專利名稱：機動車的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種使用了GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的汽車定位裝置。
背景技術：
GPS的應用大致分為導航與定位追蹤兩種。現(xiàn)在市場上所推出的汽車GPS定位產(chǎn)品主要有如下二個方面的應用一、自主導航將GPS與GIS相結合形成自主導航系統(tǒng)，為車輛提供定位顯示、路徑提示以及其他功能，優(yōu)點是功能強大，缺點是價格較高，在高端市場產(chǎn)品較多，不被大眾接受。目前的市場價格從5000元到10000多元不等。例如國產(chǎn)的新科GPS導航儀價格要5000元左右，而國外產(chǎn)品的價格更高。對于廣大低檔車的用戶來說昂貴的價格使消費者望而卻步。二、監(jiān)控與調(diào)度如大型企事業(yè)單位、交通運輸行業(yè)、汽車租賃行業(yè)和交通管理部門對所屬車輛進行監(jiān)控與調(diào)度，用戶要每月負擔一定量的服務費。上述兩種應用都不適合普通私家車主，主要表現(xiàn)是GPS定位產(chǎn)品本身購買成本高，另外服務費用高。雖然中國私家車在日益增多，但多數(shù)私家車還集中在中低檔車上，對這部分消費者來說，并不希望花幾千元到上萬元買一個具有自主導航能力的車載GPS導航系統(tǒng)，并不希望為每天使用GPS的定位服務付出高額的服務費用，只在需要時知道自己的汽車處于什么位置，或在緊急情況下通知別人自己處于什么位置即可。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機動車的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有的GPS汽車定位裝置制造成本高和服務費用高的缺點。它由GPS衛(wèi)星1、車載GPS模塊2、計算機3、通信電路4、GSM網(wǎng)絡的短信服務系統(tǒng)5和用戶手機6組成，車載GPS模塊2實時接收GPS衛(wèi)星1發(fā)射的無線信號，車載GPS模塊2的輸出端連接計算機3的輸入端，把從車載GPS模塊2接收到的衛(wèi)星報文中提取到的地理位置信息轉化為短信息的計算機3的輸出端連接通信電路4，通信電路4通過GSM網(wǎng)絡的短信服務系統(tǒng)5與用戶手機6傳遞短信息。本發(fā)明工作時，車載GPS模塊2、計算機3和通信電路4設置在機動車上，在計算機3的控制下按照設定的時間間隔或設定的位移向用戶手機6發(fā)送包含機動車的位置信息的短信。由于用戶在應用中只需在確需使用時支付短信息的通訊費用，而不必向服務提供商定期支付服務費，大大降低了使用成本；在車載GPS模塊2中取消了顯示模塊，而通過短信息的形式將信息間接顯示在用戶手機上，降低了制造成本，同時系統(tǒng)的簡化設計也提高了其工作的可靠性；本發(fā)明有效地降低制造成本和服務成本，具有較大的推廣價值。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖，圖2、圖3和圖4是根據(jù)用戶手機6收到的短信息計算機動車位置的示意圖。
具體實施例方式
具體實施方式
一下面結合圖1至圖4具體說明本實施方式。本實施方式由GPS衛(wèi)星1、車載GPS模塊2、計算機3、通信電路4、GSM網(wǎng)絡的短信服務系統(tǒng)5和用戶手機6組成，車載GPS模塊2實時接收GPS衛(wèi)星1發(fā)射的無線信號，車載GPS模塊2的輸出端連接計算機3的輸入端，把從車載GPS模塊2接收到的衛(wèi)星報文中提取到的地理位置信息轉化為短信息的計算機3的輸出端連接通信電路4，通信電路4通過GSM網(wǎng)絡的短信服務系統(tǒng)5與用戶手機6傳遞短信息。計算機3可以控制通信電路4按照用戶預先設定的時間或時間間隔向用戶手機6發(fā)送短信，也可以由用戶手機6主動向計算機3發(fā)送信令獲取位置信息，以讓車主了解汽車當時所處的位置?？捎迷隈{駛員迷路時或車輛丟失時獲取車輛位置信息，為公安機關或駕駛員親友提供車輛的位置信息，并可追蹤車輛的運動軌跡。另外駕駛員還可以在離開車輛時讓系統(tǒng)開始工作，當計算機3偵測到車輛位移超過閾值時向設定的目的手機發(fā)送報警信息。
由于本定位系統(tǒng)不設置顯示模塊而是通過短信息的方式將定位信息顯示在用戶手機上，由于無法將定位點的信息顯示在地圖上，所以單純的經(jīng)緯度對用戶是無意義的。本實施方式設計了一種簡便的位置表示方法，以幫助用戶尋找汽車的位置并為公安機關提供幫助。在系統(tǒng)啟動后，將啟動時的位置信息存入存儲器中作為原點，然后每次發(fā)送定位信息時采集當時的位置信息并與原點位置信息比較從而得出系統(tǒng)運動的方法和趨勢，以便用戶進行判斷。定位信息由三部分組成，分別是時間、距離和偏角，其中偏角為北偏東的角度，如圖2所示。以方向角和距離來表述位置信息，以原點為參考點，根據(jù)當前點與參考點的相對位置，從而形成一條軌跡，再加上GPS接收機取得的航向和速度信息，可以掌握車輛的移動方向、速度和趨勢如圖3所示。當前點與原點位置距離和角度的計算如圖4所示，因為兩條經(jīng)線間的緯線長度按緯度的不同有差異，所以為梯形，圖中d為所求距離，ΔDLat為兩點間緯度距離，ΔDLon1為初始點所在緯度上的經(jīng)度間距離，ΔDLon2當前點所在緯度上的經(jīng)度間距離。根據(jù)梯形的性質(zhì)，距離d可按公式(1)計算，而方位角α按正北方向順時針計算，如公式(2)所示。
d=ΔDLat2+((ΔDLon1+ΔDLon2)/2)2---(1)]]>90-α=arctg(ΔDLat((ΔDLon1+ΔDLon2)/2))---(2)]]>
權利要求
1.機動車的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于它由GPS衛(wèi)星(1)、車載GPS模塊(2)、計算機(3)、通信電路(4)、GSM網(wǎng)絡的短信服務系統(tǒng)(5)和用戶手機(6)組成，車載GPS模塊(2)實時接收GPS衛(wèi)星(1)發(fā)射的無線信號，車載GPS模塊(2)的輸出端連接計算機(3)的輸入端，把從車載GPS模塊(2)接收到的衛(wèi)星報文中提取到的地理位置信息轉化為短信息的計算機(3)的輸出端連接通信電路(4)，通信電路(4)通過GSM網(wǎng)絡的短信服務系統(tǒng)(5)與用戶手機(6)傳遞短信息。
全文摘要
機動車的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，本發(fā)明涉及一種使用了GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的汽車定位裝置。它克服了現(xiàn)有的GPS汽車定位裝置制造成本高和服務費用高的缺點。它由GPS衛(wèi)星、車載GPS模塊、計算機、通信電路、GSM網(wǎng)絡的短信服務系統(tǒng)和用戶手機組成，車載GPS模塊實時接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的無線信號，把從車載GPS模塊接收到的衛(wèi)星報文中提取到的地理位置信息轉化為短信息的計算機的輸出端連接通信電路，通信電路通過GSM網(wǎng)絡的短信服務系統(tǒng)與用戶手機傳遞短信息。由于用戶在應用中只需支付短信息的通訊費用，而不必向服務提供商定期支付服務費，大大降低了使用成本；在車載GPS模塊中取消了顯示模塊，降低了制造成本。
文檔編號H04W4/14GK1904636SQ200610010340
公開日2007年1月31日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權日2006年7月28日
發(fā)明者崔剛, 周連科, 劉宏偉, 左德承, 楊孝宗, 吳智博, 董劍, 苗百利, 向琳, 張展, 羅丹彥, 溫東新, 舒燕君, 王玲 申請人:哈爾濱工業(yè)大學