專利名稱：使用移動終端的導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及使用例如象便攜式電話(便攜式電話)這樣的移動終端的導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近幾年，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)得到擴展，其中根據(jù)例如地圖信息數(shù)據(jù)這樣的位置信息通過來自人造衛(wèi)星或者自主導(dǎo)航的無線電波獲得運動中的車輛的位置信息，在實時基礎(chǔ)上顯示車輛的當(dāng)前位置和到目的地的推薦路線。
然而，在使用上述汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中，在車輛上將要購買和安裝用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的昂貴的設(shè)備，然后進行電力布線。在近幾年，在市場上有容易移動的便攜式設(shè)備。然而，容易移動的便攜式設(shè)備由于成本原因不能被消費者容易地購買并且還需要保證有用于安裝設(shè)備的空間。另外，傳統(tǒng)的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)具有這樣的問題，即設(shè)備自身的功耗非常大以至于將大負荷加載車輛的電池上。
此外，在上述汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中，通常以例如CD-ROM這樣的記錄媒體的形式來提供地圖數(shù)據(jù)。因此，為了經(jīng)常使用即刻改變的最新的道路信息，將被購買在其中已經(jīng)記錄了最新的地圖信息的例如CD-ROM這樣的記錄媒體作為特殊時刻的需求。因此，不僅招致了設(shè)備自身費用而且還招致了用于更新作為特殊時刻的需要的地圖信息的費用，而且，另外，這還包括了例如更新最新地圖數(shù)據(jù)的麻煩的工作。
為了克服這些問題，已經(jīng)提議例如如圖1中所示的汽車導(dǎo)航設(shè)備通過預(yù)定的傳送媒體從預(yù)定的地圖數(shù)據(jù)中讀取最新的地圖數(shù)據(jù)。圖1顯示了在公開的日本專利NO。255022/1998中描述的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。這個汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是將地圖數(shù)據(jù)提供給安裝在車輛6上的汽車導(dǎo)航設(shè)備7的信息提供系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的實例。
在這個信息提供系統(tǒng)中，存儲地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器1連接到因特網(wǎng)2上，并且給使用公共電話網(wǎng)絡(luò)(電話線)4的用戶執(zhí)行連接到因特網(wǎng)2的服務(wù)的供應(yīng)商3被連接到因特網(wǎng)2和公共電話網(wǎng)絡(luò)(電話線)4。連接到公共電話網(wǎng)絡(luò)4的便攜式電話基站5執(zhí)行與利用無線電波作為傳送媒體的便攜式電話6的通信。
在上述結(jié)構(gòu)中，與在數(shù)據(jù)庫中在其上編目錄的數(shù)據(jù)一起，地圖數(shù)據(jù)被存儲在數(shù)據(jù)庫中。而且，在汽車導(dǎo)航設(shè)備7中，與相應(yīng)于地圖數(shù)據(jù)的日期數(shù)據(jù)一起，存儲地圖數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)庫中的日期數(shù)據(jù)與在汽車導(dǎo)航設(shè)備7中的日期數(shù)據(jù)相比較。根據(jù)比較結(jié)果，利用在數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)和日期數(shù)據(jù)分別更新在汽車導(dǎo)航設(shè)備7中的地圖數(shù)據(jù)和日期數(shù)據(jù)以便于將舊地圖數(shù)據(jù)更新為新的地圖數(shù)據(jù)。
然而，傳統(tǒng)的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)包括這樣的問題，即當(dāng)考慮只有舊地圖數(shù)據(jù)的更新的時候，用于日期數(shù)據(jù)的比較以便于更新地圖的操作是必須的。
而且，價格很高，必須提供用于安裝的空間，另外，功耗也大。由于這些缺點，傳統(tǒng)的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)不能被廣泛使用。
本發(fā)明摘要因此，本發(fā)明的一個目的是提供一個導(dǎo)航系統(tǒng)，它不必需要用于地圖數(shù)據(jù)的更新的操作，并且不貴，能夠除去提供任何安裝空間的需要，具有小功耗并且能夠容易地使用。
依據(jù)本發(fā)明的第一個特征，提供了使用由例如乘坐車輛的人或者步行者這樣的移動身體手持的移動終端的導(dǎo)航系統(tǒng)，存儲在服務(wù)器中的地圖數(shù)據(jù)在因特網(wǎng)上下載到移動終端中以便于在移動終端上顯示移動身體的移動路線，上述導(dǎo)航系統(tǒng)包括裝備在移動終端中的用于存儲服務(wù)器的下載的地圖數(shù)據(jù)的第一存儲器；裝備在移動終端中的用于以聲音或者圖象等的形式顯示存儲在第一存儲器中的地圖數(shù)據(jù)的顯示器；裝備在移動終端中的用于將移動身體的識別號碼、當(dāng)前位置和目的地發(fā)送給服務(wù)器的第一控制單元；裝備在服務(wù)器中的用于存儲地圖數(shù)據(jù)的第二存儲器；和裝備在服務(wù)器中的在通過第一控制單元輸入移動身體的識別號碼、當(dāng)前位置和目的地的基礎(chǔ)上，從第二存儲器中讀取包括當(dāng)前位置和目的地的地圖數(shù)據(jù)，并且根據(jù)識別號碼，將數(shù)據(jù)發(fā)送給移動終端的第二控制單元。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，在移動終端中安裝因特網(wǎng)讀取裝置，移動終端利用因特網(wǎng)讀取裝置來在顯示器上指示從服務(wù)器發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，移動終端通過GPS(全球定位系統(tǒng))接收器獲得當(dāng)前位置的信息并且當(dāng)每次當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期或者每次當(dāng)移動終端移動過了預(yù)定距離的時候，將當(dāng)前位置上的信息從第一控制單元發(fā)送到服務(wù)器。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，在接收用于搜索來自移動終端的路線的請求的基礎(chǔ)上，服務(wù)器進行用于從當(dāng)前位置到目的地的推薦路線的搜索并且通過第二控制單元將已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)作為搜索結(jié)果的地圖數(shù)據(jù)存儲，在第二存儲器中并且還將地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到移動終端。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，在每次當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期或者每次當(dāng)移動通信移動了預(yù)定距離的時候在接收來自移動終端的當(dāng)前位置上的信息的基礎(chǔ)上，通過第二控制單元，服務(wù)器為每次預(yù)定時間或者每個預(yù)定距離而比較當(dāng)前位置和存儲在第二存儲器中的移動終端的位置以便于判斷移動終端是否依據(jù)存儲在第二存儲器中的推薦路線而移動，并且每次當(dāng)移動終端已經(jīng)到達預(yù)定點的時候，將包括了移動終端將要行進的路線的地圖數(shù)據(jù)從第二控制單元發(fā)送到移動終端。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，預(yù)定點是當(dāng)移動終端已經(jīng)接近例如交叉點或者三條路的匯合點這樣的分支點的時間，當(dāng)移動終端已經(jīng)移動了預(yù)定的時間周期的時間，或者當(dāng)移動終端已經(jīng)移動了預(yù)定距離的時間。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，在每次當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期或者每次當(dāng)移動通信移動過了預(yù)定距離的時候接收來自移動終端的當(dāng)前位置上的信息的基礎(chǔ)上，通過第二控制單元，服務(wù)器為每次預(yù)定時間或者每個預(yù)定距離而比較當(dāng)前位置和存儲在第二存儲器中的移動終端的位置，結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)移動終端的路線處于與存儲在第二存儲器中的推薦路線相偏離的狀態(tài)中的時候，服務(wù)器再次進行從當(dāng)前位置到目的地的推薦路線的搜索，通過第二控制單元在第二存儲器中存儲地圖數(shù)據(jù)，并且還將地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到移動終端。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，在每次當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期或者每次當(dāng)移動通信移動過了預(yù)定距離的時候接收來自移動終端的當(dāng)前位置上的信息的基礎(chǔ)上，通過第二控制單元，服務(wù)器為每次預(yù)定時間或者每個預(yù)定距離而比較當(dāng)前位置和存儲在第二存儲器中的目的地的位置，當(dāng)當(dāng)前位置符合存儲在第二存儲器中的目的地的位置的時候，服務(wù)器通過聲音、圖象、或者聲音和圖象來告訴移動終端到達了存儲在第二存儲器中的目的地。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，在每次當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期或者每次當(dāng)移動通信移動過了預(yù)定距離的時候接收來自移動終端的當(dāng)前位置上的信息的基礎(chǔ)上，通過第二控制單元，服務(wù)器為每次預(yù)定時間或者每個預(yù)定距離而比較當(dāng)前位置和存儲在第二存儲器中的移動終端的初始位置或者預(yù)定位置，計算例如行進中所需的時間、行進距離、在存儲在第二存儲器中的初始位置或者預(yù)定位置和當(dāng)前位置之間的平均速度這樣的行進信息，在第二存儲器中存儲行進信息，并且還將包括了從初始位置或者預(yù)定位置到目的地的變動區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給移動終端。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，在服務(wù)器中地圖數(shù)據(jù)包含在包括在當(dāng)前位置周圍的商店和公共機構(gòu)的城鎮(zhèn)上的信息。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，通過在移動終端的顯示器顯示預(yù)定的鏈接目的地并且選擇鏈接目的地或者通過鍵操作來輸入預(yù)定地址來獲得城鎮(zhèn)信息以便于將移動終端連接到不同于連接到因特網(wǎng)上的服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器或主頁。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，從第二控制單元發(fā)送到移動終端的地圖數(shù)據(jù)包括聲音、圖象、或者聲音和圖象。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，服務(wù)器周期性地更新存儲在第二存儲器中的地圖數(shù)據(jù)。
在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更可取的是，在接收來自作為第一移動終端的用于在當(dāng)前顯示的地圖數(shù)據(jù)中顯示作為第二移動終端的另一個移動終端的位置的移動終端的要求的基礎(chǔ)上，服務(wù)器搜索用于第二移動終端的位置信息的第二存儲器，并且當(dāng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在第二移動終端上的信息被存儲在第二存儲器中的時候，服務(wù)器通知第二移動終端，第一移動終端已經(jīng)要求了在當(dāng)前顯示的地圖數(shù)據(jù)中第二移動終端的位置顯示，并且在接收顯示第二移動終端的位置的許可的基礎(chǔ)上，服務(wù)器從第二存儲器中讀取包括被添加到在第一移動終端的顯示器上當(dāng)前指示的地圖數(shù)據(jù)上的第二移動終端的位置數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，將讀出的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到第一移動終端，另外，通過服務(wù)器的第二控制單元將與發(fā)送到第一移動終端相同的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到第二移動終端。
附圖的簡短描述將結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明，其中圖1是顯示傳統(tǒng)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的實例的圖；圖2是顯示依據(jù)本發(fā)明的使用移動終端的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例的圖3是顯示移動終端的結(jié)構(gòu)的概念性的圖；圖4是顯示地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的結(jié)構(gòu)的概念性的圖；圖5是圖解說明本發(fā)明的第一個優(yōu)選實施例的操作的圖；圖6是圖解說明地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器的操作的圖；圖7是顯示本發(fā)明的第二個優(yōu)選實施例的圖；圖8是顯示本發(fā)明的第四個優(yōu)選實施例的圖；圖9是顯示在本發(fā)明的第四個優(yōu)選實施例中簡化地圖的優(yōu)選實施例的圖；優(yōu)選實施例的描述將結(jié)合


本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖2顯示了依據(jù)本發(fā)明的使用移動終端的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例。
依據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的使用移動終端的導(dǎo)航系統(tǒng)包括作為移動終端的便攜式電話101；用于通過無線電波與便攜式電話執(zhí)行聲音信號/數(shù)據(jù)通信的便攜式電話基站102；通過公共電話網(wǎng)絡(luò)103連接到便攜式電話基站102的供應(yīng)商104；和連接到因特網(wǎng)105的地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106。
便攜式電話101具有作為傳統(tǒng)電話的功能，另外，裝備了用于獲得精確位置信息的GPS(全球定位系統(tǒng))接收器。還安裝了用于訪問地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106的因特網(wǎng)閱讀軟件。
圖3顯示移動終端101。移動終端101包括用于存儲地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器106的下載的地圖數(shù)據(jù)的存儲器11。用于通過聲音、圖象等顯示在存儲器11中的地圖數(shù)據(jù)的顯示器12；用于例如將便攜式終端的識別號碼和當(dāng)前位置發(fā)送到地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106的控制單元；用于輸入例如目的地字母等等的鍵操作部分14；和GPS接收器15。顯示器12能夠指示聲音和圖象。從揚聲器輸出聲音，在顯示屏幕上輸出圖象。
便攜式終端基站102起到通過無線電波與便攜式電話101通信的作用并且被連接到公共電話網(wǎng)絡(luò)103。
供應(yīng)商通過公共電話網(wǎng)絡(luò)103連接到因特網(wǎng)105并且給公共電話網(wǎng)絡(luò)103的用戶提供公共電話網(wǎng)絡(luò)103和因特網(wǎng)105的連接服務(wù)。
圖4顯示地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106。地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106連接在因特網(wǎng)105上，在服務(wù)器中地圖信息存儲在地圖數(shù)據(jù)庫107中。地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106包括用于記錄用戶地址(便攜式電話101的電話號碼或者固有識別標(biāo)簽)的存儲器21；和控制單元22，它起到的作用是進行用于移動終端101的位置的搜索，獲得位置信息，編目目的地，搜索路線，并且自動通知移動終端或者類似的數(shù)據(jù)等以便于自動發(fā)送數(shù)據(jù)。
將結(jié)合圖5說明本發(fā)明的第一個優(yōu)選實施例的操作。
想要利用依據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的人(用戶)首先使用加載在便攜式電話101上的因特網(wǎng)閱讀軟件以便于通過基站102獲得從作為移動終端的便攜式電話101到地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106的訪問(步驟一)。
在通過基站102、公共電話網(wǎng)絡(luò)103和供應(yīng)商104接收用于服務(wù)開始的要求的基礎(chǔ)上，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106在例如在地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106中的硬盤這樣的記錄媒體中記錄被傳送的用戶的地址(便攜式電話101的電話號碼或者固有識別標(biāo)簽)(步驟2)。
隨后，位置信息(經(jīng)度和緯度)從安裝在便攜式電話101中的GPS接收器發(fā)送到地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106(步驟3)。地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106記錄信息并且訪問地圖數(shù)據(jù)庫107以便于掌握用戶(便攜式電話101)的當(dāng)前位置(步驟4)。
接著，用戶以例如地區(qū)代碼、目的地的電話號碼或者地址這樣的預(yù)定格式來發(fā)送在目的地上的信息(步驟5)。
地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106記錄接收的在目的地上的信息，搜索用于目的地的地圖數(shù)據(jù)庫107(步驟6)，并且，根據(jù)用戶(便攜式電話101)的當(dāng)前位置和目的地，搜索用于推薦路線的地圖數(shù)據(jù)庫107(步驟7)，并且例如通過聲音通知用戶(便攜式電話101)結(jié)果(步驟8)。
隨后，當(dāng)用戶(便攜式電話101)一開始移動(步驟9)，就通過安裝在便攜式電話101中的GPS接收器連續(xù)獲得位置信息并且每次當(dāng)用戶已經(jīng)移動了預(yù)定時間或者距離的時候?qū)⑽恢眯畔⑼ㄖo地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106(步驟10)。在那時，不同于通過連接到電話線由便攜式電話傳送位置信息，將由便攜式電話自動發(fā)送的識別信號添加到位置信息上能夠提供這樣的優(yōu)點，即例如通過自動發(fā)送信號給地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的基站接收這個信號，因此能夠消除電話線保持連接狀態(tài)的必要。
每次當(dāng)用戶(便攜式電話101)已經(jīng)接近例如象交叉點這樣的分支點的預(yù)定點的時候，或者當(dāng)經(jīng)過一段預(yù)定的時間或者當(dāng)用戶已經(jīng)移動了預(yù)定距離的時候(步驟11)，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106例如通過聲音自動通知用戶(便攜式電話101)推薦路線，通過它用戶(便攜式電話101)可以根據(jù)位置信息和路線信息來確定行進(步驟12)。此后，例如用于每個點，重復(fù)與上述相同的操作來引導(dǎo)用戶(便攜式電話101)到達目的地(步驟13和14)。
最后，當(dāng)用戶(便攜式電話101)一到達目的地(步驟15)，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106就根據(jù)位置信息和路線信息來確定用戶(便攜式電話101)到達目的地并且通知用戶(便攜式電話101)到達目的地。這樣結(jié)束服務(wù)(步驟16)。
圖6是顯示地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106的操作的流程圖。將結(jié)合流程圖更詳細的說明地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的操作。
在最初，在通過因特網(wǎng)閱讀軟件從用戶(便攜式電話)訪問關(guān)于用于服務(wù)的要求(步驟S301)的基礎(chǔ)上，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器在例如硬盤這樣的在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的媒體上臨時記錄用戶的地址號碼直到完成依據(jù)本發(fā)明的簡化的導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)器(步驟S302)。這里，記錄用戶(便攜式電話)的地址號碼的目的是在后續(xù)工作中在服務(wù)期間將路線指示等自動發(fā)送到用戶(便攜式電話)。
隨后，將來自安裝在用戶的便攜式電話中的GPS設(shè)備的位置信息(緯度和經(jīng)度)發(fā)送給地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器記錄信息并且訪問地圖數(shù)據(jù)庫107以便于掌握用戶(便攜式電話)的當(dāng)前位置(步驟S303)。
接著，用戶(便攜式電話)以例如地區(qū)代碼、目的地的電話號碼或者地址這樣的預(yù)定格式來發(fā)送在目的地上的信息，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器記錄在目的地接收的信息(步驟S304)。另外，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器搜索用于目的地的地圖數(shù)據(jù)庫107，并且根據(jù)用戶(便攜式電話)的當(dāng)前位置和目的地，搜索用于推薦路線的地圖數(shù)據(jù)庫107(步驟S305)。地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器重復(fù)搜索用于路線的地圖數(shù)據(jù)庫直到在步驟S306中完成用于路線的搜索。在完成用于路線的搜索的基礎(chǔ)上，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器例如通過依據(jù)步驟S307和步驟S308的聲音來將用于路線的搜索結(jié)果通知給用戶(便攜式電話)。
接著，用戶便攜式電話依據(jù)由地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器推薦的路線移動。在這樣的情況中，每次當(dāng)用戶已經(jīng)移動了預(yù)定距離的時候或者每次當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期的時候，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器從安裝在用戶的便攜式電話中的GPS設(shè)備中獲得位置信息并且訪問地圖數(shù)據(jù)庫107以便于掌握用戶(便攜式電話)的當(dāng)前位置(步驟S309)。
地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器比較用戶(便攜式電話)的當(dāng)前位置和目的地來判斷用戶是否已經(jīng)到達目的地(步驟S310)。這里，當(dāng)已經(jīng)能夠確認(rèn)用戶(便攜式電話)到達目的地的時候，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過例如聲音來通知用戶(便攜式電話)到達目的地以便于結(jié)束處理。當(dāng)用戶(便攜式電話)仍然沒有到達目的地的時候，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器判斷用戶(便攜式電話)是否已經(jīng)接近目的地點(步驟S311)。這里點指的是例如象交叉點這樣的分支點，用戶已經(jīng)移動了預(yù)定距離的情況，或者已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間周期的情況。
在步驟S311中，當(dāng)判斷結(jié)果是例如用戶(便攜式電話)沒有靠近點的時候，重復(fù)執(zhí)行步驟S309(位置探測)、步驟S310(確認(rèn)到達目的地)和S311(判斷用戶是否已經(jīng)接近點)直到用戶接近點。當(dāng)在步驟S311中本該已經(jīng)確認(rèn)了用戶(便攜式電話)接近點的時候，在用戶(便攜式電話)的當(dāng)前位置是否已經(jīng)偏離推薦路線的基礎(chǔ)上，在步驟S312中還執(zhí)行判斷。
當(dāng)判斷的結(jié)果是例如用戶(便攜式電話)的當(dāng)前位置已經(jīng)偏離推薦路線的時候，操作返回到在步驟S305中路線的搜索。在這樣的情況中，為了從用戶(便攜式電話)的當(dāng)前位置到目的地的推薦路線，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器再次搜索地圖數(shù)據(jù)庫，并且依據(jù)新的路線繼續(xù)指導(dǎo)。當(dāng)在步驟S312中本該已經(jīng)判斷路線適當(dāng)?shù)臅r候，在步驟S313中地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器例如通過聲音來通知用戶(便攜式電話)接下來的行進路線。此后，處理再次返回到步驟S309，并且重復(fù)執(zhí)行位置檢測的操作(步驟S309)，到達目的地的確認(rèn)(步驟S310)，判斷用戶(便攜式電話)以否已經(jīng)接近點(步驟S311)，和判斷路線是否適當(dāng)(步驟S312)。
最后，當(dāng)在步驟S30本該已經(jīng)確認(rèn)用戶(便攜式電話)到達目的地的時候，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器106通知用戶(便攜式電話)到達目的地，并且這樣結(jié)束指導(dǎo)。
在有必要或者定期地由地圖數(shù)據(jù)庫管理人員更新地圖數(shù)據(jù)。
如上所述，本發(fā)明地第一優(yōu)選實施例具有下列作用。
首先，因為導(dǎo)航系統(tǒng)能夠方便地只被例如便攜式電話這樣的移動終端來使用，所以在汽車中不必提供價格高、要求安裝空間、并且還具有大功耗的汽車導(dǎo)航設(shè)備。
其次，由移動終端使用的地圖數(shù)據(jù)是在因特網(wǎng)上存儲在地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的數(shù)據(jù)。因此，不要求每個移動終端具有地圖數(shù)據(jù)。而且，能夠方便地除去更新在每個移動終端中的地圖信息的必要。
第三，因為地圖信息能夠方便地由地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器管理員定期更新，所以用戶總能夠使用最新的信息。
第四，只當(dāng)移動終端已經(jīng)接近預(yù)定點的時候，自動將路線發(fā)送給移動終端以便于依據(jù)路線知道用戶。因此，不需要保持電話線處在連接狀態(tài)。而且，方便地，能夠避免浪費的通信費用的支付，不擾亂正常的電話通話。
(第二個優(yōu)選實施例)圖7顯示本發(fā)明的第二個優(yōu)選實施例。第二個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)基本上與第一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)相同，除了在圖5中的路線信息的通知(8，12，14)和到達的通知(16)和圖6中的在步驟S307和步驟S313中推薦路線指示的通知，代替的或者增加的是通過聲音的通知，發(fā)送簡化的地圖數(shù)據(jù)，在移動終端的顯示器上指示簡化的地圖。
例如，當(dāng)用戶(便攜式終端)在行進方向42中從移動終端的當(dāng)前位置41在路線40上移動(或者行走)的時候，在路線40、46、47、48相交的地方有交叉點。為了預(yù)先朝向目的地44，用戶將在交叉點43轉(zhuǎn)向右側(cè)并且將沿著路線46移動。在移動終端上顯示這個路線的指示45。
在這個優(yōu)選實施例中，除了通過語音提示之外，可以以簡化的地圖方式顯示用戶的位置、目的地的位置和路線指示。因此，能夠避免例如在選擇用戶將要轉(zhuǎn)向的交叉點中犯錯誤，并且用戶能夠容易地到達目的地。
(第三優(yōu)選實施例)接著，將說明本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例。第三優(yōu)先實施例的結(jié)構(gòu)基本上與第一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)相同，除在圖5中路線信息(8、12、14)的通知和到達(16)的通知和在圖6中在步驟S307和步驟S313中推薦路線指示的通知之外，除了通過聲音和例如行進數(shù)據(jù)(例如行近距離、行進時間和平均速度等)這樣的簡化的地圖數(shù)據(jù)來通知以外，發(fā)送用戶(移動終端)當(dāng)前位置周圍的信息(例如在象商店和公共設(shè)施這樣的城鎮(zhèn)信息)。在這個優(yōu)選實施例中，關(guān)于行進數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器根據(jù)在地圖數(shù)據(jù)庫中記錄的用戶的行進歷史來計算行近距離、行進時間、平均速度等。而且，在地圖數(shù)據(jù)庫中存儲用戶的當(dāng)前位置周圍的信息并且如有必要還讀取它。而且，當(dāng)顯示當(dāng)前位置周圍的其他數(shù)據(jù)庫的地址(URL)或者鏈接目的地、主頁等處理信息的時候，用戶能夠容易地訪問其他數(shù)據(jù)庫、主頁等以便于了解當(dāng)前位置周圍的各種信息。
依據(jù)這個優(yōu)選實施例，用戶不僅能夠獲得聲音通知和簡化地圖的提供，而且還能獲得當(dāng)前位置周圍的行進數(shù)據(jù)和信息。因此，能夠提供作為主要導(dǎo)航系統(tǒng)的功能以及作為高級信息終端的功能。更準(zhǔn)確的說，用戶能夠在實時基礎(chǔ)獲得當(dāng)前位置周圍的各種信息，因此，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地匹配用戶的多種需要。
(第四個優(yōu)選實施例)將說明本發(fā)明的第四個優(yōu)選實施例。第四個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)基本上和上述優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)相同，除了多個用戶能夠同時使用依據(jù)這個優(yōu)選實施例的系統(tǒng)。通過用其他用戶能夠訪問存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的特定用戶的位置檢測的結(jié)果的方式構(gòu)成系統(tǒng)來實現(xiàn)這個優(yōu)選實施例。
圖8是顯示第四個優(yōu)選實施例的流程圖。在圖8中，在步驟S310到S313中為用戶A處理的內(nèi)容與在步驟S501到S513中處理的內(nèi)容基本相同，并且其操作和功能與結(jié)合顯示第一個優(yōu)選實施例的圖6的上述說明的那些基本相同。因此，將省略在這些步驟的處理內(nèi)容和其操作和功能的說明。對于用戶A和B，還能夠提供用于獲得其他用戶的位置信息的步驟S514和S515。
例如，在步驟S514中，當(dāng)訪問這個系統(tǒng)的用戶A想要了解使用這個系統(tǒng)的另一個用戶，比如用戶B，的當(dāng)前位置的時候，用戶A輸入用戶B的編目地址。根據(jù)地址，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器搜索用于用戶B的位置信息的地圖數(shù)據(jù)庫。因此，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器詢問用戶B是否可以將信息提供給用戶A。當(dāng)發(fā)送給地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的用戶B的回答是可以給A提供用戶B的位置信息的時候，用戶B的位置信息從地圖服務(wù)器數(shù)據(jù)庫發(fā)送到用戶A，由此用戶A可以獲得用戶B的位置信息。另一方面，當(dāng)用戶B拒絕用戶B的位置信息的傳送的時候，地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通知起作用的用戶A，并且在這樣的情況中，用戶B的位置信息不發(fā)送給用戶A。
同樣的，當(dāng)用戶B想要了解用戶A的位置信息的時候，步驟S515執(zhí)行類似于步驟S514的處理，由此用戶B能夠獲得用戶A的位置信息。
圖9顯示在這個優(yōu)選實施例中將其上的信息提供給用戶A的簡化地圖的實施例。在這樣的情況中，同時并且區(qū)別地顯示用戶A的位置41A和用戶B的位置41B。其他參考特性和在圖7中使用的那些相同。
在這個優(yōu)選實施例中，除了能夠在簡化地圖上同時顯示用戶自己的位置信息和另一或者其他用戶的位置信息之外，對于例如在等待朋友等等的時間中使用來說是很方便的。
如上所述，依據(jù)本發(fā)明，只使用低價格的便攜式電話能夠節(jié)省空間，并且具有較低功耗，滿足享有導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)的需要。因此，用戶能夠在汽車運動、以及使用其他轉(zhuǎn)送設(shè)備或者走路的過程中使用地圖數(shù)據(jù)。
而且，用戶使用的地圖數(shù)據(jù)是記錄在地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的，并且由地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器管理員定期更新。這樣能夠有利地除去每個移動終端獲得地圖數(shù)據(jù)的需要并且還能夠除去在每個移動終端中更新地圖信息的需要。
只有當(dāng)移動終端已經(jīng)接近預(yù)定點的時候，路線自動的發(fā)送給移動終端以便于依據(jù)路線指導(dǎo)用戶。因此，不需要使電話線保持連接狀態(tài)，因此能夠避免浪費的通信費用的支付。而且，有利地，不用打擾正常的電話通話。
關(guān)于路線指示等，除了通過聲音的通知之外，例如，能夠以簡化的地圖形式顯示用戶的位置和目的地的位置。因此，有利地，用戶能夠更容易并且更準(zhǔn)確的到達目的地。
而且，用戶不僅能獲得通過聲音的通知和簡化的地圖而且還能獲得當(dāng)前位置周圍的行進數(shù)據(jù)和信息，并且由此能夠在實時的基礎(chǔ)上獲得當(dāng)前位置周圍的各種信息。因此，有利地，能夠精確滿足用戶的不同需要。
進一步的，在簡化的地圖上能夠同時顯示用戶自己的位置信息和另一個或者其他用戶的位置信息。這對于在等待朋友等的時刻的使用來說是方便的。
本發(fā)明已經(jīng)用優(yōu)選實施例的特定參考進行了詳細描述，但應(yīng)該理解在如附隨的權(quán)利要求中闡述的本發(fā)明的范圍中能夠進行改變和改造。
權(quán)利要求
1.使用由例如乘坐交通工具的人、步行者等這樣的移動物體手持的移動終端的導(dǎo)航系統(tǒng)，存儲在因特網(wǎng)上的服務(wù)器中的地圖數(shù)據(jù)加載到移動終端中以便于在移動終端上顯示移動物體的移動路線，上述導(dǎo)航系統(tǒng)包括裝備在移動終端中的用于存儲服務(wù)器的下載的地圖數(shù)據(jù)的第一存儲器；裝備在移動終端中的用于以聲音或者圖象等的形式顯示存儲在第一存儲器中的地圖數(shù)據(jù)的顯示器；裝備在移動終端中的用于將移動身體的識別號碼、當(dāng)前位置和目的地發(fā)送給服務(wù)器的第一控制單元；裝備在服務(wù)器中的用于存儲地圖數(shù)據(jù)的第二存儲器；和裝備在服務(wù)器中的在通過第一控制單元輸入移動身體的識別號碼、當(dāng)前位置和目的地的基礎(chǔ)上，從第二存儲器中讀取包括當(dāng)前位置和目的地的地圖數(shù)據(jù)，并且根據(jù)識別號碼，將數(shù)據(jù)發(fā)送給移動終端的第二控制單元。
2.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在移動終端中建立因特網(wǎng)讀取裝置并且移動終端使用因特網(wǎng)讀取裝置來在顯示器上指示從服務(wù)器發(fā)送的地圖數(shù)據(jù)。
3.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中移動終端通過GPS(全球定位系統(tǒng))接收器獲得當(dāng)前位置上的信息并且當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時間周期的時候或者每當(dāng)移動終端移動了預(yù)定距離的時候?qū)⒃诋?dāng)前位置上的信息從第一控制單元發(fā)送到服務(wù)器。
4.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在接收用于搜索來自移動終端的路線的請求的基礎(chǔ)上，服務(wù)器進行用于從當(dāng)前位置到目的地的推薦路線的搜索并且通過第二控制單元存儲已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)作為搜索結(jié)果的地圖數(shù)據(jù)，并且還將地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到移動終端。
5.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在每次當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期或者每次當(dāng)移動通信移動了預(yù)定距離的時候在接收來自移動終端的當(dāng)前位置上的信息的基礎(chǔ)上，通過第二控制單元，服務(wù)器為每次預(yù)定時間或者每個預(yù)定距離而比較當(dāng)前位置和存儲在第二存儲器中的移動終端的位置以便于判斷移動終端是否依據(jù)存儲在第二存儲器中的推薦路線而移動，并且每次當(dāng)移動終端已經(jīng)到達預(yù)定點的時候，將包括了移動終端將要行進的路線的地圖數(shù)據(jù)從第二控制單元發(fā)送到移動終端。
6.依據(jù)權(quán)利要求5的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中預(yù)定點是當(dāng)移動終端已經(jīng)接近例如交叉點或者三條路的匯合點這樣的分支點的時間，當(dāng)移動終端已經(jīng)移動了預(yù)定的時間周期的時間，或者當(dāng)移動終端已經(jīng)移動了預(yù)定距離的時間。
7.依據(jù)權(quán)利要求4的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在每次當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期或者每次當(dāng)移動通信移動過了預(yù)定距離的時候接收來自移動終端的當(dāng)前位置上的信息的基礎(chǔ)上，通過第二控制單元，服務(wù)器為每次預(yù)定時間或者每個預(yù)定距離而比較當(dāng)前位置和存儲在第二存儲器中的移動終端的位置，結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)移動終端的路線處于與存儲在第二存儲器中的推薦路線相偏離的狀態(tài)中的時候，服務(wù)器再次進行從當(dāng)前位置到目的地的推薦路線的搜索，通過第二控制單元在第二存儲器中存儲地圖數(shù)據(jù)，并且還將地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到移動終端。
8.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在每次當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期或者每次當(dāng)移動通信移動過了預(yù)定距離的時候接收來自移動終端的當(dāng)前位置上的信息的基礎(chǔ)上，通過第二控制單元，服務(wù)器為每次預(yù)定時間或者每個預(yù)定距離而比較當(dāng)前位置和存儲在第二存儲器中的目的地的位置，當(dāng)當(dāng)前位置符合存儲在第二存儲器中的目的地的位置的時候，服務(wù)器通過聲音、圖象、或者聲音和圖象來告訴移動終端到達了存儲在第二存儲器中的目的地。
9.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在每次當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定的時間周期或者每次當(dāng)移動通信移動過了預(yù)定距離的時候接收來自移動終端的當(dāng)前位置上的信息的基礎(chǔ)上，通過第二控制單元，服務(wù)器為每次預(yù)定時間或者每個預(yù)定距離而比較當(dāng)前位置和存儲在第二存儲器中的移動終端的初始位置或者預(yù)定位置，計算例如行進中所需的時間、行進距離、在存儲在第二存儲器中的初始位置或者預(yù)定位置和當(dāng)前位置之間的平均速度這樣的行進信息，在第二存儲器中存儲行進信息，并且還將包括了從初始位置或者預(yù)定位置到目的地的變動區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送給移動終端。
10.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在服務(wù)器中地圖數(shù)據(jù)包含在包括在當(dāng)前位置周圍的商店和公共機構(gòu)的城鎮(zhèn)上的信息。
11.依據(jù)權(quán)利要求10的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中通過在移動終端的顯示器上顯示預(yù)定的鏈接目的地并且選擇鏈接目的地或者通過鍵操作來輸入預(yù)定地址來獲得城鎮(zhèn)信息以便于將移動終端連接到不同于連接到因特網(wǎng)上的服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器或者主頁。
12.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中從第二控制單元發(fā)送到移動終端的地圖數(shù)據(jù)包括聲音、圖象、或者聲音和圖象。
13.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中服務(wù)器周期性地更新存儲在第二存儲器中的地圖數(shù)據(jù)。
14.依據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在接收來自作為第一移動終端的用于在當(dāng)前顯示的地圖數(shù)據(jù)中顯示作為第二移動終端的另一個移動終端的位置的要求的基礎(chǔ)上，服務(wù)器搜索用于第二移動終端的位置信息的第二存儲器，并且當(dāng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在第二移動終端上的信息被存儲在第二存儲器中的時候，服務(wù)器通知第二移動終端，第一移動終端已經(jīng)要求了在當(dāng)前顯示的地圖數(shù)據(jù)中第二移動終端的位置顯示，并且在接收顯示第二移動終端的位置的許可的基礎(chǔ)上，服務(wù)器從第二存儲器中讀取包括被添加到在第一移動終端的顯示器上當(dāng)前指示的地圖數(shù)據(jù)上的第二移動終端的位置數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，將讀出的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到第一移動終端，另外，通過服務(wù)器的第二控制單元將與發(fā)送到第一移動終端相同的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到第二移動終端。
全文摘要
例如便攜式電話這樣的移動終端訪問連接到因特網(wǎng)的地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，并且在地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中編目從安裝在移動終端上的GPS接收器獲得的位置署假、目的地等。以聲音、簡化的地圖、或者聲音和簡化的地圖的方式從地圖數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中獲得路線搜索、路線指示等的結(jié)果并在移動終端的顯示器上指示這些結(jié)果。依靠上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)可以除去更新地圖數(shù)據(jù)的需要、低價格、不需要提供安裝空間、具有低功耗和能夠簡單、容易地使用的導(dǎo)航系統(tǒng)。
文檔編號H04L29/06GK1391388SQ0212752
公開日2003年1月15日 申請日期2002年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月31日
發(fā)明者加藤聰 申請人:日本電氣株式會社