元件安裝機(jī)、元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法
【專利摘要】驅(qū)動電動機(jī)(42)分別設(shè)于多個供料器(4)，各驅(qū)動電動機(jī)(42)根據(jù)作業(yè)者施加于對應(yīng)的供料器(4)所安裝的帶(TP)的負(fù)載來進(jìn)行動作。元件安裝機(jī)(10)構(gòu)成為，當(dāng)檢測出驅(qū)動電動機(jī)(42)的轉(zhuǎn)矩增大動作時，識別為在與檢測出該轉(zhuǎn)矩增大動作的驅(qū)動電動機(jī)(42)對應(yīng)的供料器(4)上安裝有帶(TP)。在該結(jié)構(gòu)中，在收納有元件的帶安裝于供料器(4)安裝有時，能夠準(zhǔn)確地識別出成為安裝的對象的供料器(4)。
【專利說明】
元件安裝機(jī)、元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通過頭單元將元件供給裝置供給的元件安裝于基板的元件安裝機(jī)及該元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中記載有通過移載頭將多個帶式供料器分別供給的元件安裝于基板的電子元件安裝裝置。在該電子元件安裝裝置中，將卷繞了收納有元件的帶的供給卷盤安裝于臺車，將從供給卷盤拉出的帶安裝于帶式供料器。并且，帶式供料器供給收納于所安裝的帶中的元件。
[0003]另外，在元件用盡時，將卷繞有新的帶的供給卷盤安裝于臺車。并且，由作業(yè)者執(zhí)行將從供給卷盤拉出的新的帶與保持于帶式供料器的帶接合的連接作業(yè)。由此，將新的帶安裝于帶式供料器，能夠通過帶式供料器進(jìn)行元件的供給。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2003-332796號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2000-068690號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]然而，為了將適當(dāng)?shù)脑惭b于基板，需要預(yù)先對帶式供料器與安裝于該帶式供料器的帶所收納的元件建立關(guān)聯(lián)。因此，在進(jìn)行新的帶的安裝作業(yè)時，需要能夠識別多個帶式供料器中的成為對象的帶式供料器。因此，可考慮應(yīng)用專利文獻(xiàn)2所記載的條形碼技術(shù)。即，若規(guī)定作業(yè)者在向帶式供料器進(jìn)行帶的安裝時通過條形碼讀取器來讀取成為對象的帶式供料器所附帶有的條形碼，則能夠根據(jù)條形碼的讀取結(jié)果來識別成為對象的帶式供料器。
[0008]但是，在如專利文獻(xiàn)I的元件安裝機(jī)那樣配置有多個帶式供料器的狀況下，通過條形碼讀取器來準(zhǔn)確地讀取成為帶的安裝對象的帶式供料器的條形碼對于作業(yè)者而言不一定容易。這是因為，對作業(yè)者而言，即使想要使條形碼讀取器朝向成為對象的帶式供料器的條形碼，也有可能實際上使條形碼讀取器朝向相鄰的帶式供料器的條形碼，而讀取了錯誤的條形碼。
[0009]本發(fā)明鑒于上述課題而作出，其目的在于，提供一種在將收納有元件的帶等元件收納部件安裝于帶式供料器等元件供給裝置時，能夠準(zhǔn)確地識別成為安裝的對象的元件供給裝置的技術(shù)。
[0010]用于解決課題的技術(shù)方案
[0011 ]本發(fā)明的第一方案所涉及的元件安裝機(jī)為了實現(xiàn)上述目的，其特征在于，具備:卷盤保持部，將卷繞有收納元件的帶的卷盤保持為裝卸自如;多個元件供給裝置，能夠安裝從保持于卷盤保持部的卷盤拉出的帶，并供給收納于所安裝的帶中的元件;頭單元，將元件供給裝置供給的元件安裝于基板;動作部，分別設(shè)于多個元件供給裝置，并根據(jù)作業(yè)者施加于對應(yīng)的元件供給裝置所安裝的帶的負(fù)載而進(jìn)行動作;及安裝識別部，對動作部的預(yù)定動作進(jìn)行檢測，并識別為在與檢測出該預(yù)定動作的動作部對應(yīng)的元件供給裝置上安裝有帶。
[0012]在本發(fā)明的第一方案所涉及的元件安裝裝置的準(zhǔn)備方法中，元件安裝機(jī)具有能夠安裝從卷盤拉出的帶的多個元件供給裝置，卷盤保持部將上述卷盤保持為裝卸自如，元件供給裝置供給收納于所安裝的帶的元件，頭單元將元件供給裝置供給的元件安裝于基板，為了實現(xiàn)上述目的，其特征在于，具備如下工序:分別設(shè)于多個元件供給裝置的動作部根據(jù)作業(yè)者施加于對應(yīng)的元件供給裝置所安裝的帶的負(fù)載而動作;及對動作部的預(yù)定動作進(jìn)行檢測，并識別為在與檢測出該預(yù)定動作的動作部對應(yīng)的元件供給裝置上安裝有帶。
[0013]在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第一方案(元件安裝機(jī)、元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法)中，動作部分別設(shè)于多個元件供給裝置，各動作部根據(jù)作業(yè)者施加于對應(yīng)的元件供給裝置所安裝的帶的負(fù)載而進(jìn)行動作。并且，本發(fā)明的第一方案構(gòu)成為，當(dāng)檢測出動作部的預(yù)定動作時，識別為在與被檢測出該預(yù)定動作的動作部對應(yīng)的元件供給裝置上安裝有帶。在上述結(jié)構(gòu)中，為了識別出安裝有帶的元件供給裝置而要求作業(yè)者進(jìn)行的作業(yè)是對該帶施加負(fù)載。因此，對于作業(yè)者而言，由于待施加負(fù)載的帶就是自己進(jìn)行元件供給裝置的安裝的帶本身，因此對錯誤的帶施加負(fù)載的可能性較小。其結(jié)果是，在收納有元件的帶安裝于元件供給裝置時，能夠準(zhǔn)確地識別出成為安裝的對象的元件供給裝置。
[0014]此時，也可以將元件安裝機(jī)構(gòu)成為，動作部是對安裝于元件供給裝置的帶進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電動機(jī)。在上述結(jié)構(gòu)中，由于驅(qū)動電動機(jī)兼具對帶進(jìn)行驅(qū)動的功能和作為動作部的功能，因此能夠使構(gòu)成各功能的部件共通化，能夠簡化元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0015]此時，也可以將元件安裝機(jī)構(gòu)成為，安裝識別部檢測電動機(jī)克服帶從作業(yè)者受到的負(fù)載而使輸出增大的動作作為預(yù)定動作。尤其是，也可以將元件安裝機(jī)構(gòu)成為，安裝識別部檢測電動機(jī)克服帶從作業(yè)者受到的負(fù)載而使輸出增大至預(yù)定閾值以上的動作作為預(yù)定動作。在上述結(jié)構(gòu)中，作業(yè)者為了向元件安裝機(jī)通知帶的安裝而需要對帶施加一定以上的負(fù)載。因此，能夠抑制由于例如在連接作業(yè)時對帶施加的負(fù)載或由于連接作業(yè)之后的不小心的接觸而對帶施加的負(fù)載等，使元件安裝機(jī)錯誤地識別出帶的安裝。
[0016]或者，也可以將元件安裝機(jī)構(gòu)成為，安裝識別部檢測電動機(jī)根據(jù)帶從作業(yè)者受到的負(fù)載而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動作作為預(yù)定動作。尤其是，也可以將元件安裝機(jī)構(gòu)成為，安裝識別部檢測電動機(jī)根據(jù)帶從作業(yè)者受到的負(fù)載而旋轉(zhuǎn)至預(yù)定閾值以上的動作作為預(yù)定動作。在上述結(jié)構(gòu)中，作業(yè)者為了向元件安裝機(jī)通知帶的安裝而需要一定以上地拉動帶。因此，能夠抑制由于例如在連接作業(yè)時向帶施加的負(fù)載或由于連接作業(yè)之后的不小心的接觸而施加于帶施的負(fù)載等，使元件安裝機(jī)錯誤地識別出帶的安裝。
[0017]本發(fā)明的第二方案所涉及的元件安裝機(jī)為了實現(xiàn)上述目的，其特征在于，具備:多個元件供給裝置，能夠安裝收納元件的元件收納部件，并供給收納于所安裝的元件收納部件中的元件;頭單元，將元件供給裝置供給的元件安裝于基板;操作部，分別設(shè)于多個元件供給裝置，通過作業(yè)者接觸而能夠進(jìn)行操作;及安裝識別部，對操作部被操作進(jìn)行檢測，并識別為在與被操作的操作部對應(yīng)的元件供給裝置上安裝有元件收納部件。
[0018]在本發(fā)明的第二方案所涉及的元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法中，元件安裝機(jī)具有能夠安裝收納元件的元件收納部件的多個元件供給裝置，元件供給裝置供給收納于所安裝的元件收納部件中的元件，頭單元將元件供給裝置供給的元件安裝于基板，為了實現(xiàn)上述目的，其特征在于，具備如下工序:對操作部被操作進(jìn)行檢測，所述操作部分別設(shè)于多個元件供給裝置，并通過作業(yè)者接觸而能夠進(jìn)行操作;及識別為在與檢測為被操作的操作部對應(yīng)的元件供給裝置上安裝有元件收納部件。
[0019]在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的第二方案(元件安裝機(jī)、元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法)中，通過作業(yè)者接觸而能夠進(jìn)行操作的操作部分別設(shè)于多個元件供給裝置。并且，本發(fā)明的第二方案構(gòu)成為，對操作部被操作進(jìn)行檢測，識別為在與被操作的操作部對應(yīng)的元件供給裝置上安裝有元件收納部件。在上述結(jié)構(gòu)中，為了識別出安裝有帶的元件供給裝置而要求作業(yè)者進(jìn)行的作業(yè)是接觸成為對象的元件供給裝置所設(shè)置的操作部而對操作部進(jìn)行操作。因此，對于作業(yè)者而言，能夠通過自己接觸而確認(rèn)操作部、并對該操作部進(jìn)行操作，操作錯誤的操作部的可能性較小。其結(jié)果是，在將收納有元件的元件收納部件安裝于元件供給裝置時，能夠準(zhǔn)確地識別出成為安裝的對象的元件供給裝置。
[0020]此時，也可以將元件安裝機(jī)構(gòu)成為，操作部配置于對應(yīng)的元件供給裝置?；蛘?，也可以將元件安裝機(jī)構(gòu)成為，元件安裝機(jī)還具備將多個元件供給裝置保持為裝卸自如的保持部，操作部配置于保持部。
[0021]發(fā)明效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明，在將收納有元件的帶等元件收納部件安裝于帶式供料器等元件供給裝置時，能夠準(zhǔn)確地識別出成為安裝的對象的元件供給裝置。
【附圖說明】
[0023]圖1是示意性地表示本發(fā)明的元件安裝機(jī)的一例的俯視圖。
[0024]圖2是表示圖1的元件安裝機(jī)的外觀的立體圖。
[0025]圖3是表示圖1的元件安裝機(jī)具備的供料器的一例的立體圖。
[0026]圖4是表示將從卷盤拉出的帶安裝于圖3的供料器的狀態(tài)的立體圖。
[0027]圖5是表示元件安裝機(jī)具備的電氣結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0028]圖6是表示在準(zhǔn)備作業(yè)中執(zhí)行的動作的第一例的流程圖。
[0029]圖7是表示在準(zhǔn)備作業(yè)中執(zhí)行的動作的第二例的流程圖。
[0030]圖8是表示在準(zhǔn)備作業(yè)中執(zhí)行的動作的第三例的流程圖。
[0031 ]圖9是表示在準(zhǔn)備作業(yè)中執(zhí)行的動作的第四例的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]圖1是示意性地表示本發(fā)明的元件安裝機(jī)的一例的俯視圖。圖2是表示圖1的元件安裝機(jī)的外觀的立體圖。在這兩個圖及以下的圖中，適當(dāng)表示由基板輸送方向X、寬度方向Y及鉛垂方向Z構(gòu)成的XYZ正交坐標(biāo)軸。元件安裝機(jī)10通過輸送通道20來輸送基板I，并通過頭單元60來安裝從元件供給機(jī)構(gòu)S供給的元件。
[0033]具體來說，在元件安裝機(jī)10的基臺11上，兩列輸送通道20沿基板輸送方向X并列地延伸，能夠通過各輸送通道20對基板I沿基板輸送方向X進(jìn)行輸送。輸送通道20具有在基臺11上將基板I向基板輸送方向X輸送的一對輸送機(jī)21。并且，輸送通道20將搬入的基板I輸送至安裝作業(yè)位置(圖1所示的基板I的位置)，使其在該安裝作業(yè)位置停止。另外，在安裝作業(yè)位置設(shè)置省略圖示的保持裝置，停止于安裝作業(yè)位置的基板I由保持裝置保持。接下來，輸送通道20將在安裝作業(yè)位置接受了元件的安裝的基板I從安裝作業(yè)位置向基板輸送方向X搬出。
[0034]在上述兩條輸送通道20的寬度方向Y的兩側(cè)分別配置有元件供給機(jī)構(gòu)S。各元件供給機(jī)構(gòu)S具有在臺車3上安裝有供料器4及卷盤5的結(jié)構(gòu)，上述臺車3相對于元件安裝機(jī)10的殼體12裝卸自如。臺車3具有:供料器保持部31，將沿基板輸送方向X排列成一列的多個供料器4保持為裝卸自如;及卷盤保持部32，在供料器保持部31的斜下方將沿基板輸送方向X排列的多個卷盤5保持為裝卸自如。在卷盤5上卷繞有以等間距收納有多個元件(電子元件)的帶TP(圖4)，將從保持于卷盤保持部32的卷盤5拉出的帶TP安裝于供料器保持部31所保持的供料器4。并且，供料器4將收納于所安裝的帶TP的元件向輸送通道20側(cè)送出而向元件供給位置供給。
[0035]另外，元件安裝機(jī)10具有兩臺頭單元60、及使上述頭單元60獨立地移動的移動機(jī)構(gòu)70。各頭單元60具有通過吸嘴來吸附元件的安裝頭(省略圖示)，通過移動機(jī)構(gòu)70而在供料器4與基板I之間移動，由此將在供料器4的元件供給位置吸附的元件安裝于基板I。移動機(jī)構(gòu)70具有在基臺11上沿寬度方向Y延伸的兩根Y軸導(dǎo)軌72、及架設(shè)于上述Y軸導(dǎo)軌72而沿著Y軸導(dǎo)軌72移動的兩個Y軸滑動件74。兩個Y軸滑動件74與兩個頭單元60對應(yīng)設(shè)置，各Y軸滑動件74保持頭單元60，并隨著頭單元60向?qū)挾确较験移動。另外，各Y軸滑動件74具有沿X方向延伸的X軸導(dǎo)軌741、及沿著X軸導(dǎo)軌741移動的組件742，頭單元60安裝于組件742。因此，各頭單元60在向X方向移動自如的狀態(tài)下保持于Y軸滑動件74。因此，各頭單元60能夠通過移動機(jī)構(gòu)70而在XY面內(nèi)進(jìn)行移動。
[0036]圖3是表示圖1的元件安裝機(jī)具備的供料器的一例的立體圖。圖4是表示將從卷盤拉出的帶安裝于圖3的供料器的狀態(tài)的立體圖。供料器4具備與例如日本特開2013-125880號公報所記載的帶式供料器相同的結(jié)構(gòu)，以裝卸自如的方式從寬度方向Y安裝于臺車3的供料器保持部31。
[0037]供料器4的供料器主體40具有在寬度方向Y的一端設(shè)置的帶入口401、及在寬度方向Y的另一端設(shè)置的帶出口 402。并且，從卷盤5拉出的帶TP通過帶入口 401而向供料器4內(nèi)送入，從帶出口 402向供料器4外送出。即，供料器4在從帶入口 401到帶出口 402的帶TP的移動路徑的中途(帶出口 402跟前)具有在供料器主體40內(nèi)被支撐為旋轉(zhuǎn)自如的圓形的鏈輪41。并且，鏈輪41與沿著帶TP的周緣以等間距設(shè)置的帶TP的多個卡合孔卡合。此外，關(guān)于供料器主體40，在供料器主體40內(nèi)具有驅(qū)動鏈輪41旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機(jī)42 (圖5)，鏈輪41通過驅(qū)動電動機(jī)42的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)，由此使帶TP移動。
[0038]在供料器主體40的寬度方向Y的一端，在帶入口401的上方設(shè)有操作面板43。在該操作面板43上設(shè)有能夠供作業(yè)者進(jìn)行操作的供料按鈕431、后退按鈕432及功能按鈕433等各種按鈕。例如，當(dāng)作業(yè)者按下供料按鈕431時，驅(qū)動電動機(jī)42向正向旋轉(zhuǎn)，使帶TP向從帶入口 401朝帶出口 402的供料方向移動?；颍?dāng)作業(yè)者按下后退按鈕432時，驅(qū)動電動機(jī)42向反向(正向的反方向)旋轉(zhuǎn)，使帶TP向從帶出口 402朝帶入口 401的后退方向移動。
[0039]在供料器主體40上設(shè)有向帶出口402側(cè)(向?qū)挾确较験的另一端)突出的夾緊部件44。并且，在供料器4安裝于臺車3的狀態(tài)下，夾緊部件44與臺車3卡合而夾緊于臺車3。另外，在供料器主體40的寬度方向Y上的一端，設(shè)有被向上方施力的夾緊解除桿45，作業(yè)者通過按下夾緊解除桿45，而能夠解除夾緊部件44與臺車3的夾緊，從臺車3拆下供料器4。
[0040]圖5是表示元件安裝機(jī)具備的電氣結(jié)構(gòu)的一例的框圖。此外，在圖5中，在元件安裝機(jī)10以外，還表示有服務(wù)器PC(Personal Computer:個人電腦)9。如該圖所示，元件安裝機(jī)10具有作為由CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)和存儲器構(gòu)成的計算機(jī)的主控制部100，主控制部100統(tǒng)一控制元件安裝機(jī)10的動作。此外，元件安裝機(jī)10具有:存儲部101、用戶接口 102、服務(wù)器通信部103及條形碼讀取器104。存儲部101由例如HDD(Hard DiskDrive:硬盤驅(qū)動器)構(gòu)成，并存儲主控制部100執(zhí)行的生產(chǎn)程序等各種程序和數(shù)據(jù)。用戶接口 102由例如觸摸面板方式的液晶顯示器構(gòu)成，從主控制部100接收表示元件安裝機(jī)10的狀態(tài)的信息而向作業(yè)者顯示，并且受理來自作業(yè)者的輸入并向主控制部100發(fā)送。服務(wù)器通信部103是進(jìn)行與服務(wù)器PC9的通信的I/0(Input/0utput:輸入/輸出)端口，從主控制部100接收表示元件安裝機(jī)10的狀態(tài)的信息而向服務(wù)器PC9發(fā)送，并且將來自服務(wù)器PC9的指令向主控制部100發(fā)送。條形碼讀取器104具備與例如日本特開2000-068690號公報所記載的條形碼讀取器相同的結(jié)構(gòu)。
[0041 ]在上述元件安裝機(jī)10中，主控制部100按照生產(chǎn)程序來對各部進(jìn)行控制，由此執(zhí)行從供料器4向基板I移載元件的元件安裝動作。此時，供料器4使帶TP間歇性地移動的距離和時機(jī)由主控制部100控制。即，供料器4具有作為由CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)和存儲器構(gòu)成的計算機(jī)的供料器控制部49，在主控制部100按照生產(chǎn)程序而執(zhí)行元件安裝動作的期間，供料器控制部49按照來自主控制部100的指令而使驅(qū)動電動機(jī)42動作，由此對帶TP進(jìn)行移動的距離和時機(jī)進(jìn)行控制。具體來說，當(dāng)通過頭單元60從元件供給位置拿起元件后，供料器控制部49對驅(qū)動電動機(jī)42賦予進(jìn)給指令。由此，驅(qū)動電動機(jī)42使帶TP向供料方向移動與進(jìn)給指令對應(yīng)的距離，而將原件供給至元件供給位置。另外，當(dāng)向元件供給位置的元件供給結(jié)束時，供料器控制部49對驅(qū)動電動機(jī)42賦予靜止指令。由此，驅(qū)動電動機(jī)42維持帶TP的靜止。
[0042]另外，在元件安裝動作之前或在元件安裝動作的執(zhí)行期間供料器4的元件用盡的情況下等，供料器控制部49按照作業(yè)者對操作面板43的操作而使驅(qū)動電動機(jī)42動作。例如，當(dāng)供料按鈕431被操作時，供料器控制部49對驅(qū)動電動機(jī)42賦予進(jìn)給指令而使帶TP向供料方向移動，當(dāng)后退按鈕432被操作時，供料器控制部49對驅(qū)動電動機(jī)42賦予后退指令而使帶TP向后退方向移動。在沒有對操作面板43的操作的期間，供料器控制部49對驅(qū)動電動機(jī)42賦予靜止指令，而使驅(qū)動電動機(jī)42維持帶TP的靜止。
[0043]此外，在作業(yè)者將新的帶TP安裝于元件安裝機(jī)10的供料器4的準(zhǔn)備作業(yè)中，主控制部100及供料器控制部49協(xié)作而作為“安裝識別部”發(fā)揮作用，從多個供料器4中識別出成為帶TP的安裝對象的供料器4。圖6是表示在準(zhǔn)備作業(yè)中執(zhí)行的動作的第一例的流程圖，尤其是表示在通過元件安裝動作來生產(chǎn)元件安裝結(jié)束的基板I之前執(zhí)行的準(zhǔn)備作業(yè)(生產(chǎn)前準(zhǔn)備)中的動作。上述流程圖通過主控制部100及供料器控制部49按照存儲于存儲部101的生產(chǎn)前準(zhǔn)備用程序地協(xié)作而執(zhí)行。
[0044]在生產(chǎn)前準(zhǔn)備中，作業(yè)者通過條形碼讀取器104來讀取在卷繞有新安裝于供料器4的帶TP的卷盤5所附帶有的條形碼，并將該卷盤5安裝于臺車3。另外，卷盤5的條形碼表示元件信息，上述元件信息表示卷繞于該卷盤5的帶TP所收納的元件的種類和個數(shù)等。并且，主控制部100根據(jù)條形碼讀取器104所讀取的結(jié)果來取得元件信息，并存儲于存儲部101。
[0045]在接下來的步驟S102中，對是否檢測出施加于帶TP的負(fù)載的增大進(jìn)行判斷。即，在本實施方式中，在作業(yè)者結(jié)束了從安裝于臺車3的卷盤5拉出帶TP并與保持于供料器4的帶TP接合的連接作業(yè)時，拉拽成為連接作業(yè)的對象的帶TP，而對帶TP施加負(fù)載。另一方面，驅(qū)動電動機(jī)42從供料器控制部49被賦予靜止指令，因此想要使帶TP靜止。具體來說，驅(qū)動電動機(jī)42以克服帶TP從作業(yè)者受到的負(fù)載的方式增大其輸出轉(zhuǎn)矩。并且，供料器控制部49在檢測出驅(qū)動電動機(jī)42使輸出轉(zhuǎn)矩增大至預(yù)定閾值以上的轉(zhuǎn)矩增大動作時(在步驟S102中為“是”)，識別為在與檢測出該轉(zhuǎn)矩增大動作的驅(qū)動電動機(jī)42對應(yīng)的供料器4上安裝有帶TP，并將該識別結(jié)果發(fā)送給主控制部100(步驟S103)。
[0046]在步驟S104中，通過對照在步驟SlOl中取得的元件信息與在步驟S103中識別出的供料器4，主控制部100判斷應(yīng)供給元件信息所示的元件的供料器4的安裝位置與識別出的供料器4的安裝位置是否一致。另外，應(yīng)供給元件信息所示的元件的供料器4的安裝位置基于生產(chǎn)程序來確定。并且，在上述安裝位置不一致的情況(在步驟S104中為“否”的情況)下，主控制部100在用戶接口 102顯示錯誤(步驟S105)，結(jié)束圖6的流程圖。另一方面，在上述安裝位置一致的情況(在步驟S104中為“是”的情況)下，主控制部100進(jìn)入步驟S106。
[0047]在步驟S106中，主控制部100對生產(chǎn)所需要的全部元件是否齊備地設(shè)置于元件安裝機(jī)10進(jìn)行判斷。并未，在全部元件未齊備的情況(在步驟S106中為“否”的情況)下，返回步驟S1I。另一方面，在全部元件齊備的情況(在步驟S106中為“是”的情況)下，主控制部100進(jìn)入步驟S107而允許自動運轉(zhuǎn)，并結(jié)束圖6的流程圖。在此，自動運轉(zhuǎn)表示主控制部100及供料器控制部49協(xié)作地按照生產(chǎn)程序?qū)︱?qū)動電動機(jī)42賦予供料指令來供給元件的動作。通過允許該自動運轉(zhuǎn)，而能夠在元件安裝動作中通過供料器4進(jìn)行元件供給。
[0048]如以上所說明的那樣，在這樣構(gòu)成的實施方式中，對于多個供料器4(元件供給裝置)分別設(shè)置驅(qū)動電動機(jī)42(動作部)，各驅(qū)動電動機(jī)42根據(jù)作業(yè)者施加于對應(yīng)的供料器4所安裝的帶TP的負(fù)載而進(jìn)行動作。并且，元件安裝機(jī)10構(gòu)成為，當(dāng)檢測出驅(qū)動電動機(jī)42的轉(zhuǎn)矩增大動作(預(yù)定動作)時，識別為在與檢測出該轉(zhuǎn)矩增大動作的驅(qū)動電動機(jī)42對應(yīng)的供料器4上安裝有帶TP。在上述結(jié)構(gòu)中，為了使元件安裝機(jī)10識別出安裝有帶TP的供料器4而要求作業(yè)者進(jìn)行的作業(yè)是對該帶TP施加負(fù)載。因此，對于作業(yè)者而言，待施加負(fù)載的帶TP就是自己進(jìn)行供料器4的安裝的帶TP本身，因此對錯誤的帶TP(S卩，與錯誤的供料器4對應(yīng)的帶TP)施加負(fù)載的可能性較小。其結(jié)果是，在將收納有元件的帶安裝于供料器4時，能夠準(zhǔn)確地識別成為安裝的對象的供料器4。
[0049]另外，驅(qū)動電動機(jī)42還兼具對帶TP進(jìn)行驅(qū)動的功能、及根據(jù)對帶TP施加的負(fù)載而進(jìn)行動作的功能。因此，能夠使構(gòu)成各功能的部件共通化，能夠簡化元件安裝機(jī)10的結(jié)構(gòu)。
[0050]另外，供料器控制部49及主控制部100基于檢測出驅(qū)動電動機(jī)42克服帶TP從作業(yè)者受到的負(fù)載而使輸出增大至預(yù)定閾值以上的動作的結(jié)果，來識別成為帶TP的安裝對象的供料器4。在上述結(jié)構(gòu)中，作業(yè)者為了向元件安裝機(jī)10通知帶TP的安裝而需要對帶TP施加一定以上的負(fù)載。因此，能夠抑制由于例如在連接作業(yè)時施加于帶TP的負(fù)載或因連接作業(yè)之后的不小心的接觸而施加于帶TP的負(fù)載等，使元件安裝機(jī)10錯誤地識別出帶TP的安裝。
[0051]然而，上述那樣的準(zhǔn)備作業(yè)也在通過元件安裝動作來生產(chǎn)基板I的中途供料器4有可能發(fā)生元件用盡的情況下進(jìn)行。在此，元件用盡表示安裝于供料器4的帶TP所收納的元件數(shù)量成為零的狀態(tài)。因此，接下來，對有可能產(chǎn)生元件用盡時的準(zhǔn)備作業(yè)進(jìn)行說明。
[0052]圖7是表示在準(zhǔn)備作業(yè)中執(zhí)行的動作的第二例的流程圖，尤其是表示在通過元件安裝動作生產(chǎn)元件安裝結(jié)束的基板I的中途執(zhí)行的準(zhǔn)備作業(yè)(生產(chǎn)中準(zhǔn)備)時的動作。上述流程圖通過主控制部100及供料器控制部49按照存儲于存儲部101的生產(chǎn)前準(zhǔn)備用程序地協(xié)作而執(zhí)行。在此，以與圖6所示的動作的差異點為中心進(jìn)行說明，對于共同點標(biāo)注相當(dāng)附圖標(biāo)記并適當(dāng)省略說明。另外，通過具備相同的結(jié)構(gòu)而實現(xiàn)相同的效果，這是不言而喻的。
[0053 ]主控制部100通過從預(yù)先取得的元件信息所表示的元件的個數(shù)減去安裝的元件的個數(shù)，來管理各供料器4中的元件剩余數(shù)量。并且，在元件剩余數(shù)量成為預(yù)定以下的情況下，判斷為有可能產(chǎn)生元件用盡而發(fā)出剩余數(shù)量警告(在步驟S201中為“是”)。另外，剩余數(shù)量警告也可通過警告燈、警告音或顯示器上的顯示等各種方法向作業(yè)者顯示。并且，與圖6所說明的情況相同地執(zhí)行步驟SlOl?S105。其結(jié)果是，當(dāng)產(chǎn)生了剩余數(shù)量警告的供料器4完成了新的帶TP的安裝時，進(jìn)入步驟S202而恢復(fù)自動運轉(zhuǎn)，結(jié)束圖7的生產(chǎn)中準(zhǔn)備的流程。
[0054]在上述結(jié)構(gòu)中，為了使元件安裝機(jī)10識別安裝有帶TP的供料器4而要求作業(yè)者進(jìn)行的作業(yè)是對該帶TP施加負(fù)載。因此，對于作業(yè)者而言，待施加負(fù)載的帶TP就是自己進(jìn)行供料器4的安裝的帶TP本身，因此對錯誤的帶TP (S卩，與錯誤的供料器4對應(yīng)的帶TP)施加負(fù)載的可能性較小。其結(jié)果是，在將收納有元件的帶安裝于供料器4時，能夠準(zhǔn)確地識別成為安裝的對象的供料器4。
[0055]另外，本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對上述結(jié)構(gòu)施加各種變更。例如，在上述實施方式中，基于驅(qū)動電動機(jī)42使輸出轉(zhuǎn)矩增大的轉(zhuǎn)矩增大動作，來對施加于帶TP的負(fù)載的增大進(jìn)行檢測。但是，對施加于帶TP的負(fù)載的增大進(jìn)行檢測的具體方法不限于此，例如也可以采用如下說明的方法。
[0056]即，在上述實施方式中，供料器控制部49在圖6或圖7的準(zhǔn)備作業(yè)中使驅(qū)動電動機(jī)42維持帶TP的靜止。與此相對，在此說明的實施方式中，供料器控制部49在準(zhǔn)備作業(yè)中對驅(qū)動電動機(jī)42賦予將輸出轉(zhuǎn)矩維持為恒定的定轉(zhuǎn)矩指令。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)作業(yè)者對帶TP施加負(fù)載時，驅(qū)動電動機(jī)42根據(jù)該負(fù)載而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，也可以將圖6或圖7的步驟S102構(gòu)成為通過檢測驅(qū)動電動機(jī)42根據(jù)負(fù)載而旋轉(zhuǎn)至預(yù)定閾值以上的旋轉(zhuǎn)動作(預(yù)定動作)來檢測施加于帶TP的負(fù)載的增大。
[0057]在該實施方式中，元件安裝機(jī)10構(gòu)成為，當(dāng)檢測出驅(qū)動電動機(jī)42的旋轉(zhuǎn)動作時，識別為在與檢測出該旋轉(zhuǎn)動作的驅(qū)動電動機(jī)42對應(yīng)的供料器4上安裝有帶TP。在上述結(jié)構(gòu)中，為了使元件安裝機(jī)10識別安裝有帶TP的供料器4而要求作業(yè)者進(jìn)行的作業(yè)是對該帶TP施加負(fù)載。因此，對于作業(yè)者而言，待施加負(fù)載的帶TP就是自己進(jìn)行供料器4的安裝的帶TP本身，對錯誤的帶TP(S卩，與錯誤的供料器4對應(yīng)的帶TP)施加負(fù)載的可能性較小。其結(jié)果是，在將收納有元件的帶安裝于供料器4時，能夠準(zhǔn)確地識別成為安裝的對象的供料器4。
[0058]另外，驅(qū)動電動機(jī)42還兼具驅(qū)動帶TP的功能、及根據(jù)施加于帶TP的負(fù)載而進(jìn)行動作的功能。因此，能夠使構(gòu)成各功能的部件共通化，能夠簡化元件安裝機(jī)10的結(jié)構(gòu)。
[0059]另外，供料器控制部49及主控制部100基于根據(jù)帶TP從作業(yè)者受到的負(fù)載而檢測出驅(qū)動電動機(jī)42旋轉(zhuǎn)至預(yù)定閾值以上的動作的結(jié)果，來識別成為帶TP的安裝對象的供料器4。在上述結(jié)構(gòu)中，作業(yè)者為了向元件安裝機(jī)10通知帶TP的安裝而需要一定以上地拉拽帶TP。因此，能夠抑制例如由于在連接作業(yè)時施加于帶TP的負(fù)載或由于連接作業(yè)之后的不小心的接觸而施加于帶TP的負(fù)載等，使元件安裝機(jī)10錯誤地識別出帶TP的安裝。
[0060]然而，在上述實施方式中，作業(yè)者為了使元件安裝機(jī)10識別出安裝有帶TP的供料器4而對帶TP施加負(fù)載。但是，也能夠通過對帶TP施加負(fù)載以外的方法，來使元件安裝機(jī)10識別出安裝有帶TP的供料器4。舉出具體例時，也可以操作在操作面板43上設(shè)置的供料按鈕431、后退按鈕432及功能按鈕433中的任一個按鈕、例如功能按鈕433，來使元件安裝機(jī)10識別出安裝有帶TP的供料器4。使用圖8、圖9對上述結(jié)構(gòu)的具體例進(jìn)行說明。
[0061]圖8是表示在準(zhǔn)備作業(yè)中執(zhí)行的動作的第三例的流程圖，尤其是表示在通過元件安裝動作來生產(chǎn)元件安裝結(jié)束的基板I之前執(zhí)行的準(zhǔn)備作業(yè)(生產(chǎn)前準(zhǔn)備)中的動作。圖8所示的流程圖除了代替步驟S102而執(zhí)行對功能按鈕433的操作進(jìn)行檢測的步驟S302之外，與圖6所示的流程圖基本相同。即，根據(jù)圖8所示的流程圖，作業(yè)者在結(jié)束連接作業(yè)時，按下配置在該成為對象的供料器4上的功能按鈕433。另一方面，供料器控制部49在檢測出功能按鈕433被按下時(在步驟S302中為“是”)，識別為在與被按下的功能按鈕433對應(yīng)的供料器4上安裝有帶TP(步驟S103)。
[0062]圖9是表示在準(zhǔn)備作業(yè)中執(zhí)行的動作的第四例的流程圖，尤其是表示在通過元件安裝動作來生產(chǎn)元件安裝結(jié)束的基板I的中途執(zhí)行的準(zhǔn)備作業(yè)(生產(chǎn)中準(zhǔn)備)中的動作。圖9的流程圖除了代替步驟S102而執(zhí)行對功能按鈕433的操作進(jìn)行檢測的步驟S302之外與圖7所示的流程圖基本相同。即，根據(jù)圖9所示的流程圖，作業(yè)者在結(jié)束連接作業(yè)時，按下配置在該成為對象的供料器4上的功能按鈕433。另一方面，供料器控制部49在檢測出功能按鈕433被按下時(在步驟S302中為“是”)，識別為在與被按下的功能按鈕433對應(yīng)的供料器4中安裝有帶TP(步驟S103)。
[0063]在這樣構(gòu)成的實施方式中，通過作業(yè)者按下(接觸)而能夠操作的功能按鈕433(操作部)分別設(shè)置于多個供料器4。并且，元件安裝機(jī)10構(gòu)成為，檢測出功能按鈕433被操作了，而識別為在與被操作的功能按鈕433對應(yīng)的供料器4上安裝有帶TP(元件收納部件)。在上述結(jié)構(gòu)中，為了識別安裝有帶TP的供料器4而要求作業(yè)者進(jìn)行的作業(yè)是接觸成為對象的供料器4上設(shè)置的功能按鈕433并對功能按鈕433進(jìn)行操作。因此，對于作業(yè)者而言，由于能夠通過自己接觸來確認(rèn)功能按鈕433并對該功能按鈕433進(jìn)行操作，因此對錯誤的功能按鈕433(即，錯誤的供料器4的功能按鈕433)進(jìn)行操作的可能性較小。其結(jié)果是，在收納有元件的帶TP安裝于供料器4時，能夠準(zhǔn)確地識別成為安裝的對象的供料器4。
[0064]其中，在此，通過按下配置于供料器4的功能按鈕433，來使元件安裝機(jī)10識別出安裝有帶TP的供料器4。但是，也可以構(gòu)成為，在臺車3的供料器保持部31(保持部)上與各供料器4對應(yīng)地配置有按鈕，通過按下該按鈕來使元件安裝機(jī)10識別出安裝有帶TP的供料器4。
[0065]另外，在上述變形例以外還能夠進(jìn)行各種變形。例如，在第一例及第二例中，基于驅(qū)動電動機(jī)42的動作來對施加于帶TP的負(fù)載的增大進(jìn)行檢測。但是，也可以將步驟S102構(gòu)成為，通過被彈簧等施了力的施力輥(動作部)卷繞并支撐帶ΤΡ，對該施力輥根據(jù)作業(yè)者施加于帶TP的負(fù)載的增大而位移(預(yù)定動作)了進(jìn)行檢測，從而檢測出作業(yè)者施加于帶TP的負(fù)載的增大。或者，也可以將步驟S102構(gòu)成為，預(yù)先使按鈕(動作部)與帶TP接觸，對根據(jù)作業(yè)者施加于帶TP的負(fù)載的增大而該按鈕被帶TP按下并位移(預(yù)定動作)了進(jìn)行檢測，從而檢測出作業(yè)者施加于帶TP的負(fù)載的增大。
[0066]另外，在第三例及第四例中，通過操作功能按鈕433，來使元件安裝機(jī)10識別出安裝有帶TP的供料器4。但是，也可以構(gòu)成為，通過操作夾緊解除桿45等按鈕以外的部件，來使元件安裝機(jī)10識別出安裝有帶TP的供料器4。
[0067]另外，在上述例子中，將供料器4與卷盤5相互分離地分體配置。但是，如日本特開2000-068690號公報那樣將供料器4與卷盤5構(gòu)成為一體的情況也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0068]另外，供料器4的種類也不限于以上記載，例如能夠采用日本特開2009-272377號公報等所記載的帶式供料器。尤其是，在上述第三例及第四例中，能夠采用帶式供料器以外的供料器，例如日本特開2009-302184號公報所記載的棒供料器(stick feeder)。即，通過執(zhí)行第三例或第四例的流程，而能夠識別出新安裝有收納有元件的棒的棒供給器。
[0069]附圖標(biāo)記說明
[0070]I…基板
[0071]10…元件安裝機(jī)
[0072]100…主控制部(安裝識別部)
[0073]104…條形碼讀取器
[0074]S...元件供給機(jī)構(gòu)
[0075]3…臺車
[0076]31…供料器保持部(保持部)
[0077]32…卷盤保持部
[0078]TP…帶(元件收納部件)
[0079]4…供料器(元件供給裝置)
[0080]42…驅(qū)動電動機(jī)(動作部)
[0081 ] 433…功能按鈕(操作部)
[0082]44…夾緊部件
[0083]45…夾緊解除桿
[0084]49..?供料器控制部(安裝識別部)
[0085]5…卷盤
[0086]60…頭單元
[0087]9…服務(wù)器PC
【主權(quán)項】
1.一種元件安裝機(jī)，其特征在于，具備: 卷盤保持部，將卷繞有收納元件的帶的卷盤保持為裝卸自如； 多個元件供給裝置，能夠安裝從保持于所述卷盤保持部的所述卷盤拉出的所述帶，并供給收納于所安裝的所述帶中的元件； 頭單元，將所述元件供給裝置供給的元件安裝于基板； 動作部，分別設(shè)于所述多個元件供給裝置，并根據(jù)作業(yè)者施加于對應(yīng)的所述元件供給裝置所安裝的所述帶的負(fù)載而進(jìn)行動作;及 安裝識別部，對所述動作部的預(yù)定動作進(jìn)行檢測，并識別為在與檢測出該預(yù)定動作的所述動作部對應(yīng)的所述元件供給裝置上安裝有所述帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝機(jī)，其中， 所述動作部是對安裝于所述元件供給裝置的所述帶進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電動機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝機(jī)，其中， 所述安裝識別部檢測所述電動機(jī)克服所述帶從作業(yè)者受到的負(fù)載而使輸出增大的動作作為所述預(yù)定動作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件安裝機(jī)，其中， 所述安裝識別部檢測所述電動機(jī)克服所述帶從作業(yè)者受到的負(fù)載而使輸出增大至預(yù)定閾值以上的動作作為所述預(yù)定動作。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝機(jī)，其中， 所述安裝識別部檢測所述電動機(jī)根據(jù)所述帶從作業(yè)者受到的負(fù)載而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動作作為所述預(yù)定動作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件安裝機(jī)，其中， 所述安裝識別部檢測所述電動機(jī)根據(jù)所述帶從作業(yè)者受到的負(fù)載而旋轉(zhuǎn)至預(yù)定閾值以上的動作作為所述預(yù)定動作。7.一種元件安裝機(jī)，其特征在于，具備: 多個元件供給裝置，能夠安裝收納元件的元件收納部件，并供給收納于所安裝的所述元件收納部件中的元件； 頭單元，將所述元件供給裝置供給的元件安裝于基板； 操作部，分別設(shè)于所述多個元件供給裝置，通過作業(yè)者接觸而能夠進(jìn)行操作;及安裝識別部，對所述操作部被操作進(jìn)行檢測，并識別為在與被操作的所述操作部對應(yīng)的所述元件供給裝置上安裝有所述元件收納部件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的元件安裝機(jī)，其中， 所述操作部配置于對應(yīng)的所述元件供給裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的元件安裝機(jī)，其中， 所述元件安裝機(jī)還具備將所述多個元件供給裝置保持為裝卸自如的保持部， 所述操作部配置于所述保持部。10.一種元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法， 所述元件安裝機(jī)具有能夠安裝從卷盤拉出的帶的多個元件供給裝置，卷盤保持部將所述卷盤保持為裝卸自如，所述元件供給裝置供給收納于所安裝的所述帶的元件，所述頭單元將所述元件供給裝置供給的元件安裝于基板， 所述元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法的特征在于，具備如下的工序: 分別設(shè)于所述多個元件供給裝置的動作部根據(jù)作業(yè)者施加于對應(yīng)的所述元件供給裝置所安裝的所述帶的負(fù)載而動作;及 對所述動作部的預(yù)定動作進(jìn)行檢測，并識別為在與檢測出該預(yù)定動作的所述動作部對應(yīng)的所述元件供給裝置上安裝有所述帶。11.一種元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法， 所述元件安裝機(jī)具有能夠安裝收納元件的元件收納部件的多個元件供給裝置，所述元件供給裝置供給收納于所安裝的所述元件收納部件中的元件，所述頭單元將所述元件供給裝置供給的元件安裝于基板，所述元件安裝機(jī)的準(zhǔn)備方法的特征在于，具備如下的工序:對操作部被操作進(jìn)行檢測，所述操作部分別設(shè)于所述多個元件供給裝置，并通過作業(yè)者接觸而能夠進(jìn)行操作;及 識別為在與檢測為被操作的所述操作部對應(yīng)的所述元件供給裝置上安裝有所述元件收納部件。
【文檔編號】H05K13/02GK106031324SQ201480075490
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年5月19日
【發(fā)明人】伊藤恒太, 玉木英, 玉木英一
【申請人】雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社