凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及插件機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，立式插件機(jī)通常采用三個(gè)伺服電機(jī)來(lái)分別提供送料系統(tǒng)前后動(dòng)作、插件系統(tǒng)上下動(dòng)作及剪腳系統(tǒng)上下動(dòng)作；其電機(jī)數(shù)量較為，電路控制結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較高；以及，在使用時(shí)，設(shè)備所耗費(fèi)電量較多，尤其是，三個(gè)伺服電機(jī)難以確保得到較好的控制，導(dǎo)致前述送料系統(tǒng)、插件系統(tǒng)、剪腳系統(tǒng)三部分運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作精準(zhǔn)度難以得到保證，因此，其三部分動(dòng)作的時(shí)序精確性及穩(wěn)定性欠佳，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)撞機(jī)現(xiàn)象。
[0003]因此，需要研究出一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)，其減少了伺服動(dòng)力源數(shù)量，也簡(jiǎn)化了電路控制板結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備配件成本及工作耗電成本，尤其是，避免了撞機(jī)現(xiàn)象，提高了各部分運(yùn)動(dòng)時(shí)序精確性及穩(wěn)定性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]—種凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)，包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的工作臺(tái)、送料系統(tǒng)、插件系統(tǒng)、剪腳系統(tǒng)及第一電機(jī)；其中，該第一電機(jī)的輸出軸上連接有凸輪，該凸輪豎向設(shè)置，該凸輪具有上端突出部和下端突出部；該凸輪分別聯(lián)動(dòng)控制前述插件系統(tǒng)上下動(dòng)作及送料系統(tǒng)前后動(dòng)作。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，針對(duì)前述插件系統(tǒng)設(shè)置有連動(dòng)杠桿，該連動(dòng)杠桿具有第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)和前段旋轉(zhuǎn)臂、后段旋轉(zhuǎn)臂，該第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)相對(duì)前述機(jī)架位置不變，前述凸輪聯(lián)動(dòng)后段旋轉(zhuǎn)臂以控制插件系統(tǒng)上下動(dòng)作；
[0008]以及，針對(duì)送料系統(tǒng)設(shè)置有連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿，該連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的前端具有相對(duì)相對(duì)前述機(jī)架位置不變的第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，該連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿包括有自第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)往后延伸形成第一連動(dòng)桿和連接于第一連動(dòng)桿后段部位的第二連動(dòng)桿，前述送料系統(tǒng)位于第一連動(dòng)桿下方，該第二連動(dòng)桿上端連接于第一連動(dòng)桿，該第二連動(dòng)桿下端聯(lián)動(dòng)送料系統(tǒng)，前述凸輪聯(lián)動(dòng)第一連動(dòng)桿以控制送料系統(tǒng)前后動(dòng)作。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述后段旋轉(zhuǎn)臂上連接有左右延伸設(shè)置的第一圓柱段，該第一連動(dòng)桿上連接有左右延伸設(shè)置的第二圓柱段，前述凸輪的上、下側(cè)分別抵接于第一圓柱段、第二圓柱段。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述送料系統(tǒng)上設(shè)置有豎向讓位槽，前述第二連動(dòng)桿下端連接有左右延伸設(shè)置的連接軸，其連接軸伸入豎向讓位槽內(nèi)。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述剪腳系統(tǒng)由第二電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)做上下動(dòng)作；
[0012]或者，于前述第一電機(jī)的輸出軸上還連接有同步帶輪，其同步帶輪經(jīng)同步帶驅(qū)動(dòng)前述剪腳系統(tǒng)上下動(dòng)作。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是利用凸輪聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，使得至少送料系統(tǒng)、插件系統(tǒng)兩方面獨(dú)立運(yùn)動(dòng)動(dòng)作只需一個(gè)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，減少了伺服動(dòng)力源數(shù)量，也簡(jiǎn)化了電路控制板結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備配件成本及工作耗電成本，尤其是，通過(guò)凸輪聯(lián)動(dòng)的方式，避免了撞機(jī)現(xiàn)象，提高了各部分運(yùn)動(dòng)時(shí)序精確性及穩(wěn)定性，使得設(shè)備工作性能更加可靠。
[0014]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝立體示圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的左視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的右視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例的截面結(jié)構(gòu)示圖。
[0019]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0020]1、機(jī)架2、送料系統(tǒng)
[0021]3、插件系統(tǒng)4、剪腳系統(tǒng)
[0022]5、第一電機(jī)6、同步帶輪
[0023]7、凸輪8、輸出軸
[0024]9、上端突出部10、下端突出部
[0025]11、連動(dòng)杠桿12、第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)
[0026]13、前段旋轉(zhuǎn)臂14、后段旋轉(zhuǎn)臂
[0027]15、第一圓柱段16、連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿
[0028]17、第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)18、第一連動(dòng)桿
[0029]19、第二連動(dòng)桿20、豎向讓位槽
[0030]21、連接軸22、第二圓柱段
[0031]23、同步輪。
【具體實(shí)施方式】
[0032]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示，其顯示出了本實(shí)用新型之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，其包括有機(jī)架I和設(shè)置于機(jī)架I上的工作臺(tái)、送料系統(tǒng)2、插件系統(tǒng)3、剪腳系統(tǒng)4及為整個(gè)插件機(jī)提供動(dòng)力的第一電機(jī)5。
[0033]其中，該第一電機(jī)5的輸出軸8上連接有同步帶輪6及凸輪7，其同步帶輪6經(jīng)同步帶23驅(qū)動(dòng)前述剪腳系統(tǒng)4上下動(dòng)作；該凸輪7豎向設(shè)置，該凸輪7具有上端突出部9和下端突出部10 ;該凸輪7分別聯(lián)動(dòng)控制前述插件系統(tǒng)3上下動(dòng)作及送料系統(tǒng)2前后動(dòng)作；如此，使得送料系統(tǒng)2、插件系統(tǒng)3、剪腳系統(tǒng)4的三方面獨(dú)立運(yùn)動(dòng)動(dòng)作只需一個(gè)第一電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，減少了兩個(gè)伺服動(dòng)力源，也簡(jiǎn)化了電路控制板結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備配件成本及工作耗電成本；通常，為了確保運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)性，也可在前述第一電機(jī)5的輸出軸8上只連接凸輪7，通過(guò)凸輪7來(lái)聯(lián)動(dòng)控制前述插件系統(tǒng)3上下動(dòng)作及送料系統(tǒng)2前后動(dòng)作；而剪腳系統(tǒng)4的上下動(dòng)作則通過(guò)第二電機(jī)來(lái)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
[0034]具體于本實(shí)施例中，針對(duì)前述插件系統(tǒng)3設(shè)置有連動(dòng)杠桿11，該連動(dòng)杠桿11具有第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)12和前段旋轉(zhuǎn)臂13、后段旋轉(zhuǎn)臂14，該第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)12相對(duì)前述機(jī)架I位置不變，前述凸輪7聯(lián)動(dòng)后段旋轉(zhuǎn)臂14以控制插件系統(tǒng)3上下動(dòng)作；此處，所述后段旋轉(zhuǎn)臂14上連接有左右延伸設(shè)置的第一圓柱段15，前述凸輪7的上側(cè)抵接適配于第一圓柱段15。
[0035]以及，針對(duì)送料系統(tǒng)2設(shè)置有連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿16，該連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿16的前端具有相對(duì)相對(duì)前述機(jī)架I位置不變的第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)17，該連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿16包括有自第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)17往后延伸形成第一連動(dòng)桿18和連接于第一連動(dòng)桿18后段部位的第二連動(dòng)桿19，前述送料系統(tǒng)2位于第一連動(dòng)桿18下方，該第二連動(dòng)桿19上端連接于第一連動(dòng)桿18，該第二連動(dòng)桿19下端聯(lián)動(dòng)送料系統(tǒng)2，本實(shí)施例中，所述送料系統(tǒng)2上設(shè)置有豎向讓位槽20，前述第二連動(dòng)桿19下端連接有左右延伸設(shè)置的連接軸21，其連接軸21伸入豎向讓位槽20內(nèi)；前述凸輪7聯(lián)動(dòng)第一連動(dòng)桿18，第二連動(dòng)桿19則隨之沿前后聯(lián)動(dòng)控制送料系統(tǒng)2前后動(dòng)作；此處，該第一連動(dòng)桿18上連接有左右延伸設(shè)置的第二圓柱段22，前述凸輪7的下側(cè)分別抵接適配于第二圓柱段22。
[0036]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其主要是利用凸輪聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，使得至少送料系統(tǒng)、插件系統(tǒng)兩方面獨(dú)立運(yùn)動(dòng)動(dòng)作只需一個(gè)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，減少了伺服動(dòng)力源數(shù)量，也簡(jiǎn)化了電路控制板結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備配件成本及工作耗電成本，尤其是，通過(guò)凸輪聯(lián)動(dòng)的方式，避免了撞機(jī)現(xiàn)象，提高了各部分運(yùn)動(dòng)時(shí)序精確性及穩(wěn)定性，使得設(shè)備工作性能更加可靠。
[0037]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的工作臺(tái)、送料系統(tǒng)、插件系統(tǒng)、剪腳系統(tǒng)及第一電機(jī)；其中，該第一電機(jī)的輸出軸上連接有凸輪，該凸輪豎向設(shè)置，該凸輪具有上端突出部和下端突出部；該凸輪分別聯(lián)動(dòng)控制前述插件系統(tǒng)上下動(dòng)作及送料系統(tǒng)前后動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)，其特征在于:針對(duì)前述插件系統(tǒng)設(shè)置有連動(dòng)杠桿，該連動(dòng)杠桿具有第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)和前段旋轉(zhuǎn)臂、后段旋轉(zhuǎn)臂，該第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)相對(duì)前述機(jī)架位置不變，前述凸輪聯(lián)動(dòng)后段旋轉(zhuǎn)臂以控制插件系統(tǒng)上下動(dòng)作； 以及，針對(duì)送料系統(tǒng)設(shè)置有連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿，該連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的前端具有相對(duì)相對(duì)前述機(jī)架位置不變的第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，該連動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿包括有自第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)往后延伸形成第一連動(dòng)桿和連接于第一連動(dòng)桿后段部位的第二連動(dòng)桿，前述送料系統(tǒng)位于第一連動(dòng)桿下方，該第二連動(dòng)桿上端連接于第一連動(dòng)桿，該第二連動(dòng)桿下端聯(lián)動(dòng)送料系統(tǒng)，前述凸輪聯(lián)動(dòng)第一連動(dòng)桿以控制送料系統(tǒng)前后動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)，其特征在于:所述后段旋轉(zhuǎn)臂上連接有左右延伸設(shè)置的第一圓柱段，該第一連動(dòng)桿上連接有左右延伸設(shè)置的第二圓柱段，前述凸輪的上、下側(cè)分別抵接于第一圓柱段、第二圓柱段。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)，其特征在于:所述送料系統(tǒng)上設(shè)置有豎向讓位槽，前述第二連動(dòng)桿下端連接有左右延伸設(shè)置的連接軸，其連接軸伸入豎向讓位槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)，其特征在于:所述剪腳系統(tǒng)由第二電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)做上下動(dòng)作； 或者，于前述第一電機(jī)的輸出軸上還連接有同步帶輪，其同步帶輪經(jīng)同步帶驅(qū)動(dòng)前述剪腳系統(tǒng)上下動(dòng)作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種凸輪聯(lián)動(dòng)式立式插件機(jī)，包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的工作臺(tái)、送料系統(tǒng)、插件系統(tǒng)、剪腳系統(tǒng)及第一電機(jī)；其中，該第一電機(jī)的輸出軸上連接有凸輪，該凸輪豎向設(shè)置，該凸輪具有上端突出部和下端突出部；該凸輪分別聯(lián)動(dòng)控制前述插件系統(tǒng)上下動(dòng)作及送料系統(tǒng)前后動(dòng)作；藉此，至少送料系統(tǒng)、插件系統(tǒng)兩方面獨(dú)立運(yùn)動(dòng)動(dòng)作只需一個(gè)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，減少了伺服動(dòng)力源數(shù)量，也簡(jiǎn)化了電路控制板結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備配件成本及工作耗電成本，尤其是，通過(guò)凸輪聯(lián)動(dòng)的方式，避免了撞機(jī)現(xiàn)象，提高了各部分運(yùn)動(dòng)時(shí)序精確性及穩(wěn)定性，使得設(shè)備工作性能更加可靠。
【IPC分類】H05K13/04
【公開號(hào)】CN205232684
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520898607
【發(fā)明人】盧長(zhǎng)峰
【申請(qǐng)人】東莞市正可電子科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月12日