一種全自動貼片機的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動貼片機，特別涉及一種包含兩排多個吸嘴的全自動貼片機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]貼片機:又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB(Printed Circuit Board,印制線路板)焊盤上的一種設備。分為手動和全自動兩種。全自動貼片機用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動貼放元器件，是整個SMT (surface mounttechnology,表面貼裝技術(shù))生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復雜的設備。貼片機作為SMT生產(chǎn)線中的主要設備，已從早期的低速機械貼片機發(fā)展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。由此可知，貼片機有相當可觀的發(fā)展前景，其技術(shù)上的改進也有較大的空間。為了進一步提高生產(chǎn)效率，滿足市場需求，人們在軟體和硬件上都提出了較多的改良方案，也取得了比較可觀的進步，可是即便如此，貼片機的性價比還是沒能達到人們的要求，價格昂貴的貼片機能夠?qū)崿F(xiàn)較高的生產(chǎn)效率，可是設備的購買和維護大大加重了使用者的負擔，低廉的貼片機沒有較高的生產(chǎn)效率且定位的精確度也不夠高。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型提供了一種具有高效率且定位精準的全自動貼片機。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題的方案是提供一種全自動貼片機，該全自動貼片機包括機架、取料裝置、供料裝置，取料裝置包括取料頭、橫向滑軌和垂直滑軌，機架包括飛達座和基板移動軌道，取料頭上設置有兩個平行的吸嘴排，每一吸嘴排上并列設置多個吸嘴，其中一個吸嘴排的每個吸嘴對應設置一驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過同步帶傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴。
[0005]優(yōu)選地，所述取料頭上進一步設置一同軸輪，所述設置有驅(qū)動電機的吸嘴排通過同步帶傳動連接該同軸輪，該同軸輪通過同步帶傳動連接另一吸嘴排上的吸嘴。
[0006]優(yōu)選地，所述取料頭進一步包括一垂直滑軌，該每一吸嘴上均設置一微調(diào)電機，并沿垂直滑軌上下移動。
[0007]優(yōu)選地，所述每一吸嘴排包括八個吸嘴。
[0008]優(yōu)選地，所述全自動貼片機中的取料裝置還包括一橫向滑軌和兩縱向滑軌，縱向滑軌固定在機架上，橫向滑軌連同取料頭放置在縱向滑軌的軌道上。
[0009]優(yōu)選地，所述全自動貼片機中的供料裝置包括飛達、供料編帶和供料滾輪，供料裝置固定在飛達座上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種全自動貼片機通過在取料頭上設置至少兩吸嘴排，其中一個吸嘴排上的每個吸嘴對應設置一驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過同步帶傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴和對應的同軸輪，同軸輪通過同步帶傳動連接另一吸嘴排上的吸嘴。這樣的結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對每個吸嘴的獨立操控，吸嘴可以多個同時上下移動，也可以單個單個移動。第一吸嘴排吸取完元器件后，第二吸嘴排立刻進行吸取動作，充分利用了設備空間而且通過增加吸嘴數(shù)量大大提高了工作效率，取料裝置上縱向滑軌固定在機架上，橫向滑軌連同取料頭放置在縱向滑軌的軌道上，這樣的設計不僅節(jié)省空間，而且可以較好的提高運行效率。供料裝置固定在飛達座上，布局合理且有利于取料頭的運行。
【【附圖說明】】
[0011]圖1是本實用新型一種全自動貼片機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型一種全自動貼片機的取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型一種全自動貼片機的取料頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實用新型一種全自動貼片機的供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0015]為了使本實用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]請參閱圖1，本實用新型一種全自動貼片機的立體結(jié)構(gòu)。其包括機架11、取料裝置13、供料裝置15。機架11包括飛達座111、校準相機113和基板移動軌道115。取料裝置13和供料裝置15彼此獨立且都固定在機架11上，校準相機113位于飛達座111和基板移動軌道115中間部位且在機架11內(nèi)部，可以同時快速抓取位置信息，實現(xiàn)取料裝置13的位置校準。取料裝置13根據(jù)系統(tǒng)的預設實現(xiàn)元器件的拿取和釋放及貼合，供料裝置15安裝于飛達座111上，同步提供物料給供料裝置13?；蹇梢栽跈C架11上的基板移動軌道上115滑動，當滑動到設定位置時，開始貼片的操作。
[0017]請參閱圖2，取料裝置13主要包括取料頭131、一橫向滑軌133和兩縱向滑軌135?？v向滑軌135固定在機架11上，取料頭131安裝在橫向滑軌133的軌道上，可以通過電機的帶動在橫向滑軌133上移動，取料頭131連同橫向滑軌133放置在縱向滑軌135的軌道上，在縱向滑軌135上移動。
[0018]請參閱圖3，取料頭131包括第一吸嘴排1311、第二吸嘴排1313、定位相機1315、垂直滑軌1317、同步帶1319、同軸輪1321、軸承1323和微調(diào)電機1325，微調(diào)電機1325連同第一吸嘴排1311和第二吸嘴排1313中對應的各獨立吸嘴放置在垂直滑軌1317上，垂直滑軌1317安裝于取料頭131上，第一吸嘴排1311和第二吸嘴排1313平行且分別包括八個獨立吸嘴，各吸嘴位置相鄰并排分布且各自有對應的垂直滑軌1317，第一吸嘴排1311上各吸嘴對應的同步帶1319連接電機和同軸輪1321，在電機的驅(qū)動下，同步帶1319帶動第一吸嘴排1311中的各吸嘴上下移動依次吸取元器件，第一吸嘴排1311上各吸嘴和與其對應的第二吸嘴排1313上的吸嘴具有共同的同軸輪1321，第二吸嘴排1313上的各吸嘴對應的同步帶1319連接同軸輪1321和軸承1323，當?shù)谝晃炫?311上的吸嘴向下移動時，同步帶1319的傳動通過同軸輪1321傳給對應的第二吸嘴排1313上吸嘴的同步帶1319，第二吸嘴排1313上的吸嘴也被帶動且運行方向相反，向上移動，由此可知，第一吸嘴排1311和第二吸嘴排1313上相對應的吸嘴移動的方向始終相反。
[0019]作為一種變形實施方式，此處的吸嘴可以多于兩排，各獨立吸嘴的數(shù)量也不局限于八個。在保證不產(chǎn)生相互干涉的情況下，可以更好的實現(xiàn)高效率生產(chǎn)。
[0020]請參閱圖4，供料裝置15包括飛達155、供料滾輪153和供料編帶151，整個供料裝置15固定在飛達座111上且通過電控系統(tǒng)和取料頭131上的第一吸嘴排1311、第二吸嘴排1313同步。
[0021]本實施例的工作原理如下:
[0022]裝滿元器件的供料裝置15固定于飛達座111上，取料頭131上的第一吸嘴排1311逐一吸取供料編帶151上的元器件，第一吸嘴排1311完全吸取完之后，第二吸嘴排1313向前移動到第一吸嘴排1311位置開始逐一吸取供料編帶151上的元器件，取料頭131在橫向滑軌133和縱向滑軌135上滑動到校準相機113上方，校準相機113拍攝各吸嘴1311的位置，若某個吸嘴位置偏差超過預設值，則啟動對應的微調(diào)電機1325，實現(xiàn)位置調(diào)整，位置完全調(diào)整好的取料頭131進一步移動到位于基板移動軌道115上面的基板上方，定位相機1315獲取位置信息，若基板的放置位置和吸嘴的位置不對應，則微調(diào)取料頭131。位置調(diào)整好后，第一吸嘴排1311上的各吸嘴依次下移貼合元器件到基板上，第一吸嘴排1311上的元器件都貼合完畢后開始第二吸嘴排1313上元器件的貼合?；逶谠骷N合完畢后通過基板移動軌道115移動到收料區(qū)域，新的基板移動到貼片位置開始下一輪貼合。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型全自動貼片機I通過在取料頭131上設置至少兩吸嘴排，其中一個吸嘴排上的每個吸嘴對應設置一驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過同步帶1319傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴和對應的同軸輪1321，同軸輪1321通過同步帶1319傳動連接另一吸嘴排上的吸嘴。這樣的結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對每個吸嘴的獨立操控，吸嘴可以多個同時上下移動，也可以單個單個移動。第一吸嘴排1311吸取完元器件后，第二吸嘴排1313立刻進行吸取動作，充分利用了設備空間而且通過增加吸嘴數(shù)量大大提高了工作效率，取料裝置13上縱向滑軌135固定在機架11上，橫向滑軌133連同取料頭131放置在縱向滑軌135的軌道上，這樣的設計不僅節(jié)省空間，而且可以較好的提高運行效率。供料裝置15固定在飛達座111上，布局合理且有利于取料頭131的運行。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進等均應包含本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動貼片機，包括機架、取料裝置、供料裝置，取料裝置包括取料頭、橫向滑軌和垂直滑軌，機架包括飛達座和基板移動軌道，其特征在于:取料頭上設置有兩個平行的吸嘴排，每一吸嘴排上并列設置多個吸嘴，其中一個吸嘴排的每個吸嘴對應設置一驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過同步帶傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:該取料頭上進一步設置一同軸輪，所述設置有驅(qū)動電機的吸嘴排通過同步帶傳動連接該同軸輪，該同軸輪通過同步帶傳動連接另一吸嘴排上的吸嘴。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述取料頭進一步包括一垂直滑軌，該每一吸嘴上均設置一微調(diào)電機，并沿垂直滑軌上下移動。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:每一吸嘴排包括八個吸嘴。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述全自動貼片機中的取料裝置還包括一橫向滑軌和兩縱向滑軌，縱向滑軌固定在機架上，橫向滑軌連同取料頭放置在縱向滑軌的軌道上。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述全自動貼片機中的供料裝置包括飛達、供料編帶和供料滾輪，供料裝置固定在飛達座上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動貼片機，特別涉及一種包含兩排多個吸嘴的全自動貼片機。該全自動貼片機包括機架、取料裝置、供料裝置，取料裝置包括取料頭、橫向滑軌和垂直滑軌，機架包括飛達座和基板移動軌道，取料頭上設置有兩個平行的吸嘴排，每一吸嘴排上并列設置多個吸嘴，其中一個吸嘴排的每個吸嘴對應設置一驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過同步帶傳動連接該吸嘴排上的每一吸嘴。通過設置兩個吸嘴排，不僅可以提高工作效率，一次性吸取更多的元器件，而且可以實現(xiàn)對每個吸嘴的獨立操控，吸嘴可以多個同時上下移動，也可以單個單個移動。
【IPC分類】H05K3-30
【公開號】CN204425803
【申請?zhí)枴緾N201520100214
【發(fā)明人】冷曉勇
【申請人】深圳市菲浦斯科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年2月12日