一種液晶顯示屏引腳自動安裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液晶顯示屏制作領(lǐng)域,具體是一種液晶顯示屏引腳自動安裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子科技的不斷發(fā)展,液晶顯示屏的需求量越來越大,而現(xiàn)有技術(shù)中液晶顯示屏的引腳大多是采用人工插裝,耗時耗力,不但不能滿足日益增加的市場需求,而且在產(chǎn)品質(zhì)量和精度上達不到保證,因此,需要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進,提出一種自動引腳安裝設(shè)備,以提高液晶顯示屏的生產(chǎn)速率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種液晶顯示屏引腳自動安裝機,以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種液晶顯示屏引腳自動安裝機,包括機座,所述機座的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座,旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有四個機械手臂,四個機械手臂呈垂直交叉狀設(shè)置,機械手臂的前端具有卡爪;所述機座的另一側(cè)設(shè)有引腳插裝轉(zhuǎn)盤,引腳插裝轉(zhuǎn)盤底部通過傳動軸連接有電機,引腳插裝轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向等距離設(shè)置有引腳存放孔,所述引腳存放孔設(shè)置為36個,引腳存放孔的底部設(shè)有磁鐵;所述引腳插裝轉(zhuǎn)盤的一側(cè)上方設(shè)置有震動下料料斗,所述震動下料料斗的出料口設(shè)有電動擋板和位移傳感器,位移傳感器與控制系統(tǒng)連接,控制系統(tǒng)控制電動擋板開合和電機啟閉;所述機座上還設(shè)有顯示屏傳送帶,顯示屏傳送帶設(shè)有調(diào)速電機,所述調(diào)速電機由控制系統(tǒng)控制。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述引腳存放孔的截面設(shè)置為正六邊形。
[0007]作為本實用新型再進一步的方案:所述引腳插裝轉(zhuǎn)盤上表面的高度比機械手臂的卡爪下部低1cm。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述引腳插裝轉(zhuǎn)盤采用鋁合金制成。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述旋轉(zhuǎn)底座與機械手臂之間通過液壓伸縮裝置連接。
[0010]作為本實用新型再進一步的方案:所述旋轉(zhuǎn)底座的傳動軸與引腳插裝轉(zhuǎn)盤的傳動軸之間通過變速齒輪連接,旋轉(zhuǎn)底座的轉(zhuǎn)速是引腳插裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的9倍。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理,采用自動化的安裝方式,四個機械手臂的轉(zhuǎn)動設(shè)置,提高了顯示屏引腳安裝效率;震動下料料斗在位置傳感器、電動擋板和控制系統(tǒng)的配合下,能實現(xiàn)精確下料,確保每個引腳存放孔均放置有引腳,引腳存放孔底部設(shè)置的磁鐵能避免引腳插裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時引腳被甩出設(shè)備外;旋轉(zhuǎn)底座和引腳插裝轉(zhuǎn)盤通過變速齒輪連接,在通過控制系統(tǒng)控制調(diào)速電機調(diào)節(jié)顯示屏輸送帶的傳送速度,能夠確保引腳存放孔、機械手臂和顯示屏傳送始終同步,安裝精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,適用于帶引腳的液晶顯示屏的生產(chǎn)線。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。
[0015]請參閱圖1-2,一種液晶顯示屏引腳自動安裝機,包括機座1,所述機座I的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座2,旋轉(zhuǎn)底座2上設(shè)置有四個機械手臂3,旋轉(zhuǎn)底座2與機械手臂3之間通過液壓伸縮裝置連接,四個機械手臂3呈垂直交叉狀設(shè)置,所述機械手臂3的前端具有卡爪4 ;所述機座I的另一側(cè)設(shè)有引腳插裝轉(zhuǎn)盤5,所述引腳插裝轉(zhuǎn)盤5采用鋁合金制成,引腳插裝轉(zhuǎn)盤5上表面的高度比機械手臂3的卡爪4下部低1cm,引腳插裝轉(zhuǎn)盤5底部通過傳動軸6連接有電機7,引腳插裝轉(zhuǎn)盤5上沿圓周方向等距離設(shè)置有引腳存放孔8,所述引腳存放孔8設(shè)置為36個,引腳存放孔8的截面設(shè)置為正六邊形,底部設(shè)有磁鐵;所述旋轉(zhuǎn)底座2的傳動軸16與引腳插裝轉(zhuǎn)盤5的傳動軸6之間通過變速齒輪連接,旋轉(zhuǎn)底座2的轉(zhuǎn)速是引腳插裝轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)速的9倍;所述引腳插裝轉(zhuǎn)盤5的一側(cè)上方設(shè)置有震動下料料斗9,所述震動下料料斗9的出料口 10設(shè)有電動擋板11和位移傳感器12,位移傳感器12與控制系統(tǒng)13連接,控制系統(tǒng)13控制電動擋板11開合和電機7啟閉;所述機座I上還設(shè)有顯示屏傳送帶14,顯示屏傳送帶14設(shè)有調(diào)速電機15,所述調(diào)速電機15由控制系統(tǒng)13控制。
[0016]本實用新型的工作原理是:本實用新型中,當(dāng)位移傳感器12檢測到引腳存放孔8位于出料口 10的正下方時,控制系統(tǒng)13控制電動擋板11打開,引腳由震動下料料斗9落入引腳存放孔8內(nèi),控制系統(tǒng)13關(guān)閉電動擋板11,引腳插裝轉(zhuǎn)盤5繼續(xù)轉(zhuǎn)動,由于引腳存放孔8設(shè)有磁鐵,避免了引腳在引腳插裝轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動時被甩出引腳存放孔8,而同時機械手臂3的卡爪4抓起位于其正下方引腳存放孔8內(nèi)的引腳,接著該機械手臂3在轉(zhuǎn)底座2的帶動下轉(zhuǎn)動至顯示屏輸送帶14的上方對待加工顯示屏17進行引腳安裝,由于旋轉(zhuǎn)底座2與引腳插裝轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)速比為9:1,有效保證了機械手臂3與引腳存放孔8的同步,通過控制系統(tǒng)13控制調(diào)速電機15,能夠使得待加工顯示屏17、機械手臂3和引腳存放孔8三者同步。
[0017]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明,但是本專利并不限于上述實施方式,在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種液晶顯示屏引腳自動安裝機,包括機座(I),其特征在于:所述機座(I)的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座(2),旋轉(zhuǎn)底座(2)上設(shè)置有四個機械手臂(3),四個機械手臂(3)呈垂直交叉狀設(shè)置,機械手臂(3)的前端具有卡爪(4);所述機座(I)的另一側(cè)設(shè)有引腳插裝轉(zhuǎn)盤(5),引腳插裝轉(zhuǎn)盤(5)底部通過傳動軸(6)連接有電機(7),引腳插裝轉(zhuǎn)盤(5)上沿圓周方向等距離設(shè)置有引腳存放孔(8),所述引腳存放孔(8)設(shè)置為36個,引腳存放孔(8)的底部設(shè)有磁鐵;所述引腳插裝轉(zhuǎn)盤(5)的一側(cè)上方設(shè)置有震動下料料斗(9),所述震動下料料斗(9)的出料口(10)設(shè)有電動擋板(11)和位移傳感器(12),位移傳感器(12)與控制系統(tǒng)(13)連接,控制系統(tǒng)(13)控制電動擋板(11)開合和電機(7)啟閉;所述機座⑴上還設(shè)有顯示屏傳送帶(14),顯示屏傳送帶(14)設(shè)有調(diào)速電機(15),所述調(diào)速電機(15)由控制系統(tǒng)(13)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機,其特征在于,所述引腳存放孔(8)的截面設(shè)置為正六邊形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機,其特征在于,所述引腳插裝轉(zhuǎn)盤(5)上表面的高度比機械手臂(3)的卡爪⑷下部低1cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機,其特征在于,所述引腳插裝轉(zhuǎn)盤(5)采用鋁合金制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)底座(2)與機械手臂(3)之間通過液壓伸縮裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示屏引腳自動安裝機,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)底座(2)的傳動軸(16)與引腳插裝轉(zhuǎn)盤(5)的傳動軸(6)之間通過變速齒輪連接,旋轉(zhuǎn)底座(2)的轉(zhuǎn)速是引腳插裝轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)速的9倍。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液晶顯示屏引腳自動安裝機,包括機座,所述機座一側(cè)安裝有機械手臂,機械手臂的前端具有卡爪,機座另一側(cè)設(shè)有引腳插裝轉(zhuǎn)盤,引腳插裝轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有電機,引腳插裝轉(zhuǎn)盤沿圓周方向設(shè)有多個引腳存放孔,所述引腳插裝轉(zhuǎn)盤的一側(cè)上方設(shè)置有震動下料料斗,所述震動下料料斗的出料口設(shè)有電動擋板和位移傳感器,位移傳感器與控制系統(tǒng)連接,控制系統(tǒng)控制電動擋板開合和電機啟閉;所述機座上還設(shè)有顯示屏傳送帶,顯示屏傳送帶設(shè)有調(diào)速電機,調(diào)速電機由控制系統(tǒng)控制;本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,采用自動化的安裝方式,大大提高了顯示屏引腳安裝效率,安裝精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,適用于帶引腳的液晶顯示屏的生產(chǎn)線。
【IPC分類】H05K13-04
【公開號】CN204442911
【申請?zhí)枴緾N201520145262
【發(fā)明人】李強
【申請人】邯鄲市富亞電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月13日