專利名稱：一種立式插件機(jī)的底座裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立式插件機(jī)，具體地說(shuō)是一種立式插件機(jī)的底座裝置。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越廣泛，電路板是電子產(chǎn)品的重 要元部件之一，插件機(jī)是將各種電子元器件插設(shè)到電路板上指定位置的機(jī)器設(shè)備。底座剪 腳器裝置是插件機(jī)很重要的部件之一，底座剪腳器裝置將插設(shè)在電路板上的元器件的底腳 剪除并使元器件彎折，目前插件機(jī)的底座裝置一般為氣缸推動(dòng)整個(gè)結(jié)構(gòu)頻繁工作，穩(wěn)定性 差，速度較慢，使用不方便，在工作的過(guò)程中產(chǎn)生的哨音較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種穩(wěn)定性好、速度快、噪音小的立式插件 機(jī)的底座裝置。 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案 —種立式插件機(jī)的底座裝置，包括開(kāi)有圓孔的剪腳底板，剪腳底板上裝有軸承座， 所述軸承座上依次安裝有軸承、軸承蓋、螺母、底座主桿及剪腳座，底座主桿和剪腳座固定 連接，底座主桿穿過(guò)軸承座及剪腳底板安裝連接有主桿同步輪，底座主桿與主桿同步輪活 動(dòng)連接，主桿同步輪上端設(shè)有與第一伺服馬達(dá)連接的轉(zhuǎn)角同步帶；還包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)上升連 接座與主桿同步輪安裝有底座滑塊副，上升連接座與底座主桿固定連接，底座滑塊副裝兩 側(cè)裝有連接座及軸承，該底座滑塊副下端還裝接有主齒條滑塊，該主齒條滑塊嚙合連接有 轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端穿過(guò)軸承座與帶輪連接，該帶輪通過(guò)同步帶與同步輪連接，該同步輪裝 于第二伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，還包括上端與剪腳座連接，并活動(dòng)穿過(guò)軸承座、剪腳底板、主桿 同步輪，且與主齒條滑塊固定連接的底座連桿。所述底座滑塊副及主齒條滑塊通過(guò)底座本 體裝于立式固定塊上，該固定塊裝于剪腳底板上，底座本體上裝有中部開(kāi)有孔的壓蓋，底座 滑塊副下問(wèn)開(kāi)有圓孔，壓蓋上通過(guò)滾珠壓蓋依次裝有滾珠槽及滾珠。 作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，所述剪腳底板上裝有7字形光電開(kāi)頭座，該光電開(kāi)關(guān)座
上裝設(shè)有光電開(kāi)關(guān)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端通過(guò)軸承與軸承座裝接。所述第一伺服馬達(dá)通過(guò)L形
馬達(dá)座裝于剪腳底板上，第一伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上裝有底座同步輪，同步帶裝于該底座同步
輪上。所述第二伺服馬達(dá)裝于第二馬達(dá)座上。所述的底座可裝于底座遮蓋內(nèi)。 本實(shí)用新型的有益效果為采用本實(shí)用新型的立式插件機(jī)，通過(guò)伺服馬達(dá)控制剪
腳座的旋轉(zhuǎn)和升降，工作速度快，穩(wěn)定性好，噪音小，容易維修及安裝。

附圖1為本實(shí)用新型分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型組裝后結(jié)構(gòu)示意 圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn) 一步的說(shuō)明 如附圖1、2所示，一種立式插件機(jī)的底座裝置，包括開(kāi)有圓孔的剪腳底板9，剪腳 底板9上裝有軸承座8，所述軸承座8上依次安裝有軸承6、軸承蓋5、螺母4、底座主桿3及 剪腳座l，底座主桿3與剪腳座1固定連接，底座主桿3穿過(guò)軸承座8及剪腳底板9安裝連 接有主桿同步輪41，底座主桿3與主桿同步輪41活動(dòng)連接，底座主桿3既可隨著主桿同步 輪41旋轉(zhuǎn)，也可以在主桿同步輪41內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，主桿同步輪41上端設(shè)有與第一伺服馬達(dá) 43連接的轉(zhuǎn)角同步帶42，第一伺服馬達(dá)43通過(guò)L形馬達(dá)座44裝于剪腳底板9上，第一伺 服馬達(dá)43的轉(zhuǎn)軸上裝有底座同步輪45，該底座同步輪45通過(guò)轉(zhuǎn)角同步帶42與主桿同步輪 41連接；還包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)上升連接座34與主桿同步輪41安裝的底座滑塊副36，上升連接 座34與底座主桿3固定連接，底座滑塊副36裝兩側(cè)裝有連接座37及軸承33，該底座滑塊 副36下端還裝接有主齒條滑塊28，該主齒條滑塊嚙合28與轉(zhuǎn)動(dòng)軸27嚙合連接有，轉(zhuǎn)動(dòng)軸 27兩端通過(guò)軸承18與軸承座17連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸27 —端穿過(guò)軸承座17與帶輪20連接，該帶 輪20通過(guò)上升同步帶19與同步輪23連接，該同步輪23裝于第二伺服馬達(dá)22的轉(zhuǎn)軸上， 還包括上端與剪腳座2連接，并活動(dòng)穿過(guò)軸承座8、剪腳底板9、主桿同步輪41，且與主齒條 滑塊28固定連接的底座連桿2。底座滑塊副36及主齒條滑塊28通過(guò)底座本體16裝于立 式固定塊15上，該固定塊15裝于剪腳底板9上，底座本體16上裝有中部開(kāi)有孔的壓蓋31， 底座滑塊副36下部開(kāi)有圓孔，壓蓋31上通過(guò)滾珠壓蓋29依次裝有滾珠槽30及滾珠35。 剪腳底板9上裝有7字形光電開(kāi)頭座40，該光電開(kāi)關(guān)座40上裝設(shè)有光電開(kāi)關(guān)39，第二伺服 馬達(dá)22裝于第二馬達(dá)座21上。本實(shí)用新型的底座裝置還可裝于底座遮蓋46上，有效防止 灰塵的塵物的進(jìn)入，影響本實(shí)用新型的使用壽命。 本實(shí)用新型的工作原理第一伺服馬達(dá)帶動(dòng)底座同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn) 動(dòng)，同步帶帶動(dòng)主桿同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主桿同步輪與底座主桿連接，而底座主桿與剪腳座固 定連接，從而帶動(dòng)剪腳座轉(zhuǎn)動(dòng)。第二伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)帶輪，由于帶輪 和轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與主齒條滑塊嚙合連接，從而帶動(dòng)主齒條滑塊上下移動(dòng)，由于主 齒條滑塊上裝有與剪腳座固定連接的底座連桿，主齒條滑塊上下移動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)剪腳座上 下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)鬃仙街付ǖ膮?shù)時(shí)，滾珠打到滾珠槽里，底座停止上升，此時(shí)，主齒條滑塊 繼續(xù)上升，主齒條滑塊通過(guò)底座連桿給剪腳座施加壓力形成剪腳。
權(quán)利要求一種立式插件機(jī)的底座裝置，包括開(kāi)有圓孔的剪腳底板(9)，剪腳底板上裝有軸承座(8)，其特征在于所述軸承座上依次安裝有軸承(6)、軸承蓋(5)、螺母(4)、底座主桿(3)及剪腳座(1)，底座主桿和剪腳座固定連接，底座主桿穿過(guò)軸承座及剪腳底板安裝連接有主桿同步輪(41)，主桿同步輪上端設(shè)有與第一伺服馬達(dá)(43)連接的轉(zhuǎn)角同步帶(42)；還包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)上升連接座(34)與主桿同步輪安裝的底座滑塊副(36)，該底座滑塊副裝兩側(cè)裝有連接座(37)及軸承(33)，該底座滑塊下端還裝接有主齒條滑塊(28)，該主齒條滑塊嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(27)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端穿過(guò)軸承座(17)與帶輪(20)連接，該帶輪通過(guò)上升同步帶(19)與同步輪(23)連接，該同步輪裝于第二伺服馬達(dá)(22)的轉(zhuǎn)軸上，還包括上端與剪腳座連接，并活動(dòng)穿過(guò)軸承座、剪腳底板、主桿同步輪，且與主齒條滑塊固定連接的底座連桿(2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式插件機(jī)的底座裝置，其特征在于所述底座滑塊副及主 齒條滑塊副通過(guò)底座本體(16)裝于立式固定塊(15)上，該固定塊裝于剪腳底板上，底座本 體上裝有中部開(kāi)有孔的壓蓋(31)，底座滑塊副下部開(kāi)有圓孔，壓蓋上通過(guò)滾珠壓蓋(29)依 次裝有滾珠槽(30)及滾珠(35)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式插件機(jī)的底座裝置，其特征在于所述剪腳底板上裝有7 字形光電開(kāi)頭座(40)，該光電開(kāi)關(guān)座上裝設(shè)有光電開(kāi)關(guān)(39)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式插件機(jī)的底座裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端通過(guò) 軸承(18)與軸承座(17)裝接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式插件機(jī)的底座裝置，其特征在于所述第一伺服馬達(dá)通 過(guò)L形馬達(dá)座(44)裝于剪腳底板上，第一伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上裝有底座同步輪(45)，同步帶 裝于該底座同步輪上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的立式插件機(jī)的底座裝置，其特征在于所述第二伺服馬達(dá)裝 于第二馬達(dá)座(21)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的立式插件機(jī)的底座裝置，其特征在于所述的底 座可裝于底座遮蓋(46)內(nèi)。
專利摘要一種立式插件機(jī)的底座裝置，包括開(kāi)有圓孔的剪腳底板，剪腳底板上裝有軸承座，所述軸承座上依次裝有軸承、軸承蓋、螺母、底座主桿及剪腳座，底座主桿穿過(guò)軸承座及剪腳底板裝接有主桿同步輪，主桿同步輪上部設(shè)有與第一伺服馬達(dá)連接的轉(zhuǎn)角同步帶；還包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)上升連接座與主桿同步輪安裝有底座滑塊副，底座滑塊副裝兩側(cè)裝有連接座及軸承，底座滑塊副下端裝接有主齒條滑塊，主齒條滑塊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸嚙合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端穿過(guò)軸承座與帶輪連接，帶輪通過(guò)同步帶與同步輪連接，該同步輪裝于第二伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，還包括一端與剪腳座連接，并活動(dòng)穿過(guò)軸承座、剪腳底板、主桿同步輪與主齒條滑塊連接的底座連桿。本實(shí)用新型噪音小、速度快，容易維修、安裝。
文檔編號(hào)H05K13/04GK201491468SQ20092019376
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者李陽(yáng)壽, 沈毅, 陳卓標(biāo) 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械有限公司