一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)器人，又叫搬運(yùn)機(jī)器人、四軸沖壓取料機(jī)等，其能夠代替人工在沖壓作業(yè)過(guò)程中進(jìn)行反復(fù)取料操作，避免采用人工取料發(fā)生安全事故。該沖壓機(jī)器人的機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)A軸、U軸、R軸、Z軸四個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)，沖壓機(jī)器人的機(jī)械臂的這四軸運(yùn)動(dòng)主要是通過(guò)安裝于其下方的控制柜進(jìn)行智能控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，沖壓機(jī)器人的控制柜同時(shí)還需連接外部上位機(jī)和下位機(jī)的信號(hào)，以使沖壓機(jī)器人與沖床設(shè)備、其余沖壓機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)有條不紊的作業(yè)過(guò)程。目前，沖壓機(jī)器人的控制柜在與外部上位機(jī)、下位機(jī)進(jìn)行連接時(shí)，都采用直接穿線接入控制柜的方式，這就使得當(dāng)需要對(duì)機(jī)臺(tái)設(shè)備進(jìn)行位置調(diào)整、拆裝時(shí)非常不便，往往需先把接入控制柜的線束拆卸下來(lái)，而再次將各線束接入控制柜的工作又非常繁瑣，且稍不注意即接錯(cuò)，導(dǎo)致作業(yè)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，甚至造成設(shè)備線路癱瘓。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的沖壓機(jī)器人的控制柜接線方式所存在的不足之處。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，包括用于控制沖壓機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行四維動(dòng)作的控制柜，該控制柜的側(cè)壁安裝有多個(gè)航空插頭，包括用于連接上位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接下位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接沖壓機(jī)器人的操縱平臺(tái)的航空插頭、用于連接電源的航空插頭，各航空插頭的一端分別與控制柜內(nèi)部的控制板電連接，各航空插頭的另一端分別伸出控制柜外。
[0005]一實(shí)施例中，所述多個(gè)航空插頭還包括用于與噴油系統(tǒng)連接的航空插頭、用于與吹氣系統(tǒng)連接的航空插頭、用于連接下位沖床就緒信號(hào)的航空插頭和用于連接下位沖床啟動(dòng)信號(hào)的航空插頭。
[0006]一實(shí)施例中，所述控制柜外側(cè)面對(duì)應(yīng)各航空插頭附近分別絲印有用于識(shí)別各航空插頭的標(biāo)識(shí)。
[0007]一實(shí)施例中，所述多個(gè)航空插頭分為兩組，該兩組航空插頭分別安裝于所述控制柜的其中兩側(cè)壁。
[0008]一實(shí)施例中，其中一組航空插頭包括用于連接上位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接沖壓機(jī)器人的操縱平臺(tái)的航空插頭、用于連接電源的航空插頭、用于與噴油系統(tǒng)連接的航空插頭、用于與吹氣系統(tǒng)連接的航空插頭，另一組航空插頭包括用于連接下位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接下位沖床就緒信號(hào)的航空插頭和用于連接下位沖床啟動(dòng)信號(hào)的航空插頭O
[0009]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型通過(guò)在控制柜的側(cè)壁安裝多個(gè)航空插頭，利用該航空插頭實(shí)現(xiàn)控制柜與外部設(shè)備有效連接，避免了外部設(shè)備與控制柜連接時(shí)，采用直接穿線接入控制柜的方式，也使機(jī)臺(tái)設(shè)備進(jìn)行位置調(diào)整、拆裝時(shí)更加方便，只需將拆下外部連線即可，再次接線的工作也變得更加方便，且不容易發(fā)生接線錯(cuò)誤；
[0011]2、本實(shí)用新型進(jìn)一步在控制柜外側(cè)面對(duì)應(yīng)各航空插頭的附近絲印標(biāo)識(shí)，方便工作人員快速有效地識(shí)別各航空插頭。
[0012]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；但本實(shí)用新型的一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)不局限于實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的沖壓機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的航空插頭部分的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例，請(qǐng)參見圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，包括用于控制沖壓機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行四維動(dòng)作的控制柜1，該控制柜I的側(cè)壁安裝有多個(gè)航空插頭2，各航空插頭2的一端分別與控制柜I內(nèi)部的控制板電連接，各航空插頭2的另一端分別伸出控制柜I外。
[0016]本實(shí)施例中，所述多個(gè)航空插頭2具體包括用于連接上位機(jī)信號(hào)的航空插頭21、用于連接下位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接沖壓機(jī)器人的操縱平臺(tái)的航空插頭22、用于連接電源的航空插頭23、用于與噴油系統(tǒng)連接的航空插頭、用于與吹氣系統(tǒng)連接的航空插頭、用于連接下位沖床就緒信號(hào)的航空插頭和用于連接下位沖床啟動(dòng)信號(hào)的航空插頭。該多個(gè)航空插頭具體分為兩組，該兩組航空插頭分別安裝于所述控制柜I的其中相對(duì)的兩側(cè)壁。
[0017]本實(shí)施例中，如圖2所示，其中一組航空插頭包括用于連接上位機(jī)信號(hào)的航空插頭21、用于連接沖壓機(jī)器人的操縱平臺(tái)的航空插頭22、用于連接電源的航空插頭23、用于與噴油系統(tǒng)連接的航空插頭(圖中未體現(xiàn))、用于與吹氣系統(tǒng)連接的航空插頭(圖中未體現(xiàn))，另一組航空插頭(圖中未體現(xiàn))包括用于連接下位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接下位沖床就緒信號(hào)的航空插頭和用于連接下位沖床啟動(dòng)信號(hào)的航空插頭。
[0018]本實(shí)施例中，所述控制柜I外側(cè)面對(duì)應(yīng)各航空插頭附近分別絲印有用于識(shí)別各航空插頭的標(biāo)識(shí)4。具體，所述控制柜I的上述兩側(cè)壁的外側(cè)面在每組航空插頭的位置處分別固定一連接板3，各連接板3分別設(shè)有若干通孔31，供相應(yīng)的各航空插頭穿過(guò)。所述控制柜I外側(cè)面設(shè)置的航空插頭標(biāo)識(shí)4具體絲印于連接板3的外側(cè)面，并位于各航空插頭的下方。具體，該絲印的標(biāo)識(shí)4為文字標(biāo)識(shí)，且依次為“上位機(jī)信號(hào)”、“觸摸屏通訊”、“電源線”、“吹起”、“噴油”、“下位機(jī)信號(hào)”、“下位沖床就緒”、“啟動(dòng)下位沖床”。
[0019]本實(shí)用新型的一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，該控制柜I與外部設(shè)備進(jìn)行連接時(shí)，只需采用相應(yīng)的通訊線或電源線將相應(yīng)設(shè)備與相應(yīng)的航空接頭相連接即可。當(dāng)機(jī)臺(tái)設(shè)備需要位置調(diào)整或拆卸時(shí)，只需將各通訊線和電源線從航空插頭上拔下來(lái)即可，再次安裝時(shí)，也只需循著各航空插頭的標(biāo)識(shí)將通訊線和電源線插接于相應(yīng)的航空插頭即可，非常方便。
[0020]上述實(shí)施例僅用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，但本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，包括用于控制沖壓機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行四維動(dòng)作的控制柜，其特征在于:該控制柜的側(cè)壁安裝有多個(gè)航空插頭，包括用于連接上位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接下位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接沖壓機(jī)器人的操縱平臺(tái)的航空插頭、用于連接電源的航空插頭，各航空插頭的一端分別與控制柜內(nèi)部的控制板電連接，各航空插頭的另一端分別伸出控制柜外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述多個(gè)航空插頭還包括用于與噴油系統(tǒng)連接的航空插頭、用于與吹氣系統(tǒng)連接的航空插頭、用于連接下位沖床就緒信號(hào)的航空插頭和用于連接下位沖床啟動(dòng)信號(hào)的航空插頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述控制柜外側(cè)面對(duì)應(yīng)各航空插頭附近分別絲印有用于識(shí)別各航空插頭的標(biāo)識(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述多個(gè)航空插頭分為兩組，該兩組航空插頭分別安裝于所述控制柜的其中兩側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，其特征在于:其中一組航空插頭包括用于連接上位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接沖壓機(jī)器人的操縱平臺(tái)的航空插頭、用于連接電源的航空插頭、用于與噴油系統(tǒng)連接的航空插頭、用于與吹氣系統(tǒng)連接的航空插頭，另一組航空插頭包括用于連接下位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接下位沖床就緒信號(hào)的航空插頭和用于連接下位沖床啟動(dòng)信號(hào)的航空插頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖壓機(jī)器人的控制柜結(jié)構(gòu)，包括用于控制沖壓機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行四維動(dòng)作的控制柜，該控制柜的側(cè)壁安裝有多個(gè)航空插頭，包括用于連接上位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接下位機(jī)信號(hào)的航空插頭、用于連接沖壓機(jī)器人的操縱平臺(tái)的航空插頭、用于連接電源的航空插頭，各航空插頭的一端分別與控制柜內(nèi)部的控制板電連接，各航空插頭的另一端分別伸出控制柜外。本實(shí)用新型利用該航空插頭實(shí)現(xiàn)控制柜與外部設(shè)備有效連接，避免了外部設(shè)備與控制柜連接時(shí)，采用直接穿線接入控制柜的方式，也使機(jī)臺(tái)設(shè)備進(jìn)行位置調(diào)整、拆裝時(shí)更加方便，只需將拆下外部連線即可，再次接線的工作也變得更加方便，且不容易發(fā)生接線錯(cuò)誤。
【IPC分類】H05K5-02
【公開號(hào)】CN204560078
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520243142
【發(fā)明人】韓國(guó)祥, 蔣季名, 徐華新
【申請(qǐng)人】廈門慧源自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日