專利名稱：動力傳動裝置和液力變矩器鎖止控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有帶鎖止離合器的液力變矩器的動力傳動裝置。
背景技術(shù)：
存在能夠在三種工作狀態(tài)，即變換狀態(tài)(converter state)、鎖止?fàn)顟B(tài)和滑動(slip)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的液力變矩器。
變換狀態(tài)是其中輸入部件和輸出部件被完全釋放，并通過流體傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。鎖止?fàn)顟B(tài)是在不需要轉(zhuǎn)矩增大操作和傳動減震功能的工作區(qū)中選擇的狀態(tài)，以便減小由液力變矩器的滑動導(dǎo)致的燃料效率的降低。這種狀態(tài)下，液力變矩器的輸入部件直接與輸出部件連接?；瑒訝顟B(tài)保持其中在鎖止離合器處于半連接狀態(tài)下，在輸入部件和輸出部件之間形成滑動的狀態(tài)。
在JP2665597B中，當(dāng)鎖止差壓增大，以致液力變矩器從變換狀態(tài)到達(dá)滑動狀態(tài)時，根據(jù)開始控制時的滑動轉(zhuǎn)速ΔN(ΔN＝渦輪轉(zhuǎn)速Nt-發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne)，設(shè)置鎖止差壓的最大值。
在確定滑動轉(zhuǎn)速的參數(shù)(渦輪轉(zhuǎn)速Nt和發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne)中，渦輪轉(zhuǎn)速(變速器輸入轉(zhuǎn)速)取決于行駛阻力和爬坡阻力。當(dāng)比較沿著平直道路行駛和沿著爬升道路行駛時，和平直道路相比，在爬升道路上，渦輪轉(zhuǎn)速增長更加緩慢。
對于連續(xù)可變變速器來說，渦輪轉(zhuǎn)速是根據(jù)車速確定的值。因此，渦輪轉(zhuǎn)速的增長率由速度變化開始之前的時段內(nèi)，車速的增長率確定。參見圖22，當(dāng)在節(jié)氣門開度(throttle opening)TVO＝3/8的情況下，從車速VSP＝0實現(xiàn)加速時，從達(dá)到對應(yīng)于圖中A點的車速的時刻朝著Hi(高)一側(cè)開始速度變化。在直到該時刻為止的時段中，齒輪變換比保持在最小值。
但是，上述常規(guī)技術(shù)沒有考慮到在速度變化開始之前的時段內(nèi)，渦輪轉(zhuǎn)速取決于行駛阻力，爬坡阻力等的事實。從而僅僅根據(jù)控制開始時的信息，設(shè)置鎖止差壓的增大量，并在開環(huán)控制下，實現(xiàn)從變換狀態(tài)到滑動狀態(tài)的液力變矩器轉(zhuǎn)變。
例如，當(dāng)沿著平直道路行駛時和當(dāng)沿著爬升道路行駛時，設(shè)置相同的增長量。因此，參見圖16A，當(dāng)在平直道路上行駛時，在車速已充分增大之后，發(fā)生從變換狀態(tài)到滑動狀態(tài)的液力變矩器轉(zhuǎn)變。但是，參見圖16B，在車速增大之前，發(fā)生到滑動狀態(tài)的液力變矩器轉(zhuǎn)變。在低的渦輪轉(zhuǎn)速下，在開環(huán)控制結(jié)束之前，結(jié)束到滑動狀態(tài)的液力變矩器轉(zhuǎn)變。因此，會形成壓抑的聲音和振動，此外，在低于標(biāo)準(zhǔn)值的渦輪轉(zhuǎn)速下發(fā)生到滑動狀態(tài)的液力變矩器轉(zhuǎn)變。從而，當(dāng)轉(zhuǎn)變到滑動狀態(tài)時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步進(jìn)變化變得更大。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的一個目的是通過消除鎖止離合器中的突然鎖止和鎖止延遲，當(dāng)借助開環(huán)控制從變換狀態(tài)變到滑動狀態(tài)時，實現(xiàn)平穩(wěn)控制。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種把發(fā)動機的動力傳送給驅(qū)動輪的動力傳動裝置，所述動力傳動裝置包括自動變速器；包括鎖止離合器的液力變矩器，液力變矩器置于發(fā)動機和自動變速器之間；轉(zhuǎn)換鎖止離合器的接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換機構(gòu)；和當(dāng)液力變矩器從使鎖止離合器脫離的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變到鎖止離合器至少被部分接合的第二狀態(tài)時，通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)執(zhí)行鎖止離合器的接合狀態(tài)的開環(huán)控制的控制器。
控制器估計開環(huán)控制結(jié)束時發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩；根據(jù)估計的發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，估計開環(huán)控制結(jié)束時液力變矩器所需的必需鎖止容量；并通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)，控制鎖止離合器的接合狀態(tài)，使開環(huán)控制結(jié)束時的鎖止容量成為必需鎖止容量。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供一種液力變矩器的鎖止控制方法，其中當(dāng)液力變矩器從鎖止離合器脫離的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變到鎖止離合器至少被部分接合的第二狀態(tài)時，對鎖止離合器的接合狀態(tài)進(jìn)行開環(huán)控制。鎖止控制方法包括估計開環(huán)控制結(jié)束時的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩；根據(jù)估計的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，估計開環(huán)控制結(jié)束時液力變矩器所需的必需鎖止容量；并控制鎖止離合器的接合狀態(tài)，使開環(huán)控制結(jié)束時的鎖止容量成為必需鎖止容量。
本發(fā)明的細(xì)節(jié)以及其它特征和優(yōu)點在說明書的剩余部分中說明，并示于附圖中。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的動力傳動機構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖2是控制器的控制方框圖。
圖3是表示控制器執(zhí)行的差壓命令值的計算處理的流程圖。
圖4是表示圖2的方框B111執(zhí)行的選擇處理的流程圖。
圖5是表示發(fā)動機轉(zhuǎn)矩相對于節(jié)氣門開度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系的整個發(fā)動機性能圖。
圖6是表示液力變矩器的速比和容量系數(shù)之間的關(guān)系的圖表。
圖7是表示鎖止離合器的接合壓力和容量之間的關(guān)系的圖表。
圖8是表示節(jié)氣門開度和初始差壓之間的關(guān)系的圖表。
圖9是表示當(dāng)開環(huán)控制結(jié)束時，節(jié)氣門開度和滑動轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的圖表。
圖10表示液力變矩器控制狀態(tài)相對于車速和節(jié)氣門開度的關(guān)系。
圖11是表示速度變化開始時，節(jié)氣門開度和渦輪轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的圖表。
圖12是表示節(jié)氣門開度和鎖止容量的變化量的極限值之間的關(guān)系的圖表。
圖13是表示節(jié)氣門開度和鎖止容量的變化量之間的關(guān)系的圖表。
圖14是表示過轉(zhuǎn)矩(overtorquing)期間，節(jié)氣門開度和鎖止容量命令的變化量的極限值之間的關(guān)系的圖表。
圖15是表示渦輪轉(zhuǎn)速和滑動轉(zhuǎn)速增益之間的關(guān)系的圖表。
圖16A和16B分別是當(dāng)沿著平直道路，低速行駛時，和當(dāng)沿著爬升道路，低速行駛時，常規(guī)技術(shù)中，從變換狀態(tài)轉(zhuǎn)變到滑動狀態(tài)的液力變矩器的計時圖。
圖17是表示當(dāng)從停止?fàn)顟B(tài)起動時，當(dāng)液力變矩器從變換狀態(tài)轉(zhuǎn)變到滑動狀態(tài)時的狀態(tài)的計時圖。
圖18是表示當(dāng)在節(jié)氣門開度保持不變的情況下，汽車進(jìn)入爬升道路時，當(dāng)液力變矩器從變換狀態(tài)轉(zhuǎn)變到滑動狀態(tài)時的狀態(tài)的計時圖。
圖19是表示在液力變矩器從變換狀態(tài)轉(zhuǎn)變到滑動狀態(tài)的時候，當(dāng)節(jié)氣門開度被增大時的狀態(tài)的計時圖。
圖20是表示當(dāng)把鎖止容量變化量的計算處理從處理A變成處理B時的狀態(tài)的計時圖。
圖21是表示當(dāng)把鎖止容量變化量的計算處理從處理A變成處理C時的狀態(tài)的計時圖。
圖22表示渦輪轉(zhuǎn)速相對于車速和節(jié)氣門開度的關(guān)系。
具體實施例方式
參見圖1，液力變矩器1置于發(fā)動機21和自動變速器22之間。來自發(fā)動機21的動力通過液力變矩器1，自動變速器22和最終減速器(未示出)，被傳送給驅(qū)動輪23。自動變速器22可以是皮帶或圓環(huán)連續(xù)可變變速器。
液力變矩器1包括與發(fā)動機21的曲軸連接的泵葉輪12，與泵葉輪12相對布置的渦輪(turbine runner)13，和置于渦輪13和泵葉輪12之間的定子14。
當(dāng)發(fā)動機21轉(zhuǎn)動泵葉輪12，并且液力變矩器油從泵葉輪12推出時，渦輪13接收推出的油并旋轉(zhuǎn)。當(dāng)渦輪13的轉(zhuǎn)速低于泵葉輪12的轉(zhuǎn)速時，在從渦輪13流出的液力變矩器油中繼續(xù)存在促進(jìn)轉(zhuǎn)動的作用力。定子14改變液力變矩器油的流動方向，液力變矩器油返回泵葉輪12。旋轉(zhuǎn)方向上的作用力推動液力變矩器油，轉(zhuǎn)矩增大(變換狀態(tài))。
和渦輪13一起轉(zhuǎn)動的鎖止離合器2裝入液力變矩器1中。當(dāng)鎖止離合器2接合泵葉輪12時，導(dǎo)致輸入部件和輸出部件直接連接的鎖止?fàn)顟B(tài)。此外，當(dāng)鎖止離合器2被部分接合時，導(dǎo)致在輸入部件和輸出部分之間發(fā)生滑動的滑動狀態(tài)。
鎖止離合器2響應(yīng)作用于鎖止離合器2兩側(cè)的，來自調(diào)節(jié)閥的液力變矩器施加壓力PA和來自放泄閥(release valve)的液力變矩器釋放壓力PR之間的差壓ΔP(ΔP＝PA-PR)，進(jìn)行工作。當(dāng)釋放壓力PR大于施加壓力PA時，鎖止離合器2脫離(disengage)，當(dāng)釋放壓力PR小于施加壓力PA時，鎖止離合器2接合。
鎖止離合器2的接合力，即，鎖止容量(capacity)由差壓ΔP確定。當(dāng)差壓ΔP變大時，鎖止離合器2的接合力增大，從而鎖止容量增大。
差壓ΔP由鎖止控制閥3控制。施加壓力PA和釋放壓力PR沿相對的方向作用于鎖止控制閥3。彈簧3a的推力沿和施加壓力PA相同的方向作用于鎖止控制閥3，信號壓力Ps沿和釋放壓力PR相同的方向作用于鎖止控制閥3。鎖止控制閥3確定差壓ΔP，以致液壓和彈簧的推力平衡。
在泵壓PP被作為初始壓力的情況下，鎖止螺線管4根據(jù)占空比D，產(chǎn)生作用于鎖止控制閥3的信號壓力Ps?？刂破?通過鎖止螺線管4，控制差壓ΔP。
控制器5包括至少一個微處理器，一個輸入-輸出接口，一個ROM，一個RAM等。指示汽車的行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛狀態(tài)的信號被輸入控制器5。例如，來自設(shè)置到自動變速器22的變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器9的信號，來自液力變矩器1的渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器8的信號，指示渦輪的轉(zhuǎn)速(變速器的輸入轉(zhuǎn)速)的信號，來自檢測液力變矩器1的輸入轉(zhuǎn)速(發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne)的泵葉輪旋轉(zhuǎn)傳感器7的信號，指示泵葉輪轉(zhuǎn)速的信號，來自節(jié)氣門開度(throttle opening)傳感器10的信號(節(jié)氣門開度TVO或加速踏板操作量)，來自變速器油溫傳感器11的信號等被輸入控制器5?？刂破?根據(jù)檢測的信號，控制鎖止離合器2的接合狀態(tài)(接合，脫離或滑動)。應(yīng)注意的是通過把輸出轉(zhuǎn)速傳感器9檢測的變速器輸出轉(zhuǎn)速乘以預(yù)定常數(shù)，得到車速VSP。
當(dāng)液力變矩器1將從變換狀態(tài)變換到滑動狀態(tài)時，控制器5對鎖止離合器2的接合狀態(tài)進(jìn)行開環(huán)控制。確定實現(xiàn)預(yù)定接合狀態(tài)的鎖止螺線管4的占空比D，根據(jù)來自電源電壓傳感器6的電源電壓信號，校正占空比D。
參見圖3，從控制器5執(zhí)行的不同類型的控制中，說明關(guān)于電差壓命令值的計算處理。該處理被執(zhí)行預(yù)定的時間(例如數(shù)十毫秒)?；瑒涌刂?，變換控制(converter control)和鎖止控制分別是使液力變矩器1保持在滑動狀態(tài)，變換狀態(tài)和鎖止?fàn)顟B(tài)的控制類型。
參見圖10中所示的圖，在圖3的步驟S1中，根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門開度TVO和當(dāng)前車速VSP，確定目前應(yīng)執(zhí)行的是否是滑動控制。
當(dāng)確定要執(zhí)行滑動控制時，控制進(jìn)入步驟S4。否則控制進(jìn)入步驟S2。在步驟S2中，按照和步驟S1類似的方式，確定目前應(yīng)執(zhí)行的是否是鎖止控制。當(dāng)確定要執(zhí)行鎖止控制時，控制進(jìn)入步驟S3。否則控制進(jìn)入步驟S14。
在步驟S3中，確定在鎖止控制中，是否已實現(xiàn)到完全鎖止?fàn)顟B(tài)(差壓命令值最大的狀態(tài))的轉(zhuǎn)變。當(dāng)已實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)變時，結(jié)束鎖止，從而控制進(jìn)入步驟S13。另一方面，當(dāng)未實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)變時，控制進(jìn)入步驟S4，以便和滑動控制一起，實現(xiàn)轉(zhuǎn)變到鎖止?fàn)顟B(tài)的控制。
在步驟S4中確定前面的控制是否是變換控制。當(dāng)前面的控制是變換控制時，控制進(jìn)入步驟S5。否則，控制進(jìn)入步驟S7。
在步驟S5中，參見圖8中的表格，根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門開度TVO，設(shè)置初始差壓。標(biāo)記fOPEN被設(shè)置成“1”，表示在步驟S6中正在執(zhí)行開環(huán)控制。
于是，在步驟S4-S6中，只有當(dāng)液力變矩器2首次從變換狀態(tài)轉(zhuǎn)變成滑動狀態(tài)，或者轉(zhuǎn)變成鎖止?fàn)顟B(tài)時，才執(zhí)行通過開環(huán)控制啟動增壓操作的預(yù)備處理(步驟S5和S6)。對于第二次和后續(xù)各次轉(zhuǎn)變，不執(zhí)行預(yù)備處理。
在步驟S7中，通過利用在步驟S6中設(shè)置的標(biāo)記fOPEN，確定是否正在通過開環(huán)控制，執(zhí)行增壓操作。當(dāng)確定正在執(zhí)行增壓操作(fOPEN＝1)時，控制進(jìn)入步驟S8。否則(fOPEN＝0)，控制進(jìn)入步驟S12。
參見圖9的表格，在步驟S8中，根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門開度TVO，計算開環(huán)控制結(jié)束時的滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end，以便確定是否完成開環(huán)控制的增壓操作。隨后比較當(dāng)前的滑動轉(zhuǎn)速Nslp和開環(huán)控制結(jié)束時的滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end。當(dāng)目前的滑動轉(zhuǎn)速Nslp等于或小于開環(huán)控制結(jié)束時的滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end時，確定滑動轉(zhuǎn)速開始通過增壓操作，響應(yīng)差壓命令，并且差壓控制現(xiàn)在已就緒。從而結(jié)束開環(huán)控制的增壓操作，控制進(jìn)入步驟S10，并執(zhí)行轉(zhuǎn)換到滑動控制的處理。滑動轉(zhuǎn)速是泵葉輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速之間的差值。當(dāng)目前的滑動轉(zhuǎn)速Nslp大于開環(huán)控制結(jié)束時的滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end時，確定滑動轉(zhuǎn)速還未響應(yīng)差壓命令的增大。控制隨后進(jìn)入步驟S9。
在步驟S9中，借助下面描述的圖2的計算處理，計算開環(huán)控制期間的差壓命令值。
另一方面，在步驟S10中，開環(huán)控制的增壓操作結(jié)束，執(zhí)行控制系統(tǒng)的初始化，以便轉(zhuǎn)換到滑動控制。根據(jù)滑動控制開始時的差壓命令，初始化在滑動控制計算中使用的積分器等。在日本專利局于2000年公布的JP2000-145949A中公開的程序可被用于該初始化處理。
在步驟S11中，指示正在從變換狀態(tài)，由開環(huán)控制實現(xiàn)增壓操作的標(biāo)記fOPEN被清除(fOPEN＝0)，控制隨后進(jìn)入步驟S12。
在步驟S12中，執(zhí)行滑動控制。通過執(zhí)行反饋控制，以致實際的滑動轉(zhuǎn)速Nslp與設(shè)置的目標(biāo)滑動轉(zhuǎn)速一致，在滑動控制中，計算必需的差壓命令值。類似于在JP03240979B，JP03183235B或JP03230465B中公開的控制系統(tǒng)可被用作這種反饋控制系統(tǒng)。此外，在日本專利局于2000年公布的JP2000-240786A中公開的控制系統(tǒng)可被用于從滑動狀態(tài)到鎖止?fàn)顟B(tài)的增壓操作。應(yīng)注意的是本發(fā)明涉及開環(huán)控制。因此，上述控制部分的詳細(xì)說明被省略。
如上所述，在步驟S9中確定開環(huán)控制期間，差壓命令值的設(shè)置，在步驟S10和S11中，實現(xiàn)從開環(huán)控制到滑動控制的轉(zhuǎn)換，在步驟S12中，實現(xiàn)滑動控制期間，差壓命令值的計算。
在步驟S13中，鎖止控制期間的接合操作(完全鎖止)結(jié)束，導(dǎo)致差壓保持最大值的狀態(tài)。在步驟S14中，變換控制期間，鎖止離合器的脫離操作(解鎖)結(jié)束，導(dǎo)致差壓保持最小值的狀態(tài)。但是，當(dāng)選擇變換控制，并且在計算時的差壓命令值和設(shè)置的最小壓力之間存在差異時，以預(yù)定的變化量，逐漸朝著最小壓力值改變差壓，以致不會突然設(shè)置最小壓力值。
參見圖2的控制方框圖，下面說明在圖3的步驟S9中，開環(huán)控制期間，差壓命令值的計算。
在方框B100，通過參考圖9的表格，借助在渦輪轉(zhuǎn)速(變速器輸入轉(zhuǎn)速)的增大過程中，速度變化開始之前執(zhí)行的開環(huán)控制，根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門開度TVO，設(shè)置要獲得的所需最終轉(zhuǎn)速(開環(huán)控制結(jié)束時的滑動轉(zhuǎn)速)Nslp_end。
在方框101中，通過參考圖11的表格，根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門開度TVO，設(shè)置達(dá)到開環(huán)控制結(jié)束時的滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2。渦輪轉(zhuǎn)速Nt2被定義為速度變化開始時的渦輪轉(zhuǎn)速。
如圖17中的時間t2所示，術(shù)語“速度變化開始時”意味著在變速器22中的速度變化的開始之后，渦輪轉(zhuǎn)速達(dá)到恒定速度或者渦輪轉(zhuǎn)速的變化率開始變穩(wěn)定(在圖22的A點和之后)的時刻。
在方框B102，計算作為開環(huán)控制結(jié)束時的變矩器轉(zhuǎn)矩TCNV2的控制轉(zhuǎn)矩，借助該控制轉(zhuǎn)矩，滑動轉(zhuǎn)速變成在設(shè)定的速度變化起點的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2下的滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end。
根據(jù)下面的等式(1)，計算開環(huán)控制結(jié)束的變矩器(converter)轉(zhuǎn)矩TCNV2。
TCONV2＝C·Ne22＝C·(Nt2+Nslp_end)2(1)系數(shù)C是指示液力變矩器1的特性的容量系數(shù)，符號Ne2是當(dāng)開環(huán)控制結(jié)束時(當(dāng)速度變化開始時)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。參見圖6，容量系數(shù)C被確定為關(guān)于速比e的一個值，速比e是通過把渦輪轉(zhuǎn)速Nt除以發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne得到的值。
在方框B103中，設(shè)置通過車輛內(nèi)的控制網(wǎng)絡(luò)，從控制發(fā)動機21的發(fā)動機控制器獲得的當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TEC。
在方框B104中，通過使用在方框101中設(shè)置的，當(dāng)速度變化開始時的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2，和在方框102中設(shè)置的滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end，計算速度變化開始時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2(Ne2＝Nt2+Nslp_end)。隨后通過使用速度變化開始時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2和當(dāng)前的節(jié)氣門開度TVO，根據(jù)圖5中所示的整個發(fā)動機性能圖，計算速度變化開始時的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計值TEM2。
類似地，在方框B105，通過利用當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和節(jié)氣門開度TVO，根據(jù)圖5中所示的整個發(fā)動機性能圖，計算當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計值TEM。
在方框106，利用下面的等式(2)，計算在方框B104計算的當(dāng)速度變化開始時的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計值TEM2，和在方框B105計算的當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計值TEM之間的差值ΔTEM。
ΔTEM＝TEM2-TEM (2)ΔTEM被估計為在從其當(dāng)前值到速度變化開始時(渦輪轉(zhuǎn)速達(dá)到Nt2時)為止的時期內(nèi)，在方框103中獲得的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TEC改變的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩量。
在方框107中，利用當(dāng)前的控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TEC和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩圖中，數(shù)據(jù)從其當(dāng)前值到速度變化開始時的變化量ΔTEM，根據(jù)下面的等式(3)，估計速度變化開始時，控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計值TEC2。
TEC2＝TEC+ΔTEM (3)在方框B108中，利用下面的等式(4)，計算為獲得當(dāng)速度變化開始時的設(shè)定的滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end所需的鎖止容量TLU2。通過從速度變化開始時，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計值TEC2中減去在方框B102計算的目標(biāo)變矩器轉(zhuǎn)矩TCNV2，實現(xiàn)該計算。
TLU2＝TEC2-TCNV2(4)在方框B109中，通過利用下面的等式(5)，計算當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速的目標(biāo)鎖止容量TLU′。利用在方框B108計算的所必需的鎖止容量TLU2，前一周期的鎖止容量命令TLU1，在方框B101設(shè)置的速度變化開始時的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2，當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速Nt，和前一周期的渦輪轉(zhuǎn)速Nt1實現(xiàn)該計算。
TLU′＝TLU1+(TLU2-TLU1)×(Nt-Nt1)/(Nt2-Nt1) (5)等式(5)是根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速的值，順序計算在渦輪轉(zhuǎn)速Nt達(dá)到速度變化開始時的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2之前的一段時間的必需鎖止容量的等式。
在方框B110，計算在方框B109中計算的每個目標(biāo)鎖止容量TLU′和前一周期的鎖止容量命令TLU1的變化量，并根據(jù)該值，進(jìn)行上下限控制。參見圖12中的表格，根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門開度，設(shè)置上限值ΔTLUMAX和下限值ΔTLUMIN，并利用下面的等式(6)，計算當(dāng)前控制周期中的鎖止容量命令變化量ΔTLUa。
ΔTLUa＝mid(ΔTLUMIN，(TLU′-TLU1)，ΔTLUMAX) (6)這里，min( )表示選擇圓括號內(nèi)列舉的變量中的中間值。
在方框B111中，選擇的值根據(jù)后面說明的圖4的流程圖，按照駕駛條件發(fā)生變化。這里在選擇在方框B110中計算的值ΔTLUa，并且ΔTLU已達(dá)到ΔTLUa的前提下，繼續(xù)進(jìn)行說明。
在方框B112中，利用下面的等式(7)，計算當(dāng)前控制周期的鎖止容量命令值TLU。通過把在方框B111中選擇的鎖止容量命令變化量ΔTLU，和前一周期的鎖止容量命令TLU1相加，完成該計算。
TLU＝TLU1+ΔTLU (7)在方框B113中，通過參考圖7中的表格，設(shè)置鎖止離合器接合壓力命令值PLUC，以便獲得當(dāng)前的鎖止容量命令值TLU。
在方框B114中，確定占空比SDUTY，以使實際的鎖止離合器接合壓力等于鎖止離合器接合壓力命令值PLUC。
從而和不斷增大的渦輪轉(zhuǎn)速Nt一起計算鎖止容量命令值TLU，以便在開始速度變化(其中渦輪轉(zhuǎn)速增大)之前，在開環(huán)控制期間，達(dá)到速度變化開始時(當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速＝Nt2時)的設(shè)定滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end。
此外，在方框B115中，通過參考圖13中所示的正常操作期間的鎖止容量命令變化量表，根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門開度TVO，設(shè)置正常操作期間的鎖止容量命令變化量ΔTLUNML。
在方框B116中，依據(jù)預(yù)定的時間常數(shù)，從前一周期的鎖止容量命令變化量ΔTLU1到在方框B115中設(shè)置的鎖止容量命令變化量ΔTLUNML，改變輸出值。從而使鎖止容量命令變化量ΔTLUb逐漸收斂于在方框B115中設(shè)置的值。
此外，在方框B117中，通過參考圖14中所示的過轉(zhuǎn)矩(overtorquing)期間的鎖止容量命令變化量表，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩TEC等于或大于鎖止容量TLU時，并且當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩TEC即將超過鎖止容量TLU時，根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門開度TVO，設(shè)置過轉(zhuǎn)矩期間的鎖止容量命令變化量ΔTLULIM。
在方框B118中，依據(jù)預(yù)定的時間常數(shù)，從前一周期的鎖止容量命令變化量ΔTLU1到在方框B117中設(shè)置的鎖止容量命令變化量ΔTLULIM，延延遲改變輸出值。從而，使鎖止容量命令變化量ΔTLUc逐漸收斂于在方框B117中設(shè)置的值。雖然圖中未示出，就前一周期的鎖止容量命令TLU1，鎖止容量變化值ΔTLU1，和渦輪轉(zhuǎn)速Nt1的值來說，當(dāng)前周期的值被保存，直到下一周期為止。
通過把方框B100～B110中的計算看作計算處理A，把方框B115和B116中的計算看作計算處理B，把方框B117和B118中的計算看作計算處理C，說明方框B111中的計算進(jìn)程的選擇處理。
圖4的流程圖表示了方框B111中的選擇方法。利用下面描述的過程，選擇上述計算處理A、B和C中的任意之一。
在步驟S150中，比較計算的鎖止容量命令TLU和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩TEC。如果鎖止容量命令TLU小于發(fā)動機轉(zhuǎn)矩TEC，那么控制進(jìn)入步驟S151。否則，控制進(jìn)入步驟S154。
在步驟S151中，比較在方框B101中設(shè)定的速度變化開始時的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2和當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速Nt。如果當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速Nt小于速度變化開始時的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2，那么控制進(jìn)入步驟S152。否則，控制進(jìn)入步驟S153。
在步驟S152中，關(guān)于其中在速度變化開始之前渦輪轉(zhuǎn)速增大的過程，計算鎖止容量命令變化量ΔTLU。通過使用方框B100～B111的過程(計算處理A)，實現(xiàn)該計算。
在步驟S153中，關(guān)于在速度變化開始的時刻之后渦輪轉(zhuǎn)速的增大已停止的狀態(tài)，計算鎖止容量命令變化量ΔTLU。通過使用方框B115、B116和B111的過程(計算處理B)，實現(xiàn)該計算。
在步驟S154中，關(guān)于鎖止容量命令值超過發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的情況，計算鎖止容量命令變化量ΔTLU。通過利用方框B117、B118和B111的過程(計算處理C)，實現(xiàn)該計算。
在方框B111中，通過把前一周期的鎖止容量命令TLU1和計算的容量命令變化量ΔTLU1相加，計算鎖止容量命令TLU。
圖17表示當(dāng)汽車從停止?fàn)顟B(tài)開始移動，并且液力變矩器1從變換狀態(tài)變換到滑動狀態(tài)時的情況。通過利用計算處理A計算鎖止容量。通過從時間t1開始開環(huán)控制，并計算當(dāng)速度變化開始時，在點Nt2的必需的鎖止容量TLU2。
根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速的增大，利用等式(5)，重新計算鎖止容量命令TLU。響應(yīng)渦輪轉(zhuǎn)速，鎖止容量命令TLU從時間t1的初始容量改變?yōu)楫?dāng)在時間t2開環(huán)控制結(jié)束時的必需容量。
此外，即使由于發(fā)動機的個體差異，峰值輸出存在不同，相對變化(轉(zhuǎn)矩變化相對于發(fā)動機轉(zhuǎn)速或節(jié)氣門開度變化的特征)仍然具有基本相同的趨勢。因此，當(dāng)在圖2的方框B107中估計控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)時，只使用表數(shù)據(jù)的變化量(圖5)，有助于減小絕對誤差。從而提高速度變化開始時的控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)TEM2的估計精度。
圖18表示了由于在節(jié)氣門開度保持恒定的情況下，進(jìn)入爬升道路等，即當(dāng)加速放慢時，在時間t3車速的變化已變緩和的情況。開環(huán)控制結(jié)束的時間從時間t4延長到時間t5，同時伴隨加速的放緩。應(yīng)注意圖18中的虛線表示不存在加速放緩的情況。
速度變化開始時(時間t5)的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2和滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end取決于節(jié)氣門開度。因此，渦輪轉(zhuǎn)速Nt2和滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end的設(shè)置值不會發(fā)生變化。但是，車速的增大變緩，渦輪轉(zhuǎn)速的增加也變緩。從而由于鎖止容量命令TLU的重新計算，在從時間t3到時間t5的一段時間內(nèi)，鎖止容量變化量ΔTLU降低(圖18中的白圈表示重新設(shè)置之前的值，圖18中的黑圈表示重新設(shè)置之后的值)。
圖19表示在時間t6，節(jié)氣門開度TVO增大的情況。這種情況下，在速度變化開始的時刻(圖19中的時間t7)，重新設(shè)置根據(jù)節(jié)氣門開度設(shè)置的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2和滑動轉(zhuǎn)速Nslp_end。另外，渦輪轉(zhuǎn)速也增大。因此，由于鎖止容量命令TLU的重新計算，在從時間t6到時間t7的一段時間內(nèi)，鎖止容量變化量ΔTLU增大。
圖20表示渦輪轉(zhuǎn)速變得大于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速Nt2，并且鎖止容量變化量ΔTLU的計算從處理A轉(zhuǎn)換為處理B的情況。從而可實現(xiàn)從取決于渦輪轉(zhuǎn)速的計算到常規(guī)設(shè)置取決于節(jié)氣門開度TVO的增加量的轉(zhuǎn)變。借助計算處理A，得到如果和開始于時間t8的速度變化一起，渦輪轉(zhuǎn)速變得基本恒定，那么增壓量不存在任何增大的狀態(tài)。但是，通過轉(zhuǎn)換到常規(guī)的設(shè)置過程，能夠繼續(xù)增壓操作。
此外，當(dāng)在計算進(jìn)程之間轉(zhuǎn)換時，從該計算處理的鎖止容量變化量ΔTLU到轉(zhuǎn)換點(時間t8)的圖數(shù)據(jù)逐漸地，而不是突然地進(jìn)行轉(zhuǎn)換。因此，能夠避免鎖止容量命令TLU的快速變化。
圖21表示由于計算的鎖止容量命令TLU變得大于發(fā)動機轉(zhuǎn)矩TEC，鎖止容量變化量的計算處理從計算處理A轉(zhuǎn)變成計算處理C的情況。從而即使當(dāng)計算超過發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的鎖止容量命令TLU時，也能夠轉(zhuǎn)換到設(shè)置的控制極限值ΔTLULIM。因此，能夠防止產(chǎn)生由過度增壓等引起的鎖止離合器的突然接合。
此外，類似于上述圖20的轉(zhuǎn)換，當(dāng)在計算進(jìn)程之間轉(zhuǎn)換時，逐漸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。從而，鎖止容量命令TLU不會突然變化。雖然圖21中表示了設(shè)置值不為0的情況，不過也可通過設(shè)置為0的值，完全停止增壓。
如上所述，借助本發(fā)明，開環(huán)控制結(jié)束時(速度變化開始時)的變矩器轉(zhuǎn)矩(目標(biāo)變矩器轉(zhuǎn)矩)TCNV2和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩TEC2被估計，根據(jù)估計值TCNV2和TEC2，得到開環(huán)控制結(jié)束時的必需的鎖止容量TLU2。設(shè)置差壓命令值(鎖止離合器接合壓力命令值PLUC)，以致開環(huán)控制結(jié)束時的鎖止容量變成必需的鎖止容量TLU2。根據(jù)差壓命令值，控制鎖止離合器的接合狀態(tài)。
具體地說，從變換狀態(tài)執(zhí)行增壓操作，使在速度變化開始時的渦輪轉(zhuǎn)速下的滑動轉(zhuǎn)速變成預(yù)定轉(zhuǎn)速。通過利用當(dāng)前時間和速度變化開始時的渦輪轉(zhuǎn)速和滑動轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)前的節(jié)氣門開度，計算使在速度變化開始時的渦輪轉(zhuǎn)速下的滑動轉(zhuǎn)速變成預(yù)定轉(zhuǎn)速的必需鎖止容量TLU2。該計算基于通過汽車內(nèi)的控制網(wǎng)絡(luò)從外部發(fā)動機控制器接收的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)，和保存在控制器5的內(nèi)部部分中的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩圖數(shù)據(jù)和液力變矩器特征數(shù)據(jù)(容量系數(shù)圖)。設(shè)置差壓命令值，使得在開環(huán)控制中達(dá)到必需的鎖止容量TLU2。
從而在開環(huán)控制中，能夠避免由鎖止容量的過分增大而導(dǎo)致的鎖止離合器的突然接合(參見圖16B)，和由不足的鎖止容量導(dǎo)致的接合延遲。
當(dāng)在開環(huán)控制中，節(jié)氣門開度發(fā)生變化時，重新計算用于產(chǎn)生在速度變化開始時設(shè)定的滑動轉(zhuǎn)速的必需鎖止容量TLU2，可靠地增大差壓，繼續(xù)滑動控制。
根據(jù)當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速Nt，順序計算并更新渦輪轉(zhuǎn)速增大的一段時間的必需鎖止容量。利用計算的必需鎖止容量TLU2，過去的渦輪轉(zhuǎn)速Nt1和鎖止容量TLU1(例如，前一渦輪轉(zhuǎn)速和鎖止容量)，實現(xiàn)該計算。鎖止容量也隨著渦輪轉(zhuǎn)速的增大而增大。因此，當(dāng)在開環(huán)控制期間渦輪轉(zhuǎn)速的增大變慢或變快時，能夠合適地處理這種情形。
于是，鎖止容量最終可被設(shè)置成速度變化開始時的必需鎖止容量TLU2。此外，即使在開環(huán)滑動控制期間，節(jié)氣門開度發(fā)生變化時，也如上所述重新計算速度變化開始時必需的鎖止容量TLU2。從而，總是能夠設(shè)置最佳的增壓量。
此外，鎖止容量命令變化量ΔTLUa由上限值ΔTLUMAX和下限值ΔTLUMIN限制。當(dāng)鎖止命令變化量ΔTLUa被設(shè)置成下限值時，能夠設(shè)置增壓速度所需的最小值。從而能夠避免因增壓不足而導(dǎo)致鎖止期間發(fā)生接合計時延遲，和滑動控制期間，發(fā)生開始恒定滑動狀態(tài)的時刻的延遲。當(dāng)鎖止命令變化量ΔTLUa被設(shè)置成上限值時，增壓速度被限制為上限。從而能夠防止由過度的增壓速度導(dǎo)致的鎖止離合器的突然接合操作，以及突然接合操作之后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的突然降低。
當(dāng)檢測到速度變化的開始時，控制轉(zhuǎn)換到上述的計算處理B，計算處理B執(zhí)行取決于節(jié)氣門開度的常規(guī)增壓量設(shè)置。從而即使在伴隨著速度變化的開始，渦輪轉(zhuǎn)速變緩，或者變得基本恒定的狀態(tài)下，也能夠確保常規(guī)的增壓量。能夠防止由于增壓不足而導(dǎo)致的鎖止接合時間的延遲，和滑動控制期間，開始恒定的滑動狀態(tài)的時間的延遲。
此外，當(dāng)計算的鎖止容量命令TLU變得大于估計的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩TEC時，并且當(dāng)計算的鎖止容量命令TLU即將大于估計的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩TEC時，增加命令值，并且通過使鎖止增壓變化量變小，能夠避免繼續(xù)增壓，與鎖止容量命令TLU是否由于鎖止離合器中實際容量的延遲(浪費的時間)的緣故，變得過大無關(guān)。
另外，在方框B118中，以預(yù)定的時間常數(shù)，實現(xiàn)從前一周期的鎖止容量命令變化量ΔTLU1到鎖止容量命令變化量ΔTLULIM的變化。從而，可使鎖止容量命令變化量ΔTLUc逐漸收斂于在方框B117中設(shè)置的過轉(zhuǎn)矩期間的鎖止容量命令變化量ΔTLULIM。從而防止由限制器操作(過轉(zhuǎn)矩期間的鎖止容量命令變化量ΔTLULIM)導(dǎo)致的增壓速度的快速變化，并且避免滑動轉(zhuǎn)速(發(fā)動機轉(zhuǎn)速)的快速變化。
在上述圖4的計算處理等的選擇中，如果滯后現(xiàn)象(hysteresis)被設(shè)置，當(dāng)判斷渦輪轉(zhuǎn)速和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩時，能夠防止搜尋選擇結(jié)果。
在上述圖2的方框B109中，前一周期的值被用作計算中使用的渦輪轉(zhuǎn)速和鎖止容量。但是，也可使用事先設(shè)置的預(yù)定在先時段(預(yù)定周期)的值。如果使用預(yù)定在先時段的值，那么等式(5)中，渦輪轉(zhuǎn)速變化量(Nt-Nt1)和(Nt2-Nt1)之間的比值變大，即使渦輪轉(zhuǎn)速按照振蕩方式增大，也能夠阻止渦輪轉(zhuǎn)速的變化發(fā)生擺動。
此外，在圖2的方框B101中設(shè)置的渦輪轉(zhuǎn)速Nt2被用作在圖4的步驟S151中，在速度變化開始之后，變換計算處理的手段。但是，也可用速度變化命令值，實際的速度變化率等替換該變換手段，只要該手段能夠?qū)崿F(xiàn)速度的變化的判斷。
此外，在圖2的方框B102中，通過使用液力變矩器特征數(shù)據(jù)(容量系數(shù)C)，計算開環(huán)控制結(jié)束時的變矩器轉(zhuǎn)矩TCNV2。但是，在使用JP03183235B中描述的滑動轉(zhuǎn)速控制的情況下，事先提供類似于圖15的滑動轉(zhuǎn)速增益圖。因此，如果參考該圖，得到滑動轉(zhuǎn)速增益gSLP，那么也可利用下面的等式(8)，計算開環(huán)控制結(jié)束時的變矩器轉(zhuǎn)矩TCNV2。
TCNV2＝Nslp_end/gSLP (8)從而能夠減少裝入控制器5的過程數(shù)據(jù)的數(shù)量，能夠減少諸如存儲器之類存儲裝置的所需容量。
此外，通過利用圖14的同一圖表，設(shè)置在圖2的方框B100中設(shè)置的開環(huán)控制結(jié)束時的滑動轉(zhuǎn)移，和在圖3的步驟S8中被設(shè)置為結(jié)束開環(huán)控制的條件的滑動轉(zhuǎn)速。不過也可根據(jù)應(yīng)用條件，使用獨立的圖表。
日本專利申請P2003-382637(2003年11月12日提出)的整個內(nèi)容作為參考包含于此。
雖然上面參考本發(fā)明的一個實施例說明了本發(fā)明，不過本發(fā)明并不局限于上述實施例。鑒于上述教導(dǎo)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于想到上述實施例的各種修改和變化。本發(fā)明的范圍由下述權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種把發(fā)動機(21)的動力傳送給驅(qū)動輪(23)的動力傳動裝置，所述動力傳動裝置包括自動變速器(22)；包括鎖止離合器(2)的液力變矩器(1)，液力變矩器(1)置于發(fā)動機(21)和自動變速器(22)之間；轉(zhuǎn)變鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換機構(gòu)(3，4)；和當(dāng)液力變矩器(1)從鎖止離合器(2)脫離的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變到鎖止離合器(2)至少被部分接合的第二狀態(tài)時，通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)(3，4)，執(zhí)行鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)的開環(huán)控制的控制器(5)，其中控制器(5)估計開環(huán)控制結(jié)束時發(fā)動機(21)的轉(zhuǎn)矩；根據(jù)估計的發(fā)動機(21)的轉(zhuǎn)矩，估計開環(huán)控制結(jié)束時液力變矩器(1)所需的必需鎖止容量；和通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)(3，4)，控制鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)，使開環(huán)控制結(jié)束時的鎖止容量成為必需鎖止容量。
2.按照權(quán)利要求1所述的動力傳動裝置，其中在變速器(22)開始速度變化之前，控制器(5)開始把液力變矩器(1)從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第二狀態(tài)；并且開環(huán)控制結(jié)束的時間是自動變速器(22)開始速度變化的時間。
3.按照權(quán)利要求1所述的動力傳動裝置，其中在液力變矩器(1)的渦輪轉(zhuǎn)速不斷增大的期間，控制器(5)重新計算必需的鎖止容量。
4.按照權(quán)利要求3所述的動力傳動裝置，其中控制器(5)限制必需的鎖止容量，以防止必需的鎖止容量超過事先確定的上限值和下限值。
5.按照權(quán)利要求1-4任一所述的動力傳動裝置，其中在液力變矩器(1)的渦輪轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值的期間，控制器(5)根據(jù)液力變矩器(1)的渦輪轉(zhuǎn)速，計算必需的鎖止容量；和當(dāng)液力變矩器(1)的渦輪轉(zhuǎn)速大于預(yù)定值時，控制器(5)根據(jù)發(fā)動機(21)的節(jié)氣門開度，計算必需的鎖止容量。
6.按照權(quán)利要求5所述的動力傳動裝置，其中預(yù)定值是開環(huán)控制結(jié)束時的渦輪轉(zhuǎn)速。
7.按照權(quán)利要求1-6任一所述的動力傳動裝置，其中控制器(5)計算發(fā)動機(21)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩；和當(dāng)必需的鎖止容量大于發(fā)動機(21)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩時，控制器(5)使必需鎖止容量的變化量變小。
8.按照權(quán)利要求7所述的動力傳動裝置，其中當(dāng)利用限制器限制必需鎖止容量的變化量時，控制器(5)使必需鎖止容量的變化量延遲逼近限制器。
9.一種液力變矩器(1)的鎖止控制方法，其中當(dāng)液力變矩器(1)從鎖止離合器(2)脫離的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變到鎖止離合器(2)至少被部分接合的第二狀態(tài)時，對鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)進(jìn)行開環(huán)控制，所述鎖止控制方法包括估計開環(huán)控制結(jié)束時的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩；根據(jù)估計的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，估計開環(huán)控制結(jié)束時液力變矩器(1)所需的必需鎖止容量；和控制鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)，使開環(huán)控制結(jié)束時的鎖止容量成為必需鎖止容量。
10.一種把發(fā)動機(21)的動力傳送給驅(qū)動輪(23)的動力傳動裝置，所述動力傳動裝置包括自動變速器(22)；包括鎖止離合器(2)的液力變矩器(1)，液力變矩器(1)置于發(fā)動機(21)和自動變速器(22)之間；轉(zhuǎn)變鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換機構(gòu)(3，4)；當(dāng)液力變矩器(1)從鎖止離合器(2)脫離的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變到鎖止離合器(2)至少被部分接合的第二狀態(tài)時，通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)(3，4)，執(zhí)行鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)的開環(huán)控制的裝置，估計開環(huán)控制結(jié)束時發(fā)動機(21)的轉(zhuǎn)矩的裝置；根據(jù)估計的發(fā)動機(21)的轉(zhuǎn)矩，估計開環(huán)控制結(jié)束時液力變矩器(1)所需的必需鎖止容量的裝置；和通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)(3，4)控制鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)，使開環(huán)控制結(jié)束時的鎖止容量成為必需鎖止容量的裝置。
全文摘要
當(dāng)液力變矩器(1)從鎖止離合器(2)脫離的第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變到鎖止離合器(2)至少被部分接合的第二狀態(tài)時，通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)(3，4)，控制器(5)執(zhí)行鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)的開環(huán)控制。此時，控制器(5)估計開環(huán)控制結(jié)束時的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，根據(jù)估計的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，估計開環(huán)控制結(jié)束時液力變矩器(1)所需的必需鎖止容量，并通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)(3，4)控制鎖止離合器(2)的接合狀態(tài)，使開環(huán)控制結(jié)束時的鎖止容量成為必需鎖止容量。
文檔編號H04R17/00GK1616854SQ20041009291
公開日2005年5月18日 申請日期2004年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月12日
發(fā)明者瀬川哲, 安達(dá)和孝 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社