專利名稱：用于控制到車輛無線通信接口的輸出的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及一種用于在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(ad hoc)通信網(wǎng)內(nèi)，更具體地說是在車輛內(nèi)，組織通信的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
通信系統(tǒng)，特別是無線通信系統(tǒng)越來越復(fù)雜，為客戶提供改進(jìn)的功能，以便互相通信。這些增強(qiáng)的功能在汽車領(lǐng)域特別有用，現(xiàn)在，車輛裝備了具有改進(jìn)型聲頻(語音)無線通信能力的通信系統(tǒng)。例如，On StarTM是當(dāng)前在車輛內(nèi)采用的眾所周知的通信系統(tǒng)，而且允許車輛乘坐者通過操作開關(guān)與服務(wù)中心建立電話呼叫。此外，車輛現(xiàn)在還裝備了免提系統(tǒng)，該免提系統(tǒng)允許用戶呼叫第三方，包括位于另一個(gè)車輛內(nèi)的第三方。
現(xiàn)有的車輛到車輛通信比較糟，而且存在改進(jìn)的空間。例如，互相通信的兩個(gè)車輛可以具有多個(gè)乘坐者。但是，在每個(gè)車輛的用戶界面僅裝備一個(gè)麥克風(fēng)和(各)揚(yáng)聲器時(shí)，通信變得模糊。例如，在第一輛車輛內(nèi)的一個(gè)乘坐者呼叫第二輛車輛時(shí)，麥克風(fēng)將采集到第一輛車輛內(nèi)的其他乘坐者的語音。因此，第二輛車輛內(nèi)的乘坐者對(duì)于第一輛車輛內(nèi)的誰在說話含糊不清。此外，第一輛車輛內(nèi)的乘坐者可能僅希望與第二輛車輛內(nèi)的特定乘坐者講話而不希望在第二輛車輛內(nèi)廣播它的語音。同樣，第二輛車輛內(nèi)的乘坐者可能希望知道第一輛車輛內(nèi)的哪個(gè)人在特定時(shí)間在說話，而且可能希望僅接收來自第一輛車輛內(nèi)的特定乘坐者通信。此外，如果各車輛一起行駛或者“去度假”，則他們之間的通信可以收到更實(shí)際的感覺，這種更實(shí)際的感覺可以使車輛內(nèi)的乘坐者感覺到他們所處的位置(在前面、在右側(cè)、他們之間的相對(duì)距離等)。
總之，車輛無線通信系統(tǒng)有許多組織方式，它們采用改進(jìn)，以增強(qiáng)其功能，而且它們更好地利用該系統(tǒng)可以提供的資源。本公開提供了幾種不同的裝置，用于改善這些通信。
因此，希望提供一種用于對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信網(wǎng)內(nèi)，更具體地說是車輛內(nèi)的，通信進(jìn)行組織的改進(jìn)流程。


圖1是無線車輛通信系統(tǒng)的方框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明用于車輛的控制系統(tǒng)的實(shí)施例的方框圖；圖3是示出具有用于進(jìn)行無線通信的可控麥克風(fēng)的車輛實(shí)施例的示意圖；圖4是示出具有分別優(yōu)選插入車輛的天線內(nèi)的多個(gè)按鍵通話開關(guān)和多個(gè)麥克風(fēng)的車輛的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖5是示出用于圖4所示車輛的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的方框圖；圖6是示出具有多個(gè)麥克風(fēng)而且插入了用于確定活動(dòng)麥克風(fēng)的噪聲分析器的車輛控制系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的方框圖；圖7是示出具有多個(gè)麥克風(fēng)而且插入了用于確定活動(dòng)麥克風(fēng)的射束控制分析器的車輛控制系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例的方框圖；圖8是示出具有用戶ID模塊的車輛控制系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例的方框圖；
圖9、10示出可以與圖8所示的控制系統(tǒng)一起使用，而且允許車輛乘坐者輸入其用戶ID的顯示器；圖11示出可以與圖8所示的控制系統(tǒng)一起使用，而且允許車輛乘坐者阻止、修改或者超越控制系統(tǒng)收到的用戶ID的顯示器；圖12是示出在通信過程中，兩個(gè)車輛之間的位置和角取向的示意圖；圖13是示出圖12所示車輛可以使用的、用于確定車輛的位置的控制系統(tǒng)的方框圖；圖14是示出圖12所示車輛可以使用的、用于確定車輛之間角取向的控制系統(tǒng)的方框圖；圖15是進(jìn)一步詳細(xì)示出用于確定車輛之間的角取向并根據(jù)其激活特定揚(yáng)聲器的處理過程的示意圖；圖16是示出用于顯示第二輛車輛的位置和距離的車輛用戶界面上的顯示的示意圖。
盡管容易對(duì)本發(fā)明設(shè)想各種修改形式和變換形式，但是在附圖中，作為例子，示出特定實(shí)施例，而且在此將詳細(xì)說明該特定實(shí)施例。然而，應(yīng)該明白，本發(fā)明并不局限于所公開的特定形式。相反，本發(fā)明要涵蓋落入所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)的所有修改、等效以及替換。
具體實(shí)施例方式
所描述的是一種用于控制到車輛無線通信系統(tǒng)的輸出的改進(jìn)型系統(tǒng)和流程。在此公開了用于對(duì)車輛無線通信系統(tǒng)內(nèi)的通信進(jìn)行組織的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種在具有多個(gè)揚(yáng)聲器的車輛內(nèi)廣播通信的方法，該方法包括無線地將車輛內(nèi)的控制單元連接到通信網(wǎng)，從而與連接到該通信網(wǎng)的另一個(gè)用戶或者按鍵通話(PTT)群進(jìn)行語音通信；確定表示車輛的軌跡和其他用戶相對(duì)于該車輛的位置之間的角度的數(shù)據(jù)；以及選擇性地連接車輛內(nèi)的各揚(yáng)聲器，以根據(jù)確定的角度，廣播語音通信，以致廣播語音基本上與用戶相對(duì)于車輛的位置相關(guān)。
在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種在至少具有一個(gè)揚(yáng)聲器的車輛內(nèi)廣播通信的方法，該方法包括無線地將車輛內(nèi)的控制單元連接到通信網(wǎng)，從而與連接到該通信網(wǎng)的另一個(gè)用戶或者PTT群進(jìn)行語音通信；確定車輛與其他用戶之間的距離；以及通過該至少一個(gè)揚(yáng)聲器提供其他用戶的語音，其中以表示其他用戶的距離的方式，修改其他用戶的語音。此外，確定的距離可以用于進(jìn)一步確定PTT群內(nèi)的特定車輛的相對(duì)距離的優(yōu)先權(quán)。
在又一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種用于在具有多個(gè)揚(yáng)聲器的車輛內(nèi)廣播通信的方法，該方法包括使第一用戶連接車輛內(nèi)的用戶界面，以使第一用戶無線地與另一個(gè)用戶通信(無論是單獨(dú)的還是位于PTT群內(nèi)的)；在該車輛內(nèi)接收其他用戶的語音；以及通過多個(gè)揚(yáng)聲器內(nèi)的至少一個(gè)揚(yáng)聲器廣播其他用戶的語音，其中以表示該車輛與其他用戶之間的距離，或者表示該車輛與其他用戶之間的角取向的方式，調(diào)整廣播的其他用戶的語音。
在又一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種用于在具有多個(gè)揚(yáng)聲器的車輛內(nèi)廣播通信的方法，該方法包括使第一用戶連接車輛內(nèi)的用戶界面，以使第一用戶無線地與另一個(gè)用戶通信；在該車輛內(nèi)接收其他用戶的語音；通過多個(gè)揚(yáng)聲器內(nèi)的至少一個(gè)揚(yáng)聲器廣播其他用戶的語音；以及利用指出其他用戶相對(duì)于該車輛的位置的指針，顯示該其他用戶的位置。
在又一個(gè)實(shí)施例中，公開了一種用于在具有多個(gè)揚(yáng)聲器的車輛內(nèi)廣播通信的方法，該方法包括使第一輛車輛內(nèi)的第一用戶建立與第二用戶的無線語音通信；在第一輛車輛內(nèi)接收第二用戶的語音數(shù)據(jù)；確定該車輛內(nèi)的第一用戶的位置；以及僅通過多個(gè)揚(yáng)聲器中最靠近第一用戶的至少一個(gè)揚(yáng)聲器，廣播第二用戶的語音數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在，參考附圖，說明在汽車裝置內(nèi)采用本發(fā)明的例子。圖1示出基于車輛的典型通信系統(tǒng)10。在該系統(tǒng)中，車輛26裝備了無線通信裝置22，下面將進(jìn)一步詳細(xì)說明。通信裝置22可以廣播和接收語音(即，話音)、數(shù)據(jù)(例如，文本或者SMS數(shù)據(jù))以及/或者視頻。因此，裝置22可以無線地對(duì)連接到無線網(wǎng)28的收發(fā)信機(jī)或者基站發(fā)送或者接收任意這種信息。此外，該無線通信裝置可以從衛(wèi)星通信接收信息。最后，該網(wǎng)絡(luò)可以連接到公眾交換電話網(wǎng)(PSTN)38、因特網(wǎng)或者其他通信網(wǎng)，從而路由選擇到具有服務(wù)器24的服務(wù)中心，最后，該服務(wù)中心24用作用于通過通信系統(tǒng)10進(jìn)行通信的主機(jī)，而且它可以包括通信服務(wù)器。除了管理無線地連接到該系統(tǒng)的車輛26之間的通信，服務(wù)器24還可以對(duì)車輛26提供其他業(yè)務(wù)，例如，應(yīng)急業(yè)務(wù)34或者其他信息業(yè)務(wù)36(例如，訂餐業(yè)務(wù)、電話號(hào)碼查詢業(yè)務(wù)等)。
圖2和3示出用于解決一個(gè)麥克風(fēng)不能充分采集連接到通信系統(tǒng)的想要通話的乘坐者之外的乘坐者的話音的問題。參考圖2，裝置22包括兩個(gè)主要部件頭單元50和遠(yuǎn)程信息處理控制單元40。頭單元50與用戶界面51通信，或者包括用戶界面51，利用該用戶界面51，在與系統(tǒng)10或者與無線地連接到該系統(tǒng)的其他車輛通信時(shí)，車輛乘坐者互相交互。例如，在該實(shí)施例中，如果裝備了語音識(shí)別模塊70，方向性麥克風(fēng)106用于在車輛內(nèi)采集揚(yáng)聲器的語音，而且/或者可以對(duì)頭單元50發(fā)出指令。小鍵盤72還可以用于提供用戶輸入，其中小鍵盤72上的開關(guān)用于特定功能(例如，按鍵通話開關(guān)、用于接收映射信息的開關(guān)，等)，或者用于選擇用戶界面上設(shè)置的選項(xiàng)。在該實(shí)施例中，小鍵盤72包括多個(gè)按鍵通話(PTT)開關(guān)100a-d，它們可以位于車輛26內(nèi)。
頭單元50還可以包括導(dǎo)航單元62，導(dǎo)航單元62通常包括用于確定車輛位置的全球定位系統(tǒng)(GPS)，例如，通過使車輛位置與該系統(tǒng)提供的映射信息相關(guān)，使用全球定位系統(tǒng)。眾所周知，這種導(dǎo)航單元通過接收機(jī)與GPS衛(wèi)星(例如，衛(wèi)星32)通信。此外，還存在定位單元66，用于確定車輛前進(jìn)的方向(向北、向東北等)，而且還用于映射車輛在線路上的進(jìn)度。
最后，控制器56對(duì)用戶和系統(tǒng)的輸入進(jìn)行處理，控制器56執(zhí)行頭單元50內(nèi)的相應(yīng)處理，然后，例如，通過連接到該頭單元50的揚(yáng)聲器78或者顯示器79，將輸出54送到車輛內(nèi)的乘坐者。所采用的揚(yáng)聲器78可以是車輛內(nèi)通常采用的聲頻(無線電)揚(yáng)聲器，它通常是四個(gè)或者更多個(gè)，但是為了方便僅示出了一個(gè)。此外，在變換實(shí)施例中，輸出54可以包括文本，將該文本送到語音轉(zhuǎn)換器，以對(duì)收聽包含在該用戶可以監(jiān)聽的群通信信道內(nèi)的任意文本的可聽輸出提供選擇。在用戶操作車輛的移動(dòng)環(huán)境下，這種聲頻特征尤其有利。此外，存儲(chǔ)器64連接到控制器56，以支持對(duì)到該系統(tǒng)的輸入和輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)?？刂破?6還通過車輛總線接口58與車輛總線60通信，車輛總線60承載整個(gè)車輛的通信信息和其他車輛工作數(shù)據(jù)。
遠(yuǎn)程信息處理控制單元40同樣通過車輛總線接口48連接到車輛總線60，從而連接到頭單元50。遠(yuǎn)程信息處理控制單元40實(shí)際負(fù)責(zé)將語音或者數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛，或者從車輛接收語音或者數(shù)據(jù)，即，無線地，將它們發(fā)送到通信系統(tǒng)10的其余部分，或者從通信系統(tǒng)10的其余部分接收它們。因此，它包括遠(yuǎn)程信息處理控制器46，用于組織這種通信；以及網(wǎng)絡(luò)接入裝置(NAD)42，包括無線收發(fā)信機(jī)。盡管以分立部件示出，但是本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，可以將頭單元50和遠(yuǎn)程信息處理控制單元40的各方面及其部件組合在一起或者互相對(duì)換。
圖3示出四個(gè)車輛乘坐者102a-d的座位位置的車輛26的理想化俯視圖。在該實(shí)施例中，用戶界面51(請(qǐng)參考圖2)上對(duì)每個(gè)車輛乘坐者設(shè)置了按鍵通話開關(guān)100a-d(小鍵盤72的一部分)?？梢詫存I通話開關(guān)100a-d設(shè)置在特定乘坐者扶手上，或者靠近乘坐者的任意其他地方，例如，車門上，或者儀表盤上，或者乘坐者前面的座位上，或者車輛天花板或者車項(xiàng)內(nèi)壁上。此外，還包括方向性麥克風(fēng)106，可以安裝在車輛26的頂部。在該實(shí)施例中，在特定乘坐者(比如，座位102b上的乘坐者)按下其相關(guān)按鍵通話開關(guān)100b時(shí)，在所按下開關(guān)100b方向上，或者更具體地說，在按下該開關(guān)的乘坐者102B的方向，方向性麥克風(fēng)106迅速工作。頭單元500內(nèi)的控制器56對(duì)此進(jìn)行控制，它具有用于將特定開關(guān)100a-d映射到該車輛內(nèi)的特定麥克風(fēng)方向的邏輯。即使麥克風(fēng)106的方向性不準(zhǔn)確，而且可能采集了座位102(b)上的乘客發(fā)出的語音之外的語音，該實(shí)施例仍可以將這種其他環(huán)境噪聲和語音降低到最小，以致第二輛車輛僅優(yōu)選聽到聯(lián)系他們的乘坐者的聲音。
圖4-5示出用于實(shí)現(xiàn)與圖3所示系統(tǒng)具有同樣好處的變換實(shí)施例。在該實(shí)施例中，麥克風(fēng)106a-d與每個(gè)乘客座位102a-102d相關(guān)，而且它也被設(shè)置在特定乘坐者扶手104a-d上，或者靠近乘坐者的任意位置，例如，車門上，或者儀表盤上，或者位于乘坐者前面的座位上。在該實(shí)施例中，在特定用戶按下其按鍵通話開關(guān)(例如，100b)時(shí)，控制器56僅使該麥克風(fēng)(106b)與該按鍵通話開關(guān)相關(guān)?？傊瑑H激活最靠近要求通信的乘坐者的麥克風(fēng)，因此，僅該麥克風(fēng)可以將噪聲發(fā)送到遠(yuǎn)程信息處理控制單元40，從而發(fā)送到通信系統(tǒng)10的其余部分。(在這方面，應(yīng)該明白，為了說明本公開采用的“激活”麥克風(fēng)應(yīng)該被理解為激活麥克風(fēng)，從而最終將聲頻數(shù)據(jù)從該麥克風(fēng)傳送到系統(tǒng)，以進(jìn)一步發(fā)送到另一個(gè)接收者。在這方面，如果僅將聲頻數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器56，而不進(jìn)一步發(fā)送，則不激活麥克風(fēng))。此外，這種方案有助于防止在第二輛車輛內(nèi)聽到其他乘坐者的語音和其他環(huán)境噪聲。從某種意義上說，而且與圖2和3所示的實(shí)施例不同，圖4和5所示的實(shí)施例電控制麥克風(fēng)陣列，而非利用物理方法控制多個(gè)物理麥克風(fēng)。
在變換實(shí)施例中，激活麥克風(fēng)的特定不需要擊鍵，以按下特定按鍵通話開關(guān)100a-d。相反，每個(gè)麥克風(fēng)可以分別檢測(cè)特定麥克風(fēng)106a-d的噪聲電平，而且僅激活具有最高噪聲電平的麥克風(fēng)。在這方面，參考圖6，控制器56可以裝備噪聲分析器模塊108，以判定哪個(gè)麥克風(fēng)在接收最大數(shù)量的聲頻能量。據(jù)此，控制器56可以確定哪個(gè)乘坐者可能在說話，而且可以僅激活該麥克風(fēng)。當(dāng)然，該實(shí)施例不必保持聽到其他說話的乘坐者，因?yàn)榇舐曋袛嗫梢允沽硪粋€(gè)乘坐者的麥克風(fēng)激活。
在又一個(gè)變換實(shí)施例中，可以對(duì)圖4和5所示的實(shí)施例采用射束控制，以僅激活講話的乘坐者的麥克風(fēng)106a-d，而無需該乘坐者按下其按鍵通話開關(guān)100a-d。眾所周知，射束控制包括根據(jù)判定來自麥克風(fēng)陣列的聲頻，判定聲源的位置。因此，參考圖7，可以對(duì)控制器56設(shè)置射束控制分析器110。射束控制分析器110實(shí)際查找特定聲頻信號(hào)的存在和該信號(hào)到達(dá)該陣列內(nèi)的各麥克風(fēng)106a-d的時(shí)間。
例如，假定座位102b上的乘坐者在講話。為了簡潔起見，進(jìn)一步假定該乘坐者距離麥克風(fēng)106a和106d基本等距，麥克風(fēng)106a和106d直接位于乘坐者的左側(cè)和后面。在該乘坐者講話時(shí)，射束控制分析器110首先檢查乘坐者通過麥克風(fēng)106b講話的模式，然后，在稍后第二時(shí)間，檢查麥克風(fēng)106a和106d是同一種模式，最后，在第三稍后時(shí)間，檢查麥克風(fēng)106c的同一種模式。眾所周知，利用傳統(tǒng)技術(shù)，可以執(zhí)行判定講話信號(hào)到達(dá)各麥克風(fēng)106a-d的相對(duì)時(shí)間，在該傳統(tǒng)技術(shù)中，試圖使該聲頻信號(hào)匹配，以將它們之間的誤差降低到最小，從而確定它們之間的時(shí)間偏移。不管怎樣，根據(jù)時(shí)間上的這些不同點(diǎn)上的語音的到達(dá)，射束控制分析器斷定講話的乘坐者一定位于座位102b，因此，激活麥克風(fēng)106b，進(jìn)行相應(yīng)發(fā)送。還可以與位于車輛26的車頂上的物理可控麥克風(fēng)一起采用這種方法，以完善麥克風(fēng)106a-d，或者麥克風(fēng)106a-d僅利用殘留在物理可控麥克風(fēng)上的聲頻采集執(zhí)行射束控制。
上面的實(shí)施例是有用的，在于它們通過突出要講話的乘坐者的講話，同時(shí)將其他乘坐者的話音降低到最小，提供用于在第一輛車輛內(nèi)組織通信的裝置。這樣可以降低在第二輛車輛內(nèi)收到的通信的模糊性。然而，第二輛車輛內(nèi)的乘坐者可能仍不知道第一輛車輛內(nèi)的哪個(gè)乘坐者要與其講話。在這方面，車輛之間的通信并不如實(shí)際那樣，如同乘坐者在一個(gè)房間內(nèi)實(shí)際進(jìn)行通話。此外，第二輛車輛可以期望組織它從第一輛車輛接收的通信的方式，例如，不通過接收第一輛車輛內(nèi)的特定乘坐者，例如，后排座上的兒童的通信。
因此，在對(duì)上面描述的技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)中，如圖8所示，頭單元50內(nèi)的控制器56設(shè)置了用戶ID模塊112。用戶ID模塊112具有使第一輛車輛內(nèi)的乘坐者與和其語音數(shù)據(jù)一起發(fā)送到第二輛車輛的用戶ID相關(guān)的能力。這樣，利用對(duì)該語音數(shù)據(jù)附加的用戶ID，第二輛車輛內(nèi)的乘坐者可以知道第一輛車輛內(nèi)的哪個(gè)用戶在講話。此外，通過顯示器79，利用用戶ID，或者相關(guān)用戶扶手將講話的人通知其他用戶。
用戶ID模塊使第一輛車輛內(nèi)的特定乘坐者與其用戶ID相關(guān)的方式有幾種。不考慮所采用的方法，在第一輛車輛內(nèi)旅行之前，例如，在該乘坐者首先進(jìn)入該車輛時(shí)，優(yōu)選建立這種相關(guān)，但是也可以在旅行的中途建立這種相關(guān)。圖9示出在第一輛車輛的用戶界面51的顯示器79上設(shè)置菜單的一種方法。在該實(shí)例中，通過利用用戶界面51上的開關(guān)113進(jìn)行鍵入，第一輛車輛內(nèi)的各乘坐者可以輸入他們的名字和座位位置，在該實(shí)例中，它與將名字和號(hào)碼鍵入蜂窩電話中的方法一樣。最后，一旦鍵入，乘坐者的用戶ID與其在該車輛內(nèi)的位置的相關(guān)就存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器64內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖10所示，檢索并對(duì)用戶顯示事先鍵入的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器64內(nèi)的用戶ID和座位位置，以便利用用戶界面51上的開關(guān)114進(jìn)行選擇。在又一個(gè)實(shí)施例中，用戶利用鍵鏈(keyfob)設(shè)置用戶ID。鍵鏈?zhǔn)莾?nèi)置在驗(yàn)證機(jī)構(gòu)內(nèi)的安全裝置。
一旦相關(guān)，根據(jù)特定麥克風(fēng)106a-d(圖4-7)的連接或者物理可控麥克風(fēng)(圖2-3)的取向，控制器56就知道第一輛車輛內(nèi)的當(dāng)前揚(yáng)聲器的用戶ID。因此，該控制器使用戶ID與語音數(shù)據(jù)相關(guān)，然后，將它們發(fā)送到遠(yuǎn)程信息處理控制單元40，從而發(fā)送到第二輛車輛。在優(yōu)選實(shí)施例中，用戶ID與語音數(shù)據(jù)在一起，作為數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)標(biāo)題，而且本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員知道有幾種方式可以用于產(chǎn)生和建立適當(dāng)標(biāo)題。一旦在第二輛車輛內(nèi)收到，就從在第二輛車輛的控制器56的數(shù)據(jù)流去除上用戶ID，然后，在通過第二輛車輛的揚(yáng)聲器78廣播語音數(shù)據(jù)的同時(shí)(請(qǐng)參考圖11)，在第二輛車輛的顯示器79上顯示它。因此，可以使來自第一輛車輛的通信在第二輛車輛內(nèi)更清楚，第二輛車輛現(xiàn)在知道第一輛車輛內(nèi)的哪位在特定時(shí)間在講話。
在變換實(shí)施例中，不是系統(tǒng)，而是用戶發(fā)送其用戶ID。在該實(shí)施例中，頭單元50不使特定麥克風(fēng)或者座位位置與用戶ID相關(guān)。相反，講話的用戶確實(shí)地發(fā)送了其用戶ID，這包括按下用戶界面51上的開關(guān)，或者第二開關(guān)。作為一種選擇，各種方法均可以使用例如按鍵通話開關(guān)，該按鍵通話開關(guān)可以被按下到不同深度或者硬度，利用第一深度或者硬度建立按鍵通話通信，然后，還將它按下到第二深度或者硬度，從而發(fā)送揚(yáng)聲器的用戶ID(可以事先與利用較早公開的技術(shù)的開關(guān)相關(guān))。
在又一個(gè)實(shí)施例中，利用語音識(shí)別算法，用戶ID與第一車輛內(nèi)的特定乘坐者相關(guān)。在這方面，利用語音識(shí)別模塊70(也可以包括部分控制器56)處理在第一輛車輛內(nèi)收到的語音，然后，使它與預(yù)存在語音識(shí)別模塊70內(nèi)的預(yù)存語音匹配，在較早時(shí)間，乘坐者輸入并存儲(chǔ)了該語音(例如，在存儲(chǔ)器64內(nèi))。存在許多這種語音識(shí)別算法，如本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在頭單元50內(nèi)可以使用它們。在采用語音識(shí)別模塊70時(shí)，更便于進(jìn)行通信，因?yàn)榈谝惠v車輛內(nèi)的乘坐者可以僅開始講話，或許首先說出命令，以連接該系統(tǒng)。任一方式，語音識(shí)別算法識(shí)別講話的乘坐者，使該乘坐者與其用戶ID相關(guān)，然后，發(fā)送該乘坐者的語音數(shù)據(jù)和用戶ID數(shù)據(jù)，如上所述。
一旦將用戶ID發(fā)送到第二輛車輛，第二輛車輛內(nèi)的乘坐者就可以與第一輛車輛進(jìn)行適當(dāng)通信。例如，利用第二輛車輛的用戶界面，對(duì)于第一輛車輛內(nèi)的每個(gè)乘坐者，第二輛車輛的乘坐者可以使其用戶界面處理不同的通信。例如，假定第二輛車輛內(nèi)的乘坐者不希望聽到來自第一輛車輛內(nèi)的特定乘坐者的通信，或許是僅利用通信系統(tǒng)“玩”的小齡兒童，以及模糊通信或者刺激第二輛車輛內(nèi)的乘坐者。在這種情況下，可以利用第二輛車輛內(nèi)的用戶界面阻擋或者修改(例如，降低音量)第一輛車輛內(nèi)的特定用戶，或者超越(override)該特定用戶，以支持第一輛車輛內(nèi)希望通信的其他用戶。因此，第二輛車輛內(nèi)的乘坐者可以將可疑用戶ID和用于阻擋、修改或者超越其其標(biāo)題基于該用戶的用戶ID的數(shù)據(jù)流的指令一起存儲(chǔ)在其控制器56內(nèi)，或者，如果基于網(wǎng)絡(luò)，將它們存儲(chǔ)在服務(wù)器24內(nèi)?？梢砸詭追N不同的方式實(shí)現(xiàn)這樣阻擋、修改或者超越。首先，即，在與第一輛車輛通信之前，或者如果先前與第一輛車輛或其乘客的通信經(jīng)驗(yàn)表明有必要進(jìn)行處理，或者，在該通信過程中，可以影響他，則在利用第一輛車輛旅行之前，可以脫機(jī)改變它。例如，還參考圖11，也顯示當(dāng)前揚(yáng)聲器的用戶ID的第二輛車輛的顯示器79，可以包括阻擋、修改或者超越顯示的特定用戶。此外，影響這種阻擋、修改或者超越功能的幾種裝置可以位于第二輛車輛的用戶界面上，而且僅說明圖11所示的方法。
如果希望，則可以將阻擋、修改或者超越特定用戶送回第一輛車輛內(nèi)的用戶界面，以將如何修改通信通知第一輛車輛內(nèi)的乘坐者，這樣可以防止第一輛車輛內(nèi)的特定乘坐者徒勞無益地試圖與第二輛車輛通信。
盡管上面的技術(shù)和改進(jìn)可以改善車輛之間的通信，但是進(jìn)一步改善可以使它們的通信更切實(shí)，實(shí)際上，通過模擬通信，以從最大程度上模仿在一個(gè)房間內(nèi)進(jìn)行通信的所有參與者的體驗(yàn)。在這種實(shí)際設(shè)置中，通信參與者可以從聲頻信號(hào)受益從左側(cè)或者右側(cè)聽到特定揚(yáng)聲器，而且聽到遠(yuǎn)距離的參與者比聽到近距離的參與者更微弱。其余實(shí)施例解決這些問題。
此外，在第一用戶或者車輛26a參與與其他車輛通信的按鍵通話(PTT)群，服務(wù)器24可以確定PTT群內(nèi)的其他車輛的距離。然后，根據(jù)PTT群內(nèi)的其他車輛的距離，服務(wù)器24可以對(duì)到第一輛車輛26a的聲頻輸出排序。例如，PTT群內(nèi)最靠近第一輛車輛26a的其他用戶或者車輛的優(yōu)先權(quán)比更遠(yuǎn)離第一輛車輛26a的車輛的優(yōu)先權(quán)高。
參考圖12，在利用較早公開的通信系統(tǒng)10的語音通信中，示出了兩臺(tái)車輛26a和26b。在圖12所示時(shí)間的例子中，第一輛車輛26a以軌跡120a行駛，而第二輛車輛以軌跡120b行駛。該車輛離開距離D。此外，第二輛車輛26b相對(duì)于第一輛車輛的軌跡120a處于角度121，在此，將該角度稱為車輛之間的角取向。
當(dāng)然，在它們駕駛時(shí)，車輛之間的距離和角取向?qū)l(fā)生變化。可以利用相應(yīng)車輛內(nèi)的頭單元50，或者如果該系統(tǒng)是基于網(wǎng)絡(luò)的，則也可以利用服務(wù)器24計(jì)算計(jì)算這些變量所需的參數(shù)。如上所述，車輛的頭單元50包括導(dǎo)航單元62，用于接收關(guān)于每個(gè)車輛26a、26b的位置(經(jīng)度和緯度)的GPS數(shù)據(jù)。此外，頭單元50還可以包括定位單元66，用于確定每個(gè)車輛的軌跡或者行駛方向120a和120b(例如，偏北如此多度)。通過以包括用戶ID的方式非常相同的方式，在數(shù)據(jù)流的標(biāo)題上包括這種數(shù)據(jù)，在它們進(jìn)行通信時(shí)，在兩臺(tái)車輛之間共享該數(shù)據(jù)。作為一種選擇，可以在服務(wù)器24集中共享該數(shù)據(jù)。在共享位置數(shù)據(jù)時(shí)，可以計(jì)算它們之間的距離D和角取向121。容易計(jì)算距離D，因?yàn)榭梢詫?duì)經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)做減法。一旦知道第一輛車輛的軌跡120a，計(jì)算角取向121稍許復(fù)雜。最后收到用于進(jìn)行該計(jì)算的原始數(shù)據(jù)的控制器56可以進(jìn)行這兩個(gè)計(jì)算。
根據(jù)該距離和角取向數(shù)據(jù)，通過以不同方式調(diào)節(jié)車輛26a和26b上的用戶界面的輸出，可以更切實(shí)、有信息地在這兩臺(tái)車輛之間進(jìn)行通信。
例如，可以計(jì)算距離D，以縮放在第一輛車輛26a內(nèi)通過揚(yáng)聲器78廣播的第二輛車輛26b內(nèi)的乘坐者的音量，以致在車輛較靠近時(shí)，使廣播音量高，而在較遠(yuǎn)時(shí)，廣播音量低。這樣對(duì)乘坐者提供表示他們之間的距離的聲頻信號(hào)。參考圖13，利用控制器56內(nèi)的距離模塊130執(zhí)行該距離計(jì)算過程和縮放音量的過程，也可以在服務(wù)器24內(nèi)集中執(zhí)行該距離計(jì)算過程和縮放音量的過程，然后，將該結(jié)果送到每輛車輛26a、26b。此外，如上所述，在第一用戶或者車輛26a加入與其他車輛的按鍵通話(PTT)群時(shí)，可以根據(jù)PTT群內(nèi)的其他車輛的距離，對(duì)該車輛的聲頻輸出進(jìn)行排序。例如，最靠近第一輛車輛26a的PTT群內(nèi)的其他用戶或者車輛相比于較遠(yuǎn)離第一輛車輛26a的車輛具有較高的優(yōu)先權(quán)。
可以在用戶界面51上修改該距離/音量縮放或者音量排序方法。例如，車輛乘坐者可以規(guī)定音量縮放的范圍、音量優(yōu)先權(quán)或者出現(xiàn)的距離等。
在用于指出距離的另一個(gè)變換例中，距離模塊130可以以其他方式修改送到揚(yáng)聲器的聲頻信號(hào)。例如，在第二輛車輛26b遠(yuǎn)離第一輛車輛26a時(shí)，不降低音量，距離模塊130可以將增加的噪聲電平或靜電噪聲加到從第二輛車輛收到的語音通信中。這樣基本上可以影響模擬老式CB模擬通信系統(tǒng)，在該老式CB模擬通信系統(tǒng)中，隨著距離的增大，靜電干擾(static)電平自然升高。不管怎樣，該方法還將關(guān)于兩個(gè)通信車輛之間的相對(duì)距離的聲頻信號(hào)送到第一輛車輛內(nèi)的乘坐者。
在使通信更切實(shí)、更有信息的另一個(gè)變換例中，可以選擇性地連接特定車輛內(nèi)的揚(yáng)聲器78，以對(duì)其乘坐者提供第二輛車輛內(nèi)的相對(duì)位置感覺。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法取決于角121的計(jì)算，即，第二輛車輛26b相對(duì)于第一輛車輛26a的角取向，通過將角取向模塊132插入控制器52，可以對(duì)其進(jìn)行計(jì)算，如圖14所示。作為一種選擇，角取向模塊132可以是基于網(wǎng)絡(luò)的，而且位于服務(wù)器24內(nèi)。不管怎樣，例如，假定模塊132根據(jù)來自兩臺(tái)車輛26a和26b的位置信息和第一輛車輛的前進(jìn)方向120a，計(jì)算30度的角121，如圖15所示。知道該角度后，角取向模塊132可以分別修改第一輛車輛26a內(nèi)的每個(gè)揚(yáng)聲器78a-d的音量，最靠近第二輛車輛26b的揚(yáng)聲器具有較高音量，而遠(yuǎn)離第二輛車輛的揚(yáng)聲器具有較低音量。例如，對(duì)于圖15所示的30度角，角取向模塊132可以提供可以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器78b(最近揚(yáng)聲器)的大量總能量，同時(shí)將剩余能量送到揚(yáng)聲器78a(第二最近揚(yáng)聲器)?？梢允蛊溆鄵P(yáng)聲器(78c和78d)保持沉寂，也可以根據(jù)用戶的愛好，對(duì)其提供某個(gè)最小能量。如果角121是0度，則可以對(duì)揚(yáng)聲器78a和78b提供同等能量，如果它是90度，則可以對(duì)揚(yáng)聲器78b和d提供同等能量，等等。不管怎樣，利用該方法，如果提供關(guān)于第二輛車輛相對(duì)于第一輛車輛的位置的聲頻信號(hào)，第一輛車輛26a內(nèi)的乘坐者可以選擇性地通過最靠近第二輛車輛26b的這些揚(yáng)聲器聽到語音通信。當(dāng)然，可以以各種不同方式對(duì)揚(yáng)聲器78a-d分配可用聲能，但是仍選擇性地偏重對(duì)最靠近第二輛車輛的這些揚(yáng)聲器分配聲能。
實(shí)際上，在此公開的揚(yáng)聲器音量調(diào)節(jié)技術(shù)類似于使揚(yáng)聲器78的音量平衡(從左到右)并使其衰減(從前到后)，是當(dāng)前現(xiàn)有車輛無線電設(shè)備中通常存在的功能。在這方面，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，通過控制位于車輛總線60上的無線電設(shè)備可以調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器音量。
可以將上面的揚(yáng)聲器調(diào)整調(diào)節(jié)技術(shù)組合在一起。例如，除了根據(jù)兩臺(tái)車輛(圖14所示)之間的角取向121，調(diào)整激活揚(yáng)聲器78，還根據(jù)其距離，調(diào)整所連接的揚(yáng)聲器的音量(圖13)。
還可以利用圖14所示的系統(tǒng)進(jìn)行其他修改。例如，不調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器音量，而將角取向顯示在用戶界面51的顯示器79上。如圖16所示，角取向模塊132可以用于在顯示器79上顯示用于指出第二輛車輛26b的行駛方向的箭頭140b。此外，還可以顯示車輛之間的相對(duì)距離。例如，第二輛車輛26b較靠近第一輛車輛，距離為Db。因此，距離模塊130(圖13)可以調(diào)節(jié)所顯示箭頭140的長度Lb，以縮短它，從而反映該距離和取向。相反，第三輛車輛26c位于較遠(yuǎn)距離Dc，因此，指向它的箭頭140c的長度Lc相應(yīng)較長。不延長或者縮短箭頭140，如圖16所示的變換例，可以在箭頭的附近僅寫出該距離。
在又一個(gè)實(shí)施例中，不在整個(gè)第一輛車輛內(nèi)廣播從第二輛車輛收到的語音通信，但是僅通過最靠近始發(fā)該通信的第一輛車輛內(nèi)的乘客的揚(yáng)聲器或者多個(gè)揚(yáng)聲器廣播該語音通信。這樣，利用電子束控制方法，或者利用其他技術(shù)，僅對(duì)始發(fā)通信的乘客選擇性地廣播對(duì)話，通過監(jiān)視第一輛車輛內(nèi)的哪個(gè)按鍵通話開關(guān)被按下確定該始發(fā)通信乘客。一旦確定了該乘客的位置，此后，控制單元56僅通過最靠近該始發(fā)對(duì)話乘客的揚(yáng)聲器或者各揚(yáng)聲器路由選擇通信。此后，如果第一輛車輛內(nèi)的任意乘客加入通信，則可以開關(guān)激活的揚(yáng)聲器。
已經(jīng)對(duì)在此公開的各種技術(shù)進(jìn)行了描述，它們包括要利用車輛內(nèi)的頭單元50上的控制器56執(zhí)行的各種計(jì)算。然而，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，也可以在服務(wù)器24(圖1)內(nèi)執(zhí)行在此公開的功能所需的處理過程和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過程。
此外，盡管主要對(duì)在車輛內(nèi)改進(jìn)通信進(jìn)行了說明，但是，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在此公開的許多原理可以應(yīng)用于不包括在車輛內(nèi)的通信用戶界面。
盡管公開了幾個(gè)分立實(shí)施例，但是本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，可以將各實(shí)施例互相組合在一起，而且采用其一不必排除采用其他實(shí)施例。此外，上面對(duì)本發(fā)明所做的描述意在僅說明問題，而無意限制該專利申請(qǐng)?zhí)岢龅娜我鈱＠姆秶Ｖ挥兴綑?quán)利要求的實(shí)質(zhì)范圍限定本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種在具有多個(gè)揚(yáng)聲器(78)的車輛(26)內(nèi)廣播通信的方法，包括無線地將車輛(26)內(nèi)的控制單元(56)連接到通信網(wǎng)(10)，從而允許與連接到該通信網(wǎng)(10)的另一個(gè)用戶進(jìn)行語音通信；確定表示車輛(26)的軌跡和其他用戶相對(duì)于該車輛的位置之間的角度的數(shù)據(jù)；以及選擇性地連接車輛(26)內(nèi)的各揚(yáng)聲器，以根據(jù)確定的角度，廣播語音通信，以致廣播語音基本上與用戶相對(duì)于車輛(26)的位置相關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在利用來自車輛(26)和其他用戶的位置數(shù)據(jù)，而且根據(jù)車輛(26)的軌跡，計(jì)算表示角度的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在通信網(wǎng)(10)內(nèi)計(jì)算表示角度的數(shù)據(jù)，并將它傳送到控制單元(56)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在控制單元(56)計(jì)算表示角度的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇性地連接揚(yáng)聲器(78)包括使其平衡和衰減，以調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器(78)的音量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括以表示該車輛(26)與其他用戶之間的距離的方式，調(diào)節(jié)所連接的揚(yáng)聲器(78)的音量的步驟。
7.一種在至少具有一個(gè)揚(yáng)聲器(78)的車輛(26)內(nèi)廣播通信的方法，包括無線地將車輛(26)內(nèi)的控制單元(56)連接到通信網(wǎng)(10)，從而允許與連接到該通信網(wǎng)(10)的另一個(gè)用戶進(jìn)行語音通信；確定車輛(26)與其他用戶之間的距離；以及通過該至少一個(gè)揚(yáng)聲器(78)提供其他用戶的語音，其中以表示到其他用戶的距離的方式，修改其他用戶的語音。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中修改其他用戶的語音包括與距離成反比縮放其他用戶語音的音量。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中修改其他用戶的語音包括對(duì)其他用戶的語音的語音增加噪聲，其中該噪聲與該距離成正比縮放。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)車輛位置與其他用戶的位置之間的角取向，選擇性地連接車輛(26)內(nèi)的揚(yáng)聲器(78)的步驟。
全文摘要
在此公開了用于在車輛無線通信系統(tǒng)內(nèi)組織通信的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，公開了用于調(diào)整車輛(26)內(nèi)的廣播通信的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，以表示該通信的接收者的距離的方式，縮放或者調(diào)整廣播通信的音量。在另一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)車輛(26)相對(duì)于接收者的角取向，通過最靠近該通信的接收者的揚(yáng)聲器，選擇性地廣播廣播通信。在另一個(gè)實(shí)施例中，在車輛(26)內(nèi)的用戶界面(51)上顯示接收者的距離或者角取向(D，121)。在又一個(gè)實(shí)施例中，在車輛(26)內(nèi)，僅連接最靠近始發(fā)與接收者的通信的乘客的揚(yáng)聲器(78)。
文檔編號(hào)H04W4/02GK1939039SQ200580010019
公開日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2005年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月5日
發(fā)明者斯克特·B·達(dá)維斯, 雷蒙德·L·索科拉, 邁克爾·A·紐厄爾, 羅伯特·F·達(dá)韋洛, 尼克·J·格里瓦斯, 詹姆斯·A·瓦博施 申請(qǐng)人:摩托羅拉公司(在特拉華州注冊(cè)的公司)