安裝自動化機(jī)器人的控制柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種安裝自動化機(jī)器人的控制柜，包括機(jī)座、控制柜和操控機(jī)器人，所述控制柜和所述操控機(jī)器人均安裝在所述機(jī)座上，所述控制柜和所述操控機(jī)器人相對設(shè)置，所述操控機(jī)器人下端設(shè)有升降臺，所述操控機(jī)器人前端導(dǎo)出機(jī)械操控手臂，所述機(jī)械操控手臂前端安裝有感應(yīng)器，所述控制柜前端柜門上設(shè)有多個儀表顯示器和控制按鈕，所述控制按鈕上安裝有紅外信號發(fā)射器，所述機(jī)械操控手臂前端安裝的感應(yīng)器對應(yīng)接收所述控制按鈕上發(fā)出的紅外信號，所述操控機(jī)器人前端面上還設(shè)有壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)，所述壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)對所述儀表顯示器掃描感應(yīng)。通過上述方式，本發(fā)明能夠通過操控機(jī)器人對控制柜進(jìn)行自動化操作，節(jié)約成本。
【專利說明】
安裝自動化機(jī)器人的控制柜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種安裝自動化機(jī)器人的控制柜。
【背景技術(shù)】
[0002]PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂?？梢愿鶕?jù)用戶需求量身設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小，進(jìn)行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DCS)控制系統(tǒng)。PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。
[0003]但傳統(tǒng)的控制柜都是采用人工手動操作，缺乏自動化操作性，而人工操作不僅費時費力，而且不能進(jìn)行24小時不間斷工作，控制柜不能實時操控，降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種安裝自動化機(jī)器人的控制柜，能夠通過操控機(jī)器人對控制柜進(jìn)行自動化操作，不僅能24小時不間斷工作，而且節(jié)省人力物力，節(jié)約成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種安裝自動化機(jī)器人的控制柜，包括機(jī)座、控制柜和操控機(jī)器人，所述控制柜和所述操控機(jī)器人均安裝在所述機(jī)座上，所述控制柜和所述操控機(jī)器人相對設(shè)置，所述操控機(jī)器人下端設(shè)有升降臺，所述操控機(jī)器人前端導(dǎo)出機(jī)械操控手臂，所述機(jī)械操控手臂前端安裝有感應(yīng)器，所述控制柜前端柜門上設(shè)有多個儀表顯示器和控制按鈕，所述控制按鈕上安裝有紅外信號發(fā)射器，所述機(jī)械操控手臂前端安裝的感應(yīng)器對應(yīng)接收所述控制按鈕上發(fā)出的紅外信號，所述操控機(jī)器人前端面上還設(shè)有壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)，所述壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)對所述儀表顯示器掃描感應(yīng)。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述升降臺與所述操控機(jī)器人內(nèi)部控制器連接，所述機(jī)械操控手臂后端安裝有推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)也連接到控制器上，所述推動機(jī)構(gòu)接受信號后將所述機(jī)械操控手臂水平推出，所述機(jī)械操控手臂按下對應(yīng)的所述控制按鈕上。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述控制按鈕縱向豎直排列在所述控制柜前端柜門上，所述控制按鈕相互間同等間距設(shè)置，所述控制按鈕均安裝有紅外信號發(fā)射器。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述操控機(jī)器人頂端還設(shè)有一報警器，所述報警器連接到所述壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)上。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述控制柜后端設(shè)有散熱器裝置。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠通過操控機(jī)器人對控制柜進(jìn)行自動化操作，不僅能24小時不間斷工作，而且節(jié)省人力物力，節(jié)約成本，并且操控機(jī)器人具備儀表感應(yīng)監(jiān)測、自動報警功能，提高了控制柜使用的安全性。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明安裝自動化機(jī)器人的控制柜一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)座；2、控制柜；3、操控機(jī)器人；4、升降臺；5、機(jī)械操控手臂；6、儀表顯示器；7、控制按鈕；8、壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)；9、推動機(jī)構(gòu)；10、報警器；11、散熱器裝置。
【具體實施方式】
[0012]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013I請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括:
一種安裝自動化機(jī)器人的控制柜，包括機(jī)座1、控制柜2和操控機(jī)器人3，所述控制柜2和所述操控機(jī)器人3均安裝在所述機(jī)座I上，所述控制柜2和所述操控機(jī)器人3相對設(shè)置，所述操控機(jī)器人3下端設(shè)有升降臺4，所述操控機(jī)器人3前端導(dǎo)出機(jī)械操控手臂5，所述機(jī)械操控手臂5前端安裝有感應(yīng)器，所述控制柜2前端柜門上設(shè)有多個儀表顯示器6和控制按鈕7，所述控制按鈕7上安裝有紅外信號發(fā)射器，所述機(jī)械操控手臂5前端安裝的感應(yīng)器對應(yīng)接收所述控制按鈕7上發(fā)出的紅外信號，所述操控機(jī)器人3前端面上還設(shè)有壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)8，所述壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)8對所述儀表顯示器6掃描感應(yīng)。
[0014]另外，所述升降臺4與所述操控機(jī)器人3內(nèi)部控制器連接，所述機(jī)械操控手臂5后端安裝有推動機(jī)構(gòu)9，所述推動機(jī)構(gòu)9也連接到控制器上，所述推動機(jī)構(gòu)9接受信號后將所述機(jī)械操控手臂5水平推出，所述機(jī)械操控手臂5按下對應(yīng)的所述控制按鈕7上。
[0015]另外，所述控制按鈕7縱向豎直排列在所述控制柜2前端柜門上，所述控制按鈕7相互間同等間距設(shè)置，所述控制按鈕7均安裝有紅外信號發(fā)射器。
[0016]另外，所述操控機(jī)器人2頂端還設(shè)有一報警器10，所述報警器10連接到所述壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)8上。
[0017]另外，所述控制柜2后端設(shè)有散熱器裝置11。
[0018]本發(fā)明的工作原理為將控制柜2和操控機(jī)器人3安裝在機(jī)座I上，控制柜2和操控機(jī)器人3相對設(shè)置，控制柜2后端設(shè)有散熱器裝置11，操控機(jī)器人3下端設(shè)有升降臺4，操控機(jī)器人3前端導(dǎo)出機(jī)械操控手臂5，機(jī)械操控手臂5前端安裝有感應(yīng)器，控制柜2前端柜門上設(shè)有多個儀表顯示器6和控制按鈕7，控制按鈕7上安裝有紅外信號發(fā)射器，機(jī)械操控手臂5前端安裝的感應(yīng)器對應(yīng)接收控制按鈕7上發(fā)出的紅外信號，控制按鈕7縱向豎直排列在控制柜2前端柜門上，控制按鈕7相互間同等間距設(shè)置，控制按鈕7均安裝有紅外信號發(fā)射器，升降臺4與操控機(jī)器人3內(nèi)部控制器連接，機(jī)械操控手臂5后端安裝有推動機(jī)構(gòu)9，推動機(jī)構(gòu)9也連接到控制器上，推動機(jī)構(gòu)9接受信號后將機(jī)械操控手臂5水平推出，機(jī)械操控手臂5按下對應(yīng)的控制按鈕7上，操控機(jī)器人3對控制柜2進(jìn)行自動化操作，不僅能24小時不間斷工作，而且節(jié)省人力物力，節(jié)約成本，機(jī)械操控手臂5上的感應(yīng)器與控制按鈕7上發(fā)出的紅外信號感應(yīng)，在對接上后機(jī)械操控手臂5由推動機(jī)構(gòu)9水平推出按下控制按鈕7。
[0019]操控機(jī)器人3前端面上還設(shè)有壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)8，壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)8對儀表顯示器6掃描感應(yīng)，操控機(jī)器人2頂端還設(shè)有一報警器10，報警器10連接到壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)8上，操控機(jī)器人3具備儀表感應(yīng)監(jiān)測、自動報警功能，提高了控制柜使用的安全性。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種安裝自動化機(jī)器人的控制柜，包括機(jī)座、控制柜和操控機(jī)器人，其特征在于，所述控制柜和所述操控機(jī)器人均安裝在所述機(jī)座上，所述控制柜和所述操控機(jī)器人相對設(shè)置，所述操控機(jī)器人下端設(shè)有升降臺，所述操控機(jī)器人前端導(dǎo)出機(jī)械操控手臂，所述機(jī)械操控手臂前端安裝有感應(yīng)器，所述控制柜前端柜門上設(shè)有多個儀表顯示器和控制按鈕，所述控制按鈕上安裝有紅外信號發(fā)射器，所述機(jī)械操控手臂前端安裝的感應(yīng)器對應(yīng)接收所述控制按鈕上發(fā)出的紅外信號，所述操控機(jī)器人前端面上還設(shè)有壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)，所述壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)對所述儀表顯示器掃描感應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝自動化機(jī)器人的控制柜，其特征在于，所述升降臺與所述操控機(jī)器人內(nèi)部控制器連接，所述機(jī)械操控手臂后端安裝有推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)也連接到控制器上，所述推動機(jī)構(gòu)接受信號后將所述機(jī)械操控手臂水平推出，所述機(jī)械操控手臂按下對應(yīng)的所述控制按鈕上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝自動化機(jī)器人的控制柜，其特征在于，所述控制按鈕縱向豎直排列在所述控制柜前端柜門上，所述控制按鈕相互間同等間距設(shè)置，所述控制按鈕均安裝有紅外信號發(fā)射器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝自動化機(jī)器人的控制柜，其特征在于，所述操控機(jī)器人頂端還設(shè)有一報警器，所述報警器連接到所述壓力儀器監(jiān)測掃描機(jī)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝自動化機(jī)器人的控制柜，其特征在于，所述控制柜后端設(shè)有散熱器裝置。
【文檔編號】B25J13/06GK106003102SQ201610417246
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】徐曉明
【申請人】無錫虹業(yè)自動化工程有限公司