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      基于arm的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相的制造方法

      文檔序號(hào):12531閱讀:450來源:國知局
      專利名稱:基于arm的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于ARM的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相機(jī),該工業(yè)智能相機(jī)包括:殼體、攝像單元、圖像處理主板以及光電開關(guān);其中,攝像單元進(jìn)一步包括攝像頭和柔性連接排線;圖像處理主板設(shè)于殼體內(nèi)部并通過所述柔性連接排線與攝像單元連接,圖像處理主板包括中央處理器、NAND Flash存儲(chǔ)器、串口電路、總線擴(kuò)展器以及USB電路,NAND Flash存儲(chǔ)器、串口電路、總線擴(kuò)展器以及USB電路分別與中央處理器連接;光電開關(guān)與圖像處理主板連接。本實(shí)用新型提供的工業(yè)智能相機(jī)具有成本低,體積小,使用方便,維護(hù)簡單且能運(yùn)用圖像處理算法對目標(biāo)快速自動(dòng)識(shí)別的特點(diǎn)。
      【專利說明】基于ARM的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相機(jī)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺自動(dòng)化設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種基于ARM的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相機(jī)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著工業(yè)發(fā)展的自動(dòng)化進(jìn)程,越來越多的客戶選擇使用機(jī)器視覺自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行對設(shè)備監(jiān)控,但目前所使用的機(jī)器視覺硬件中的圖像處理裝置基本來源于進(jìn)口設(shè)備,其主要存在體積大,在狹小空間使用受限制的缺點(diǎn),且所使用的圖像處理設(shè)備工控機(jī)體積較大,其他配套設(shè)備組成復(fù)雜,另外,這些設(shè)備維護(hù)困難,一旦硬件出現(xiàn)問題必須專業(yè)人員到現(xiàn)場解決,其居高不下的價(jià)格更是使中小型客戶很難接受。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0003]本實(shí)用新型提供一種基于ARM的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相機(jī),能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中圖像處理裝置的成本高,體積大,使用不便的技術(shù)問題。
      [0004]為解決上述問題,本實(shí)用新型提供一種基于ARM的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相機(jī),該工業(yè)智能相機(jī)包括:殼體、攝像單元、圖像處理主板以及光電開關(guān);其中,所述攝像單元進(jìn)一步包括攝像頭和柔性連接排線;所述圖像處理主板設(shè)于所述殼體內(nèi)部并通過所述柔性連接排線與所述攝像單元連接,所述圖像處理主板包括中央處理器、NAND Flash存儲(chǔ)器、串口電路、總線擴(kuò)展器以及USB電路,所述NAND Flash存儲(chǔ)器、所述串口電路、所述總線擴(kuò)展器以及所述USB電路分別與所述中央處理器連接;所述光電開關(guān)與所述圖像處理主板連接。
      [0005]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例,所述攝像頭為CMOS攝像頭。
      [0006]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例,所述圖像處理主板還包括顯示電路,所述顯示電路與所述中央處理器連接。
      [0007]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例,所述圖像處理裝置還包括顯示器,所述顯示器與所述圖像處理主板連接。
      [0008]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例,所述中央處理器的型號(hào)為RK3188。
      [0009]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例,所述顯示電路的型號(hào)為RK616。
      [0010]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例,所述光電開關(guān)與所述圖像處理主板的所述總線擴(kuò)展器連接。
      [0011]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例,所述圖像處理裝置的整機(jī)尺寸為長70mm,寬50mm,高 15mm。
      [0012]相對于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型提供的基于ARM的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相機(jī)具有成本低,體積小,使用方便,維護(hù)簡單且能運(yùn)用圖像處理算法對目標(biāo)快速自動(dòng)識(shí)別的特點(diǎn)。

      【附圖說明】

      [0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0014]圖1是本實(shí)用新型工業(yè)智能相機(jī)一優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;以及
      [0015]圖2是圖1實(shí)施例中工業(yè)智能相機(jī)的圖像處理主板的模塊示意框圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
      [0017]請參閱圖1,圖1是本實(shí)用新型工業(yè)智能相機(jī)一優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖,該工業(yè)智能相機(jī)包括:殼體(圖中未示)、攝像單元1、圖像處理主板2、以及光電開關(guān)3。
      [0018]具體而言,該攝像單元I進(jìn)一步包括攝像頭11和柔性連接排線12,攝像頭11可以為CMOS攝像頭或者CCD攝像頭等,此處不做限定。
      [0019]請參閱圖2,圖2是圖1實(shí)施例中工業(yè)智能相機(jī)的圖像處理主板的模塊示意框圖,該圖像處理主板2設(shè)于殼體的內(nèi)部并通過柔性連接排線12與攝像頭11連接,殼體用于保護(hù)圖像處理主板2。該圖像處理主板2進(jìn)一步包括中央處理器21、NAND Flash存儲(chǔ)器22、串口電路23、總線擴(kuò)展器24以及USB電路25 ;其中,NAND Flash存儲(chǔ)器22、串口電路23、總線擴(kuò)展器24以及USB電路25分別與中央處理器21連接,該圖像處理主板2用于處理攝像單元I拍攝的圖像信息。
      [0020]NAND Flash存儲(chǔ)器22用于存儲(chǔ)圖像,串口電路23及總線擴(kuò)展器24用于將該圖像處理裝置與外部設(shè)備連接,關(guān)于串口電路23、總線擴(kuò)展器以及USB電路25具體的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理在本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的范圍之內(nèi),此處不再贅述。
      [0021]優(yōu)選地,中央處理器21的型號(hào)為RK3188,當(dāng)然也可根據(jù)工業(yè)智能相機(jī)的處理要求選取其他型號(hào)的中央處理器,此處不再一一列舉。
      [0022]光電開關(guān)3與圖像處理主板2連接,用于控制攝像頭11的圖像采集,具體為光電開關(guān)3與圖像處理主板2的總線擴(kuò)展器24連接,以輸入該攝像頭11的采圖信號(hào)。
      [0023]根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例,該圖像處理主板2還包括顯示電路26,顯示電路26與中央處理器21連接,用于將攝像單元I拍攝的圖像信息進(jìn)行顯示輸出,其中,顯示電路26的型號(hào)可以為RK616。
      [0024]另外,該工業(yè)智能相機(jī)還包括顯示器(圖中未示),該顯示器與圖像處理主板2連接,用于顯示攝像單元I拍攝的圖像信息。
      [0025]優(yōu)選地,本實(shí)施例的工業(yè)智能相機(jī)整機(jī)尺寸可以做到長70mm,寬50mm,高15mm,體積小巧。
      [0026]下面對該工業(yè)智能相機(jī)的工作過程作簡要介紹:
      [0027]將攝像單元I與圖像處理主板2連接,同時(shí)將光電開關(guān)3連接到圖像處理主板2的總線擴(kuò)展器(GP1) 24輸入接口上,當(dāng)光電開關(guān)3檢測到信號(hào)時(shí),對攝像單元I輸入采集圖像的信號(hào),攝像頭11根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行采集圖像,采集到圖像后通過柔性連接排線12將該圖像傳送至圖像處理主板2進(jìn)行處理并得到處理結(jié)果,該處理結(jié)果再通過串口電路23或者總線擴(kuò)展器(GP1) 24輸出接口發(fā)送至外接設(shè)備。
      [0028]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于ARM的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相機(jī)具有成本低,體積小,使用方便,維護(hù)簡單且能運(yùn)用圖像處理算法對目標(biāo)快速自動(dòng)識(shí)別等特點(diǎn),有很高的市場價(jià)值。
      [0029]在其他實(shí)施例中,攝像單元及光電開關(guān)的數(shù)量不限于一個(gè),可以為多個(gè),多個(gè)攝像單元或光電開關(guān)分別與圖像處理主板連接,其工作過程與工作原理與上述實(shí)施例相似,此處不再重復(fù)。
      [0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種基于ARM的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的工業(yè)智能相機(jī),其特征在于,所述工業(yè)智能相機(jī)包括: 殼體; 攝像單元,所述攝像單元進(jìn)一步包括攝像頭和柔性連接排線; 圖像處理主板,所述圖像處理主板設(shè)于所述殼體內(nèi)部并通過所述柔性連接排線與所述攝像頭連接,所述圖像處理主板包括中央處理器、NAND Flash存儲(chǔ)器、串口電路、總線擴(kuò)展器以及USB電路,所述NAND Flash存儲(chǔ)器、所述串口電路、所述總線擴(kuò)展器以及所述USB電路分別與所述中央處理器連接; 光電開關(guān),與所述圖像處理主板連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)智能相機(jī),其特征在于,所述攝像頭為CMOS攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述工業(yè)智能相機(jī),其特征在于,所述圖像處理主板還包括顯示電路,所述顯示電路與所述中央處理器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述工業(yè)智能相機(jī),其特征在于,所述圖像處理裝置還包括顯示器,所述顯示器與所述圖像處理主板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述工業(yè)智能相機(jī),其特征在于,所述中央處理器的型號(hào)為RK3188。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述工業(yè)智能相機(jī),其特征在于,所述顯示電路的型號(hào)為RK616。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述工業(yè)智能相機(jī),其特征在于,所述光電開關(guān)與所述圖像處理主板的所述總線擴(kuò)展器連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述工業(yè)智能相機(jī),其特征在于,所述圖像處理裝置的整機(jī)尺寸為長 70mm,寬 50mm,高 15mm。
      【文檔編號(hào)】H04N5-225GK204272244SQ201420459652
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