貼片機吸料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種貼片機吸料機構(gòu)，包括吸嘴、動子、吸料桿、音圈電機、外殼，所述吸嘴上端與吸料桿下端固定連接，所述吸料桿設(shè)置在外殼內(nèi)部可沿豎直方向滑動，吸嘴的中心設(shè)置有氣道，吸料桿內(nèi)中心設(shè)置有一抽真空氣道，吸嘴內(nèi)的氣道與吸料桿內(nèi)的真空氣道相連通，吸料桿上端設(shè)有一氣管，所述氣管與真空氣道連接，動子設(shè)置在吸料桿與音圈電機之間，動子分別與吸料桿和音圈電機固定連接，音圈電機通過動子驅(qū)動吸嘴與吸料桿上下運動，本實用新型的優(yōu)點是在音圈電機驅(qū)動下，通過控制電流大小可控制真空吸力吸取各種各樣的元器件，吸取元器件精準(zhǔn)高速。
【專利說明】
貼片機吸料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于貼片機領(lǐng)域，具體涉及貼片機吸料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，各式各樣的元器件需要采用貼片機，貼片機的吸料機構(gòu)包括一吸嘴，該吸嘴通過真空氣道中產(chǎn)生的吸力將元器件吸起，現(xiàn)有的表面貼裝工藝，貼片機吸嘴內(nèi)部設(shè)有彈簧，該彈簧在空氣道中起到一定的緩沖和氣密性，但對不同貼裝元件所需吸力大小無法準(zhǔn)確估計，不能提供適合的吸力吸取元件，并且不能對元器件的位置準(zhǔn)確的定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有音圈電機驅(qū)動的貼片機吸料機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種貼片機吸料機構(gòu)，包括吸嘴、動子、吸料桿、音圈電機、外殼，所述吸嘴上端與吸料桿下端固定連接，所述吸料桿設(shè)置在外殼內(nèi)部可沿豎直方向滑動，吸嘴的中心設(shè)置有氣道，吸料桿內(nèi)中心設(shè)置有一抽真空氣道，吸嘴內(nèi)的氣道與吸料桿內(nèi)的真空氣道相連通，吸料桿上端設(shè)有一氣管，所述氣管與真空氣道連接，動子設(shè)置在吸料桿與音圈電機之間，音圈電機豎直設(shè)置在外殼內(nèi)部，動子與吸料桿固定連接，動子與音圈電機固定連接，音圈電機通過動子驅(qū)動吸嘴與吸料桿上下運動。
[0005]進(jìn)一步地，所述吸料桿下端開有凹孔，吸嘴上端與吸料桿下端的凹孔過盈配合；
[0006]進(jìn)一步地，所述外殼上端安裝有一蓋板，蓋板上開有供吸料桿穿過的通孔；
[0007]進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機下方設(shè)置有第一傳動輪，第二傳動輪設(shè)置在吸料桿的外部，步進(jìn)電機與第一傳動輪連接，同步帶連接第一傳動輪與第二傳動輪；
[0008]進(jìn)一步地，所述基板一端水平固定在外殼上，另一端開有供吸料桿上端連接的氣管穿過的通孔。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型去除了吸嘴內(nèi)部的彈簧，采用音圈電機驅(qū)動，壓縮真空氣道，音圈電機是將電信號轉(zhuǎn)換為直線位移的直流伺服電機，音圈電機與吸料桿連接，音圈電機驅(qū)動施加力在吸料桿上，施加的力與線圈上的電流成比例，因此可控制電流大小，對吸料桿施加壓力，產(chǎn)生真空吸力，相比吸嘴內(nèi)部設(shè)置的彈簧而言，采用音圈電機驅(qū)動更加精準(zhǔn)高速定位。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種貼片機吸料機構(gòu)的剖視圖。
[0011 ]圖2為本實用新型一種貼片機吸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。
[0013]參閱圖1與圖2，本實用新型實施例為:一種貼片機吸料機構(gòu)，包括吸嘴1、動子2、吸料桿3、音圈電機4、外殼5，所述吸嘴I上端與吸料桿3下端固定連接，所述吸料桿3設(shè)置在外殼5內(nèi)部可沿豎直方向滑動，吸嘴I的中心設(shè)置有氣道，吸料桿3內(nèi)中心設(shè)置有一抽真空氣道6，吸嘴I內(nèi)的氣道與吸料桿內(nèi)的真空氣道6相連通，吸料桿上端設(shè)有一氣管，所述氣管與真空氣道6連接，動子2設(shè)置在吸料桿3與音圈電機4之間，音圈電機4豎直設(shè)置在外殼5內(nèi)部，動子2與吸料桿3固定連接，動子2與音圈電機4固定連接，音圈電機4通過動子2驅(qū)動吸嘴I與吸料桿3上下運動。
[0014]在本實施方式中，所述吸料桿3下端開有凹孔，吸嘴I上端與吸料桿3下端的凹孔過盈配合；
[0015]在本實施方式中，所述外殼5上端安裝有一蓋板7，蓋板7上開有供吸料桿穿過的通孔8;
[0016]在本實施方式中，所述步進(jìn)電機9下方設(shè)置有第一傳動輪10，第二傳動輪11設(shè)置在吸料桿3的外部，步進(jìn)電機9與第一傳動輪10連接，同步帶12連接第一傳動輪10與第二傳動輪11，從而控制吸嘴I的位移；
[0017]在本實施方式中，所述基板13—端水平固定在外殼5上，另一端開有供吸料桿3上端連接的氣管穿過的通孔14在本實施方式中，所述吸料桿上安裝有一蓋板8，所述蓋板8上開有可供吸料桿穿過的通孔9，始終保持吸料桿3的豎直狀態(tài)，防止吸料桿3偏移帶動吸嘴I的偏移。
[0018]工作原理為:音圈電機與吸料桿連接，通過音圈電機驅(qū)動，施加力在吸料桿上，吸料桿中的真空氣道產(chǎn)生吸力氣流，吸料桿下端連接的吸嘴內(nèi)部氣管產(chǎn)生吸力吸取元器件，施加在吸料桿上的力與動子上的電流成比例，因此可控制電流大小，對吸料桿施加不同的壓力，從而產(chǎn)生不同的真空吸力，適應(yīng)各種不同的元器件。以音圈電機為驅(qū)動系統(tǒng)具有驅(qū)動速度快，定位精度高的特點。
[0019]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，不用于限制本實用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種貼片機吸料機構(gòu)，包括吸嘴(I)，其特征在于:還包括動子(2)、吸料桿(3)、音圈電機(4)、外殼(5)、步進(jìn)電機(9)和基板(13)，所述吸嘴(I)上端與吸料桿(3)下端固定連接，所述吸料桿(3)設(shè)置在外殼(5)內(nèi)部可沿豎直方向滑動，吸嘴(I)的中心設(shè)置有氣道，吸料桿(3)內(nèi)中心設(shè)置有一抽真空氣道(6)，吸嘴(I)內(nèi)的氣道與吸料桿(3)內(nèi)的真空氣道(6)相連通，吸料桿(3)上端設(shè)有一氣管，所述氣管與真空氣道(6)連接，動子(2)設(shè)置在吸料桿(3)與音圈電機(4)之間，音圈電機(4)豎直設(shè)置在外殼(5)內(nèi)部，動子(2)與吸料桿(3)固定連接，動子(2)與音圈電機(4)固定連接，音圈電機(4)通過動子(2)驅(qū)動吸嘴(I)與吸料桿(3)上下運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機吸料機構(gòu)，其特征在于:所述吸料桿(3)下端開有凹孔，吸嘴(I)上端與吸料桿(3)下端的凹孔過盈配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機吸料機構(gòu)，其特征在于:所述外殼(5)上端安裝有一蓋板(7)，蓋板(7)上開有供吸料桿穿過的通孔(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機吸料機構(gòu)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(9)下方設(shè)置有第一傳動輪(10)，第二傳動輪(11)設(shè)置在吸料桿(3)的外部，步進(jìn)電機(9)與第一傳動輪(10)連接，同步帶(12)連接第一傳動輪(10)與第二傳動輪(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機吸料機構(gòu)，其特征在于:所述基板(13)—端水平固定在外殼(5)上，另一端開有供吸料桿(3)上端連接的氣管穿過的通孔(14)。
【文檔編號】H05K13/04GK205667083SQ201620397752
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】劉建峰, 張偉, 李承峰
【申請人】南通金泰科技有限公司