且無需創(chuàng)造性技巧施加的其它任何與參數(shù)有關(guān)的操作）的輸入的參數(shù)。[0108]處理器/處理單元210可以配置為通信地耦接到存儲器230且與存儲器230通信，在存儲器230,數(shù)據(jù)和參數(shù)保持就緒以備處理單元210使用。一個或多個存儲器230可以包括硬RAM、硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、⑶或DVD驅(qū)動器(R或RW)、或其它可移除或固定的介質(zhì)驅(qū)動器中的選擇。[0109]公開的技術(shù)的方法和進(jìn)一步的系統(tǒng)[0110]當(dāng)生產(chǎn)SMT系統(tǒng)中的SMT生產(chǎn)單元時，與SMT生產(chǎn)單元關(guān)聯(lián)的SMT任務(wù)被計劃或預(yù)定義、且存儲在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。與SMT任務(wù)有關(guān)的信息可能指示要生產(chǎn)的生產(chǎn)單元的數(shù)量、以及由SMT拾取放置機(jī)器完成SMT單元的生產(chǎn)的組件要求。在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，這涉及取回承載SMT組件的各個組件卷軸(roll)、將各個組件卷軸傳輸和插入拾取放置機(jī)器處的組件饋送位置中，在該位置中，各個組件卷軸可以將組件提供給拾取放置機(jī)器機(jī)器人。本發(fā)明通過提供預(yù)載入的工具箱、塔盤或累積裝置減少復(fù)雜性以及易錯的前處理，所述預(yù)載入的工具箱、塔盤或累積裝置被自動地從自動化表面安裝裝置(SMD)工具室取回并在端口、縫隙、出口或接入點被呈現(xiàn)給拾取放置機(jī)器的操作著，并且可以被直接插入到拾取放置機(jī)器中以用于即將到來的SMT任務(wù)。當(dāng)工具箱已經(jīng)被預(yù)載入在即將到來的SMT任務(wù)要求的組件時，操作者要求較少動作和準(zhǔn)備工作。與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息被獲得，例如，從存儲器取回、由SMT信息數(shù)據(jù)庫通過通信網(wǎng)絡(luò)推送或發(fā)送、通過通信網(wǎng)絡(luò)從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回、或從到自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的輸入/輸出裝置的操作者指示獲得。由自動化表面安裝裝置(SMD)工具室接收的輸入數(shù)據(jù)的示例是SMT任務(wù)ID、SMT任務(wù)組件要求、工具箱ID、托盤ID、組件條帶卷筒ID、或表示在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的位置的參數(shù)。[0111]圖6示出在工具箱610中包括的工具箱載入單元的各種示例，諸如組件條帶卷筒620、具有SMT饋送器的組件條帶卷筒630、包括組件條帶卷筒的托盤640以及包括組件條帶卷筒和SMT饋送器的托盤650。工具箱610可以包括一個或多個隔間或槽，適配為包括工具箱載入單元。SMT饋送器650可以具有內(nèi)置條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)或利用拾取放置機(jī)器或儲料匣的條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)，例如，饋送輪、或利用拾取放置機(jī)器或儲料匣中的內(nèi)部或外部驅(qū)動器(諸如線性馬達(dá))的突起，其穿過條帶導(dǎo)軌以與預(yù)裝條帶接觸。[0112]圖7a示出工具箱710的示例，工具箱710包括以包括組件條帶卷筒的托盤形式的工具箱載入單元720。圖7b示出配置為小車的工具箱710的又一示例。工具箱710被載入工具箱載入單元，該工具箱載入單元由組件條帶卷筒721和SMT饋送器722構(gòu)成。工具箱710還包括第一隔間部分730(適配為包括工具箱載入單元）以及第二底盤部分740(配置為在諸如地板的支撐表面上滾動），以使得工具箱可以在SMD工具室和拾取放置機(jī)器之間來回移動、由自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的致動器取回/存儲、以及直接插入到拾取放置機(jī)器中用于生產(chǎn)即將到來的SMT任務(wù)。在一個實施例中，第一隔間部分730以及第二底盤部分740配置為整體的不可分離部分。在又一實施例中，第一隔間部分730以及第二底盤部分740配置為可分尚部分，以使得第一隔間部分730可以與第二底盤部分740分尚，并且分尚地存儲在自動化SMD工具室中、或分離地插入在SMT拾取放置機(jī)器中。[0113]圖11示出公開的技術(shù)的示例，其中，第一工具箱1110和第二工具箱1120從自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的預(yù)定存儲位置1130取回或存儲在該預(yù)定存儲位置1130中。工具箱到存儲位置的附接可以由鉤子(一種穿過孔的元件）、通過磁性方式或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它任何附接方式進(jìn)行。[0114]圖15a示出工具箱1510的示例，工具箱1510包括組件條帶卷筒的形式的工具箱載入單元1520。該工具箱1510還配置為包括第三工具箱載入單元隔間部分1532(適配為包括工具箱載入單元1520)和第四容器隔間部分1531(適配為包括所述第三工具箱載入單元隔間部分1532)。第三工具箱載入單兀隔間部分1532可以與第四容器隔間部分1531分尚，并且稍后插回到第四容器隔間部分1531中。包括插入到第四容器隔間部分1531的第三工具箱載入單元隔間部分1532的工具箱1510可以被直接插入到拾取放置機(jī)器中，用于生產(chǎn)即將到來的SMT任務(wù)。通過將第三工具箱載入單元隔間部分1532用另一個(例如，配置為接收組件塔盤、組件桿或組件條帶卷筒的第三工具箱載入單元隔間部分1532)替換，工具箱可以更容易地被重新配置為取決于SMT任務(wù)的要求而被載入不同類型的組件。優(yōu)點在于，可以減少當(dāng)為了即將到來的SMT任務(wù)而配置拾取放置機(jī)器時的延遲。又一優(yōu)點在于，通過改變第三工具箱載入單元隔間部分1532,相同的第四容器隔間部分1531可以用于各種組件。[0115]電子組件的改進(jìn)的存儲和處理[0116]圖3示出了以自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法的形式的公開的技術(shù)的示例，所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，將工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處，以及在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回工具箱，其中，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒，所述方法包括：[0117]300:接收輸入數(shù)據(jù)；[0118]310:基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置的參數(shù)取回工具箱，其中，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，并且其中所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒；[0119]320:在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱。[0120]在公開的技術(shù)的又一方面，提供自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，將工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處，以及在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回工具箱，其中，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒，所述方法包括：[0121]-接收輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置的參數(shù)中的至少一個；[0122]-至少部分地基于輸入數(shù)據(jù)和/或表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的所述位置的參數(shù)中的至少一個，從所述自動化SMD工具室內(nèi)的所述位置取回載入有多個工具箱載入單元的工具箱；以及[0123]-在或靠近所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的輸出端口（諸如開口）呈現(xiàn)所取回的工具箱。[0124]在一個非限制性示例中，描述組件集合(組件1、組件2、組件P)的輸入數(shù)據(jù)被接收300?；谒鲚斎霐?shù)據(jù)和表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置的參數(shù)取回工具箱。在一個示例中，參數(shù)可以被包括在存儲在SMD工具室中的諸如表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述組件條帶身份、工具箱身份或托盤ID和所述SMD內(nèi)的位置，例如：[0126]在一個示例中，參數(shù)可以被包括在諸如表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述組件條帶身份、工具箱身份或托盤ID和所述SMD內(nèi)的位置，例如：[0129]通過在參數(shù)表中關(guān)于輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行查找來獲得X、Y、Z位置或架子ID，以獲得所述自動化SMD工具室內(nèi)的位置，例如，（XI，Yl，Z1)或(架子34)。位于所獲得的所述自動化SMD工具室內(nèi)的位置處的一個或多個工具箱隨后被取回并呈現(xiàn)在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處。[0130]自動化表面安裝裝置(SMD)工具室可以還包括輸入/輸出接口，并且基于即將到來的SMT任務(wù)的操作者指示從所述輸入/輸出接口接收所述輸入數(shù)據(jù)。[0131]在一個示例中，操作者輸入即將到來的SMT任務(wù)的身份，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回或接收與即將到來的SMT任務(wù)關(guān)聯(lián)的、包括在即將到來的SMT任務(wù)中的、或在即將到來的SMT任務(wù)中要求的組件的身份，諸如，組件條帶卷筒身份或托盤身份。通過在參數(shù)表中關(guān)于所取回或接收的組件的身份進(jìn)行查找來獲得X、Y、Z位置或架子ID，以獲得所述自動化SMD工具室內(nèi)的位置，例如，（XI，Yl，Ζ1)或(架子34)。位于所獲得的所述自動化SMD工具室內(nèi)的位置處的一個或多個工具箱隨后被取回并呈現(xiàn)在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處。[0132]在公開的技術(shù)的一個或多個示例，從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收或取回所述輸入數(shù)據(jù)，并且所述輸入數(shù)據(jù)與即將到來的SMT任務(wù)關(guān)聯(lián)、或指示即將到來的SMT任務(wù)。[0133]在一個示例中，描述即將到來的SMT任務(wù)的輸入數(shù)據(jù)由SMT信息數(shù)據(jù)庫經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)推送、或從SMT信息數(shù)據(jù)庫經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回或接收與即將到來的SMT任務(wù)關(guān)聯(lián)的、包括在即將到來的SMT任務(wù)中的、或在即將到來的SMT任務(wù)中要求的組件的身份，諸如，組件條帶卷筒身份或托盤身份。通過在參數(shù)表中關(guān)于所取回或接收的組件的身份進(jìn)行查找來獲得X、Y、Z位置或架子ID，以獲得所述自動化SMD工具室內(nèi)的位置，例如，（XI，Y1，Ζ1)或(架子34)。位于所獲得的所述自動化SMD工具室內(nèi)的位置處的一個或多個工具箱隨后被取回并呈現(xiàn)在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處。[0134]在公開的技術(shù)的一個或多個示例中，所述參數(shù)表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置，并從所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的存儲器被取回。[0135]在一個示例中，表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置的參數(shù)是X，Υ，Ζ位置或者架子ID，并且通過在參數(shù)表中基于所取回或接收的組件的身份進(jìn)行查找而被獲得或取回，以獲得所述自動化SMD工具室內(nèi)的位置，例如，（XI，Yl，Ζ1)或(架子34)。[0136]在公開的技術(shù)的特定方面，基于即將到來的SMT任務(wù)而進(jìn)行所述工具箱的取回，其中，所述SMT任務(wù)包括指示所述即將到來的SMT任務(wù)中要求的組件的數(shù)據(jù)，其中，所述工具箱已經(jīng)基于所述SMT任務(wù)而被預(yù)載入了工具箱載入單元。[0137]在一個示例中，通過基于從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與SMT任務(wù)有關(guān)的信息的至少一個，自動地在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中重新分配存儲的工具箱載入單元，自動化SMD工具室中的致動器已經(jīng)基于即將到來的SMT任務(wù)中要求的組件或物料清單(bill-of-materials)的子集預(yù)載入了工具箱。[0138]在完成SMT任務(wù)之后，操作者從拾取放置機(jī)器卸載工具箱并且將其返回到自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口，該自動化表面安裝裝置(SMD)工具室轉(zhuǎn)而通過使用一個或多個致動器(諸如機(jī)器人、機(jī)器臂或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它致動器)接收工具箱并且將其存儲在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的可用位置或存儲位置。[0139]在公開的技術(shù)的又一個示例中，提供自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，將工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置，其中，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒，該方法包括：[0140]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的諸如開口的端口處接收工具箱；[0141]-將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處；[0142]-存儲所述位置。[0143]在公開的技術(shù)的又一示例中，提供自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，將工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置，其中，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒，該方法包括：[0144]在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的諸如開口的端口處接收工具箱；[0145]確定在所述工具箱中包括的組件條帶卷筒的條帶卷筒身份;以及[0146]將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的所述多個位置的一個處，其中，所述工具箱包括多個工具箱載入單元，且其中所述多個工具箱載入單元的每一個包括或構(gòu)成組件條帶卷筒。[0147]在一個示例中，操作者在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處提供包括工具箱載入單元的工具箱。例如，通過掃描身份標(biāo)簽或從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回關(guān)聯(lián)的工具箱載入單元，識別工具箱中的工具箱載入單元被。自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的處理器識別所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的可以容納工具箱的可用位置，并且從存儲器取回對應(yīng)的參數(shù)值。致動器隨后將接收的工具箱存儲在所取回的所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處，并且在存儲器和/或SMT信息數(shù)據(jù)庫中存儲所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的、與工具箱中包括的工具箱載入單元ID關(guān)聯(lián)的位置，其中工具箱載入單元ID是例如組件條帶卷筒ID或托盤ID。[0148]在公開的技術(shù)的又一個方面，存儲所述工具箱還包括：[0149]-確定在所述工具箱中包括的組件條帶卷筒的條帶卷筒身份。[0150]在一個示例中，確定條帶卷筒身份包括掃描在所述工具箱中包括的組件條帶卷筒的身份標(biāo)簽，其中身份標(biāo)簽是例如條形碼或RFID標(biāo)簽。[0151]在公開的技術(shù)的另一方面，確定所述工具箱中包括的組件條帶卷筒的條帶卷筒身份包括：[0152]-掃描附著到組件條帶卷筒的各個身份標(biāo)簽;以及[0153]-將每一個組件條帶卷筒的身份（ID)存儲到所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的存儲器。[0154]在公開的技術(shù)的另一方面，確定所述工具箱中包括的組件條帶卷筒的條帶卷筒身份包括：[0155]-掃描附著到組件條帶卷筒的各個身份標(biāo)簽;以及[0156]-將掃描的每一個組件條帶卷筒的身份(ID)以及所存儲的工具箱的位置存儲到所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的存儲器和/或SMT信息數(shù)據(jù)庫的至少一個。[0157]在一個示例中，在SMD工具室的輸入端口處進(jìn)行掃描，且工具箱載入單元位于工具箱中。[0158]在公開的技術(shù)的又一方面，確定所述工具箱中包括的組件條帶卷筒的條帶卷筒身份包括：[0159]-由在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的致動器緊握所述工具箱中包括的所述工具箱載入單元；[0160]-將所述工具箱載入單元移動到所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室內(nèi)的中間位置；[0161]-替換所述工具箱中的所述工具箱載入單元。[0162]在一個示例中，致動器將該工具箱載入單元移動到它可以由固定的身份標(biāo)簽掃描儀(例如，條形碼掃描儀)掃描的位置。[0163]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述各個身份標(biāo)簽是條形碼，其適配為由條形碼掃描儀單元掃描，并且通過所述掃描向關(guān)聯(lián)的身份的條形碼掃描儀單元提供信息。[0164]在公開的技術(shù)的又一個方面，確定所述工具箱中包括的組件條帶卷筒的條帶卷筒身份包括：[0165]-掃描附著到包括組件條帶卷筒的托盤的各個身份標(biāo)簽，以獲得工具箱ID，[0166]-從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回與托盤ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷筒ID的ID。[0167]在公開的技術(shù)的又一個方面，確定所述工具箱中包括的組件條帶卷筒的條帶卷筒身份包括：[0168]-掃描或讀取附著到包括組件條帶卷筒的托盤的各個身份標(biāo)簽，由此從附著到托盤的各個身份標(biāo)簽的所述掃描或讀取獲得各個托盤ID;以及[0169]-從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回與所獲得的托盤ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷筒ID的ID。[0170]在一個示例中，組件條帶ID與SMT信息數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)的托盤ID關(guān)聯(lián)，通過掃描附著到托盤的身份標(biāo)簽獲得托盤ID，并且使用如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的數(shù)據(jù)庫查找從SMT信息數(shù)據(jù)庫獲得與所掃描的托盤ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷筒的ID。[0171]在公開的技術(shù)的另一方面，確定所述工具箱中包括的組件條帶卷筒的條帶卷筒身份包括：[0172]-掃描附著到所述工具箱的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID;以及[0173]-從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回與所述工具箱ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷筒ID的ID。[0174]在一個示例中，組件條帶ID與SMT信息數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的工具箱ID關(guān)聯(lián)，通過掃描附著到工具箱的身份標(biāo)簽獲得工具箱ID，并且使用如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的數(shù)據(jù)庫查找從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫獲得與所掃描工具箱ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷筒的ID。[0175]在公開的技術(shù)的又一方面，所述身份標(biāo)簽是以下中的一個:EAN-13、EAN-8、UPC、Code39、GS卜128、AI、Code128、ITF-14、ITF-14、GSIDatamatrix、GSlDatabar、Industrial2of5(工業(yè)25碼）、Industrial2of5Interleaved(交錯式工業(yè)25碼）、3_DI、ArrayTag、AztecCode、SmallAztecCode(小型AztecCode)、Codablock、Codel、Code16K、Code49、ColorCode、ColorConstructCode(色彩構(gòu)建碼）、CompactMatrixCode(緊湊矩陣碼）、CPCode、CyberCode、d_touch、DataGlyphs、DataMatrix(數(shù)據(jù)矩陣）、DatastripCode、DotCodeA、EZcode、GridMatrixCode(網(wǎng)格矩陣碼）、HDBarcode(HD條形碼）、HighCapacityColorBarcode(高容量彩色條形碼）、HueCode、INTACTA.CODE、InterCode、JAGTAG、MaxiCode、mCode、MiniCode、MicroPDF417、MMCC、Nintendoe-Reader#Dotcode、0ptar、PaperDisk、PDF417、PDMark、QRCode、QuickMarkCode、SecureSeal(安全密封）、SmartCode、Snowflakecode(雪花碼）、ShotCode、SPARQCode、SuperCode、Trillcode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode、Wate;rCode以及射頻識別（RFID)標(biāo)簽。[0176]在公開的技術(shù)的又一方面，將所述位置作為表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置的參數(shù)而被存儲。[0177]在一個示例中，其中，所述位置是X、Y、Z坐標(biāo)或架子身份。[0178]SMD系統(tǒng)[0179]在公開的技術(shù)的又一方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)包括：[0180]-處理器；[0181]-致動器(諸如機(jī)器人或機(jī)器臂），通信地耦接到所述處理器，所述致動器適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱、托盤或組件條帶卷筒，[0182]-存儲器，[0183]其中，所述處理器適配為：[0184]-獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，[0185]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動器，將工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處，其中，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒，[0186]其中，所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室中的所述處理器適配為進(jìn)行如下步驟：[0187]-接收輸入數(shù)據(jù)；[0188]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動器，基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置的參數(shù)取回工具箱，其中，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒；[0189]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動器，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)由所述致動器取回的工具箱。[0190]在公開的技術(shù)的又一方面，系統(tǒng)還包括輸入/輸出接口，并且基于即將到來的SMT任務(wù)的操作者指示，從所述輸入/輸出接口接收所述輸入數(shù)據(jù)。[0191]在公開的技術(shù)的又一方面，系統(tǒng)還包括通信接口，并且經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫接收所述輸入數(shù)據(jù)，并且所述輸入數(shù)據(jù)與即將到來的SMT任務(wù)關(guān)聯(lián)、或指示即將到來的SMT任務(wù)。[0192]在又一個實施例中，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室包括：[0193]處理器；以及[0194]通信地耦接到所述處理器的致動器，諸如機(jī)器人或機(jī)器臂；[0195]其中，所述處理器配置為接收輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置的參數(shù)中的至少一個、以及至少部分地基于所獲得的信息和/或指令向致動器發(fā)送控制數(shù)據(jù)；[0196]其中，致動器配置為從所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置取回工具箱，并且基于從所述處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在或靠近所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的諸如開口的輸出端口，呈現(xiàn)所取回的工具箱。[0197]權(quán)利要求11的自動化SMD工具室還包括輸入/輸出接口，且其中，所述處理器配置為基于即將到來的SMT任務(wù)的操作者指示，從所述輸入/輸出接口接收輸入數(shù)據(jù)。[0198]權(quán)利要求11到12的任一項的自動化SMD工具室還包括通信接口，其配置為經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收和/或取回輸入數(shù)據(jù)，其中，所述處理器還配置為從所述通信網(wǎng)絡(luò)接收輸入數(shù)據(jù)，其中，所述輸入數(shù)據(jù)與即將到來的SMT任務(wù)關(guān)聯(lián)、或指示即將到來的SMT任務(wù)。[0199]權(quán)利要求20的自動化SMD工具室，其中，所取回的工具箱被載入多個工具箱載入單元，所述工具箱載入單元各自包括或構(gòu)成組件條帶卷筒。[0200]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)包括：[0201]-致動器(諸如機(jī)器人或機(jī)器臂），適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱、托盤或組件條帶卷筒，[0202]-存儲器，[0203]-處理器，適配為：[0204]-獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，[0205]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動器，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處存儲工具箱，其中，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒，[0206]其中，所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室中的所述處理器適配為進(jìn)行如下步驟：[0207]-通過用控制數(shù)據(jù)控制所述致動器，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口接收工具箱；[0208]-通過用控制數(shù)據(jù)控制所述致動器，將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置；[0209]-存儲所述位置。[0210]在一個或多個實施例中，其中所述處理器還適配為進(jìn)行本文描述的方法的步驟的任一個。[0211]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：[0212]-致動器(諸如機(jī)器人或機(jī)器臂），適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱、托盤或組件條帶卷筒，[0213]-存儲器，[0214]-處理器，配置為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息；[0215]其中，所述致動器配置為通過從所述處理器接收控制數(shù)據(jù)，將工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處，并且其中，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒，[0216]并且其中，所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室系統(tǒng)的所述處理器還適配為控制如下步驟：[0217]-通過向所述致動器提供控制數(shù)據(jù)，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口接收工具箱；以及[0218]-通過向所述致動器提供所述控制數(shù)據(jù)，將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處。[0219]在公開的技術(shù)的又一個方面，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時進(jìn)行本文描述的方法的方法步驟的任一個或全部。[0220]在公開的技術(shù)的又一個方面，非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲的計算機(jī)可讀代碼配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時進(jìn)行本文描述的方法的方法步驟的任一個或全部。[0221]在公開的技術(shù)的又一個方面，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時進(jìn)行本文描述的方法的方法步驟的任一個或全部。[0222]在公開的技術(shù)的又一個方面，非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲的計算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法的方法步驟的任一個或全部。[0223]提供關(guān)于SMT任務(wù)的信息[0224]為了操作SMT系統(tǒng)，負(fù)責(zé)監(jiān)控SMT生產(chǎn)單元的生產(chǎn)的操作者從SMD工具室取回組件并且將組件插入在SMT拾取放置機(jī)器的位置中?，F(xiàn)今，這些任務(wù)由諸如打印輸出(printout)的手動方法進(jìn)行。需要向操作者提供動態(tài)信息，例如，在SMT拾取放置機(jī)器中應(yīng)當(dāng)將取回的組件插入到哪個位置中、或者當(dāng)SMT拾取放置機(jī)器在生產(chǎn)SMT生產(chǎn)單元時哪些組件將要耗盡。借助于由操作者獲得的改進(jìn)的信息，在SMT拾取放置機(jī)器中錯誤插入的風(fēng)險可以被降低，并且所需用于停止生產(chǎn)以替換組件條帶卷筒的時間可以被降低。[0225]在一個或多個實施例中，用于提供表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、其中SMT生產(chǎn)已經(jīng)開始的SMT拾取放置機(jī)器、以及身份標(biāo)簽掃描儀，其中，SMT生產(chǎn)至少包括將組件從工具箱載入單元饋送到SMT拾取放置機(jī)器，所述方法包括：[0226]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的工具箱，其中，所述工具箱適配為包括垂直朝向的工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元具有附著到工具箱載入單元上表面的工具箱載入單元身份標(biāo)簽；[0227]-掃描附著到包括組件條帶卷筒的托盤的各個身份標(biāo)簽，以獲得托盤ID。[0228]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，描述用于提供表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT拾取放置機(jī)器和身份標(biāo)簽掃描儀，該方法包括：[0229]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的工具箱，其中，所述工具箱適配為包括垂直朝向的工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元具有附著到工具箱載入單元上表面的工具箱載入單元身份標(biāo)簽；[0230]-在所述SMT拾取放置機(jī)器上開始SMT生產(chǎn)；[0231]-掃描附著到包括組件條帶卷筒的工具箱載入單元的各個身份標(biāo)簽，以獲得工具箱載入ID。[0232]在一個或多個實施例中，其中，所述工具箱載入單元包括在托盤中。[0233]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，描述用于提供表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT拾取放置機(jī)器和身份標(biāo)簽掃描儀，該方法包括：[0234]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的工具箱，其中，所述工具箱適配為包括垂直朝向的托盤，其中，所述托盤具有附著到托盤上表面的托盤身份標(biāo)簽；[0235]-在所述SMT拾取放置機(jī)器上開始SMT生產(chǎn)；[0236]-掃描附著到包括組件條帶卷筒的托盤的各個身份標(biāo)簽，以獲得托盤ID。[0237]在一個示例中，工具箱載入單元包括在托盤中。掃描附著到托盤的各個身份標(biāo)簽以獲得托盤ID。托盤ID關(guān)聯(lián)到SMT信息數(shù)據(jù)庫中的其它身份(諸如組件ID、工具箱ID、組件條帶卷筒ID等），并且關(guān)聯(lián)的ID可以被取回且在掃描儀或拾取放置機(jī)器上的顯示器上被呈現(xiàn)給操作者。[0238]在公開的技術(shù)的另一個方面，描述用于提供表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、和其中SMT生產(chǎn)已經(jīng)開始的SMT拾取放置機(jī)器，其中，開始的SMT生產(chǎn)至少包括將組件從工具箱載入單元饋送到SMT拾取放置機(jī)器，該方法包括：[0239]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的工具箱，其中，所述工具箱包括字母數(shù)字顯示控制器單元和字母數(shù)字顯示器；[0240]-經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收與SMT任務(wù)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；[0241]-在所述字母數(shù)字顯示器上呈現(xiàn)所述顯示數(shù)據(jù)。[0242]在公開的技術(shù)的又一個方面，描述用于提供表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT拾取放置機(jī)器，該方法包括：[0243]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的工具箱，其中，所述工具箱具有附著至工具箱正向表面的工具箱身份標(biāo)簽，以使得該表面面向操作者，其中所述身份標(biāo)簽包括字母數(shù)字顯示控制器單元和字母數(shù)字顯示器；[0244]-在所述SMT拾取放置機(jī)器上開始SMT生產(chǎn)；[0245]-從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫接收與SMT任務(wù)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；[0246]-在所述字母數(shù)字顯示器上呈現(xiàn)所述顯示數(shù)據(jù)。[0247]在一個示例中，工具箱載入單元包括在工具箱中，該工具箱配備有附著到工具箱正向表面的工具箱身份標(biāo)簽，以使得該表面面向操作者，其中，所述身份標(biāo)簽包括字母數(shù)字顯示控制器單元以及字母數(shù)字顯示器。與保留在工具箱載入單元中的組件(諸如組件條帶卷筒)的數(shù)量有關(guān)的數(shù)據(jù)被連續(xù)地從拾取放置機(jī)器發(fā)送到SMT信息數(shù)據(jù)庫。拾取放置機(jī)器的身份、在拾取放置機(jī)器中工具箱應(yīng)當(dāng)被放置的位置、組件的類型、以及剩余組件的數(shù)量中的選擇作為顯示數(shù)據(jù)被接收并被呈現(xiàn)在字母數(shù)字顯示器上。[0248]在一個或多個實施例中，其中，所述顯示數(shù)據(jù)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收。[0249]在一個或多個實施例中，其中，所述通信網(wǎng)絡(luò)是無線通信網(wǎng)絡(luò)。[0250]在一個或多個實施例中，其中，所述顯示數(shù)據(jù)與從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回的SMT任務(wù)有關(guān)。[0251]在一個或多個實施例中，其中，所述工具箱具有條形碼形式的附著到工具箱正向表面的工具箱身份標(biāo)簽，以使得該表面面向操作者。[0252]在一個或多個實施例中，其中，所述通信網(wǎng)絡(luò)是紅外網(wǎng)絡(luò)或無線局域網(wǎng)(WLAN)。[0253]在一個或多個實施例中，其中，所述方法還包括將所述顯示信息發(fā)送到基于IR的系統(tǒng)。[0254]在一個或多個實施例中，其中，從分離的系統(tǒng)下推(pushdown)所述顯示數(shù)據(jù)。[0255]在一個或多個實施例中，其中，接收顯示數(shù)據(jù)的方法步驟之前是掃描附著到工具箱載入單元、托盤、工具箱或拾取放置機(jī)器儲料匣的各個身份標(biāo)簽。[0256]在一個示例中，僅在各個身份標(biāo)簽已經(jīng)由操作者掃描之后接收顯示數(shù)據(jù)。[0257]在公開的技術(shù)的又一個方面，描述用于提供操作者信息的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，包括：[0258]-SMT信息數(shù)據(jù)庫，[0259]-SMT拾取放置機(jī)器；以及[0260]-身份標(biāo)簽掃描儀，[0261]其中，所述系統(tǒng)適配為：[0262]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的工具箱，其中，所述工具箱適配為包括垂直朝向的工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元具有附著到工具箱載入單元上表面的工具箱載入單元身份標(biāo)簽。[0263]在一個或多個實施例中，其中，所述工具箱載入單元包括在托盤中。[0264]在公開的技術(shù)的又一個方面，描述用于提供包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT拾取放置機(jī)器的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的工具箱，其中，所述工具箱適配為在開始的SMT生產(chǎn)中操作的SMT拾取放置機(jī)器中被接收，該工具箱包括：[0265]-字母數(shù)字顯示控制器單元和字母數(shù)字顯示器，其中，所述控制器配置為：[0266]-接收經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從分離的系統(tǒng)下推的、與SMT任務(wù)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；[0267]-將所述顯示數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在所述字母數(shù)字顯示器上。[0268]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述顯示數(shù)據(jù)包括SMT任務(wù)ID、SMT拾取放置機(jī)器中的預(yù)定組件饋送器位置、組件類型、以及在所述工具箱中包括的組件條帶卷筒上的組件的剩余數(shù)量中的選擇。[0269]在公開的技術(shù)的又一個示例中，用于提供操作者信息的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)包括：[0270]-SMT信息數(shù)據(jù)庫；[0271]-SMT拾取放置機(jī)器；以及[0272]-身份標(biāo)簽掃描儀，[0273]其中，所述系統(tǒng)適配為：[0274]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的工具箱，其中，所述工具箱適配為包括垂直朝向的托盤，其中，所述托盤具有附著到托盤上表面的托盤身份標(biāo)簽。[0275]在公開的技術(shù)的又一個方面，表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的工具箱用于提供操作者信息，其中公開的技術(shù)使得所述工具箱能夠適配為在SMT拾取放置機(jī)器中被接收，并且其中，所述工具箱具有附著到工具箱正向表面的工具箱身份標(biāo)簽，以使得該表面面向操作者，其中，所述身份標(biāo)簽還可以、或可替代地包括字母數(shù)字顯示控制器單元以及字母數(shù)字顯示器。[0276]優(yōu)化組件在SMD工具室中的呈現(xiàn)[0277]為了減少在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的取回時間并且加速具有開始生產(chǎn)所需的組件的SMT拾取放置機(jī)器的準(zhǔn)備，需要優(yōu)化所存儲的單元在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的配置?？臻e時間（例如，當(dāng)自動化表面安裝裝置(SMD)工具室不進(jìn)行的存儲或取回時)可以用來預(yù)載入具有在即將到來的SMT任務(wù)中所需的組件的工具箱，重新布置并優(yōu)化自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的存儲空間，以及靠近自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處放置所存儲的單元(諸如，期望在可見未來使用的工具箱或托盤）。工具箱載入單元配備有可以被分別掃描的身份標(biāo)簽，并且將標(biāo)簽的身份和工具箱的存儲位置一起存儲在耦接到自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的處理器的存儲器中。[0278]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，描述用于優(yōu)化工具箱載入單元在自動化表面安裝裝置（SMD)工具室中的端口處的呈現(xiàn)的方法，所述SMD工具室適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，該方法包括：[0279]-基于與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，基于用于優(yōu)化工具箱載入單元在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則，自動重新分配存儲的工具箱載入單元。[0280]在一個或多個實施例中，其中，所述工具箱載入單元在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中，其中，重新分配還基于從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與SMT任務(wù)有關(guān)的信息。[0281]在一個示例中，從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收指示用于即將到來的SMT任務(wù)的要求的組件或物料清單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。與即將到來的SMT任務(wù)對應(yīng)的工具箱載入單元被載入到工具箱中，且基于用于優(yōu)化工具箱載入單元在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則，重新分配或移動工具箱。[0282]在公開的技術(shù)的又一個方面，所存儲的工具箱載入單元包括在各個存儲的托盤中。[0283]在一個示例中，組件條帶卷筒和/或SMT饋送器包括在托盤中，且該托盤被載入到工具箱中。[0284]在公開的技術(shù)的又一個方面，所存儲的工具箱載入單元包括在一個或多個存儲的工具箱中。[0285]在一個示例中，組件條帶卷筒和/或SMT饋送器被載入到工具箱中。[0286]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述預(yù)定規(guī)則基于關(guān)于即將到來的SMT任務(wù)的組件要求的信息。[0287]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述預(yù)定規(guī)則和從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與所述SMT任務(wù)有關(guān)的信息中的至少一個基于、或提供關(guān)于即將到來的SMT任務(wù)的組件要求的信息。[0288]在一個示例中，接收與即將到來的SMT任務(wù)SMT1、SMT2和SMT3有關(guān)的信息，其中，該信息至少包括用于即將到來的SMT任務(wù)SMT1、SMT2和SMT3的要求的組件或物料清單、以及它們被計劃在拾取放置機(jī)器中執(zhí)行或生產(chǎn)的順序。預(yù)定規(guī)則取決于順序SMT1、SMT2和SMT3，因此，包括在SMT1中要求的組件的工具箱載入單元將被載入到最靠近自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口放置的工具箱中。包括在SMT2中要求的組件的工具箱載入單元將被進(jìn)一步載入到第二靠近自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口放置的工具箱中，并且以此類推。基于關(guān)于即將到來的SMT任務(wù)的組件要求有關(guān)的信息的重新分配進(jìn)一步關(guān)于圖14描述。[0289]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述預(yù)定規(guī)則和從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與所述SMT任務(wù)有關(guān)的信息中的至少一個基于或提供在之前SMT任務(wù)中的組件使用的頻率的ig息。[0290]在一個示例中，預(yù)定規(guī)則取決于使用頻率。從自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的存儲器、或從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回與之前執(zhí)行的SMT任務(wù)的組件要求有關(guān)的統(tǒng)計信息，指示高使用頻率的統(tǒng)計信息的示例是使用的組件的總數(shù)、或每個時間單位使用的組件的總數(shù)。包括具有指示最高使用頻率的關(guān)聯(lián)的統(tǒng)計信息的組件的工具箱載入單元將被載入到最靠近自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口放置的工具箱中。包括具有指示次高使用頻率的關(guān)聯(lián)的統(tǒng)計信息的組件的工具箱載入單元將被載入到第二靠近自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口放置的工具箱中。[0291]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述預(yù)定規(guī)則和從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與所述SMT任務(wù)有關(guān)的信息中的至少一個基于或提供來自接收的用戶指示的用戶指示數(shù)據(jù)。[0292]在一個示例中，預(yù)定規(guī)則取決于用戶指示數(shù)據(jù)。接收用戶指示數(shù)據(jù)，其指示操作者優(yōu)選的組件順序。包括在用戶指示數(shù)據(jù)中指示的組件的工具箱載入單元將以在用戶指示數(shù)據(jù)中指示的順序被載入到最靠近自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口放置的工具箱中。[0293]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述預(yù)定規(guī)則基于在之前SMT任務(wù)中的組件使用頻率的ig息。[0294]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述預(yù)定規(guī)則基于來自接收的用戶指示的用戶指數(shù)數(shù)據(jù)。[0295]自動化表面安裝裝置(SMD)工具室可以以不同方式配置，以在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)重新分配工具箱載入單元和工具箱。在一個實施例中，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室配備有用第一和第二致動器，它們在重新分配工具箱載入單元時合作。[0296]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動重新分配工具箱載入單元的方法還包括：[0297]-由在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的第一致動器移除在第一存儲工具箱中包括的第一工具箱載入單元；[0298]-將所述第一致動器移動到所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的第二存儲工具箱的位置；[0299]-由在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的第二致動器移除在第二存儲工具箱中包括的第二工具箱載入單元；[0300]-由所述第一致動器將所述第一工具箱載入單元插入到所述第二存儲工具箱中。[0301]載入到相同工具箱中的工具箱載入單元可以在相同工具箱內(nèi)被重新分配，例如，用以優(yōu)化工具箱的利用。[0302]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述第一存儲工具箱和所述第二存儲工具箱是相同的工具箱。[0303]有時候，工具箱載入單元的重新分配可能涉及將第一工具箱載入單元轉(zhuǎn)移(shift)到已經(jīng)載入了第二工具箱載入單元的工具箱中、以及進(jìn)一步將所述第二工具箱載入單元轉(zhuǎn)移到第三工具箱。[0304]在公開的技術(shù)的又一個方面，該方法還包括：[0305]-將所述第二致動器移動到所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室內(nèi)的第三存儲工具箱的位置；[0306]-由所述第二致動器將所述第二工具箱載入單元插入到所述第三存儲工具箱中。[0307]在本發(fā)明的一個實施例中，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室包括專用重新分配區(qū)域，在該區(qū)域中，可以在至少兩個工具箱之間重新分配工具箱載入單元。[0308]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動重新分配工具箱載入單元的方法還包括：[0309]-將第一存儲工具箱取回到所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的重新分配區(qū)域；[0310]-將第二存儲工具箱取回到所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的所述重新分配區(qū)域。[0311]在本發(fā)明的一個實施例中，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室包括附接到第一或第二致動器的臺面(table)，在該臺面，可以在至少兩個工具箱之間重新分配工具箱載入單元。通常，應(yīng)將兩個工具箱放置在臺面上，并且應(yīng)將工具箱載入單元從第一工具箱重新分配到第二工具箱，反之亦然。[0312]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動重新分配工具箱載入單元的方法還包括：[0313]-將第一存儲工具箱取回到所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的附接至致動器的臺面；[0314]-將所述致動器移動到所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的第二存儲工具箱的位置。[0315]為了允許自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的靈活伸縮(scale)，若干SMD工具室單元可以耦接在一起，以使得可以將工具箱從第一SMD工具室傳遞至第二SMD工具室，并且可以將工具箱載入單元從第一SMD工具室傳遞至第二SMD工具室。因此，可以在多個自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間獲得工具箱載入單元的重新分配。[0316]在公開的技術(shù)的又一個方面，重新分配工具箱載入單元還包括在多個自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的工具箱。[0317]為了進(jìn)一步增強(qiáng)自動化SMD工具室中致動器的操作，工具箱可以配備有用于致動器緊握的預(yù)定緊握區(qū)域。該工具箱可以還配備有用于工具箱中的每一個隔間的導(dǎo)軌，其中，每一個隔間適配為接收托盤。[0318]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述工具箱配有用于致動器緊握的預(yù)定緊握區(qū)域、以及導(dǎo)軌，其中所述導(dǎo)軌適配為接收托盤。[0319]為了進(jìn)一步增強(qiáng)自動化SMD工具室中致動器的操作，托盤可以配備有用于致動器緊握的預(yù)定緊握區(qū)域。托盤可以還配備有用于工具箱中的每一個隔間的導(dǎo)軌，其中，每一個隔間適配為接收托盤突起，其部署在所述托盤的外表面上以接合(engage)所述工具箱的所述導(dǎo)軌。在工具箱中載入的工具箱載入單元的保持精度(例如，當(dāng)將組件饋送到拾取放置機(jī)器中時)可以通過突起而改進(jìn)。[0320]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述工具箱載入單元還包括托盤，其適配為包括組件條帶卷筒，其中，所述托盤配有用于致動器緊握的預(yù)定緊握區(qū)域、以及布署在所述托盤的外表面上以接合所述工具箱的所述導(dǎo)軌的突起。[0321]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒。[0322]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，在空閑時段期間進(jìn)行重新分配，其中，空間時段包括當(dāng)自動化表面安裝裝置(SMD)工具室未被占用以存儲或取回工具箱時的時段。[0323]在公開的技術(shù)的又一個方面，提供用于優(yōu)化工具箱載入單元在端口處的呈現(xiàn)的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)，包括：[0324]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的致動器，適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱、托盤或組件條帶卷筒；[0325]-存儲器；[0326]-處理器，適配為：[0327]-獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息；[0328]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動器，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處存儲或取回工具箱載入單元，[0329]其中，所述處理器適配為還進(jìn)行如下步驟：[0330]-基于與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，基于用于優(yōu)化工具箱載入單元在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則，通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動器，自動重新分配存儲的工具箱載入單元。[0331]在公開的技術(shù)的又一個方面，用于在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中重新分配工具箱載入單元的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室(其中，所述自動化SMD工具室配置為從SMT數(shù)據(jù)庫獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息），包括：[0332]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的第一致動器，配置為基于從所述SMT數(shù)據(jù)庫獲得的與SMT任務(wù)有關(guān)信息和用于優(yōu)化工具箱載入單元在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則中的至少一個，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中自動地重新分配存儲的工具箱載入單元，其中，所述與SMT任務(wù)有關(guān)的信息由處理器接收或取回，并且被存儲在包括在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的存儲器中。[0333]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室還包括諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的第二致動器，其配置為基于所述與SMT任務(wù)有關(guān)的信息和所述預(yù)定規(guī)則中的至少一個，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中自動地重新分配存儲的工具箱載入單元。[0334]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室還包括在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的重新分布區(qū)域。[0335]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室還包括附接到在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的所述第一致動器或第二致動器的臺面。[0336]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室，其中所述第一或第二致動器配置為基于用于優(yōu)化工具箱載入單元在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處的呈現(xiàn)的所述預(yù)定規(guī)則和從SMT數(shù)據(jù)庫獲得的所述信息中的至少一個，接收控制數(shù)據(jù)。[0337]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述存儲的工具箱載入單元包括在各個存儲的托盤中。[0338]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述存儲的工具箱載入單元包括在一個或多個存儲的工具箱中。[0339]在公開的技術(shù)的又一個方面，用于優(yōu)化工具箱載入單元在端口處的呈現(xiàn)的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)包括：[0340]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的致動器，配置為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱、托盤或組件條帶卷筒；[0341]-存儲器；[0342]-處理器，適配為：[0343]-獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息；[0344]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動器，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處存儲或取回工具箱載入單元，[0345]其中，所述處理器適配為還控制如下步驟：[0346]-基于用于優(yōu)化工具箱載入單元在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則和從SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的述信息中的至少一個，通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動器，自動地重新分配存儲的工具箱載入單元。[0347]在公開的技術(shù)的又一個方面，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的所述處理器適配為還進(jìn)行本文描述的方法步驟。[0348]在公開的技術(shù)的又一個方面，提供用于優(yōu)化工具箱載入單元在端口處的呈現(xiàn)的計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0349]在公開的技術(shù)的又一個方面，提供非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲計算機(jī)可讀代碼，所述計算機(jī)可讀代碼配置為優(yōu)化工具箱載入單元在端口處的呈現(xiàn)、以及在處理器中執(zhí)行時進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0350]識別SMT系統(tǒng)中的工具箱[0351]當(dāng)操作者將工具箱返回到自動化表面安裝裝置(SMD)工具室時，需要通過掃描工具箱ID確定在工具箱中包括的工具箱載入單元、以及從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回關(guān)聯(lián)的工具箱載入單元ID，諸如托盤ID、組件條帶卷筒ID和SMT饋送器ID。[0352]當(dāng)操作者從自動化表面安裝裝置(SMD)工具室取回工具箱時，需要通過掃描工具箱ID將工具箱ID與所包括的工具箱載入單元ID(諸如，托盤ID、組件條帶卷筒ID和SMT饋送器ID)相關(guān)聯(lián)，以及將關(guān)聯(lián)的工具箱載入單元ID(諸如，托盤ID、組件條帶卷筒ID和SMT饋送器ID)存儲到SMT信息數(shù)據(jù)庫。[0353]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法，所述SMD工具室配置為在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置存儲工具箱，該方法包括：[0354]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處接收工具箱；[0355]-掃描附著到所述工具箱的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID。[0356]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，該方法還包括：[0357]-將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處；[0358]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，該方法還包括：[0359]-將所述位置和所述工具箱ID存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中。[0360]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，描述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法，所述SMD工具室適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息、將工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處，該方法包括：[0361]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處接收工具箱；[0362]-掃描附著到所述工具箱的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID;[0363]-將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處；[0364]-存儲所述位置和所述工具箱ID。[0365]在公開的技術(shù)的又一個方面，該方法還包括：[0366]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱。[0367]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒。[0368]在公開的技術(shù)的又一個方面，存儲所述位置和所述工具箱ID還包括將表示為參數(shù)(諸如表格)的所述位置和所述工具箱ID存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中。[0369]在公開的技術(shù)的又一個方面，存儲所述位置和所述工具箱ID還包括經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將表示為參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID存儲在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。[0370]在一個或多個實施例中，工具箱配備有字母數(shù)字顯示器(具有集成的字母數(shù)字顯示控制器）、以及附著到所述工具箱的打印的身份標(biāo)簽，以使得與SMT任務(wù)有關(guān)的信息被顯示，并且可以通過掃描該打印的身份標(biāo)簽(例如，可選地掃描條形碼)來獲得工具箱ID。[0371]在一個或多個實施例中，其中，工具箱配備有具有集成的字母數(shù)字顯示控制器的字母數(shù)字顯示器，其中，顯示數(shù)據(jù)包括工具箱ID，其中，所述工具箱ID被呈現(xiàn)為光學(xué)掃描碼，諸如條形碼、QR碼等。[0372]在一個或多個實施例中，字母數(shù)字顯示器將也用作工具箱的身份標(biāo)簽。在一個或多個實施例中，字母數(shù)字顯示器的通信網(wǎng)絡(luò)ID(用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到字母數(shù)字顯示控制器以及從字母數(shù)字顯示控制器接收數(shù)據(jù))與工具箱ID-致。[0373]在一個或多個實施例中，其中，掃描包括掃描光學(xué)掃描碼，諸如條形碼、QR碼等，其中，光學(xué)掃描碼呈現(xiàn)在打印標(biāo)記或數(shù)值字母顯示器上。[0374]在一個示例中，附接到工具箱的數(shù)值字母顯示器顯示表示工具箱的唯一工具箱ID的條形碼。[0375]在一個或多個實施例中，其中，所述表面安裝裝置(SMD)工具室和至少第二表面安裝裝置（SMD)工具室配置為形成集成的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇，其中，可以經(jīng)由該自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一開口和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二開口，在第一和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱載入單元，其中，第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一致動器配置為緊握第二開口中的工具箱載入單元，并且第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二致動器配置為緊握第一開口中的工具箱載入單元，以使得可以從所述第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室和所述第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室重新分配工具箱載入單元可以。[0376]在公開的技術(shù)中，多個自動化表面安裝裝置(SMD)工具室可以配置為形成集成的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇，其中，可以經(jīng)由第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一開口和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二開口，在第一和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱載入單元，其中，第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一致動器配置為緊握第二開口中的工具箱載入單元，并且第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二致動器配置為緊握第一開口中的工具箱載入單元，以使得可以將工具箱載入單元從所述第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室傳遞或重新分配至所述第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室，反之亦然。[0377]在一個或多個實施例中，其中，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室和至少第二表面安裝裝置(SMD)工具室配置為形成集成的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇，其中，可以經(jīng)由該自動化表面安裝裝置（SMD)工具室中的第一開口和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二開口，在第一和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱載入單元，其中，第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一致動器配置為緊握第二開口中的工具箱載入單元，并且第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二致動器配置為緊握第一開口中的工具箱載入單元，以使得可以從所述第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室和所述第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室重新分配工具箱載入單元。[0378]圖20圖示如何可以在集成自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇中的第一和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱載入單元的時序的示例。第一表面安裝裝置(SMD)工具室2010和第二表面安裝裝置(SMD)工具室配置為形成集成的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇2000。第一表面安裝裝置(SMD)工具室2010配備有與第二表面安裝裝置(SMD)工具室2020中的第二開口2021對準(zhǔn)的第一開口2011，以使得可以經(jīng)由第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室2010中的第一開口2011和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室2020中的第二開口2021，在第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室2010和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室2020之間重新分配工具箱載入單元。[0379]在時間t0,第一自動化表面安裝裝置（SMD)工具室2010中的第一致動器2030配置為緊握第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中存儲的工具箱載入單元2050。[0380]在時間tl，第一致動器2030將所述工具箱或工具箱載入單元2050傳輸?shù)剿龅谝婚_口2011。進(jìn)一步，所述第一致動器2030在所述工具箱或工具箱載入單元伸入到所述第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室2020中的第二開口2021中的位置釋放對工具箱或工具箱載入單元2050的緊握?？商娲?，第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室2010中的第一致動器2030配置為釋放第一開口2011中的工具箱載入單元2050的緊握。[0381]在時間t2,第二自動化表面安裝裝置（SMD)工具室2020中的第二致動器2040配置為緊握伸入到所述第二表面安裝裝置(SMD)工具室2020中的第二開口2021的工具箱載入單元2050?？商娲?，第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室2020中的第二致動器2040配置為緊握第一開口2011中的工具箱載入單元2050,以使得可以從所述第一表面安裝裝置(SMD)工具室和所述第二表面安裝裝置(SMD)工具室重新分配工具箱載入單元。[0382]在時間t3,第二自動化表面安裝裝置（SMD)工具室2020中的第二致動器2040配置為釋放該緊握并且將工具箱載入單元2050存儲在第二自動化表面安裝裝置（SMD)工具室2020中。[0383]在公開的技術(shù)的又一個方面，描述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法，所述SMD工具室適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息、在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回工具箱，所述方法包括：[0384]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處取回工具箱；[0385]-掃描附著到所述工具箱的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID;[0386]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱；[0387]-存儲所述位置和所述工具箱ID。[0388]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，對所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器進(jìn)行存儲。[0389]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述工具箱適配為包括工具箱載入單元，其中所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒。[0390]在公開的技術(shù)的又一個方面，存儲所述位置和所述工具箱ID還包括將表示為參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中。[0391]在公開的技術(shù)的又一個方面，存儲所述位置和所述工具箱ID還包括經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將表示為參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID存儲在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。[0392]在一個或多個實施例中，其中，所述表面安裝裝置(SMD)工具室和至少第二表面安裝裝置（SMD)工具室配置為形成集成的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇，其中，可以經(jīng)由該自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一開口和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二開口，在第一和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱載入單元，其中，第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一致動器配置為緊握第二開口中的工具箱載入單元，并且第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二致動器配置為緊握第一開口中的工具箱載入單元，以使得可以從所述第一表面安裝裝置(SMD)工具室和所述第二表面安裝裝置(SMD)工具室重新分配工具箱載入單元。[0393]在公開的技術(shù)的又一個方面，SMT系統(tǒng)中的工具箱適配為存儲在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)中，所述工具箱包括：[0394]-在預(yù)定位置附著到所述工具箱的身份標(biāo)簽，由此使得在所述表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的致動器能夠掃描所述身份標(biāo)簽。[0395]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)包括：[0396]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的致動器，適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱、托盤或組件條帶卷筒；[0397]-存儲器；[0398]-處理器，適配為：[0399]-獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，[0400]其中，所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室中的所述處理器適配為還進(jìn)行本文描述的方法步驟。[0401]在公開的技術(shù)的又一個方面，自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)包括：[0402]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的致動器，適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱、托盤或組件條帶卷筒；[0403]-存儲器；[0404]-處理器，適配為：[0405]-獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，[0406]其中，所述自動化表面安裝裝置（SMD)工具室中的所述處理器適配為進(jìn)行本文描述的方法步驟。[0407]在公開的技術(shù)的又一個方面，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時進(jìn)行權(quán)利要求1-5的方法步驟的任一個或全部。[0408]在公開的技術(shù)的又一個方面，非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲的計算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0409]在公開的技術(shù)的又一個方面，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時進(jìn)行權(quán)利要求6-9的方法步驟的任一個或全部。[0410]在公開的技術(shù)的又一個方面，非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲的計算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0411]SMT系統(tǒng)中的托盤[0412]當(dāng)處理SMT系統(tǒng)中的托盤時，需要確保在附著到組件條帶卷筒的身份標(biāo)簽可以被操作者或自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的致動器掃描的同時、在托盤中包括的組件條帶卷筒不掉出。為了使自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的處理器維持對存儲的工具箱的內(nèi)容的了解，確定在工具箱中包括的組件條帶卷筒的身份。[0413]在本技術(shù)的一個或多個方面，公開了用于托盤的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)中的方法，其中，所述托盤配備有在預(yù)定位置中的附著的身份標(biāo)簽，其中，所述托盤適配為包括組件條帶卷筒，該方法包括：[0414]-緊握工具箱中包括的所述工具箱載入單元；以及[0415]-掃描所述身份標(biāo)簽。[0416]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，緊握和掃描由在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的致動器進(jìn)行。[0417]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，緊握和掃描由SMT系統(tǒng)的操作者進(jìn)行。[0418]在處理自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中以及拾取放置機(jī)器中的組件條帶卷筒時的問題在于，組件條帶卷筒在尺寸上變化，并且因而對不同卷筒尺寸要求不同的容器布置。這可以通過使用配置為處理變化的組件條帶卷筒尺寸的托盤來解決。又一個問題在于，在托盤中包括的組件條帶卷筒的身份標(biāo)簽可能難以掃描、或者甚至無法掃描。發(fā)明人認(rèn)識到的又一個問題是在托盤中保持或包括組件條帶卷筒，而同時卷筒可以自由旋轉(zhuǎn)。[0419]在公開的技術(shù)的又一個方面，用于在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使用的托盤，所述托盤包括背板結(jié)構(gòu)，其適配為向組件條帶卷筒提供支撐，所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)來持有或承載組件條帶卷筒，所述托盤還配置為提供開口，其用于使得能夠掃描附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒上的條形碼。[0420]當(dāng)在SMT拾取放置機(jī)器的操作或生產(chǎn)中被使用時，組件條帶卷筒與SMT饋送器一起被使用。在本發(fā)明中，組件條帶卷筒上的組件條帶通常被裝入SMT饋送器中，并且組件條帶卷筒身份與SMT信息數(shù)據(jù)庫中的SMT饋送器身份關(guān)聯(lián)。因而，可以通過將組件條帶卷筒與SMT饋送器一起存儲在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中（尤其是SMT系統(tǒng)中的兩個托盤中的處理），改進(jìn)SMT系統(tǒng)中的組件的處理。[0421]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述托盤還適配為包括SMT饋送器，用于將附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒的組件條帶引導(dǎo)到SMT拾取放置機(jī)器的拾取位置。[0422]當(dāng)可以掃描附著到組件條帶卷筒的身份標(biāo)簽時，要求保持布置。[0423]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述組件條帶卷筒結(jié)構(gòu)還配置為在組件條帶卷筒的四周或靠近中心的至少一個上，在Z軸(法線)方向上提供保持支持，且其中，所述開口是所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)中的開口，其適配為允許掃描在附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的一側(cè)上的(任意放置的）身份標(biāo)簽條形碼，而不阻擋托盤外部的條形碼掃描儀的掃描光束。[0424]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)配置為當(dāng)托盤位于垂直的豎立位置中、或者在背板的背面朝上的同時倒轉(zhuǎn)時，在與背板相反的Z軸方向上向包含在托盤中的組件條帶卷筒提供支撐，由此使得托盤能夠保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒，而無需在托盤外部對卷筒支撐。[0425]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)提供配置為允許組件條帶卷筒（自由）旋轉(zhuǎn)、同時附接到或包含在所述托盤中的結(jié)構(gòu)。[0426]當(dāng)處理組件條帶卷筒時，常見的問題是避免組件條帶從組件條帶卷筒松開，這導(dǎo)致在SMT拾取放置機(jī)器中的SMT生產(chǎn)單元的生產(chǎn)中的不希望的延遲。[0427]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)還提供結(jié)構(gòu)，其用于當(dāng)組件條帶卷筒在被包含在所述托盤中的同時旋轉(zhuǎn)時，在徑向上且在所述托盤內(nèi)的基本固定的體積內(nèi)保持組件條帶卷筒。[0428]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)包括轂和卷筒外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個，其被定向以向在或靠近附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒的外圍處的組件條帶卷筒提供支撐，且其中，轂和卷筒外圍支撐結(jié)構(gòu)中的所述至少一個配置為提供保持支撐，其用于持有組件條帶卷筒、同時不阻擋掃描附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒上的條形碼。[0429]在公開的技術(shù)的又一個方面，轂和卷筒外圍支撐結(jié)構(gòu)中的所述至少一個適配為在Z軸(法線)或徑向的至少一個上保持組件條帶卷筒。[0430]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，托盤適配為通過提供保持支撐以用于當(dāng)組件條帶卷筒在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)時也將在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)的組件條帶卷筒的中心點維持在固定或基本固定位置處，來防止附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的徑向移動。[0431]在公開的技術(shù)的又一個方面，托盤提供組件條帶卷筒結(jié)構(gòu)，其包括X軸組件條帶卷筒保持器、Y軸組件條帶卷筒保持器和Z軸組件條帶卷筒保持器，其中所述X、Y、Z軸保持器適配為允許所述組件條帶卷筒在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)。[0432]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，用于托盤的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，其中，所述托盤配備有在預(yù)定位置中附著的身份標(biāo)簽，其中所述托盤適配為包括組件條帶卷筒，系統(tǒng)適配為進(jìn)行本文描述的方法步驟。[0433]在公開的技術(shù)的又一個方面，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0434]在公開的技術(shù)的又一個方面，非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲的計算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0435]識別SMT系統(tǒng)中的托盤[0436]需要能夠掃描在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的工具箱中包括的、以及當(dāng)插入SMT拾取放置機(jī)器中時的托盤的身份標(biāo)簽。這使得能夠當(dāng)將工具箱返回到自動化表面安裝裝置(SMD)工具室時，自動掃描在工具箱中包括的多個托盤。這還使得能夠?qū)υ诓迦氲絊MT拾取放置機(jī)器中的工具箱中包括的多個托盤進(jìn)行手動操作者掃描。[0437]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，一種包括身份標(biāo)簽掃描儀和SMT信息數(shù)據(jù)庫的、用于掃描多個托盤的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中，所述托盤包括在工具箱中且在工具箱中垂直定向，其中，所述托盤具有附著到托盤上表面的托盤身份標(biāo)簽，該系統(tǒng)配置為進(jìn)行如下步驟：[0438]-掃描附著到在所述工具箱中包括的托盤的各個身份標(biāo)簽以獲得托盤ID。[0439]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述托盤中的托盤至少包括組件條帶卷筒。[0440]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，由在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的致動器進(jìn)行掃描。[0441]在公開的技術(shù)的又一個方面，一種包括身份標(biāo)簽掃描儀和SMT信息數(shù)據(jù)庫的、用于掃描多個托盤的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中，所述托盤包括在工具箱中且在工具箱中垂直定向，其中，所述托盤具有附著到托盤上表面的托盤身份標(biāo)簽，該系統(tǒng)配置為進(jìn)行如下步驟：[0442]-掃描附著到在所述工具箱中包括的托盤的各個身份標(biāo)簽以獲得托盤ID。[0443]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述托盤中的托盤至少包括組件條帶卷筒。[0444]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，掃描由SMT系統(tǒng)的操作者進(jìn)行。[0445]在公開的技術(shù)的又一個方面，用于在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使用的托盤，所述托盤包括背板結(jié)構(gòu)，其適配為向附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒提供支撐，其中所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)來持有或承載組件條帶卷筒，其中所述托盤配備有將所述托盤與身份相關(guān)聯(lián)的附著的身份標(biāo)簽(條形碼形式），其中，所述托盤適配為包括組件條帶卷筒。[0446]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，當(dāng)所述托盤包括在工具箱中且在工具箱中垂直定向時，所述托盤身份標(biāo)簽附著到托盤上表面。[0447]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，托盤-ID是在對于條形碼掃描儀/讀取單元已知的預(yù)定(精確限定的)位置中的標(biāo)簽。[0448]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，托盤-ID是配置為從對于SMT工具室中的條形碼掃描儀和或機(jī)器人已知的上方被掃描。[0449]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，托盤-ID是在被放置在拾取放置機(jī)器中時可以由操作者容易地掃描的標(biāo)簽。[0450]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述托盤還配置為提供用于使得能夠掃描附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒上的條形碼的開口。[0451]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述托盤還適配為包括SMT饋送器，其用于將附接或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒的組件條帶引導(dǎo)到SMT拾取放置機(jī)器的拾取位置。[0452]在公開的技術(shù)的又一個方面，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0453]在公開的技術(shù)的又一個方面，非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲的計算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0454]在公開的技術(shù)的又一個方面，計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0455]在公開的技術(shù)的又一個方面，非暫時性計算機(jī)可讀存儲器，在其上存儲的計算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個或全部。[0456]防止組件卷筒的松開[0457]當(dāng)將托盤從SMT拾取放置機(jī)器移除時，組件條帶可能松開，從而導(dǎo)致組件條帶的復(fù)雜處理以及手動重新卷繞。因而需要防止組件條帶卷筒的松開。[0458]在一個或多個實施例中，用于開始SMT生產(chǎn)的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中所述SMT系統(tǒng)包括托盤和SMT拾取放置機(jī)器，其中，所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)來持有或承載組件條帶卷筒，其中所述托盤包括在工具箱中且在工具箱中垂直定向，該方法包括：[0459]將組件條帶卷筒放置在所述托盤中；以及[0460]開始所述SMT拾取放置機(jī)器中的SMT生產(chǎn)單元的SMT生產(chǎn)，其中，開始SMT生產(chǎn)至少包括啟動將組件從所述組件條帶卷筒向SMT拾取放置機(jī)器饋送。[0461]在公開的技術(shù)的一個或多個方面，用于防止在組件條帶卷筒上包括的組件條帶的松開的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中所述SMT系統(tǒng)包括托盤和SMT拾取放置機(jī)器，其中，所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)來持有或承載組件條帶卷筒，該方法包括：[0462]-在從所述SMT拾取放置機(jī)器移除所述托盤時接合(engage)摩擦制動器(frictionbreak)，由此，例如，當(dāng)卷筒不再將組件饋送到拾取放置機(jī)器時，防止條帶的松開。[0463]在公開的技術(shù)的又一個方面，用于在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使用的托盤，所述托盤包括背板結(jié)構(gòu)，其適配為向附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒提供支撐，其中所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)來持有或承載組件條帶卷筒，所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)包括轂和卷筒外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個，所述卷筒外圍支撐結(jié)構(gòu)適配為向在或靠近附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒的外圍處的組件條帶卷筒提供支撐。[0464]在一個或多個實施例中，其中托盤1810還包括背板1811和盒子形狀的組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)，其中，所述盒子配備有底部18121和四個側(cè)壁18122和縫隙1840,其配置為允許在包括的組件條帶卷筒1820上的組件條帶穿過該縫隙。[0465]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述Z軸組件條帶卷筒保持器配有摩擦制動器，由此例如當(dāng)卷筒不再將組件饋送給拾取放置機(jī)器時防止條帶的松開。[0466]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述Z軸組件條帶卷筒保持器配有摩擦制動器，由此例如當(dāng)卷筒不再將組件饋送給拾取放置機(jī)器時防止條帶的松開。[0467]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述Z軸組件條帶卷筒保持器配有摩擦制動器，由此例如當(dāng)卷筒不再將組件饋送給拾取放置機(jī)器時防止條帶的松開。[0468]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述X軸組件條帶卷筒保持器或Y軸組件條帶卷筒保持器配有位于所述組件條帶卷筒的對側(cè)的彈簧和閥座，其中，所述彈簧使得所述組件條帶卷筒相對于所述閥座而偏置(bias)。[0469]在公開的技術(shù)的又一個方面，托盤還配置為提供開口，其用于使得能夠掃描附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒上的條形碼。[0470]在公開的技術(shù)的又一個方面，托盤還適配為包括SMT饋送器，其用于將附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒的組件條帶引導(dǎo)到SMT拾取放置機(jī)器的拾取位置。[0471]在公開的技術(shù)的又一個方面，其中，所述組件條帶卷筒結(jié)構(gòu)還配置為在組件條帶卷筒的四周或靠近中心的至少一個上，在Z軸(法線)方向上提供保持支撐，且其中，所述開口是所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)中的開口，其適配為允許掃描在附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的一側(cè)上的(任意放置的）身份標(biāo)簽條形碼，而不阻擋托盤外部的條形碼掃描儀的掃描光束。[0472]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)配置為當(dāng)托盤位于垂直的豎立位置中、或者在背板的背面朝上的同時倒轉(zhuǎn)時，在與背板相反的Z軸方向上向包含在托盤中的組件條帶卷筒提供支撐，由此使得托盤能夠保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒，而無需在托盤外部對卷筒支撐。[0473]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)提供配置為允許組件條帶卷筒在附接到或包含在所述托盤中的同時（自由）旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。[0474]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)還提供用于當(dāng)組件條帶卷筒在被包含在所述托盤中的同時旋轉(zhuǎn)時在徑向上且在所述托盤內(nèi)的基本固定的體積內(nèi)保持組件條帶卷筒的結(jié)構(gòu)。[0475]在公開的技術(shù)的又一個方面，所述組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)包括轂和卷筒外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個，其被定向以向在或靠近附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒的外圍處的組件條帶卷筒提供支撐，且其中，轂和卷筒外圍支持結(jié)構(gòu)中的所述至少一個配置為提供保持支撐，其用于持有組件條帶卷筒，同時不阻擋掃描附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷筒上的條形碼。[0476]在公開的技術(shù)的又一個方面，轂和卷筒外圍支持結(jié)構(gòu)中的所述至少一個適配為在Z軸(法線)或徑向方向的至少一個上保持組件條帶卷筒。[0477]在公開的技術(shù)的又一個方面，托盤適配為通過提供保持支撐以用于當(dāng)組件條帶卷筒在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)時也將在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)的組件條帶卷筒的中心點維持在固定或基本固定位置處，來防止附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的徑向移動。[0478]在公開的技術(shù)的又一個方面，托盤提供組件條帶卷筒結(jié)構(gòu)，其包括X軸組件條帶卷筒保持器、Y軸組件條帶卷筒保持器和Z軸組件條帶卷筒保持器，其中所述X、Y、Z軸保持器適配為允許所述組件條帶卷筒在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)。[0479]在公開的技術(shù)的又一個方面，描述用于防止在組件條帶卷筒上包括的組件條帶的松開的表面安裝技術(shù)(SMT)托盤，其中所述SMT系統(tǒng)包括托盤和SMT拾取放置機(jī)器，其中，所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷筒的組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)來持有或承載組件條帶卷筒，該托盤適配為進(jìn)行如下步驟：[0480]-在從所述SMT拾取放置機(jī)器移除所述托盤時接合摩擦制動器，由此例如當(dāng)卷筒不再將組件饋送到拾取放置機(jī)器時，防止條帶的松開。[0481]圖12a和12b示意性地示出：在一個實施例中，如何例如基于即將到來的SMT任務(wù)的組件要求在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的兩個或多個存儲的工具箱之間重新分配用圖中的字母A-D標(biāo)注的工具箱載入單元。在一個示例中，圖12b圖示如何基于即將到來的SMT任務(wù)(例如，任務(wù)A、任務(wù)B、任務(wù)C和任務(wù)D)的組件要求預(yù)載入工具箱1220-1250。[0482]圖13示意性地示出工具箱載入單元可以如何例如通過被帶入到指定的中間重新分配區(qū)域(在該區(qū)域中，可重新分配工具箱載入單元)而在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的兩個或多個存儲的工具箱之間被重新分配。自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的致動器或機(jī)器臂緊握第一工具箱中的載入單元并且移動到第二工具箱中的隔間，由圖像序列1310-1370所圖示。[0483]圖14a和14b示意性示出如何可以基于即將到來的SMT任務(wù)的組件要求在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的位置之間重新分配工具箱。在一個示例中，要進(jìn)行任務(wù)D、任務(wù)A、任務(wù)C和任務(wù)D的SMT任務(wù)列表或序列，并且，通過重新分配工具箱，對于SMT任務(wù)D而預(yù)載入的工具箱的取回時間可以隨著到端口的距離的減少而減少。[0484]圖16示意性地示出如何使用臺面1630在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的位置之間自動地重新分配工具箱載入單元。第一存儲工具箱1610被取回到附接到在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的致動器的臺面，且所述致動器移動到所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的第二存儲工具箱1620的位置。在又一實施例中，第二工具箱1620被取回到臺面1630。在另一實施例中，通過將工具箱載入單元從所述第一工具箱1610重新分配至所述第二工具箱1620,使用臺面在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的位置之間自動地重新分配工具箱載入單元。[0485]圖17a示出了本發(fā)明的實施例，其中，工具箱1710配備有具有集成的字母數(shù)字顯示控制器的字母數(shù)字顯示器1720、和附著到所述工具箱的身份標(biāo)簽1730,以使得可以獲得工具箱ID。在一個示例中，該身份標(biāo)簽是條形碼。[0486]圖17b示出本發(fā)明的又一實施例，其中，工具箱1710配備有具有集成的字母數(shù)字顯示控制器的字母數(shù)字顯示器1720,其中，顯示數(shù)據(jù)包括工具箱ID，其中，所述工具箱ID呈現(xiàn)為條形碼、QR碼等。因此，字母數(shù)字顯示器1720將也用作工具箱的身份標(biāo)簽。在一個或多個實施例中，用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到字母數(shù)字顯示控制器和從字母數(shù)字顯示控制器接收數(shù)據(jù)的字母數(shù)字顯示器1720的通信網(wǎng)絡(luò)ID與工具箱ID-致。[0487]圖18示出托盤1810的實施例，其中，托盤1810包括背板1811和盒子形狀的組件條帶卷筒保持器結(jié)構(gòu)，其中，所述盒子配備有底部18121和四個側(cè)壁18122和縫隙1840,其配置為允許在包括的組件條帶卷筒1820上的組件條帶穿過該縫隙。在一個或多個實施例中，托盤還包括摩擦制動器，其配置為當(dāng)所述托盤從所述SMT拾取放置機(jī)器移除時接合，由此當(dāng)卷筒不再將組件饋送給拾取放置機(jī)器時防止條帶的松開。[0488]為了基于即將到來的SMT任務(wù)預(yù)載入工具箱以優(yōu)化或準(zhǔn)備在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處的呈現(xiàn)，由此確保在呈現(xiàn)工具箱時呈現(xiàn)SMT生產(chǎn)單元的生產(chǎn)所需的組件，在相同的工具箱內(nèi)或在兩個或多個不同工具箱之間重新分配工具箱載入單元。優(yōu)點在于，可以針對即將到來的SMT任務(wù)而預(yù)載入工具箱，可以通過將下一個即將到來的SMT任務(wù)所需的工具箱靠近該端口放置來減少在塔中的取回時間，并且可以在不同的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中分配特定組件。[0489]在一些實施例中，工具箱可包括托盤，其轉(zhuǎn)而包括組件條帶卷筒以及可選地包括匹配的SMT饋送器。[0490]圖8a示出托盤810的示例。[0491]圖8b示出包括組件條帶卷筒830和SMT饋送器820的托盤810的示例。[0492]圖9示出托盤的示例，其中，所述托盤適配為包括背板、以及X軸組件條帶卷筒保持器和Y軸組件條帶卷筒保持器，其中，所述X、Y軸保持器適配為允許所述組件條帶卷筒旋轉(zhuǎn)。保持器限制包括的組件條帶卷筒沿著X軸和Υ軸的移動。[0493]圖10a示出托盤的示例，其中所述托盤適配為包括背板1010、以X軸組件條帶卷筒保持器1020、Y軸組件條帶卷筒保持器1020和Z軸組件條帶卷筒保持器1020的形式的組合卷筒外圍支撐結(jié)構(gòu)，其中，所述Χ、Υ、Ζ軸保持器適配為允許所述組件條帶卷筒旋轉(zhuǎn)。保持器限制包括的組件條帶卷筒沿著X軸、Υ軸和Ζ軸的移動。[0494]圖10b示出本發(fā)明的又一個示例，其中所述Ζ軸組件條帶卷筒保持器包括背板和轂或中心Z軸組件條帶卷筒保持器1030。在公開的技術(shù)的又一個方面，所述Z軸組件條帶卷筒保持器包括背板和中心Z軸組件條帶卷筒保持器。[0495]在公開的技術(shù)的某些方面，工具箱可以配有字母數(shù)字顯示控制器，其適配為通過有線或無線通信接收顯示數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)可能與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)，并且被顯示給操作者，例如，在拾取放置機(jī)器處的工具箱應(yīng)被插入的位置、時間或日期、在工具箱中保留的剩余組件的數(shù)量、用工具箱載入單元替換工具箱或手動地重新填充工具箱的警告、或與SMT生產(chǎn)單元的生產(chǎn)有關(guān)的其它警報條件。[0496]用于預(yù)載入工具箱和在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)工具箱的信息(例如，組件要求)可以由操作者經(jīng)由包括在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的輸入/輸出裝置輸入、或從SMT信息數(shù)據(jù)庫獲得(或由請求/回復(fù)主動取回、或從SMT信息數(shù)據(jù)庫或連接到通信網(wǎng)絡(luò)的其它節(jié)點推送）。[0497]當(dāng)自動化表面安裝裝置(SMD)工具室接收工具箱時，在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的處理器將工具箱被存儲的位置存儲到例如包括在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的存儲器。[0498]自動化表面安裝裝置(SMD)工具室包括一個或多個致動器，諸如機(jī)器人、機(jī)器臂或其它致動器，如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，該一個或多個致動器能夠在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)或在連接的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱或工具箱載入單元。[0499]在技術(shù)的某些方面，公開工具箱可能被帶入指定的中間重新分配區(qū)域，在該區(qū)域中，可在兩個或多個工具箱內(nèi)或之間重新分配工具箱載入單元。[0500]在公開的技術(shù)的某些方面，多于一個致動器可包括在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中，由此例如通過用第一致動器首先移除第一工具箱載入單元、并且由第二致動器用另一工具箱單元填充在相同工具箱中的該空位置來使得能夠插入到完全載入的工具箱中，非常類似于人類將在工具箱之間重新分配工具箱載入單元。顯然，處理可能涉及一個、兩個或若干個工具箱，直到重新分配完成為止。[0501]本發(fā)明的關(guān)鍵特征的一個在于，根據(jù)與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息，在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處提供預(yù)載入的工具箱。[0502]圖4示出在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法的公開的技術(shù)的一個方面，所述SMT系統(tǒng)包括自動化表面安裝裝置(SMD)工具室93、SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT拾取放置機(jī)器91，該方法包括：[0503]-接收輸入數(shù)據(jù)；[0504]-基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置的參數(shù)取回工具箱，其中所述工具箱410適配為包括工具箱載入單元420,其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒；[0505]-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口97處呈現(xiàn)所取回的工具箱；[0506]-將所述工具箱410載入所述SMT拾取放置機(jī)器91中。[0507]圖5示出預(yù)載入的工具箱510的示意圖，例如，所述工具箱510基于即將到來的SMT任務(wù)的組件要求而被預(yù)載入，被插入或載入到拾取放置機(jī)器550的組件饋送位置520、530和540中。[0508]使用案例實施例[0509]發(fā)明人已經(jīng)意識到，隨著SMT生產(chǎn)的上升的復(fù)雜性，帶來對質(zhì)量數(shù)據(jù)的更大需求。大的零件數(shù)量計數(shù)、各種各樣的板、和不停改變的生產(chǎn)計劃是不斷的挑戰(zhàn)，這要求改進(jìn)的系統(tǒng)支持和對信息處理的控制。通過本文給出的實施例，從客戶或操作者的角度看，在進(jìn)行作為SMT生產(chǎn)處理的部分的計劃、關(guān)聯(lián)、載入、補充和/或卸載的步驟中的任意一個或全部時實現(xiàn)了效率和服務(wù)水平。[0510]圖19a-d示意性地示出可以如何根據(jù)SMT系統(tǒng)中的典型工作流程的使用案例示例來進(jìn)行計劃、關(guān)聯(lián)、載入、補充和卸載。[0511]計劃用戶通過計劃要執(zhí)行的SMT任務(wù)開始工作流程，并且將所述SMT任務(wù)存儲在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。在使用案例示例中，參考圖19a，計劃操作者使用SMT計劃工具，例如，適配為幫助用戶優(yōu)化工作順序和到來順序的轉(zhuǎn)換策略以計劃SMT任務(wù)的計算機(jī)程序的圖形用戶界面。計劃的結(jié)果通常是物料清單1910,其在本公開中還稱為SMT任務(wù)數(shù)據(jù)。物料清單/SMT任務(wù)數(shù)據(jù)被發(fā)送到自動化SMD工具室1912，例如，與附圖的SMD工具室93、200的任一個對應(yīng)。響應(yīng)于接收該物料清單/SMT任務(wù)數(shù)據(jù)，自動化SMD工具室自動地傳遞工具箱載入單元1914(例如，以附圖的工具箱載入單元420、620、630、640、650、720的任一個的形式）。在該使用案例示例中，工具箱載入單元1914是以組件條帶卷筒的形式。通常，從自動化SMD工具室傳遞的工具箱載入單元已經(jīng)處于載入到工具箱內(nèi)的正確順序。SMT操作者，即，人類或可替代地機(jī)器人，隨后取回從所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室傳遞的工具箱載入單元，并且還可能從分離的存儲裝置或從所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室取回基板。在使用案例示例中，SMT操作者從自動化SMD工具室1912取回組件條帶卷筒，并且準(zhǔn)備組件條帶卷筒用于載入到拾取放置機(jī)器1924中。為了能夠追蹤組件條帶卷筒，準(zhǔn)備包括將每一個組件條帶卷筒的ID與饋送器1919的ID關(guān)聯(lián)的步驟。SMT操作者通過使用身份標(biāo)簽掃描儀1918來掃描每一個組件條帶卷筒和對應(yīng)饋送器，進(jìn)行該關(guān)聯(lián)。通過掃描唯一的ID，SMT系統(tǒng)記錄所掃描的組件的移動。由此，組件被自動地追蹤。當(dāng)工具箱載入單元已經(jīng)與饋送器關(guān)聯(lián)時，SMT操作者將一個或多個關(guān)聯(lián)的組件對放置到工具箱1920中。該工具箱可以例如對應(yīng)于附圖的工具箱410、510、610或710的任一個。當(dāng)工具箱就緒時，SMT操作者將它放置/載入到放置拾取機(jī)器1924中。放置拾取機(jī)器可以對應(yīng)于附圖的放置拾取機(jī)器91、550的任一個。[0512]為了使拾取放置機(jī)器知道要使用哪些設(shè)置，從計劃工具直接地、或由SMT操作者使用掃描儀1918掃描工作順序1922(包括要求的信息/SMT任務(wù)數(shù)據(jù))的條形碼，向該拾取放置機(jī)器提供來自計劃步驟的SMT任務(wù)數(shù)據(jù)。這在圖19b中圖示?；谳斎氲腟MT任務(wù)數(shù)據(jù)，自動選擇機(jī)器程序，如輸送裝置寬度和載入器/卸載器設(shè)置那樣。換言之，載入到拾取放置機(jī)器中對于SMT操作者是快速且簡單的，因為其不要求手動數(shù)據(jù)輸入一一而僅一次或兩次掃描條形碼或其它標(biāo)識符。一旦生產(chǎn)線啟動并運行，SMT操作者可以隨時開始準(zhǔn)備下一個SMT任務(wù)。同樣，因為全部工具箱和饋送器被給予唯一ID，所以SMT操作者可以在生產(chǎn)期間的任意時間點，針對SMT任務(wù)的單個組件或完整組件列表，檢查數(shù)量、位置、MSD數(shù)據(jù)和批次碼。[0513]如果在任意時間，組件將要耗盡，則機(jī)器警告操作者、重新優(yōu)化并且繼續(xù)安裝其它組件。注意到這樣的警告的SMT操作者可以例如按下"提供"按鈕等，由此SMD工具室1912立即傳遞所請求的組件/多個組件1914,以用于SMT操作者取回、關(guān)聯(lián)和載入到拾取放置機(jī)器1924中以對機(jī)器進(jìn)行補充。這在圖19c中圖示。諸如本文描述的系統(tǒng)實施例之類的如今的高級SMT系統(tǒng)還可以具有即插即用的簡易性，這意味著SMT操作者可以在數(shù)秒內(nèi)載入和卸載工具箱，從而節(jié)約無數(shù)小時的操作者時間。專門設(shè)計的軟件自動地辨識組件的存在、不存在和位置，這意味著無需編程拾取位置，并且，如果工具箱耗盡零件，生產(chǎn)也不停止。[0514]如圖19d所示，當(dāng)完成SMT任務(wù)時，或當(dāng)工作日結(jié)束時，SMT操作者從拾取放置機(jī)器卸載工具箱1920,從工具箱移除組件條帶卷筒1914,并且將它們放置回到SMD工具室1912中，SMD工具室1912可以與組件被取回的工具室相同、或者是不同的工具室。因為每一個組件具有其唯一的標(biāo)識符，所以系統(tǒng)追蹤組件且避免混淆。[0515]本發(fā)明的實施例可以改進(jìn)SMT生產(chǎn)工作流程的部分或全部，如以下進(jìn)一步描述的。[0516]本發(fā)明的優(yōu)勢[0517]本發(fā)明涉及處理SMT系統(tǒng)中的組件，尤其是識別自動化存儲單元中的工具箱，由此，當(dāng)將工具箱返回到自動化表面安裝裝置(SMD)工具室時、或當(dāng)從自動化表面安裝裝置(SMD)工具室取回工具箱用于SMT拾取放置機(jī)器中即將到來的SMT任務(wù)時，允許工具箱和包括的工具箱載入單元的關(guān)聯(lián)?！局鳈?quán)項】1.一種自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室配置為在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處存儲工具箱，所述自動化SMD工具室包括諸如機(jī)器人或機(jī)器臂的至少一個致動器，其配置為自動地處理所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的對象，該方法包括：-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處接收工具箱或小車；-掃描附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID或小車ID。2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：通過使用所述至少一個致動器，將所述工具箱或小車存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括：-將所述位置和所述工具箱ID存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中。4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：-通過使用所述至少一個致動器，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱或小車。5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室是集成自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇的第一自動化SMD工具室部分，其中，存儲所述工具箱還包括:通過使用所述至少一個致動器，將所述工具箱或小車從所述第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室重新分配至包括在所述集成自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇中的第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室是集成自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇的部分，其中，取回所述工具箱還包括:將所述工具箱或小車從包括在所述集成自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇中的第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室重新分配至所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述工具箱或小車適配為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元至少包括組件條帶卷筒。8.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，存儲所述位置以及所述工具箱ID還包括將表示為諸如表格的參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中。9.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，存儲所述位置以及所述工具箱ID還包括經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將表示為諸如表格的參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID存儲在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，掃描包括掃描諸如條形碼、QR碼等的光學(xué)掃描碼，其中，將該光學(xué)掃描碼呈現(xiàn)在打印標(biāo)記或字母數(shù)字顯示器上。11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述表面安裝裝置(SMD)工具室和至少第二表面安裝裝置(SMD)工具室配置為形成集成自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇，其中，能夠經(jīng)由所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一開口和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二開口在第一和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱載入單元，其中，第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一致動器配置為緊握第二開口中的工具箱載入單元，并且第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二致動器配置為緊握第一開口中的工具箱載入單元，以使得能夠從所述第一表面安裝裝置(SMD)工具室和所述第二表面安裝裝置(SMD)工具室重新分配工具箱載入單元。12.-種自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的方法，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室適配為獲得與即將到來的SMT任務(wù)有關(guān)的信息、在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回工具箱或小車，所述自動化SMD工具室包括諸如機(jī)器人或機(jī)器臂的至少一個致動器，其配置為自動地處理所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的對象，該方法包括：-通過使用所述至少一個致動器，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處取回所述工具箱或小車；-掃描附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽以獲得工具箱ID或小車ID;-通過使用所述至少一個致動器，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱或小車；以及-將所述位置和所述工具箱ID或小車ID存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中。13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述工具箱配置為包括工具箱載入單元，其中，所述工具箱載入單元包括或構(gòu)成組件條帶卷筒。14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，存儲所述位置和所述工具箱ID或小車ID還包括：將表示為參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID或小車ID存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中。15.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，存儲所述位置和所述工具箱ID或小車ID還包括：經(jīng)由諸如通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)，將表示為參數(shù)的所述位置和所述工具箱ID或小車ID存儲在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。16.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述表面安裝裝置(SMD)工具室和至少第二表面安裝裝置(SMD)工具室配置為形成集成自動化表面安裝裝置(SMD)工具室簇，其中，能夠經(jīng)由所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一開口和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二開口在第一和第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室之間重新分配工具箱載入單元，其中，第一自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第一致動器配置為緊握第二開口中的工具箱載入單元，并且第二自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的第二致動器配置為緊握第一開口中的工具箱載入單元，以使得能夠從所述第一表面安裝裝置(SMD)工具室和所述第二表面安裝裝置(SMD)工具室重新分配工具箱載入單元。17.-種用于在SMT系統(tǒng)中使用的工具箱，所述工具箱配置為被載入多個工具箱載入單元，并且還配置為被存儲在自動化表面安裝裝置(SMD)工具室系統(tǒng)中，所述工具箱包括：-在預(yù)定位置附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽。18.如權(quán)利要求17所述的工具箱，其中，選擇所述預(yù)定位置以使得在所述表面安裝裝置(SMD)工具室中包括的掃描儀或讀取單元能夠自動地掃描或讀取所述身份標(biāo)簽。19.一種用于存儲或取回工具箱的自動化表面安裝裝置(SMD)工具室，包括：-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂的致動器，適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，掃描附著到工具箱上的身份標(biāo)簽，以獲得工具箱ID，在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲工具箱，-存儲器，-處理器，適配為掃描附著到所述工具箱上的身份標(biāo)簽，以獲得工具箱ID。20.如權(quán)利要求19所述的自動化SMD工具室，其中，所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室中的所述處理器還適配為控制以下步驟：-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處接收工具箱；-將所述工具箱存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處;或者控制以下步驟：-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室內(nèi)的位置處取回所述工具箱；-在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的端口處呈現(xiàn)所取回的工具箱；-將所述位置和所述工具箱ID存儲在所述自動化表面安裝裝置(SMD)工具室的存儲器中?！疚臋n編號】H05K13/08GK106031322SQ201480061649【公開日】2016年10月12日【申請日】2014年9月17日【發(fā)明人】N.雅各布森,R.喬納森【申請人】邁康尼股份公司