專利名稱：用于變矩器的鎖止控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于設(shè)置在諸如自動(dòng)變速器的包括無級變速器的動(dòng)力 傳動(dòng)系中的變矩器的鎖止控制系統(tǒng)。具體地說，本發(fā)明涉及一種將變矩器從 轉(zhuǎn)換器狀態(tài)或者從滑移控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換至鎖止?fàn)顟B(tài)的變矩器鎖止控制系統(tǒng)，其 中在轉(zhuǎn)換器狀態(tài)下，變矩器的輸入與輸出元件之間的相對轉(zhuǎn)速，即，變矩器 的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速?zèng)]有受到限制，在滑移控制狀態(tài)下，實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被限制為 符合目標(biāo)滑移轉(zhuǎn)速，在鎖止?fàn)顟B(tài)下，輸入和輸出元件彼此直接耦合，實(shí)際的滑移轉(zhuǎn)速為零。
技術(shù)背景變矩器經(jīng)由流體執(zhí)行輸入與輸出元件之間的動(dòng)力傳遞，由此執(zhí)行扭矩波 動(dòng)吸收功能和扭矩放大功能，但是其扭矩傳遞的效率會(huì)降低。對于上述原因， 最近，機(jī)動(dòng)車通常使用輸入和輸出元件(泵和渦輪元件)可在不需要扭矩浮 動(dòng)吸收功能和扭矩放大功能的發(fā)動(dòng)機(jī)/車輛運(yùn)行條件下通過鎖止離合器直接 地彼此耦合的鎖止變矩器，或者鎖止變矩器的滑移轉(zhuǎn)速，即，輸入與輸出元 件之間的速度差可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)/車輛運(yùn)行條件受到鎖止離合器的滑移控制。日本專利臨時(shí)出版物No. 2004-324847公開一種作為傳統(tǒng)爿^知的鎖止控 制技術(shù)的鎖止控制裝置。在該傳統(tǒng)鎖止鎖止控制裝置中，通過使設(shè)置在變矩 器的輸入與輸出元件之間的鎖止離合器提前接合而逐漸地減小變矩器的實(shí) 際滑移轉(zhuǎn)速。在將實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速減小至預(yù)定值之后，用于控制鎖止離合器的 接合操作的鎖止壓差命令值(鎖止控制命令值)被突然地并且逐步地改變， 從而促使變矩器轉(zhuǎn)換至鎖止?fàn)顟B(tài)并且減小實(shí)現(xiàn)該鎖止?fàn)顟B(tài)所需的鎖止時(shí)間。參照圖3，將說明傳統(tǒng)鎖止控制。如圖3所示，在時(shí)刻tl,如實(shí)線所示 地通過下壓油門踏板來增加油門的油門開度(油門位置)APO,由此如虛線 所示增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te。在該時(shí)刻tl,變矩器的操作區(qū)域從不應(yīng)該限制變矩 器的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換器區(qū)域轉(zhuǎn)換為應(yīng)該將變矩器的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速降低 為零的鎖止區(qū)域。5當(dāng)從轉(zhuǎn)換器區(qū)域過渡至鎖止區(qū)域時(shí)，在時(shí)刻tl,用于鎖止離合器的鎖止 壓差命令值被逐步地增加從而減小鎖止離合器的空轉(zhuǎn)。在時(shí)刻tl,通過反饋 控制或者前饋控制以預(yù)定的變化率隨著時(shí)間逐漸地增加鎖止壓差命令值，使得變矩器的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl以目標(biāo)梯度相對于設(shè)定的時(shí)間逐漸減小，從 而抑制鎖止沖擊的出現(xiàn)。變矩器的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速|(zhì)Ne-NtI給定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Ne即變矩器輸入轉(zhuǎn)速Ne,與渦輪轉(zhuǎn)速Nt即變矩器輸出轉(zhuǎn)速Nt之間的速度 差。通過根據(jù)鎖止壓差命令值執(zhí)行鎖止控制，鎖止離合器的接合以與鎖止壓 差命令值中的變化對應(yīng)的接合率進(jìn)行，使得變矩器的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl如 圖3所示下降。在時(shí)刻t2，變矩器的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl達(dá)到設(shè)定的預(yù)定滑 移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns，從而判斷變矩器的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl是否變得等于即使當(dāng) 鎖止離合器突然進(jìn)行接合時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)明顯大的接合沖擊的滑移轉(zhuǎn)速。在從 時(shí)刻t2已經(jīng)經(jīng)過設(shè)定成使鎖止控制穩(wěn)定的預(yù)定時(shí)間段At的時(shí)刻t3，鎖止壓 差命令值被快速地且逐漸地增加至作為上限的最大值，如圖3中的雙點(diǎn)劃線 所示。通過由此逐漸地且快速地增加鎖止壓差命令值，鎖止離合器可突然接 合，使得可將實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速快速地朝向零降低，由此對應(yīng)地減小鎖止時(shí)間。 此外，即使當(dāng)鎖止離合器突然接合，實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Nti也不會(huì)大于預(yù)定滑 移轉(zhuǎn)速值△ Ns,由此使得接合沖擊的程度不會(huì)很明顯。發(fā)明內(nèi)容在通過當(dāng)時(shí)刻t4 (該時(shí)刻t4在鎖止壓差命令值如圖3中的雙點(diǎn)劃線"a" 所示逐步地增加的時(shí)刻t3之后)下壓油門踏板來增加油門開度APO和發(fā)動(dòng) 機(jī)扭矩Te的情況下，可使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne上升，由此再次將實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速 INe-Ntl增加超過預(yù)定的滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns。在這種情況下，在傳統(tǒng)鎖止控制中， 將鎖止壓差命令值保持為如圖3中的雙點(diǎn)劃線"a，，所示的增加值。鎖止離 合器的接合操作被允許快速進(jìn)行，使得實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl突然從高于預(yù)定 滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns的值改變至零。這可能會(huì)導(dǎo)致大的接合沖擊，即，鎖止沖 擊。為了解決上述問題，可考慮通過在實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl超過預(yù)定滑移轉(zhuǎn) 速值A(chǔ)Ns的時(shí)刻t5如圖3中的交替長短虛線"bl"所示快速地降低已升高的鎖止壓差命令值來抑制鎖止離合器的接合操作。但是，實(shí)際鎖止壓差響應(yīng) 子鎖止壓差命令值的輸出以一段時(shí)間延遲而被產(chǎn)生。因此，即使當(dāng)鎖止壓差 命令值在時(shí)刻t5如圖3中的交替長短虛線"bl"所示快速地下降時(shí)，將如圖3中的虛線"b2"所示地在實(shí)際鎖止壓差I(lǐng)Pa-Prl中出現(xiàn)超調(diào)。由于在實(shí)際鎖止壓差I(lǐng)Pa-Ptl中存在超調(diào)，所以無法理想地抑制鎖止離合 器的接合操作，如圖3中的交替長短虛線"b3，，所示導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne快 速下降。因此，實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl從不小于預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns的值快速 地減小，如圖3中的交替長短虛線"b4"所示。然后，如圖3中的交替長短 虛線"b5，，所示，使得車輛向前或向后加速度G突然變化。即，會(huì)出現(xiàn)明顯 的大沖擊。因此，只要響應(yīng)于實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值△ Ns的減小而 逐步地增加鎖止壓差命令值，如圖3中的雙點(diǎn)劃線"a，，所示，那么當(dāng)由于 在時(shí)刻t4下壓油門踏板使得油門踏板APO增加而在時(shí)刻t5實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速 INe-Ntl變得大于預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns時(shí)，即使通過如圖3中的交替長短虛線 "bl"所示降低鎖止壓差命令值也會(huì)不可避免地造成鎖止離合器的大接合沖 擊的問題，即鎖止沖擊。為了解決上述問題，可進(jìn)一步考慮如圖3中的虛線cl所示以小梯度將 鎖止壓差命令值增加至最大值，即采用與時(shí)刻tl至?xí)r刻t3之間的時(shí)間段相 同的變化率，不考慮將實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速iNe-Ntl降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns。但 是，在這種情況下，鎖止離合器的接合操作被逐漸地執(zhí)行。當(dāng)通過在時(shí)刻t4 下壓油門踏板而增加油門開度APO時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne以一增加率隨著時(shí)間 而增加，如圖3中的虛線c2所示，實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速(Ne-Ntl以一變化率隨著時(shí) 間而變化，如圖3中的虛線c3所示。因此，用于將鎖止離合器帶至鎖止?fàn)?態(tài)所需的鎖止時(shí)間，即，將實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl減小至零所需的時(shí)間，被無 益地增力口。本發(fā)明解決下述兩個(gè)問題，即關(guān)于鎖止離合器的接合沖擊的問題以及關(guān) 于鎖止時(shí)間的問題。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠減小所述鎖止離合器 的接合沖擊以及減小鎖止時(shí)間的變矩器的鎖止控制系統(tǒng)。在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種鎖止控制系統(tǒng)，該鎖止控制系統(tǒng)控制變 矩器中的設(shè)置在所述變矩器的輸入與輸出元件之間的鎖止離合器，所述鎖止 控制系統(tǒng)通過控制鎖止離合器施加壓力與鎖止離合器釋放壓力之間的鎖壓差而使所述變矩器處于鎖止?fàn)顟B(tài)，所述鎖止控制系統(tǒng)包括鎖止壓差產(chǎn)生器，該鎖止壓差產(chǎn)生器響應(yīng)于鎖止壓差命令值產(chǎn)生所述鎖止壓差；以及控制器，該控制器根據(jù)作為所述變矩器的所述輸入與輸出元件之間的轉(zhuǎn) 速差的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速中的變化控制所述鎖止壓差命令值， 所述控制器編程以當(dāng)隨著時(shí)間增加所述鎖止壓差命令值以形成所述變矩器的所述鎖止?fàn)?態(tài)時(shí)，當(dāng)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低時(shí)，將所述鎖止壓 差命令值的梯度從第一梯度轉(zhuǎn)換為大于所述第一梯度的預(yù)定梯度，當(dāng)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低之后所述實(shí) 際滑移轉(zhuǎn)速再次超過所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值時(shí)，將所述鎖止壓差命令值的梯度 從所述預(yù)定梯度轉(zhuǎn)換為小于所述預(yù)定梯度的第二梯度。在本發(fā)明的另一方面，提供一種控制變矩器中設(shè)置在所述變矩器的輸入 與輸出元件之間的鎖止離合器的方法，通過控制響應(yīng)于鎖止壓差命令值而產(chǎn) 生的鎖止離合器施加壓力與鎖止離合器釋放壓力之間的鎖止壓差來使所述 變矩器處于鎖止?fàn)顟B(tài)，所述方法包括當(dāng)隨著時(shí)間增加所述鎖止壓差命令值以形成所述變矩器的所述鎖止?fàn)?態(tài)時(shí)，判斷作為所述變矩器的所述輸入與輸出元件之間的轉(zhuǎn)速差的實(shí)際滑移 轉(zhuǎn)速是否被降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低；將所述鎖止壓差命令值設(shè)定為具有第一梯度，直到判定所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn) 速被降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低；當(dāng)判定所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低時(shí)，將所 述鎖止壓差命令值設(shè)定為具有大于所述第一梯度的預(yù)定梯度；以及當(dāng)判定在將所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值設(shè)定為具有所述預(yù)定梯度之后所述實(shí) 際滑移轉(zhuǎn)速再次超過所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值時(shí)，將所述鎖止壓差命令值設(shè)定為 具有小于所述預(yù)定梯度的第二梯度。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的用于變矩器的鎖止控制系統(tǒng)的 一項(xiàng)實(shí)施例的系圖2是示出在該實(shí)施例中由控制器執(zhí)行的終期階段鎖止控制的控制程序 的流程圖。圖3是示出與傳統(tǒng)鎖止控制系統(tǒng)相比的本實(shí)施例的鎖止控制系統(tǒng)的操作 的時(shí)間圖。
具體實(shí)施方式
在下文中，將參照

本發(fā)明的一項(xiàng)實(shí)施例。圖l示出根據(jù)本發(fā)明的用于變矩器的鎖止控制系統(tǒng)。在圖1中，變矩器2為了簡化的目的而示意 性地示出。變矩器2是公知的鎖止變矩器，其包括用作連接至發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄軸 并且與發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)的變矩器輸入元件的泵葉輪、用作連接 至自動(dòng)變速器的變速器齒輪傳動(dòng)系的輸入軸的變矩器輸出元件的渦輪，以及 鎖止離合器2c,經(jīng)由該鎖止離合器，泵葉輪和渦輪直接地彼此耦合。根據(jù)沿鎖止離合器2c的接合方向施加的鎖止離合器施加壓力(下文稱 為施加壓力)Pa與沿鎖止離合器2c的釋放方向施加的鎖止離合器釋放壓力 (下文稱為釋放壓力)Pr之間的壓差(Pa-Pr)確定鎖止離合器2c的接合力 的幅度。壓差(Pa-Pr)表示用于鎖止離合器2c的鎖止離合器接合壓力，下 文稱為鎖止壓差(Pa-Pr)。當(dāng)施加壓力Pa小于釋放壓力Pr時(shí)，鎖止離合器2c被釋放或者脫離接 合，因此變矩器2在泵葉輪和渦輪彼此脫離因此沒有執(zhí)行相應(yīng)于泵葉輪與渦 輪之間的相對轉(zhuǎn)速的滑移控制的轉(zhuǎn)換器狀態(tài)下運(yùn)行，，即，變矩器2沒有出 現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)速。當(dāng)施加壓力Pa高于釋放壓力Pr并且鎖止壓差(Pa-Pr)小于預(yù)定值時(shí)， 鎖止離合器2c通過與鎖止壓差(Pa-Pr)對應(yīng)的鎖止離合器接合力接合。在 這種情況下，根據(jù)與鎖止壓差(Pa-Pr)對應(yīng)的鎖止離合器接合力的幅度控制 或調(diào)節(jié)變矩器2的輸入與輸出元件之間的相對轉(zhuǎn)速即變矩器2的滑移轉(zhuǎn)速。 因此，變矩器2的受控狀態(tài)在下文稱為變矩器2的滑移控制狀態(tài)。當(dāng)鎖止壓差(Pa-Pr)超過預(yù)定值時(shí)，鎖止離合器2c轉(zhuǎn)換為變矩器2的變矩器2的滑移轉(zhuǎn)速為零。變矩器2的這一非滑移轉(zhuǎn)速在下文稱為變矩器2 的鎖止?fàn)顟B(tài)。借助滑移控制閥3控制或調(diào)節(jié)施加壓力Pa的幅度和釋放壓力Pr的幅度。 滑移控制閥3被設(shè)計(jì)為響應(yīng)于從工作循環(huán)受控鎖止電磁閥4輸出的信號壓力 Ps控制或調(diào)節(jié)施加壓力Pa和釋放壓力Pr?；瓶刂崎y3和鎖止電/f茲閥4屬 于一般公知的類型，如下文所述。如圖l所示，鎖止電磁閥4經(jīng)由其輸入端口接收作為初始壓力的不變引 導(dǎo)壓力Pp，并且從其輸出端口輸出信號壓力Ps。鎖止電磁閥4被設(shè)計(jì)成產(chǎn) 生信號壓力Ps使得信號壓力Ps的幅度隨著從控制器5輸出的螺線管驅(qū)動(dòng)的 工作循環(huán)值D的增加而增加。另一方面，滑移控制閥3包括具有一端部的巻軸，來自于鎖止電磁閥4 的信號壓力Ps和反饋至鎖止電磁閥4的釋放壓力Pr沿著一個(gè)方向提供至該 端部。沿相反方向提供至該巻軸的另一端部的是彈簧3a的彈性力以及反饋 于此的施加壓力Pa。隨著來自于鎖止電^茲閥4的信號壓力Ps增加，施加壓 力Pa與釋放壓力Pr之間的鎖止壓差(Pa-Pr)被逐漸地從負(fù)值經(jīng)過"0"增 加至正值，并進(jìn)一步朝向更大的正值增加。由不等式Pa〈Pr表示的鎖止壓差(Pa-Pr)的負(fù)值意味著變矩器2在轉(zhuǎn)換 器狀態(tài)下運(yùn)行。相比地，由不等式Pa〉Pr表示的并且小于預(yù)定正值的鎖止壓 差(Pa-Pr)的正值意味著變矩器2在滑移控制狀態(tài)下運(yùn)行。此外，由不等式 Pa〉Pr表示的并且不小于預(yù)定正值的鎖止壓差(Pa-Pr)的正值意味著變矩器 2在鎖止?fàn)顟B(tài)下運(yùn)行。如可從上述說明中理解的那樣，當(dāng)鎖止壓差(Pa-Pr)從負(fù)值增加至小于 預(yù)定正值的正值時(shí)，變矩器2從轉(zhuǎn)換器狀態(tài)轉(zhuǎn)換為滑移控制狀態(tài)。在滑移控 制狀態(tài)，隨著鎖止壓差(Pa-Pr)的正值在低于預(yù)定闊值即預(yù)定正值的壓力范 圍內(nèi)增加，鎖止離合器2c的接合能力得以增強(qiáng)。即，鎖止離合器2c的接合 能力與鎖止壓差(Pa-Pr)成比例地增加。隨著鎖止離合器2c的接合能力增 加，變矩器2的輸入與輸出元件之間的相對轉(zhuǎn)速即變矩器2的滑移轉(zhuǎn)速被減 小。當(dāng)鎖止壓差(Pa-Pr)被進(jìn)一步增加并且達(dá)到預(yù)定正值時(shí)，變矩器2從滑 移控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換為變矩器2的滑移轉(zhuǎn)速變?yōu)榱愕逆i止?fàn)顟B(tài)。如圖1所示，控制器5從油門開度傳感器21、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22和 渦輪轉(zhuǎn)速傳感器23接收輸入信息。油門開度傳感器21檢測表示發(fā)動(dòng)機(jī)所需 載荷的油門開度APO,并且生成表示測得油門開度APO的信號。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速傳感器22檢測等于變矩器輸入速度的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne,并且生成表示測得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信號。渦輪轉(zhuǎn)速傳感器23檢測渦輪的轉(zhuǎn)速，即等于變矩器 輸出轉(zhuǎn)速的渦輪轉(zhuǎn)速Nt，并且生成表示測得渦輪轉(zhuǎn)速Nt的信號?？刂破? 包括具有輸入/輸出接口 (1/0)、隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 和微處理器或者中央處理單元(CPU)的微電腦?？刂破?根據(jù)來自于油門開度傳感器21、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22和渦輪 轉(zhuǎn)速傳感器23的上述輸入信息確定鎖止壓差(Pa-Pr)的命令值Tl,下文稱 為鎖止壓差命令值Tl，并且確定與鎖止壓差(Pa-Pr)的命令值Tl對應(yīng)的螺 線管驅(qū)動(dòng)工作循環(huán)值D?？刂破?將螺線管驅(qū)動(dòng)的工作循環(huán)值D提供至鎖止 電》茲閥4?？刂破?根據(jù)變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl的變化控制鎖止壓差命令 值Tl，如下文所述?？刂破?還通過執(zhí)行圖2所示的控制程序?qū)崿F(xiàn)終期階 段鎖止控制。在終期階段鎖止控制中，控制器5隨著時(shí)間增加鎖止壓差命令 值Tl從而形成變矩器2的鎖止?fàn)顟B(tài)。終期階段鎖止控制通過所謂的開路控 制實(shí)現(xiàn)并且在開始于實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl如圖3所示首次被降低至預(yù)定滑移 轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns的時(shí)刻t2的鎖止控制的終期階段執(zhí)行。終期階段鎖止控制在圖 3所示的變矩器操作區(qū)域的鎖止區(qū)域的后部執(zhí)行，如圖3所示。因此，在時(shí) 刻t2之前執(zhí)行的鎖止控制可不被限制為特定的一個(gè)。這里，變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl是由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22和渦 輪傳感器23測得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne即變矩器輸入轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速Nt即變矩 器輸出轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差。預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns是變矩器2的滑移轉(zhuǎn)速范 圍內(nèi)的上限，在該范圍內(nèi)，鎖止離合器2c可被防止經(jīng)受不利的接合沖擊(鎖 止沖擊)的增力口。參照圖2，下面將說明終期階段鎖止控制的控制程序。該控制程序以預(yù)定的循環(huán)重復(fù)地執(zhí)行。如圖2所示，該程序開始并且前進(jìn)至步驟sn,在該步驟，控制器5判斷變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl是否從大于預(yù)定滑移轉(zhuǎn) 速值A(chǔ)Ns的值降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns或者更低。具體地說，控制器5 判斷通過從如圖3所示變矩器操作區(qū)域從轉(zhuǎn)換器區(qū)域轉(zhuǎn)換為鎖止區(qū)域的時(shí)刻 tl起控制鎖止離合器2c的接合操作、變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Nti是否 在時(shí)刻t2降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns或更低。當(dāng)步驟Sll的應(yīng)答肯定性地 表示變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns或更低 時(shí)，判定即使當(dāng)鎖止離合器2c進(jìn)行快速接合操作時(shí)變矩器2也會(huì)在不經(jīng)受鎖止離合器2C的接合沖擊的不利增加的情況下朝向鎖止?fàn)顟B(tài)提前。然后，該程序前進(jìn)至步驟S12。在步驟S12，控制器5判斷在預(yù)定時(shí)間段At或更長的期間，變矩器2 的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值△ Ns或更低的狀態(tài)是否持 續(xù)。換句話說，判斷在從時(shí)刻t2起已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段At的時(shí)刻t3，變矩 器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被保持在預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns或更少。這里，預(yù) 定時(shí)間段At是確認(rèn)變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Nt降定在預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值 △ Ns或更低所需的時(shí)間段。預(yù)定時(shí)間段△ t是用于進(jìn)行正常判斷的時(shí)間裕量， 設(shè)定成不會(huì)當(dāng)實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl由于擾動(dòng)或處于鎖止控制的過渡階段中 而在預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns附近臨時(shí)波動(dòng)時(shí)、錯(cuò)誤地判定變矩器2的實(shí)際滑 移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被穩(wěn)定在預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值△ Ns或更低。當(dāng)步驟S12的應(yīng)答肯定性地示出在預(yù)定時(shí)間段△ t或更長的期間|Ne-Nt I 《ANs的狀態(tài)被持續(xù)地保持時(shí)，該程序前進(jìn)至步驟S13。在步驟S13,控制 器5設(shè)定鎖止壓差命令值Tl從而提供鎖止壓差命令值Tl的預(yù)定梯度，即， 鎖止壓差命令值T1隨著時(shí)間的預(yù)定增加率，如圖3中的實(shí)線"dl"所示。 該預(yù)定梯度大于鎖止壓差命令值Tl的在實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被減小至預(yù)定 滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns或更小之前一直設(shè)定的較小梯度。鎖止壓差命令值T1的這 一較小梯度在時(shí)刻t3之前一直設(shè)置，具體地說，持續(xù)的時(shí)間段從時(shí)刻tl至 時(shí)刻t3,如圖3所示。這里，鎖止壓差命令值T1的該較小梯度被設(shè)定在由該較小梯度確定的 鎖止離合器2c的接合操作速度在不引起不利的接合沖擊的情況下變得盡可 能快的范圍內(nèi)。換句話說，鎖止壓差命令值Tl的該較小梯度設(shè)定在鎖止離 合器2c的接合操作在不導(dǎo)致鎖止離合器中產(chǎn)生接合沖擊的情況下促進(jìn)鎖止 離合器2c進(jìn)行接合操作的范圍內(nèi)。此外，如圖3中的實(shí)線"dl"所示的鎖至鎖止離合器2c的實(shí)際壓差的變化跟隨鎖止壓差命令值Tl的變化。即，鎖 止壓差命令值Tl的預(yù)定梯度被設(shè)定為在實(shí)際壓差的變化可跟隨鎖止壓差命 令值T1的變化的范圍內(nèi)的最大值。當(dāng)步驟Sll的應(yīng)答是否定時(shí)，判定變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl超過 預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns。例如，判定由車輛司機(jī)下壓油門踏板而導(dǎo)致的油門開 度APO增加，由此發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te如圖3所示在時(shí)刻t4被增加。由于在該時(shí)12刻并沒有完全過渡至變矩器2的鎖止?fàn)顟B(tài)，所以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne增加從 而變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl再次變得大于預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns,如圖 3中的時(shí)刻t5所示。然后，該程序前進(jìn)至步驟S14。當(dāng)步驟S12的應(yīng)答否定性地示出即使臨時(shí)形成INe-N化ANs的狀態(tài)，該 |Ne-Nt|SANs的狀態(tài)也不會(huì)在預(yù)定時(shí)間段At或更長的期間持續(xù)時(shí)，該程序 前進(jìn)至步驟S14。在步驟S14，控制器5設(shè)定鎖止壓差命令值Tl從而提供小于預(yù)定梯度 的較小梯度。當(dāng)判定變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl由于油門踏板的下壓而 超過預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns時(shí)，鎖止壓差命令值Tl被設(shè)定成提供圖3中實(shí)線 "d2"所示的小于圖3中實(shí)線"dl"所示的預(yù)定梯度的較小梯度。如圖3中 的實(shí)線"d2"所示的鎖止壓差命令值T1的較小梯度可以等于時(shí)刻t3之前設(shè) 置的鎖止壓差命令值Tl的梯度，即如圖3所示的從時(shí)刻tl至?xí)r刻t3的時(shí)間 段。即，鎖止壓差命令值T1的該較小梯度可以等于鎖止壓差命令值T1的在 實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值△ Ns或更低之前一直設(shè)定的 梯度。在步驟S15，控制器5判斷在步驟S13和步驟S14設(shè)定的鎖止壓差命令 值T1的累積值是否不小于鎖止壓差(Pa-Pr)的最大值T2。最大值T2設(shè)定 為將鎖止離合器2c帶至完全接合狀態(tài)即鎖止?fàn)顟B(tài)所必需的鎖止壓差(Pa-Pr) 的值。當(dāng)步驟S15的應(yīng)答是肯定時(shí)，判定鎖止壓差命令值T1的累積值不小于 最大值T2，如圖3中的時(shí)刻t8和隨后時(shí)刻所示。該程序前進(jìn)至步驟S16。 在步驟S16,控制器5將鎖止壓差(Pa-Pr)的最終命令值T設(shè)定為最大值 T2。當(dāng)步驟S15的應(yīng)答是否定時(shí)，判定在圖3所示的從時(shí)刻tl至?xí)r刻t8的 時(shí)間段中鎖止壓差命令值Tl的累積值小于最大值T2。該程序前進(jìn)至步驟 S17。在步驟S17,控制器5將鎖止壓差(Pa-Pr)的最終命令值T設(shè)定為命 令值Tl。然后，該程序前進(jìn)至步驟S18,在該步驟，控制器5將與在步驟S16和 S17設(shè)定的最終命令值T對應(yīng)的螺線管驅(qū)動(dòng)的工作循環(huán)值D輸出至圖1所示 的鎖止電》茲閥4。上述終期階段鎖止控制具有下述功能和作用。如圖3所示，在已經(jīng)從變 矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns的時(shí)刻t2經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段At的時(shí)刻t3，隨著時(shí)間增加的鎖止壓差命令值T1的梯度從由實(shí) 線"dl"所示的、大于在實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被減小至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns 或更小之前一直設(shè)置的較小梯度的預(yù)定梯度起轉(zhuǎn)換。因此，鎖止壓差命令值 Tl從時(shí)刻t3起以大于該較小梯度的預(yù)定梯度增加。結(jié)果，根據(jù)終期階段鎖 止控制，與鎖止壓差命令值Tl以在實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速jNe-Nti被減小至預(yù)定滑移 轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns之前一直設(shè)置的較小梯度被連續(xù)地增加至最大值T2的情況相 比，可實(shí)現(xiàn)鎖止時(shí)間的減少。此外，即使油門開度APO在時(shí)刻t4增加并且在以預(yù)定梯度增加鎖止壓 差命令值Tl的過程中導(dǎo)致變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl上升，也可減小 將實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl降低至零所需的時(shí)間段。這是因?yàn)樵诓豢紤]實(shí)際滑移 轉(zhuǎn)速INe-Ntl降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns的情況下，以預(yù)定梯度從時(shí)刻t3起 增加的鎖止壓差命令值T1的絕對值大于以較小梯度從時(shí)刻t3起增加的鎖止 壓差命令值T1的絕對值。因此，即使當(dāng)鎖止壓差命令值T1的梯度從預(yù)定梯 度轉(zhuǎn)換為圖3中時(shí)刻t5處的實(shí)線"d2"所示的較小梯度時(shí)，將實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速 INe-Ntl降低為零所需的時(shí)間段可被減小。此外，即使在變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl從大于預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ) Ns的值減小至圖3中時(shí)刻t2的預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns之后，當(dāng)在圖3中的時(shí) 刻t4下壓油門踏板時(shí)，實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Nti在圖3中的時(shí)刻t5再次變得大 于預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns。在這種情況下，鎖止壓差命令值T1的梯度在時(shí)刻 t5從圖3中的實(shí)線"dl"所示的預(yù)定梯度轉(zhuǎn)換為與時(shí)刻t3之前一直設(shè)置的 較小梯度相同的圖3中實(shí)線"d2"所示的較小梯度。因此，在終期階段鎖止 控制下形成INe-Ntl〉A(chǔ)Ns的狀態(tài)的情況下，鎖止壓差命令值T1以實(shí)線"d2" 所示的較小梯度逐漸地增加，使得鎖止離合器2c的接合操作逐漸地執(zhí)行。 此外，|Ne-Nt|>ANs的狀態(tài)也在從變矩器2的操作區(qū)域從轉(zhuǎn)換器區(qū)域轉(zhuǎn)換 為鎖止區(qū)域的時(shí)刻tl至?xí)r刻t3的的時(shí)間段內(nèi)形成。因此，鎖止離合器2c的 接合操作在從時(shí)刻tl至?xí)r刻t3的時(shí)間段中逐漸執(zhí)行。由于鎖止壓差命令值T1的梯度從預(yù)定梯度變化為較小梯度，所以與圖 3中的交替長短虛線"b3"所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的快速接近相比，發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速Ne,即變矩器輸入轉(zhuǎn)速，可逐漸地接近渦輪轉(zhuǎn)速Nt,即，變矩器輸出 轉(zhuǎn)速，如圖3中的雙點(diǎn)劃線"d3"所示。因此，與圖3中的交替長短虛線"b4，' 所示的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl的突然降低相比，變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl可逐漸地減小至零,如圖3中的實(shí)線"d4"所示。結(jié)果，由于在時(shí)刻 t4執(zhí)行的油門踏板下壓而可能產(chǎn)生的鎖止離合器2c的接合沖擊或鎖止沖擊 可被防止，如從圖3中的實(shí)線"d5，，所示的車輛向前或向后加速度G隨著時(shí) 間變化所示。' 此外，根據(jù)上述終期階段鎖止控制，鎖止壓差命令值T1沒有如圖3中 象傳統(tǒng)鎖止控制裝置中執(zhí)行的那樣的交替長短虛線"M，，所示地突然且逐步 地增加。根據(jù)上述實(shí)施例的終期階段鎖止控制，鎖止壓差命令值T1以預(yù)定 梯度增加，如圖3中的實(shí)線"dl"所示。這樣可防止當(dāng)如圖3中的交替長短 虛線"bl"所示突然地且逐步地增加鎖止壓差命令值Tl時(shí)可能出現(xiàn)的對鎖 止控制命令的延遲響應(yīng)。此外，即使在變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl再次 超過預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速ANs的時(shí)刻t5,鎖止壓差命令值T1的梯度從圖3中實(shí)線 "dl"所示的預(yù)定梯度轉(zhuǎn)換為圖3中實(shí)線"d2"所示的較小梯度時(shí)，也可抑 制傳統(tǒng)鎖止控制中可能出現(xiàn)的如圖3中的虛線"b2"所示的受控變量的超調(diào)。 因此，也可避免由于受控變量中出現(xiàn)超調(diào)而造成的鎖止沖擊。此外，在變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl如圖3中的實(shí)線"d4"所示逐 漸地減小至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns的時(shí)刻t6,圖2所示的程序從步驟Sll前 進(jìn)至步驟S12。當(dāng)在步驟S12判定INe-Ntl < ANs的狀態(tài)在如圖3所示從時(shí)刻 t6至?xí)r刻t7的預(yù)定時(shí)間段At期間被連續(xù)地保持時(shí)，圖2所示的程序從步驟 S12前進(jìn)至步驟S13。因此，在時(shí)刻t7，鎖止壓差命令值Tl的梯度從圖3 中的實(shí)線"d2"所示的較小梯度再次轉(zhuǎn)換為圖3中實(shí)線"d6"所示的大于實(shí) 線"d2"所示的較小梯度的較大梯度。該較大梯度等于圖3中的從時(shí)刻t3 至?xí)r刻t5的時(shí)間段中設(shè)置的實(shí)線"dl"所示的預(yù)定梯度。因此，可實(shí)現(xiàn)鎖止 時(shí)間的減小。此外，在時(shí)刻t7以及其后形成INe-Ntl《ANs的狀態(tài)，由此， 即使當(dāng)鎖止壓差命令值T1的梯度轉(zhuǎn)換為圖3中的實(shí)線"d6"所示的較大梯 度時(shí)，也可防止出現(xiàn)鎖止離合器2c的不利接合沖擊。此外，從時(shí)刻t3至?xí)r刻t5的時(shí)間段以及從時(shí)刻t7起所設(shè)置的鎖止壓差 命令值T1的預(yù)定梯度設(shè)定成使得響應(yīng)于鎖止壓差命令值T1而提供至鎖止離 合器2c的實(shí)際壓差中的變化跟隨鎖止壓差命令值Tl中的變化。因此，鎖止 時(shí)間可在鎖止控制的受控變量中的超調(diào)被防止的范圍內(nèi)最有效地被減小。此外，在該實(shí)施例中，從時(shí)刻t5至?xí)r刻t7的時(shí)間段中設(shè)置的鎖止壓差 命令值Tl的較小梯度等于時(shí)刻t3之前具體地說從時(shí)刻tl至?xí)r刻t3的時(shí)間段中設(shè)置的鎖止壓差命令值T1的梯度。即，鎖止壓差命令值T1的較小梯度 等于在變矩器操作區(qū)域從轉(zhuǎn)換器區(qū)域轉(zhuǎn)換為鎖止區(qū)域之后、首次在實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被減小至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns或更小之前一直設(shè)置的鎖止壓差 命令值T1的梯度。此外，鎖止壓差命令值T1的該較小梯度在不導(dǎo)致鎖止離 合器2c出現(xiàn)接合沖擊的情況下被設(shè)定在鎖止離合器2c的接合被盡可能快地 促使的范圍內(nèi)。因此，可抑制鎖止控制系統(tǒng)的接合能力的不利增加以及鎖止 離合器2c的接合沖擊的出現(xiàn)，并且盡可能快地執(zhí)行鎖止離合器2c的接合操 作。這用于在抑制鎖止沖擊與對鎖止控制命令提供良好響應(yīng)之間實(shí)現(xiàn)更好的 平衡。此外，明顯有利的是，可容易地設(shè)定時(shí)刻t5至?xí)r刻t7的時(shí)間段中的 鎖止壓差命令值T1。此外，在該實(shí)施例中，當(dāng)變矩器2的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被減小至預(yù)定 滑移轉(zhuǎn)速值△ Ns或更小并且在預(yù)定時(shí)間段△ t期間持續(xù)地形成INe-Ntl《△ Ns 的狀態(tài)時(shí)，鎖止壓差命令值Tl的梯度從在實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl減小至預(yù)定 滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns或更小之前一直設(shè)置的較小梯度轉(zhuǎn)換為大于該較小梯度的 預(yù)定梯度。即，在該實(shí)施例中，在如圖3所示實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl下降至預(yù) 定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns的時(shí)刻t2和時(shí)刻t6，鎖止壓差命令值Tl的梯度沒有從該 較小梯度轉(zhuǎn)換為大于該較小梯度的較大梯度。在從時(shí)刻t2和時(shí)刻t6分別經(jīng) 過預(yù)定時(shí)間段At的時(shí)刻t3和時(shí)刻t7,鎖止壓差命令值Tl的梯度由從時(shí)刻 tl至?xí)r刻t3的時(shí)間段中以及從時(shí)刻t5至?xí)r刻t7的時(shí)間段中設(shè)置的較小梯度 轉(zhuǎn)換為大于該較小梯度的預(yù)定梯度。此外，預(yù)定時(shí)間段At是確認(rèn)變矩器2 的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl穩(wěn)定在預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值△ Ns或更小所需的時(shí)間段。因 此，可在實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl由于擾動(dòng)或者處于鎖止控制的過渡階段中造成 的在預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns附近出現(xiàn)臨時(shí)波動(dòng)時(shí)，防止錯(cuò)誤地判定變矩器2 的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速INe-Ntl被穩(wěn)定在預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值A(chǔ)Ns或更小。因此，可避免 由于錯(cuò)誤的判斷而無益地將鎖止壓差命令值Tl的梯度轉(zhuǎn)換為預(yù)定梯度以及 鎖止控制命令中出現(xiàn)波動(dòng)。本申請基于2007年6月18日提交的在先日本專利申請No. 2007-160437。該日本專利申請No. 2007-160437的完整內(nèi)容引用結(jié)合于此。雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的特定實(shí)施例說明本發(fā)明，但是本發(fā)明并不局限于 上述實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可在上述教導(dǎo)下得到對于上述實(shí)施例的改進(jìn)和 變化方案。本發(fā)明的范圍參照隨后的權(quán)利要求進(jìn)行限定。
權(quán)利要求
1、一種鎖止控制系統(tǒng)，該鎖止控制系統(tǒng)控制變矩器中的設(shè)置在所述變矩器的輸入與輸出元件之間的鎖止離合器，所述鎖止控制系統(tǒng)通過控制鎖止離合器施加壓力與鎖止離合器釋放壓力之間的鎖止壓差而使所述變矩器處于鎖止?fàn)顟B(tài)，所述鎖止控制系統(tǒng)包括鎖止壓差產(chǎn)生器，該鎖止壓差產(chǎn)生器響應(yīng)于鎖止壓差命令值產(chǎn)生所述鎖止壓差；以及控制器，該控制器根據(jù)作為所述變矩器的所述輸入與輸出元件之間的轉(zhuǎn)速差的實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速中的變化控制所述鎖止壓差命令值，所述控制器編程以當(dāng)隨著時(shí)間增加所述鎖止壓差命令值以形成所述變矩器的所述鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，當(dāng)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低時(shí)，將所述鎖止壓差命令值的梯度從第一梯度轉(zhuǎn)換為大于所述第一梯度的預(yù)定梯度，當(dāng)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低之后所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速再次超過所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值時(shí)，將所述鎖止壓差命令值的所述梯度從所述預(yù)定梯度轉(zhuǎn)換為小于所述預(yù)定梯度的第二梯度。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止控制系統(tǒng)，其中，將所述預(yù)定梯度設(shè)定 為使得響應(yīng)于所述鎖止壓差命令值而提供至所述鎖止離合器的實(shí)際壓差的 變化跟隨所述鎖止壓差命令值的變化。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止控制系統(tǒng)，其中，所述第二梯度等于所 述第一梯度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止控制系統(tǒng)，其中，將所述第一梯度設(shè)定 于在不導(dǎo)致所述鎖止離合器中出現(xiàn)接合沖擊的情況下所述鎖止離合器的接 合得以促進(jìn)的范圍內(nèi)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止控制系統(tǒng)，其中，將所述鎖止壓差命令 值的所述梯度從所述第一梯度轉(zhuǎn)換至所述預(yù)定梯度的執(zhí)行時(shí)刻為、從所述實(shí) 際滑移轉(zhuǎn)速被降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值的時(shí)刻起已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段之 后的時(shí)刻，并且在所迷預(yù)定時(shí)間段期間，將所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速保持為所述預(yù) 定滑移轉(zhuǎn)速值或更低。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止控制系統(tǒng)，其中，所述控制器還編程以 當(dāng)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速超過所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值之后所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被再 次降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低時(shí)，將所述鎖止壓差命令值的所述梯度 從所述第二梯度轉(zhuǎn)換為所述預(yù)定梯度。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖止控制系統(tǒng)，其中，將所述鎖止壓差命令 值的所述梯度從所述第二梯度轉(zhuǎn)換至所述預(yù)定梯度的執(zhí)行時(shí)刻為、從所述實(shí) 際滑移轉(zhuǎn)速被降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值的時(shí)刻起已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段之 后的時(shí)刻，并且在所述預(yù)定時(shí)間段期間，將所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速保持為所述預(yù) 定滑移轉(zhuǎn)速值或更低。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖止控制系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定時(shí)間段是確 認(rèn)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低所必要的時(shí)間段。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖止控制系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定時(shí)間段是確 認(rèn)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低所必要的時(shí)間段。
10、 一種控制變矩器中設(shè)置在所述變矩器的輸入與輸出元件之間的鎖止 離合器的方法，通過控制響應(yīng)于鎖止壓差命令值而產(chǎn)生的鎖止離合器施加壓 力與鎖止離合器釋放壓力之間的鎖止壓差來使所述變矩器處于鎖止?fàn)顟B(tài)，所 述方法包括 當(dāng)隨著時(shí)間增加所述鎖止壓差命令值以形成所述變矩器的所述鎖止?fàn)?態(tài)時(shí)，判斷作為所述變矩器的所述輸入與輸出元件之間的轉(zhuǎn)速差的實(shí)際滑移 轉(zhuǎn)速是否被降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低；將所述鎖止壓差命令值設(shè)定為具有第 一梯度，直到判定所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn) 速被降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低；當(dāng)判定所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低時(shí)，將所 述鎖止壓差命令值設(shè)定為具有大于所述第一梯度的預(yù)定梯度；以及當(dāng)判定在將所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值設(shè)定為具有所述預(yù)定梯度之后所述實(shí) 際滑移轉(zhuǎn)速再次超過所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值時(shí)，將所述鎖止壓差命令值設(shè)定為 具有小于所述預(yù)定梯度的第二梯度。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中，將所述預(yù)定梯度設(shè)定為使得 響應(yīng)于所述鎖止壓差命令值而提供至所述鎖止離合器的實(shí)際壓差的變化跟 隨所述鎖止壓差命令值的變化。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述第二梯度等于所述第一 梯度。
13、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述第一梯度設(shè)定于在不導(dǎo) 致所述鎖止離合器中出現(xiàn)接合沖擊的情況下所述鎖止離合器的接合得以促 進(jìn)的范圍內(nèi)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，還包括判斷在預(yù)定時(shí)間段或中，當(dāng)判定在所述預(yù)定時(shí)間段或更長的期間所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被保持在所述 預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低時(shí)，將隨著時(shí)間增加的所述鎖止壓差命令值設(shè)定為具 有所述預(yù)定梯度。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述預(yù)定時(shí)間段是確認(rèn)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低所必要的時(shí)間段。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，將所述鎖止壓差命令值設(shè)定 為具有所述第一梯度，直到判定在所述預(yù)定時(shí)間段或更長的期間所述實(shí)際滑 移轉(zhuǎn)速被保持在所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低。
全文摘要
一種包括鎖止壓差產(chǎn)生器和控制器的鎖止控制系統(tǒng)，該控制器編程以當(dāng)隨著時(shí)間增加所述鎖止壓差命令值以形成所述變矩器的所述鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，當(dāng)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被降低至預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低時(shí)，將所述鎖止壓差命令值的梯度從第一梯度轉(zhuǎn)換為大于所述第一梯度的預(yù)定梯度；以及，當(dāng)所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速被降低至所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值或更低之后所述實(shí)際滑移轉(zhuǎn)速再次超過所述預(yù)定滑移轉(zhuǎn)速值時(shí)，將所述鎖止壓差命令值的梯度從所述預(yù)定梯度轉(zhuǎn)換為小于所述預(yù)定梯度的第二梯度。
文檔編號F16H59/46GK101328972SQ200810125310
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者久保田雅也, 佐藤勝則, 八木干, 戶塚圣二, 竹中宏之 申請人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社