元器件識別定位裝置及全自動插件機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及元器件的識別定位領域，特別涉及一種元器件識別定位裝置及全自動插件機。
【背景技術】
[0002]元器件的正負極經常會因為擠壓而變形，導致正負極的間距不符合標準或正負極傾斜角度較大而不能被插入待插件PCB板的插孔內，現有技術中對元器件外觀的檢測一般是人工檢查，將不合格的元器件丟棄，合格的元器件流入下一工序，比較浪費人力物力，如果不對元器件的外觀進行檢查，取料插件裝置就會將外觀不符合標準的元器件抓取插入到待插件PCB板上，很容易導致插件失敗，浪費工時。
【實用新型內容】
[0003]實用新型目的:針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種元器件識別定位裝置及全自動插件機，能夠自動對元器件的外觀進行識別定位，將其應用在插件機內，插件機能夠進行對元器件的外觀進行自動識別，并對元器件的運行軌跡進行定位，自動化程度較高。
[0004]技術方案:本實用新型提供了一種元器件識別定位裝置，包括CXD相機、相機支架
(61)和運算處理器，所述CXD相機鏡頭豎直向上固定在所述相機支架(61)上，所述運算處理器與所述CCD相機電連接；所述CCD相機用于采集其鏡頭范圍內元器件的外觀信息，并將所述外觀信息傳輸給所述運算處理器，所述運算處理器用于根據所述外觀信息判斷元器件的外觀是否正常，并根據所述外觀信息計算出元器件與待插件PCB板上預設位置之間的運行軌跡。
[0005]本實用新型還提供了一種全自動插件機，包含所述的元器件識別定位裝置。
[0006]進一步地，所述元器件識別定位裝置還包含環(huán)形光源，所述環(huán)形光源位于所述CXD相機的鏡頭正上方且固定在所述相機支架上；所述環(huán)形光源的環(huán)狀殼體內側壁一周固定設置有多個LED燈，各所述LED燈的光線傾斜發(fā)射組成一個錐形光圈。環(huán)形光源設計在CCD的鏡頭正上方，在取料插件裝置將元器件抓取后放置在環(huán)形光源正上方，環(huán)形光源是由多個LED燈固定在一個環(huán)形的固定架上形成，排列成圓形的LED燈發(fā)出的光線均照射到環(huán)形光源上方元器件所在范圍內，使得CCD相機能夠拍攝到元器件更清晰的圖片，為下一步的識別和定位提供更優(yōu)化的光源環(huán)境。
[0007]進一步地，所述外觀信息包括元器件的正負極之間的間距和/或元器件正負極的傾斜角度。只要是從外觀上可以觀測到的信息，CCD相機都將其采集到。
[0008]進一步地，所述插件機還包括固定在所述插件機的底座上的元器件供給裝置和取料插件裝置、安裝在所述元器件供給裝置中輸料槽末端的電極確定裝置、固定在所述底座上并位于所述取料插件裝置后側下方的PCB板傳輸固定裝置；所述元器件識別定位裝置固定在所述底座上并位于所述輸料槽末端下方。元器件供給裝置將元器件通過輸料槽輸送給電極確定裝置進行正負極確定，取料插件裝置將確定出正負極的元器件輸送到元器件識別定位裝置中的CCD相機的鏡頭上方，CCD相機采集元器件的外觀信息，并將外觀信息傳輸給運算處理器，運算處理器用于根據外觀信息判斷元器件的外觀是否正常，并根據外觀信息計算出元器件與待插件PCB板上預設位置之間的運行軌跡；PCB板傳輸固定裝置將待插件PCB板傳輸到預設?？课恢煤?，取料插件裝置將經過識別定位后合格的元器件插入到所插件PCB板上的預設位置。
[0009]有益效果:本實用新型中的元器件識別定位裝置能夠自動對元器件的外觀進行識別檢查，比如元器件的正負極之間的間距是否在正常范圍內、正負極的傾斜角度是否在允許范圍內等等，如果檢測出元器件的外觀不符合標準，直接將元器件丟棄掉，避免其流入下一工序，特別是將該元器件識別定位裝置應用在插件機內，能夠使得插件機在插件前自動檢查出將要插件的元器件外觀是否合格，避免外觀不合格的元器件被強行插入待插件PCB板，使插件失敗，影響后續(xù)流程。
【附圖說明】
[0010]圖1為元器件識別定位裝置的結構示意圖；
[0011]圖2為全自動插件機的前右側整體結構示意圖；
[0012]圖3為全自動插件機的后左側整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細的介紹。
[0014]實施方式1:
[0015]本實施方式提供了一種元器件識別定位裝置，如圖1所示，由CXD相機62、相機支架61、環(huán)形光源63和運算處理器組成(圖中未示出)，其中，CXD相機62的鏡頭豎直向上固定在相機支架61上，環(huán)形光源63固定在相機支架61上并位于CXD相機62的鏡頭正上方，CXD相機62與運算處理器電性連接。上述的環(huán)形光源63是的環(huán)狀殼體內側壁一周固定均勻設置一圈LED燈，這些LED燈的光線是傾斜發(fā)射出的，所有LED燈的光線形成一個錐形光圈，元器件就位于這個錐形光圈范圍內，以使得CXD相機62能夠將元器件各部分的外觀信息都清楚地采集下來。
[0016]當元器件位于CXD相機62的鏡頭范圍內時，CXD相機62會對其進行拍照以采集其外觀信息，并將采集到的外觀信息傳輸給運算處理器，該運算處理器能夠根據接收到的元器件的外觀信息判斷出該元器件的外觀是否正常，并能夠根據該元器件的正負極之間的間距和正負極的傾斜角度計算出該元器件與待插件PCB板上預設位置之間的運行軌跡。
[0017]實施方式2:
[0018]本實施方式提供了一種全自動插件機，如圖2、3所示，由底座1、具有供料盤和輸料槽21的元器件供給裝置、電極確定裝置3、取料插件裝置4、PCB板傳輸固定裝置5以及元器件識別定位裝置6組成，值得一提的是，本實施方式中的插件機可以同時使用一個或多個相同或不同結構的元器件供給裝置，以適應一種或多種相同或不同種類的元器件，本實施方式中設置四種元器件供給裝置，分別位于底座的左側、右側、前側和后側，左側為編帶料元器件供給裝置，由一個編帶料料箱25和一個輸料槽21組成，右側為管裝料元器件供給裝置，由一個管裝料料斗23和一個輸料槽21組成，前側為盤裝料元器件供給裝置，由一個盤裝料吸塑盤24和一個輸料槽21組成，后側為散裝料元器件供給裝置，由一個散裝料振動盤22和一個輸料槽21組成。電極確定裝置3被安裝在上述每個輸料槽21的末端；取料插件裝置4位于電極確定裝置3上方，元器件識別定位裝置6位于各輸料槽21末端延長線的交點中心位置下方。
[0019]四種元器件供給裝置將四種包裝類型的元器件分別傳輸到四個輸料槽21末端的電極確定裝置3進行正負極確認后，取料插件裝置4將四個元器件同時抓取到元器件識別定位裝置6中的CCD鏡頭62和環(huán)形光源63上方區(qū)域內同時進行識別定位，此時PCB板傳輸固定裝置5會將待插件PCB板傳輸固定在預設停靠位置，接著取料插件裝置4再將經過識別定位后的四個元器件同時插入待插件PCB板的預設位置完成插件。
[0020]上述各實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種元器件識別定位裝置(6)，其特征在于，包括CXD相機(62)、相機支架(61)和運算處理器，所述CXD相機(62)鏡頭豎直向上固定在所述相機支架(61)上，所述運算處理器與所述CCD相機(62)電連接；所述CCD相機(62)用于采集其鏡頭范圍內元器件的外觀信息，并將所述外觀信息傳輸給所述運算處理器，所述運算處理器用于根據所述外觀信息判斷元器件的外觀是否正常，并根據所述外觀信息計算出元器件與待插件PCB板上預設位置之間的運行軌跡。
2.根據權利要求1所述的元器件識別定位裝置(6)，其特征在于，還包含環(huán)形光源(63)，所述環(huán)形光源位于所述CXD相機(62)的鏡頭正上方且固定在所述相機支架(61)上。
3.根據權利要求2所述的元器件識別定位裝置(6)，其特征在于，所述環(huán)形光源(63)的環(huán)狀殼體內側壁一周固定設置有多個LED燈，各所述LED燈的光線傾斜發(fā)射組成一個錐形光圈元器件。
4.根據權利要求1所述的元器件識別定位裝置(6)，其特征在于，所述外觀信息包括元器件的正負極之間的間距和/或元器件正負極的傾斜角度。
5.一種全自動插件機，其特征在于，包含如權利要求1~3中任一項所述的元器件識別定位裝置(6)。
6.根據權利要求5所述的全自動插件機，其特征在于，所述插件機還包括固定在所述插件機的底座(I)上的元器件供給裝置和取料插件裝置(4)、安裝在所述元器件供給裝置中輸料槽(21)末端的電極確定裝置(3)、固定在所述底座(I)上并位于所述取料插件裝置(4)后側下方的PCB板傳輸固定裝置(5);所述元器件識別定位裝置(6)固定在所述底座(I)上并位于所述輸料槽(21)末端下方。
【專利摘要】本實用新型涉及元器件的識別定位領域，公開了一種元器件識別定位裝置（6），包括CCD相機（62）、相機支架（61）和運算處理器，CCD相機（62）鏡頭豎直向上固定在相機支架（61）上，運算處理器與CCD相機（62）電連接；CCD相機（62）用于采集其鏡頭范圍內元器件的外觀信息，并將外觀信息傳輸給所述運算處理器，運算處理器用于根據外觀信息判斷元器件的外觀是否正常，并根據外觀信息計算出元器件與待插件PCB板上預設位置之間的運行軌跡。本實用新型能夠自動對元器件的外觀進行識別定位，將其應用在插件機內，插件機能夠進行對元器件的外觀進行自動識別，并對元器件的運行軌跡進行定位，自動化程度較高。本實用新型還提供一種包括上述元器件識別定位裝置的全自動插件機。
【IPC分類】H05K13-04
【公開號】CN204539706
【申請?zhí)枴緾N201520210264
【發(fā)明人】楊春, 楊龍, 何長建, 唐飛, 賈統(tǒng)斌
【申請人】蘇州輝隆自動化設備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月9日