專利名稱：成像器件、信號處理方法、記錄介質(zhì)和程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種圖像捕獲裝置、用于處理信號的方法、記錄介質(zhì)和程序。具體上，本發(fā)明涉及可以總是改善自動聚焦的精度的圖像捕獲裝置、用于處理信號的方法、記錄介質(zhì)和程序。
背景技術：
在諸如帶有攝像機的錄像機(以下稱為便攜式攝像錄音一體機(camcorder))和數(shù)字照相機的圖像捕獲裝置中，例如通過機械地調(diào)整光學系統(tǒng)來校正圖像模糊。這樣的方法的代表是一種“防振透鏡移位方法”，其中，按照圖像模糊的量來移動可移位的透鏡；一種“變化角度的棱鏡(VAP)方法”，其中按照圖像模糊的量來傾斜變化角度的棱鏡。
在用于校正圖像模糊的這樣的方法中，例如通過角速度傳感器來檢測在圖像捕獲裝置中的圖像模糊信號。然后，對于被檢測的信號執(zhí)行諸如積分的計算以確定圖像模糊校正的目標值。光學系統(tǒng)的校正因此被控制，以便根據(jù)這個目標值來校正圖像模糊。
另一方面，圖像捕獲裝置并入自動聚焦功能以自動地聚焦在要捕獲的主體上。在自動聚焦功能中，根據(jù)來自主體的光來檢測圖像對比度。然后調(diào)整光學透鏡以最大化對比度。在這樣的自動聚焦功能中，在低光條件下或當主體本身具有低對比度時，難于執(zhí)行聚焦控制。因此，被安裝在圖像捕獲裝置中的包括燈的輔助光投射器(fill-light projector)將投影圖案(projection pattern)投射(project)在主體上。自動聚焦功能執(zhí)行控制以最大化被投射在主體上的投影圖案的對比度。
但是，當上述的圖像模糊校正功能和在輔助光投影時的自動聚焦功能被同時使用時，圖像模糊校正功能執(zhí)行控制以防止相對于主體的圖像模糊，由此引起相對于在圖像捕獲裝置中的光學系統(tǒng)的、在由被安裝在圖像捕獲裝置中的輔助光投射器投射的投影圖案中的圖像模糊。這種圖像模糊可能引起輔助光投影圖案移動進、出用于定義自動聚焦的對比度檢測范圍的檢測框，或可能使得投影圖案與檢測框偏離。
而且，在具有縮放功能的圖像捕獲裝置中，在輔助光投影圖案的各部分之間的距離在高放大比時被加寬，并且投影圖案可以完全脫離檢測框，即使投影圖案以低放大比落入檢測框內(nèi)也是如此。
為了防止這樣的情況，在制造過程中提供了一個步驟，用于調(diào)整輔助光發(fā)射位置以便輔助光投影圖案在最高的放大比時落入檢測框內(nèi)。但是，當通過圖像模糊校正功能來校正圖像模糊時，輔助光投影圖案同時擺動，并且可能完全脫離檢測框。
可能的措施包括提高投影圖案的圖案密度，使得投影圖案按照放大比的密度可變，并且在與圖像模糊校正相同的方向中移動投影圖案。但是在輔助光投射器包括具有涉及強度和圖案密度的控制的高能量密度的諸如激光的光源的情況下，因為安全的考慮，難于進行提高投影圖案的圖案密度或使得投影圖案的密度按照放大比而可變。另外，圖像捕獲裝置在與圖像模糊校正的相同的方向中移動投影圖案時具有結構的局限，并且可能需要另外的裝置。
用于解決這些問題的方法是在輔助光的投影期間停止圖像模糊校正功能。在這種方法中的問題是在輔助光的投射期間不執(zhí)行圖像模糊校正。而且，停止圖像模糊校正功能伴隨有圖像捕獲裝置中的噪音或振動。即使在完成輔助光投射后重新開始圖像模糊功能以便可以獲得在曝光圖像時的圖像模糊校正的效果，也存在延遲直到校正的效果變得明顯。但是，用于防止這種延遲的控制引起噪音或振動的發(fā)生。
如上所述，當同時使用在輔助光投射時的圖像模糊校正功能和自動聚焦功能的時候，自動聚焦功能的精度變差。
而且，因為自動聚焦不有效地工作，因此在輔助光投射時，當向不適合于輔助光的主體(即例如吸收輔助光的主體、使得輔助光穿過的主體或位于沒有輔助光到達的諸如屏幕的端部的區(qū)域的主體)投射輔助光的時候，可以根據(jù)關于通過除了投影圖案之外的光獲得的圖像的信息來執(zhí)行自動聚焦。如果在這種情況下停止圖像模糊校正功能，則通過有效地使用圖像模糊校正功能，根據(jù)關于通過投影圖案之外的光獲得的圖像的信息而執(zhí)行的自動聚焦功能的精度和諸如曝光控制和彩色控制的其它功能的精度變差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮到上述的情況而被做出，并且旨在總是改善自動聚焦功能的精度。
本發(fā)明的圖像捕獲裝置包括第一確定部件，用于確定是否由投射部件投射投影圖案；計算部件，用于如果第一確定部件確定投射了投影圖案、則根據(jù)對應于由檢測部件檢測的信號的幅度的系數(shù)，來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量；框設置部件，用于根據(jù)由計算部件計算的控制量來設置檢測框的位置，在所述檢測框內(nèi)，檢測部件檢測投影圖案；校正控制部件，用于根據(jù)由計算部件計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊校正。
本發(fā)明的圖像捕獲裝置可以還包括改變部件，用于一旦由框設置部件設置了檢測框的位置，則根據(jù)關于放大比的信息來改變檢測框的大小或檢測框的數(shù)量。
本發(fā)明的圖像捕獲裝置可以還包括參考值設置部件，用于設置參考值；第二確定部件，用于如果第一確定部件確定投射了投影圖案，則確定是否由檢測部件檢測的信號的頻率低于由參考值設置部件設置的參考值；禁止部件，用于如果第二確定部件確定所述信號的頻率低于所述參考值、則禁止通過校正部件的圖像模糊校正。
如果第二確定部件確定所述信號的頻率高于所述參考值，則計算部件可以根據(jù)對應于所述信號的幅度的系數(shù)，來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量。
如果第二確定部件確定所述信號的頻率高于所述參考值，則計算部件可以計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量，同時使得所述系數(shù)接近1。
本發(fā)明的圖像捕獲裝置可以還包括劃分部件，用于當?shù)谝淮_定部件確定投射投影圖案時，根據(jù)由檢測部件檢測的信號的頻率來將所述信號劃分為多個頻帶；特定頻率計算部件，用于根據(jù)對應于所述信號的幅度的系數(shù)、對于每個頻帶計算對應于被劃分部件劃分為多個頻帶的信號的圖像模糊校正控制的量。所述校正控制部件可以根據(jù)由特定頻率計算部件計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊校正。
所述劃分部件可以將所述信號劃分為三個頻帶。所述特定頻率計算部件可以在最低頻帶中計算對應于被劃分部件劃分的信號的圖像模糊校正控制量，同時使得系數(shù)接近0；根據(jù)對應于所述信號的幅度的系數(shù)、在中間頻帶中計算對應于被劃分部件劃分的信號的圖像模糊校正控制量；并且在最高頻帶中計算對應于被劃分部件劃分的信號的圖像模糊校正控制量，同時使得系數(shù)接近于1。
按照本發(fā)明的用于處理信號的方法包括確定步驟，用于確定是否通過投射部件來投射投影圖案；計算步驟，用于如果在確定步驟中確定投射了投影圖案、則根據(jù)對應于由檢測部件檢測的信號的幅度的系數(shù)，來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量；框設置步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來設置檢測框的位置，在所述檢測框內(nèi)，通過檢測部件檢測投影圖案；校正控制步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊校正。
在按照本發(fā)明的記錄介質(zhì)中的程序包括確定步驟，用于確定是否通過投射部件來投射投影圖案；計算步驟，用于如果在確定步驟中確定投射了投影圖案、則根據(jù)對應于由檢測部件檢測的信號的幅度的系數(shù)，來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量；框設置步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來設置檢測框的位置，在所述檢測框內(nèi)，通過檢測部件檢測投影圖案；校正控制步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊校正。
按照本發(fā)明的程序包括確定步驟，用于確定是否通過投射部件來投射投影圖案；計算步驟，用于如果在確定步驟中確定投射了投影圖案、則根據(jù)對應于由檢測部件檢測的信號的幅度的系數(shù)，來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量；框設置步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來設置檢測框的位置，在所述檢測框內(nèi)，通過檢測部件檢測投影圖案；校正控制步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊校正。
按照本發(fā)明，如果確定投射了投影圖案，則根據(jù)對應于所檢測的信號的幅度的系數(shù)來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量。然后，根據(jù)所確定的控制量來設置其中檢測到投影圖案的檢測框的位置，并且根據(jù)所確定的控制量來控制圖像模糊校正。


圖1是示出被應用了本發(fā)明的圖像捕獲裝置的結構的示例的方框圖。
圖2是示出在圖1中的微計算機的結構的示例的方框圖。
圖3是示出在圖2中的積分處理器的詳細結構的示例的方框圖。
圖4是示出系數(shù)表的圖。
圖5是示出在圖1的圖像捕獲裝置中的輔助光投射處理的流程圖。
圖6是示出在圖1中的圖像捕獲裝置中的圖像模糊校正處理的流程圖。
圖7是示出在圖6的步驟S26中的校正控制的量的計算的流程圖。
圖8是在圖1的微計算機的結構的另一個示例的方框圖。
圖9是示出在圖8中的帶通濾波器的頻帶的圖。
圖10是示出在圖1中的圖像捕獲裝置中的圖像模糊校正處理的另一個示例的流程圖。
圖11是示出在圖10中的步驟S83中的相應頻帶的校正控制量的計算的流程圖。
圖12是示出在圖1中的圖像捕獲裝置的結構的另一個示例的方框圖。
圖13是示出在圖12中的微計算機的結構的示例的方框圖。
圖14是示出在圖12中的圖像捕獲裝置中的輔助光投射處理的流程圖。
圖15是在圖12中的圖像捕獲裝置中圖像模糊校正處理的流程圖。
圖16是示出在圖15中的步驟S223中的圖像模糊校正的控制量的計算的流程圖。
圖17是示出在圖15中的步驟S223中的圖像模糊校正的控制量的計算的另一個示例的流程圖。
圖18是示出在圖1中的圖像捕獲裝置的結構的另一個示例的方框圖。
具體實施例方式
圖1是示出被應用了本發(fā)明的圖像捕獲裝置1的結構的示例的方框圖，圖像捕獲裝置1的代表是具有攝像機的錄像機(以下稱為便攜式攝像錄音一體機)。參見圖1，圖像捕獲裝置1包括模糊檢測器11、信號處理器12、微計算機13、曝光控制器14、輔助光控制器15、校正控制器16和模糊校正器17。
模糊檢測器11包括例如角速度傳感器，它與光學系統(tǒng)(未示出)一起振動，并且被安裝在圖像捕獲裝置1內(nèi)，并且檢測圖像模糊。
信號處理器12接收作為被模糊檢測器11檢測的角速度信號的圖像模糊信號，并且將圖像模糊信號轉(zhuǎn)換為匹配微計算機13的接口的信號。信號處理器12是模擬電路，包括低通濾波器31，用于阻塞高于預定截止頻率的頻率；放大器32，用于放大圖像模糊信號；高通濾波器33，用于阻塞低于預定截止頻率的頻率。
曝光控制器14測量來自主體的光量，調(diào)整光圈和快門速度，并且控制曝光等。輔助光控制器15根據(jù)關于由曝光控制器14測量的光量的信息來接通/關斷輔助光投射標記，控制包括燈的輔助光投射器(未示出)，并且投射輔助光投影圖案。
根據(jù)在輔助光控制器15中的輔助光投射標記，微計算機13對于來自信號處理器12的圖像模糊信號執(zhí)行預定的調(diào)整處理，并且確定對應于圖像模糊信號的、校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。
校正控制器16根據(jù)由微計算機13確定的圖像模糊校正的控制量來控制包括電機的模糊校正器17定位在目標位置上。校正控制器16包括比較器34，用于將圖像模糊信號與圖像模糊校正的控制量相比較；加法器減法器35，用于執(zhí)行控制信號等的相加和相減；低通濾波器36，用于阻塞大于預定截止頻率的頻率；放大器37，用于放大信號；高通濾波器38，用于阻塞低于預定截止頻率的頻率。
雖然圖像捕獲裝置1具有用于捕獲圖像的結構和用于記錄和重放所捕獲的視頻信號的各種結構，但是為了方便說明，從圖1的示例省略它們。
圖2是示出微計算機13的詳細結構的示例的方框圖。
微計算機13包括模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器51、高通濾波器52、靈敏度調(diào)整器53、縮放調(diào)整器54、積分處理器55、調(diào)制器56，并控制圖像捕獲裝置1的整體操作。而且，微計算機13將用于高通濾波器52的大于預定截止頻率的頻率設置為參考值α。
A/D轉(zhuǎn)換器51將從信號處理器12提供的作為模擬信號的圖像模糊信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并且將它們輸出到高通濾波器52。高通濾波器52不僅阻塞低于預定截止頻率的頻率，而且在用于監(jiān)控輔助光控制器15的輔助光投影標記的微計算機13的控制下，阻塞低于被設置為大于預定截止頻率的頻率的參考值α的頻率，以便不執(zhí)行在這樣的阻塞頻率處的圖像模糊信號的圖像模糊校正。
為了補償在模糊檢測器11中包括的角速度傳感器的靈敏度的變化，靈敏度調(diào)整器53按照角速度傳感器的靈敏度，執(zhí)行對于來自高通濾波器52的圖像模糊信號的增益調(diào)整。然后，縮放調(diào)整器54按照縮放位置來執(zhí)行圖像模糊信號的增益調(diào)整。
積分處理器55在靈敏度調(diào)整和增益調(diào)整后對圖像模糊信號積分，并且確定對應于所述圖像模糊信號的、校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正控制的量。調(diào)制器56將所確定的控制量轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制(PMM)信號，并且將它們輸出到校正控制器16。
圖3是示出積分處理器55的詳細結構的示例的方框圖。在圖3中所示的示例中，積分處理器55包括延遲器件72、乘法器73和加法器74。
積分處理器55將從縮放調(diào)整器54輸入的圖像模糊信號積分，并且向延遲器件72輸出作為積分結果的反饋幅度A。延遲器件72將所述返回幅度A延遲一個采樣周期。乘法器73將被延遲器件72延遲一個采樣周期的所述反饋幅度A乘以反饋系數(shù)K，所述反饋系數(shù)K可以根據(jù)諸如圖4所示的系數(shù)表來被確定。
這個反饋系數(shù)K是范圍從0到1的值。當這個反饋系數(shù)K接近1時，圖像模糊校正的效果增加(或被加強)。但是，由于有效像素的限制、光學限制或結構(機械)限制，這種校正達到極限，并且可能發(fā)生被校正圖像的不自然的移動。因此，根據(jù)圖4所示的系數(shù)表來確定對應于反饋幅度A的反饋系數(shù)K。
在圖4所示的示例中，水平軸表示反饋幅度A的值，它向右變大。垂直軸表示范圍從0到1的反饋系數(shù)K的值。即，系數(shù)表的這個示例示出當反饋幅度A降低時反饋系數(shù)K接近1，而當反饋幅度A增加時反饋系數(shù)K接近0。
因為可以如上所述地確定對應于反饋幅度A的反饋系數(shù)K，因此當反饋幅度A降低時圖像模糊校正的效果提高，而當反饋幅度A提高時圖像模糊校正的效果降低。因此，可以避免校正圖像的不自然的移動。
乘法器73將反饋幅度A乘以如上所述確定的反饋系數(shù)K。然后，加法器74將這個相乘的值加到下一個圖像模糊信號上，以確定圖像模糊信號的圖像模糊校正的控制量，并且向調(diào)制器56輸出所述控制量。換句話說，加法器74將通過將在前一個采樣周期中的積分輸出(反饋幅度A)乘以反饋系數(shù)K而確定的值加到當前的圖像模糊信號上。只要圖像模糊校正繼續(xù)，則這種處理重復。
將參照圖5的流程圖來說明在自動聚焦中的輔助光投射的處理。
在接通電源后，在圖像捕獲裝置1中執(zhí)行輔助光投射的處理。在步驟S1，輔助光控制器15從曝光控制器14獲得所測量的關于來自主體的光的信息。
在步驟S2，輔助光控制器15根據(jù)來自主體的光的信息來確定是否所述光是低對比度或低強度的。如果確定所述光是低對比度或低強度的，則輔助光控制器15在步驟S3接通輔助光投射標記。
在步驟S4，輔助光控制器15控制包括燈的輔助光投射器(未示出)來投射輔助光投影圖案。因此，在圖像捕獲裝置1中執(zhí)行在輔助光投射時的自動聚焦處理。這種自動聚焦處理是通過根據(jù)來自主體的光檢測圖像的對比度、并通過校正光透鏡以最大化所述對比度而被執(zhí)行的。重復輔助光投影圖案的投射，直到輔助光控制器15在步驟S5確定完成了在圖像捕獲裝置1中的自動聚焦處理。
如果在步驟S5確定在圖像捕獲裝置1中的自動聚焦處理已經(jīng)完成，則輔助光控制器15在步驟S6關斷輔助光投射標記，并且在步驟S7終止輔助光投影圖案的投射。
在步驟S2，如果未確定光是低對比度和低強度的，則輔助光控制器15關閉所述輔助光投射標記，并且在步驟S8終止處理。
微計算機13可以通過監(jiān)控在輔助光控制器15中的輔助光投射標記的通/斷狀態(tài)來確定是否在下述的圖像模糊校正處理中投射了輔助光投影圖案。
現(xiàn)在參見圖6中的流程圖來說明圖像模糊校正處理。
在步驟S21，模數(shù)轉(zhuǎn)換器51將作為模擬信號的圖像模糊信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
在步驟S22，微計算機13監(jiān)控輔助光控制器15和確定是否輔助光投射標記為接通(ON)。如果確定輔助光投射標記是接通的，則微計算機13在步驟S23設置頻率的參考值α。參考值α被設置為高于對高通濾波器52預定的截止頻率，以阻塞低頻，以便不執(zhí)行對于低頻的圖像模糊的圖像模糊校正，低頻的圖像模糊是投影圖案移動進出用于限定自動聚焦功能的對比度檢測范圍的檢測框的主要原因。
在步驟S24，微計算機13確定是否所述圖像模糊信號包括低于在步驟S23設置的參考值α的頻率分量。如果在步驟S24確定所述圖像模糊信號包括低于參考值α的頻率分量，則高通濾波器52在步驟S25阻塞低于圖像模糊信號的參考值α的頻率分量。這禁止了對于在低于參考值α的頻率的圖像模糊信號的圖像模糊校正。
如果在步驟S24確定所述圖像模糊信號不包括低于參考值α的頻率分量，則微計算機13跳過步驟S25的處理，并且在步驟S26執(zhí)行校正控制量的計算。即，在步驟S26，僅僅執(zhí)行對于高于參考值α的頻率的圖像模糊信號的圖像模糊校正的控制量的計算。現(xiàn)在參照圖7的流程圖來說明校正控制的量的計算。
在步驟S41，靈敏度調(diào)整器53按照在模糊檢測器11中包括的角速度傳感器來執(zhí)行圖像模糊信號的增益調(diào)整，同時縮放調(diào)整器54按照縮放位置來執(zhí)行圖像模糊信號的增益調(diào)整。
在步驟S42，積分處理器55將通過在前一個采樣周期中積分圖像模糊信號而確定的值(反饋幅度A)和從系數(shù)表(見圖4)確定的反饋系數(shù)K的和加到被調(diào)整的圖像模糊信號上，由此確定用于校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。
在步驟S43，調(diào)制器56將圖像模糊校正的控制量轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號，并且將它們輸出到校正控制器16。
另一方面，如果在步驟S22確定輔助光投射標記為關斷(OFF)，則高通濾波器52在步驟S27阻塞低于預定截止頻率的頻率的圖像模糊信號。因此，在這種情況下，對于低于參考值α和高于截止頻率的頻率分量也執(zhí)行在步驟S28之后的處理。
在步驟S28，微計算機13執(zhí)行校正控制量的通常計算。這個校正控制量的計算一般與參照圖7上述的相同。雖然將省略其說明以避免重復，但是這種處理確定校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。
在步驟S26或S28中的處理中確定用于校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量后，校正控制器16在步驟S29中根據(jù)所確定的圖像模糊校正的控制量來控制模糊校正器17的校正，以便模糊校正器17位于目標位置。
一般，高頻的圖像模糊在幅度上小，并且不可能容易達到引起被校正圖像的不自然移動的極限(如上參照圖4所述)。因此，在執(zhí)行在圖6的步驟S26中的校正控制量的計算中，可以使得反饋系數(shù)K接近1。因此，可以在輔助光投射時執(zhí)行僅僅對于高頻的圖像模糊的強度校正。
因此，自動聚焦功能的精度被改善，因為如上所述禁止了低頻的圖像模糊的校正，低頻的圖像模糊是投影圖案移動進出用于限定自動聚焦功能的對比度檢測范圍的檢測框的主要原因。而且，輔助光投影圖案可以落入作為對比度檢測范圍的檢測框內(nèi)，而與放大比無關。
而且，因為在輔助光投射時執(zhí)行對于高頻的圖像模糊校正，因此可以執(zhí)行具有除了輔助光投影圖案之外的光的主體的通常的自動聚焦。也可以對于不適合于輔助光的主體(即例如，吸收輔助光的主體、使得輔助光穿過的主體或位于沒有輔助光到達的諸如屏幕的端部的區(qū)域的主體)有效地執(zhí)行自動聚焦功能。也有效地執(zhí)行諸如曝光控制和彩色控制的其它控制。
而且，因為在輔助光投射時不進行諸如停止圖像模糊校正功能的圖像模糊校正的突變，因此可以防止噪音、振動或屏幕的突變的發(fā)生。而且，因為圖像模糊校正功能總是工作，因此可以防止在圖像模糊校正中的延遲。另外，可以實現(xiàn)節(jié)能，因為僅對高頻執(zhí)行在輔助光投射時的圖像模糊校正。而且，可以實現(xiàn)成本降低，因為現(xiàn)有的圖像捕獲裝置不需要附加的裝置來實現(xiàn)上述的效果。
而且，在具有并入了諸如激光的具有高能量密度的光源的輔助光投射器的圖像捕獲裝置中，所述裝置的適用性被改善，因此在使用具有不同放大比的透鏡來替代現(xiàn)有透鏡的情況下，不需要諸如在投影圖案上的改變的涉及風險的改變。
雖然已經(jīng)使用角速度傳感器和角速度信號來分別說明模糊檢測器11和圖像模糊信號，但是也可以使用其它角度傳感器、角速度傳感器或速度傳感器。而且，雖然使用防振可移位的透鏡來說明模糊校正器17，但是也可以使用可變角度的棱鏡(VAP)等。
在上述的說明中，在微計算機13內(nèi)的高通濾波器52中設置作為截止頻率的高參考值。但是，例如，可以在圖1的信號處理器12內(nèi)的高通濾波器33中或在校正控制器16內(nèi)的高通濾波器38中設置作為截止頻率的高參考值。而且，可以改變模糊檢測器11中包括的角速度傳感器的頻率特性。即使如上所述在微計算機13之外控制頻率特性，也可以按照微計算機13的控制來執(zhí)行圖像模糊信號的圖像模糊校正處理。
圖8是微計算機的結構的另一個示例的方框圖。在圖8中的微計算機91具有與在圖2中的微計算機13相同的結構，除了高通濾波器52被替換為帶通濾波器101-103。對應于圖2的那些的部件被以相同的附圖標記表示，其說明將省略以避免重復。
在模數(shù)轉(zhuǎn)換器51后的帶通濾波器101-103被并行布置，使得從模數(shù)轉(zhuǎn)換器51輸出的各個頻帶的圖像模糊信號通過，并且將它們輸出到靈敏度調(diào)整器53。雖然這些頻帶被預定，如圖9所示，它們可以被微計算機91控制。
圖9是示出對應于各個帶通濾波器101-103的頻帶的圖。在圖9中，水平軸表示頻率，它向右變大。垂直軸表示從帶通濾波器101-103的每個輸出的信號的比率。
在圖9所示的示例的情況下，范圍從頻率a到頻率c的最低頻帶E1(在頻帶E1-E3中包括最低頻率的頻帶)是可以被帶通濾波器101通過的頻帶，范圍從頻率b到頻率d的中間頻帶E2(在頻帶E1-E3中包括中間頻率的頻帶)是可以被帶通濾波器102通過的頻帶，范圍從頻率d到頻率f的最高頻帶E2(在頻帶E1-E3中包括最高頻率的頻帶)是可以被帶通濾波器103通過的頻帶(0＜a＜b＜c＜d＜e＜f)。
雖然范圍從頻率b到頻率c的頻帶對頻帶E1和頻帶E2重疊，但是這并不帶來問題，因為范圍從頻率b到頻率c的頻帶較窄。類似地，雖然范圍從頻率d到頻率e的頻帶對頻帶E2和頻帶E3重疊，但是這不帶來問題，因為范圍從頻率d到頻率e的頻帶較窄。
微計算機91控制積分處理器55，以根據(jù)通過帶通濾波器101的最低頻帶E1中的信號、通過帶通濾波器102的中間頻帶E2中的信號、通過帶通濾波器103的最高頻帶E3中的信號來確定圖像模糊校正的控制量。
現(xiàn)在參照圖10的流程圖來說明圖像模糊校正處理的另一個示例。
在步驟S81，模數(shù)轉(zhuǎn)換器51將作為模擬信號的圖像模糊信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
在步驟S82，微計算機91監(jiān)控輔助光控制器15，并且確定是否輔助光投射標記接通。如果確定輔助光投射標記接通，則微計算機91在步驟S83中執(zhí)行各個頻帶的校正控制量的計算。現(xiàn)在參照圖11的流程圖來說明各個頻帶的校正控制量的計算。
在步驟S101，如參照圖9所述，帶通濾波器101-103通過在各自的頻帶中的信號，并且阻塞其它頻率的信號。在此，帶通濾波器101通過在最低頻帶E1中的信號，帶通濾波器102通過在中間頻帶E2中的信號，帶通濾波器103通過在最高頻帶E3中的信號。
在步驟S102，靈敏度調(diào)整器53按照模糊檢測器11中包括的角速度傳感器來執(zhí)行在步驟S101中通過的圖像模糊信號的增益調(diào)整，而縮放調(diào)整器54按照縮放位置來執(zhí)行圖像模糊信號的增益調(diào)整。
在步驟S103，微計算機91確定是否圖像模糊信號的頻率已經(jīng)通過帶通濾波器101。即，確定是否圖像模糊信號的頻率落入可以被帶通濾波器101通過的頻帶內(nèi)(范圍從頻率a到頻率c的最低頻帶E1)。
如果在步驟S103確定圖像模糊信號的頻率已經(jīng)通過帶通濾波器101，則積分處理器55在步驟S104將通過積分在前一個采樣周期中的圖像模糊信號而確定的值(反饋幅度A)和接近0的反饋系數(shù)K的和加到被調(diào)整的圖像模糊信號上，由此確定校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。因此，在隨后的處理中控制圖像模糊校正，以便可以削弱相對于最低頻帶E1內(nèi)的頻率的信號的圖像模糊校正的效果。
如果在步驟S103未確定圖像模糊信號的頻率已經(jīng)通過帶通濾波器101，則微計算機91在步驟S105確定是否圖像模糊信號的頻率已經(jīng)通過帶通濾波器102。即，確定是否圖像模糊信號的頻率落入可以被帶通濾波器102通過的頻帶內(nèi)(范圍從頻率b到頻率e的中間頻帶E2)。
如果在步驟S105確定圖像模糊信號的頻率已經(jīng)通過帶通濾波器102，則積分處理器55在步驟S106將通過積分在前一個采樣周期中的圖像模糊信號而確定的值(反饋幅度A)和從系數(shù)表(見圖4)確定的反饋系數(shù)K的和加到被調(diào)整的圖像模糊信號上，由此確定校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。因此，在隨后的處理中控制圖像模糊校正，以便相對于在中間頻帶E2內(nèi)的頻率的信號執(zhí)行通常的圖像模糊校正。
如果在步驟S105未確定圖像模糊信號的頻率已經(jīng)通過帶通濾波器102，則微計算機91在步驟S107確定是否圖像模糊信號的頻率已經(jīng)通過帶通濾波器103。即，確定是否圖像模糊信號的頻率落入可以被帶通濾波器103通過的頻帶內(nèi)(范圍從頻率d到頻率f的最高頻帶E3)。
如果在步驟S107確定圖像模糊信號的頻率已經(jīng)通過帶通濾波器103，則積分處理器55在步驟S108將通過積分在前一個采樣周期中的圖像模糊信號而確定的值(反饋幅度A)和接近1的反饋系數(shù)K的和加到被調(diào)整的圖像模糊信號上，由此確定校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。因此，在隨后的處理中控制圖像模糊校正，以便可以加強相對于在最高頻帶E3內(nèi)的頻率的信號的圖像模糊校正的效果。
如果在步驟S107未確定圖像模糊信號的頻率已經(jīng)通過帶通濾波器103，則不執(zhí)行任何處理，因為圖像模糊信號的頻率被所有的帶通濾波器101-103阻塞。
在步驟S109，調(diào)制器56將對應于每個頻帶的、在上述處理中確定的圖像模糊校正的控制量轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號，并且將它們輸出到校正控制器16。
另一方面，如果在步驟S82確定輔助光投射標記關閉，則帶通濾波器101-103在步驟S84允許在各個預定頻帶中的信號通過，并且將它們輸出到靈敏度調(diào)整器53。
在步驟S85，微計算機13對于通過帶通濾波器101-103的任何一個的信號執(zhí)行校正控制量的通常計算。這種校正控制量的計算與在圖6中的步驟S26中執(zhí)行的(即在圖7中)相同。雖然將省略其說明以避免重復，但是這個處理確定了校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。
在步驟S83或S85中的處理中確定校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量后，校正控制器16在步驟S86中根據(jù)所確定的圖像模糊校正的控制量來控制模糊校正器17的校正，以便模糊校正器17被定位在目標位置上。
如上所述，因為可以確定對應于每個頻帶的圖像模糊校正的控制量，因此可以進行圖像模糊校正，以便可以加強對高頻的圖像模糊的校正的效果，或者在輔助光投射時，可以削弱對低頻的圖像模糊的校正的效果，這樣的校正是投影圖案移動進出用于自動聚焦功能的對比度檢測范圍的檢測框的主要原因。在這種情況下，與不執(zhí)行圖像模糊校正的情況相比較，更有效地執(zhí)行諸如曝光控制和彩色控制的其它控制。
雖然在上述的說明中并列布置三個帶通濾波器，但是帶通濾波器的數(shù)量不限于三?？梢圆⒘胁贾梅蛛x頻帶所需要的任何數(shù)量的帶通濾波器。
如上所述，圖像模糊校正功能被控制，以便在輔助光投射時不執(zhí)行對低頻的圖像模糊的任何校正，這樣的校正是投影圖案移動進出用于限定自動聚焦功能的對比度檢測范圍的檢測框的主要原因。但是，在這種方法中，圖像模糊校正功能的控制仍然伴隨噪音或振動，而與執(zhí)行停止圖像模糊校正功能的操作的情況相比較它們的電平較低。而且，因為在這種情況下對高頻的圖像模糊進行圖像模糊校正，因此在高頻時輔助光投影圖案可能移位出檢測框?，F(xiàn)在將說明被執(zhí)行來處理上述問題的其它圖像模糊校正功能。
圖12是示出應用了本發(fā)明的圖像捕獲裝置1的另一種結構的示例的方框圖。在圖12中，對應于圖1的那些的部件被以相同的附圖標記表示，其說明將被省略以避免重復。參見圖12，圖像捕獲裝置1包括檢測器121和聚焦控制器122以及模糊檢測器11、信號處理器12、微計算機13、曝光控制器14、輔助光控制器15、校正控制器16和模糊校正器17。
檢測器121根據(jù)由微計算機13確定的圖像模糊校正的控制量來確定檢測框的位置(坐標)，根據(jù)關于放大比的信息來確定檢測框的大小或數(shù)量，控制所述位置，根據(jù)所確定的值來控制檢測框的大小或數(shù)量，并且執(zhí)行對于在檢測框內(nèi)的自動聚焦的檢測。這種檢測框是在自動聚焦中使用的對比度檢測范圍，用于根據(jù)來自主體的光來檢測圖像的對比度。
聚焦控制器122根據(jù)由檢測器121檢測的信息來執(zhí)行自動聚焦，并且向輔助光控制器15輸出用于表示自動聚焦完成的信息。
圖13是示出微計算機13的詳細結構的示例的方框圖。在圖13中，對應于圖2的那些的部件被以相同的附圖標記表示，其說明將被省略以避免重復。
微計算機13包括模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器51、高通濾波器52、靈敏度調(diào)整器53、縮放調(diào)整器54、積分處理器55和調(diào)制器56，并控制圖像捕獲裝置1的整體操作。
模數(shù)轉(zhuǎn)換器51將來自信號處理器12的、作為模擬信號的圖像模糊信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并且將它們輸出到高通濾波器52。高通濾波器52阻塞低于預定截止頻率的頻率。
為了補償在模糊檢測器11中包括的角速度傳感器的靈敏度的變化，靈敏度調(diào)整器53檢測角速度傳感器的靈敏度，并按照角速度傳感器的靈敏度來執(zhí)行對于來自高通濾波器52的圖像模糊信號的增益調(diào)整。然后，縮放調(diào)整器54檢測放大比，并且按照放大比來執(zhí)行圖像模糊信號的增益調(diào)整。另外，縮放調(diào)整器54將所檢測的放大比輸出到監(jiān)測器121。
積分處理器55在靈敏度調(diào)整和增益調(diào)整后對圖像模糊信號進行積分，并且確定對應于所述圖像模糊信號和校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正控制的量，并且向調(diào)制器56或檢測器121輸出所確定的控制量。調(diào)制器56將所確定的控制量轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制(PMM)信號，并且將它們輸出到校正控制器16。
現(xiàn)在將參照圖14的流程圖來說明在自動聚焦中的輔助光投射的處理。
在接通電源后，在圖像捕獲裝置1中執(zhí)行輔助光投射的處理。在步驟S201，輔助光控制器15從曝光控制器14獲得所測量的關于來自主體的光的信息。
在步驟S202，輔助光控制器15根據(jù)關于來自主體的光的信息來確定是否所述光是低對比度或低強度的。如果確定所述光是低對比度或低強度的，則輔助光控制器15在步驟S203接通輔助光投射標記。
在步驟S204，輔助光控制器15控制包括燈的輔助光投射器(未示出)，以投射輔助光投影圖案。因此，在步驟S205，檢測器121和聚焦控制器122在輔助光投射時執(zhí)行自動聚焦處理。
檢測器121和聚焦控制器122執(zhí)行自動聚焦處理，檢測器121在根據(jù)圖像模糊校正的控制量限定的檢測范圍內(nèi)、根據(jù)來自主體的光來檢測圖像的對比度，聚焦控制器122校正光學透鏡來最大化所述對比度。檢測器121根據(jù)從積分處理器55提供的圖像模糊校正的控制量，在參照圖15的流程圖下述的圖像模糊校正處理中確定檢測框的位置和大小或數(shù)量。
在完成在步驟S205中的自動聚焦處理時，聚焦控制器122向輔助光控制器15輸出表示自動聚焦處理完成的信息。作為響應，在步驟S206，輔助光控制器15確定是否已經(jīng)完成了自動聚焦處理。如果未確定已經(jīng)完成了自動聚焦處理，則處理返回步驟S204，并且重復隨后的處理。
如果在步驟S206確定已經(jīng)完成了自動聚焦處理，則輔助光控制器15在步驟S207關斷輔助光投射標記，并且在步驟S208終止輔助光投影圖案的投射。
在步驟S202，如果未確定光是低對比度或低強度的，則輔助光控制器15在步驟S209關斷輔助光投射標記和終止處理。
微計算機13可以通過監(jiān)控在輔助光控制器15中的輔助光投射標記的通/斷狀態(tài)來確定是否在下述的圖像模糊校正處理中投射了輔助光投影圖案。
現(xiàn)在將參照圖15的流程圖來說明圖像模糊校正處理。
在步驟S221，模數(shù)轉(zhuǎn)換器51將作為模擬信號的圖像模糊信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
在步驟S222，微計算機13監(jiān)控輔助光控制器15，并且確定是否輔助光投射標記接通。如果確定輔助光投射標記接通，則微計算機13在步驟S223執(zhí)行圖像模糊校正的控制量的計算。現(xiàn)在參照圖16的流程圖來說明圖像模糊校正的控制量的計算。
在步驟S241，高通濾波器52阻塞在低于預定截止頻率的頻率的圖像模糊信號。
在步驟S242，靈敏度調(diào)整器53檢測模糊檢測器11中包括的角速度傳感器的靈敏度，并且按照角速度傳感器的靈敏度來執(zhí)行圖像模糊信號的增益調(diào)整?？s放調(diào)整器54檢測放大比，并且按照所述放大比來執(zhí)行圖像模糊信號的增益調(diào)整。
在步驟S243，積分處理器55給被調(diào)整的圖像模糊信號加上通過積分在前一個采樣周期中的圖像模糊信號而確定的值(反饋幅度A)和從系數(shù)表(見圖4)確定的反饋系數(shù)K的和，由此確定校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。
因為如上所述確定了圖像模糊校正的控制量，因此積分處理器55在圖15的步驟S224向檢測器121輸出所確定的圖像模糊校正的控制量，同時縮放調(diào)整器54向檢測器121輸出關于放大比的信息。
在步驟S225，檢測器121根據(jù)來自積分處理器55的圖像模糊校正的控制量來確定檢測框的位置，以便檢測框在消除圖像模糊校正的方向中移動。在步驟S226，檢測器121根據(jù)從縮放調(diào)整器54提供的放大比的信息來改變檢測框的大小或數(shù)量。這個用于改變檢測框的大小或數(shù)量的處理被執(zhí)行以降低輔助光投影圖案進出檢測框或輔助光投影圖案脫離檢測框的可能。
在步驟S227，檢測器121根據(jù)在步驟S225確定的檢測框的位置和在步驟S226確定的檢測框的大小或數(shù)量來控制檢測框。因為根據(jù)圖像模糊校正的控制量，在上述控制的檢測框內(nèi)檢測到投影圖案的圖像對比度(在圖14的步驟S205中的上述自動聚焦處理)，可以在圖像模糊校正時防止輔助光投影圖案進出檢測框的移動。因此改善了自動聚焦功能的精度。
另一方面，如果在步驟S222確定輔助光投射標記被關斷，則微計算機13在步驟S228執(zhí)行圖像模糊校正的控制量的計算。這種校正控制量的計算與在步驟S223中執(zhí)行的(即在圖16中)相同。雖然將省略其說明以避免重復，但是這個處理確定了校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。
然后，在步驟S229，調(diào)制器56將由積分處理器55在步驟S223或在S228確定的圖像模糊校正的控制量轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號，并且將它們輸出到校正控制器16。
在步驟S230，校正控制器16根據(jù)所確定的圖像模糊校正的控制量來控制模糊校正器17的校正，以便模糊校正器17位于目標位置。
在輔助光投射時，如上所述，根據(jù)圖像模糊校正的控制量來控制用于定義自動聚焦功能的對比度檢測范圍的檢測框的位置。因此，在檢測時，可以防止投影圖案進出檢測框的移動，并且可以改善自動聚焦功能的精度。而且，用于改變檢測框的大小或數(shù)量的處理使得輔助光投影圖案更容易地進入檢測框，而與放大比無關。
用于改變檢測框的大小或數(shù)量的處理在圖像模糊校正的控制量太大的情況下尤其有效于單獨控制檢測框，以降低輔助光投影圖案移動進出檢測框或輔助光投影圖案脫離檢測框的可能性。
而且，因為可以在輔助光投射時執(zhí)行圖像模糊校正，因此可以使用除了輔助光投影圖案之外的光來執(zhí)行主體的正常自動聚焦。也可以對不適合于輔助光的主體(即例如吸收輔助光的主體、使得輔助光穿過的主體或位于沒有輔助光到達的諸如屏幕的端部的區(qū)域的主體)有效地執(zhí)行自動聚焦功能。也有效地執(zhí)行諸如曝光控制和彩色控制的其它控制。
而且，因為在輔助光投射時不進行諸如停止圖像模糊校正功能、和改變用于控制校正功能的方法的圖像模糊校正的突變，因此可以防止屏幕的噪音、振動或突變的發(fā)生。而且，因為圖像模糊校正功能總是工作，因此可以防止在圖像模糊校正中的延遲。另外，可以實現(xiàn)成本降低，因為現(xiàn)有的圖像捕獲裝置不需要附加的裝置來實現(xiàn)上述的效果。
而且，在具有并入諸如激光的具有高能量密度的光源的輔助光投射器的圖像捕獲裝置中，所述裝置的適用性被改善，因為在使用具有不同放大比的透鏡來替代現(xiàn)有透鏡的情況下，不需要諸如在投影圖案上的改變的涉及風險的改變。
圖17的流程圖示出了在圖12的圖像捕獲裝置1中的圖像模糊校正的控制量的計算的示例，其中向圖像捕獲裝置1應用了圖像模糊校正功能的控制處理，用于在圖1的圖像捕獲裝置1中執(zhí)行輔助光投射期間，不對低頻的圖像模糊信號執(zhí)行校正。圖像模糊校正的控制量的這種計算是在微計算機13在圖15的步驟S222確定輔助光投射標記接通的情況下，在步驟S223執(zhí)行的另一個示例。
在步驟S261，微計算機13設置用于頻率的參考值α。這個用于頻率的參考值α被設置為高于對高通濾波器52預定的截止頻率，以阻塞低頻，以便不執(zhí)行對低頻的圖像模糊的圖像模糊校正，低頻的圖像模糊是投影圖案移動進出用于限定自動聚焦功能的對比度檢測范圍的檢測框的主要原因。
在步驟S262，微計算機13確定是否所述圖像模糊信號包括低于在步驟S261設置的參考值α的頻率分量。如果在步驟S262確定所述圖像模糊信號包括低于參考值α的頻率分量，則高通濾波器52在步驟S263阻塞低于圖像模糊信號的參考值α的頻率分量。這禁止了對低于參考值α的頻率的圖像模糊信號的圖像模糊校正的控制量的計算。
如果在步驟S262確定所述圖像模糊信號不包括低于參考值α的頻率分量，這微計算機13跳過在步驟S263的處理，并且在步驟S264執(zhí)行校正控制量的計算。即，在步驟S264后的處理中，僅僅執(zhí)行對高于參考值α的頻率的圖像模糊信號的圖像模糊校正的控制量的計算。
在步驟S264，靈敏度調(diào)整器53按照模糊檢測器11中包括的角速度傳感器來執(zhí)行圖像模糊信號的增益調(diào)整，同時縮放調(diào)整器54按照縮放位置來執(zhí)行圖像模糊信號的增益調(diào)整。
在步驟S265，積分處理器55將通過在前一個采樣周期中積分圖像模糊信號而確定的值(反饋幅度A)和從系數(shù)表(見圖4)確定的反饋系數(shù)K的和加到被調(diào)整的圖像模糊信號上，由此確定用于校正圖像模糊所需要的圖像模糊校正的控制量。
在圖15的步驟S224后的處理中，根據(jù)如上所述確定的圖像模糊校正的控制量，來控制檢測框的位置和圖像模糊校正，檢測框的位置是用于自動聚焦功能的對比度檢測范圍。即，因為禁止了低頻的圖像模糊校正的控制量的計算，因此根據(jù)通過在其它頻率(高頻)的圖像模糊校正的控制量的計算而確定的圖像模糊校正的控制量，來執(zhí)行檢測框和圖像模糊校正的隨后控制。
如上所述，限制對低頻的圖像模糊的校正和對由于大幅度的手移動而導致的圖像模糊的校正，同時控制檢測框，其中大幅度的手移動可能引起投影圖案偏離檢測框或投影圖案進出檢測框的移動。因此，不執(zhí)行例如在輔助光投影圖案到檢測框之外的情況下、僅僅通過控制檢測框而不能實現(xiàn)的大量校正控制。因此，可以更有效地防止投影圖案進出檢測框的移動，并且可以改善自動聚焦功能的精度。
雖然已經(jīng)分別使用角速度傳感器和角速度信號來說明模糊檢測器11和圖像模糊信號，但是也可以使用其它的角度傳感器、角速度傳感器或速度傳感器。而且，雖然使用防振可移位透鏡來描述模糊校正器17，但是也可以使用可變角度棱鏡(VAP)等。
雖然已經(jīng)描述了用于自動聚焦功能的檢測框，但是也可以控制用于除了自動聚焦功能之外的功能的檢測框，以便消除圖像模糊校正的控制量。
雖然上述的說明著重于便攜式攝像錄音一體機，但是本發(fā)明也適用于數(shù)字靜態(tài)照相機和用于捕獲運動圖像和靜止圖像的其它裝置。
雖然可以通過硬件來執(zhí)行上述的處理操作系列，但是也可以通過軟件來執(zhí)行它。在這種情況下，例如，在圖1和圖12中的圖像捕獲裝置被替換為圖像捕獲裝置201，如圖18所示。
參見圖18，中央處理單元(CPU)211按照在只讀存儲器(ROM)212存儲的程序或從存儲單元218向隨機存取存儲器(RAM)213安裝的程序來執(zhí)行各種處理。CPU 211執(zhí)行各種處理所需要的數(shù)據(jù)等按照需要被存儲在RAM 213中。
CPU 211、ROM 212和RAM 213經(jīng)由總線214來彼此連接。輸入輸出接口215也連接到總線214。
下述部件連接到輸入輸出接口215輸入單元216，包括鍵盤和鼠標；輸出單元217，包括顯示器和揚聲器，顯示器如陰極射線管(CRT)和液晶顯示器(LCD)；存儲單元218，包括硬盤；通信單元219，包括調(diào)制解調(diào)器和終端適配器。通信單元219經(jīng)由未示出的網(wǎng)絡來執(zhí)行通信處理。
驅(qū)動器220在必要時連接到輸入-輸出接口215，并且必要時被提供例如磁盤221、光盤222、磁光盤223和半導體存儲器224，并且在必要時從其讀出的計算機程序被安裝在存儲單元218中。
為了通過軟件執(zhí)行一系列處理操作，軟件中包括的程序被從網(wǎng)絡或記錄介質(zhì)安裝到在專用硬件中并入的計算機中或例如安裝到可以通過安裝各種程序來執(zhí)行各種功能的通用個人計算機中。
記錄介質(zhì)不僅包括封裝介質(zhì)，而且包括ROM 212和在存儲單元218中包括的硬盤，所述封裝介質(zhì)與所述裝置的主體獨立分配，如圖18所示，以便向用戶提供程序，并且所述封裝介質(zhì)包括例如其中記錄了程序的磁盤221(包括軟盤)、光盤222(包括光盤只讀存儲器(CD-ROM)和數(shù)字多用途盤(DVD))、磁光盤223(包括微型盤Mini-Disc(注冊商標)(MD))和半導體存儲器224，所述ROM 212和在存儲單元218中包括的硬盤記錄了程序，并且它們被預先安裝和與所述裝置的主體一起被提供給用戶。
在本說明書中，用于描述記錄在記錄介質(zhì)中的程序的步驟不僅包括按照描述的順序以時間順序執(zhí)行的處理，而且包括不一定以年代順序執(zhí)行而是同時或獨立地被執(zhí)行的處理。
在本說明書中，系統(tǒng)指的是包括多個單元的整體裝置。
產(chǎn)業(yè)上的應用如上所述，按照本發(fā)明，增強了自動聚焦功能的精度改善。而且，按照本發(fā)明，可以防止諸如顏色控制或曝光控制的控制精度的變差。而且，按照本發(fā)明，輔助光投影圖案可以容易地落入檢測框內(nèi)而與放大比無關。按照本發(fā)明，可以實現(xiàn)節(jié)能和成本降低。
權利要求
1.一種圖像捕獲裝置，包括檢測部件，用于檢測圖像模糊的信號；校正部件，用于校正圖像模糊；投射部件，用于向要捕獲的主體投射投影圖案以用于聚焦處理；檢測部件，用于檢測在檢測框內(nèi)的投影圖案，所述圖案被所述投射部件投射；所述裝置包括第一確定部件，用于確定是否投射部件投射了投影圖案；計算部件，用于如果第一確定部件確定投射了投影圖案、則根據(jù)對應于由檢測部件檢測的信號的幅度的系數(shù)，來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量；框設置部件，用于根據(jù)由計算部件計算的控制量來設置檢測框的位置，檢測部件在所述檢測框內(nèi)檢測投影圖案；和校正控制部件，用于根據(jù)由計算部件計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊的校正。
2.按照權利要求1的圖像捕獲裝置，還包括改變部件，用于一旦框設置部件設置了檢測框的位置，則根據(jù)關于放大比的信息來改變檢測框的大小或檢測框的數(shù)量。
3.按照權利要求1的圖像捕獲裝置，還包括參考值設置部件，用于設置參考值；第二確定部件，用于如果第一確定部件確定投影了投影圖案，則確定是否由檢測部件檢測的信號的頻率低于由參考值設置部件設置的參考值；和禁止部件，用于如果第二確定部件確定所述信號的頻率低于所述參考值，則禁止通過校正部件的圖像模糊校正。
4.按照權利要求3的圖像捕獲裝置，其中如果第二確定部件確定所述信號的頻率大于所述參考值，則計算部件根據(jù)對應于所述信號的幅度的系數(shù)來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量。
5.按照權利要求4的圖像捕獲裝置，其中如果第二確定部件確定所述信號的頻率高于所述參考值，則計算部件計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量，同時使得所述系數(shù)接近于1。
6.按照權利要求1的圖像捕獲裝置，還包括劃分部件，用于當?shù)谝淮_定部件確定投射投影圖案時，根據(jù)由檢測部件檢測的信號的頻率來將所述信號劃分為多個頻帶；特定頻率計算部件，用于根據(jù)對應于所述信號的幅度的系數(shù)、對于每個頻帶計算對應于被劃分部件劃分為多個頻帶的信號的圖像模糊校正控制的量；其中所述校正控制部件根據(jù)由特定頻率計算部件計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊的校正。
7.按照權利要求6的圖像捕獲裝置，其中所述劃分部件將所述信號劃分為三個頻帶；所述特定頻率計算部件在最低頻帶中計算對應于被劃分部件劃分的信號的圖像模糊校正控制量，同時使得系數(shù)接近于0；根據(jù)對應于所述信號的幅度的系數(shù)、在中間頻帶中計算對應于被劃分部件劃分的信號的圖像模糊校正控制量；并且在最高頻帶中計算對應于被劃分部件劃分的信號的圖像模糊校正控制量，同時使得系數(shù)接近于1。
8.一種用于在圖像捕獲裝置中處理信號的方法，所述圖像捕獲裝置包括檢測部件，用于檢測圖像模糊的信號；校正部件，用于校正圖像模糊；投射部件，用于向要捕獲的主體投射投影圖案以用于聚焦處理；檢測部件，用于在檢測框內(nèi)檢測投影圖案，所述圖案被所述投射部件投射；所述方法包括確定步驟，用于確定是否通過投射部件來投射投影圖案；計算步驟，用于如果在確定步驟中確定投射了投影圖案、則根據(jù)對應于由檢測部件檢測的信號的幅度的系數(shù)，來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量；框設置步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來設置檢測框的位置，檢測部件在所述檢測框內(nèi)檢測投影圖案；校正控制步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊的校正。
9.一種記錄介質(zhì)，用于記錄用于圖像捕獲裝置的計算機可讀程序，所述圖像捕獲裝置包括檢測部件，用于檢測圖像模糊的信號；校正部件，用于校正圖像模糊；投射部件，用于向要捕獲的主體投射投影圖案以用于聚焦處理；檢測部件，用于在檢測框內(nèi)檢測投影圖案，所述圖案被所述投射部件投射；所述程序包括確定步驟，用于確定是否通過投射部件來投射投影圖案；計算步驟，用于如果在確定步驟中確定投射了投影圖案、則根據(jù)對應于由檢測部件檢測的信號的幅度的系數(shù)，來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量；框設置步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來設置檢測框的位置，通過檢測部件在所述檢測框內(nèi)檢測投影圖案；和校正控制步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊的校正。
10.一種用于控制圖像捕獲裝置的計算機可讀程序，所述圖像捕獲裝置包括檢測部件，用于檢測圖像模糊的信號；校正部件，用于校正圖像模糊；投射部件，用于向要捕獲的主體投射投影圖案以用于聚焦處理；檢測部件，用于在檢測框內(nèi)檢測投影圖案，所述圖案被所述投射部件投射；所述程序包括確定步驟，用于確定是否通過投射部件來投射投影圖案；計算步驟，用于如果在確定步驟中確定投射了投影圖案、則根據(jù)對應于由檢測部件檢測的信號的幅度的系數(shù)，來計算對應于所述信號的圖像模糊校正控制的量；框設置步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來設置檢測框的位置，通過檢測部件在所述檢測框內(nèi)檢測投影圖案；和校正控制步驟，用于根據(jù)在計算步驟中計算的控制量來控制由校正部件執(zhí)行的圖像模糊的校正。
全文摘要
本發(fā)明公開了成像器件、信號處理方法、記錄介質(zhì)和程序，所述成像器件具有自動聚焦功能，所述自動聚焦功能具有對應于當輔助光被投射時的物體的改善的精度。微計算機(13)監(jiān)控輔助光控制部分(15)，并確定是否輔助光投射標記接通。如果輔助光投射標記接通，則微計算機(13)執(zhí)行圖像模糊校正的受控變量計算，以確定圖像模糊校正的受控變量，并且向檢測部分(121)輸出所確定的受控變量。檢測部分(121)確定用于自動聚焦的檢測框的位置，根據(jù)關于縮放放大率的信息來改變檢測框的大小或數(shù)量，以控制檢測框的位置、大小或數(shù)量。本發(fā)明可以應用于便攜式攝錄一體機。
文檔編號H04N5/217GK1659467SQ03812649
公開日2005年8月24日 申請日期2003年5月28日 優(yōu)先權日2002年5月30日
發(fā)明者熊木甚洋, 竹本聰, 櫛田英功 申請人:索尼株式會社