插件機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化組裝設備，尤其涉及一種PCB板加工制作設備的插件機。
【背景技術】
[0002]以往，一般都是人工將元器件逐個插裝到印刷電路板上，生產(chǎn)效率極低，隨著電子技術的不斷發(fā)展，接插件已經(jīng)成為許多電子元件不可或缺的組成部分，其存在著如下幾個優(yōu)點簡化電子產(chǎn)品的裝配過程，即簡化了批量生產(chǎn)過程；2如果某電子元部件失效，裝有接插件時可以快速更換失效元部件；3隨著技術進步，裝有接插件時可以更新元部件，用新的、更完善的元部件代替舊的；4使用接插件使工程師們在設計和集成新產(chǎn)品時，以及用元部件組成系統(tǒng)時，有更大的靈活性。在接插件的生產(chǎn)過程中，插件機已經(jīng)必不可少的工具。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題就是克服現(xiàn)有技術的問題，提供了一種兼容性好、自動化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生產(chǎn)效率的插件機。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:本實用新型包括機架、分別設置在所述機架左右兩端的物料進口和物料出口、設置在所述機架后端的元件進料口以及設置在所述機架內(nèi)的上部機械手以及滑動導軌組，所述機架內(nèi)還設置有下部機械手，所述下部機械手包括固定設置在所述機架內(nèi)底部的橫向滑動軌以及設置在所述橫向滑動軌上且與其滑動配合的折彎手臂，在所述上部機械手前端還設置有夾頭架，所述夾頭架上設置有若干放置工位。
[0005]進一步的，所述滑動導軌組包括分別設置在所述機架兩側(cè)面內(nèi)的Y向滑動軌以及設置在左右所述Y向滑動軌之間且與其滑動配合的X向滑動軌，所述上部機械手設置在所述X向滑動軌上且與其滑動配合，所述上部機械手的初始位置與所述元件進料口相對應。
[0006]進一步的，所述上部機械手包括支架、固定設置在所述支架上的第一電機以及與所述第一電機的輸出端相連接的機械手指，所述機械手指與所述第一電機之間還設置有第二電機，所述機械手指與夾緊電機相連。
[0007]進一步的，所述機械手指一側(cè)位置上還設置有第一相機。
[0008]進一步的，在所述物料進口與所述物料出口之間還設置有物料傳送帶，在所述物料傳送帶上方還設置有第二相機。
[0009]更進一步的，在所述機架上還分別設置有敞開式前門和敞開式后門，所述機架前端底部設置有拖拉式電箱，并在其前端面上設置有操作平臺。
[0010]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型機架、分別設置在所述機架左右兩端的物料進口和物料出口、設置在所述機架后端的元件進料口以及設置在所述機架內(nèi)的上部機械手以及滑動導軌組，所述機架內(nèi)還設置有下部機械手，所述下部機械手包括固定設置在所述機架內(nèi)底部的橫向滑動軌以及設置在所述橫向滑動軌上且與其滑動配合的折彎手臂，在所述上部機械手前端還設置有夾頭架，所述夾頭架上設置有若干放置工位。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型利用所述上部機械手夾取所需插入至PCB板上的元件，再經(jīng)由所述滑動導軌組對所述上部機械手進行移位，帶元件對準PCB板的元件孔后，所述上部機械手下壓插入元件，這樣通過機械部件之間的配合，代替人工進行元件的插入，提高生產(chǎn)的準確性和效率；所述夾頭架上放置有若干不同類型的夾頭，根據(jù)插入元件的不同，對所述上部機械手進行夾頭的更換，大大提高了機器的兼容性和自動化程度。因此，本實用新型兼容性好、自動化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0013]圖3是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括機架1、分別設置在所述機架1左右兩端的物料進口 2和物料出口 3、設置在所述機架1后端的元件進料口 4以及設置在所述機架內(nèi)的上部機械手5以及滑動導軌組，所述機架1內(nèi)還設置有下部機械手15，所述下部機械手15包括固定設置在所述機架1內(nèi)底部的橫向滑動軌16以及設置在所述橫向滑動軌16上且與其滑動配合的折彎手臂17，在所述上部機械手5前端還設置有夾頭架8，所述夾頭架8上設置有若干放置工位9。所述滑動導軌組包括分別設置在所述機架1兩側(cè)面內(nèi)的Y向滑動軌6以及設置在左右所述Y向滑動軌6之間且與其滑動配合的X向滑動軌7，所述上部機械手5設置在所述X向滑動軌7上且與其滑動配合，所述上部機械手5的初始位置與所述元件進料口 4相對應。所述上部機械手5包括支架10、固定設置在所述支架10上的第一電機11以及與所述第一電機11的輸出端相連接的機械手指12，所述機械手指12與所述第一電機11之間還設置有第二電機13，所述機械手指12與夾緊電機14相連。所述機械手指12一側(cè)位置上還設置有第一相機24。在所述物料進口 2與所述物料出口 3之間還設置有物料傳送帶18，在所述物料傳送帶18上方還設置有第二相機19。在所述機架1上還分別設置有敞開式前門20和敞開式后門21，所述機架1前端底部設置有拖拉式電箱22，并在其前端面上設置有操作平臺23。
[0015]本實用新型的工作過程如下:
[0016]1、PCB板經(jīng)過外部傳送帶自動在所述物料進口 2處入料，經(jīng)所述物料傳送帶18將其運輸至插件工作區(qū)域；
[0017]2、所述第二相機19記錄元件的位置以及被夾取的角度，所述第一相機24則收集PCB板面的位置信息，精確計算出PCB板的位置以及板上元件插入孔的位置；
[0018]3、所述上部機械手5從所述元件進料口 4中夾取相應的元件，并根據(jù)所述第一相機24所記錄的位置數(shù)據(jù)，在所述滑動導軌組上移動至合適位置進行插件所述上部機械手5會在保證繞開PCB板上原由的元件的前提下進行插件；
[0019]4、完成插件后，所述下部機械手15將插入的元件金屬針腳折彎，同時檢測折彎力防止漏插件或者元件、PCB板有損壞；
[0020]5、完成整塊PCB板的插件工序，板從所述物料出口 3流出，并重復上述步驟，對下一塊板進行插件。
[0021 ] 在插件過程中，若需要插入不同類型的元件，所述上部機械手5會自動從所述夾頭架8上更換夾頭，同時自動調(diào)用新元件程序，以便更好地完成插件工作。在本實用新型中，所述機架頂部還設置有狀態(tài)指示燈24。
[0022]本實用新型適用于自動化組裝領域。
[0023]上述實施例并非是對本實用新型的限制，有關技術領域的普通工作人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變形，因此所有同等的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，本實用新型的保護范圍應由各權利要求限定。
【主權項】
1.一種插件機，它包括機架(1)、分別設置在所述機架(1)左右兩端的物料進口(2)和物料出口( 3 )、設置在所述機架(1)后端的元件進料口( 4 )以及設置在所述機架內(nèi)的上部機械手(5)以及滑動導軌組，其特征在于:所述機架(1)內(nèi)還設置有下部機械手(15)，所述下部機械手(15)包括固定設置在所述機架(1)內(nèi)底部的橫向滑動軌(16)以及設置在所述橫向滑動軌(16)上且與其滑動配合的折彎手臂(17)，在所述上部機械手(5)前端還設置有夾頭架(8 )，所述夾頭架(8 )上設置有若干放置工位(9 )。2.根據(jù)權利要求1所述的插件機，其特征在于:所述滑動導軌組包括分別設置在所述機架(1)兩側(cè)面內(nèi)的Y向滑動軌(6)以及設置在左右所述Y向滑動軌(6)之間且與其滑動配合的X向滑動軌(7)，所述上部機械手(5)設置在所述X向滑動軌(7)上且與其滑動配合，所述上部機械手(5)的初始位置與所述元件進料口(4)相對應。3.根據(jù)權利要求1所述的插件機，其特征在于:所述上部機械手(5)包括支架(10)、固定設置在所述支架(10)上的第一電機(11)以及與所述第一電機(11)的輸出端相連接的機械手指(12)，所述機械手指(12)與所述第一電機(11)之間還設置有第二電機(13)，所述機械手指(12)與夾緊電機(14)相連。4.根據(jù)權利要求3所述的插件機，其特征在于:所述機械手指(12)一側(cè)位置上還設置有第一相機(24)。5.根據(jù)權利要求1所述的插件機，其特征在于:在所述物料進口(2)與所述物料出口(3)之間還設置有物料傳送帶(18)，在所述物料傳送帶(18)上方還設置有第二相機(19)。6.根據(jù)權利要求1所述的插件機，其特征在于:在所述機架(1)上還分別設置有敞開式前門(20 )和敞開式后門(21)，所述機架(1)前端底部設置有拖拉式電箱(22 )，并在其前端面上設置有操作平臺(23)。
【專利摘要】本實用新型公開并提供了一種兼容性好、自動化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生產(chǎn)效率的插件機。本實用新型包括機架（1）、分別設置在所述機架（1）左右兩端的物料進口（2）和物料出口（3）、設置在所述機架（1）后端的元件進料口（4）以及設置在所述機架內(nèi)的上部機械手（5）以及滑動導軌組，所述機架（1）內(nèi)還設置有下部機械手（15），所述下部機械手（15）包括固定設置在所述機架（1）內(nèi)底部的橫向滑動軌（16）以及設置在所述橫向滑動軌（16）上且與其滑動配合的折彎手臂（17），在所述上部機械手（5）前端還設置有夾頭架（8），所述夾頭架（8）上設置有若干放置工位（9）。本實用新型適用于自動化組裝領域。
【IPC分類】H05K13/04, H05K3/30
【公開號】CN205124139
【申請?zhí)枴緾N201520756274
【發(fā)明人】林柏松
【申請人】申科譜自動化科技（珠海）有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月28日