專利名稱：用于數(shù)字成像的彩色濾波陣列及其成像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于數(shù)字成像的彩色濾波陣列及其成像方法。
背景技術(shù)：
一個(gè)顏色通常可由三原色來(lái)表達(dá)。在使用單片固體成像傳感器(CCD或CMOS 器件)進(jìn)行彩色照相時(shí)，每個(gè)成像單元被設(shè)計(jì)成只探測(cè)三原色中的一種。決定 某個(gè)單元探測(cè)哪種顏色的是傳感器前面的彩色濾波陣列(Color filter array), 而一個(gè)單元處另外兩個(gè)顏色成份需要通過(guò)插值算法來(lái)推算，其計(jì)算工作是由數(shù) 字成像設(shè)備中的計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字化的信號(hào)處理完成。在最常用的Bayer陣列中(見 圖1)，紅(R)綠(G)藍(lán)(B)單元交錯(cuò)排列，綠單元占全部傳感單元的50%, 而紅和藍(lán)各占25%。安排綠色單元占多數(shù)的原因是光照度對(duì)圖像分辯率起最重 要的作用，而人的視覺系統(tǒng)對(duì)綠色的感知最接近對(duì)光照度的感知。這從電視信 號(hào)中的光強(qiáng)信號(hào)計(jì)算公式可以看出(Y=0. 59G+0. 3R+0. IIB)，綠色分量對(duì)照度的 貢獻(xiàn)最大，大于紅色和藍(lán)色。然而，50%綠、25%紅、25%藍(lán)的分配并非是適合人 視覺系統(tǒng)的最佳組合， 一些專利還提出了綠色占多于50%的彩色濾波陣列，如美 國(guó)專利5374956陣列中的綠色占了 75%。但是不管怎樣，綠色分量并不等于照度。 對(duì)于紅色或藍(lán)色豐富的畫面，這些陣列往往造成較大失真。
美國(guó)專利5323233提出了一種彩色濾波陣列，其中含有50%的中性單元用于 直接探測(cè)照度，而輸出信號(hào)中的色度信號(hào)則來(lái)自于剩余的彩色濾波單元。該陣 列的特點(diǎn)是中性濾波單元與各彩色單元均勻混合在一起交錯(cuò)排列。這樣造成各彩色單元之間相隔較遠(yuǎn)。這樣的排列會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的顏色失真，尤其是在邊緣
處。下面用一個(gè)例子il明這種顏色失真。
黑白邊緣100 100 100 4040 40100 100 100 40 40 40
采樣陣列A R: x x 1 x x 1 G.' x x 1 x x 1 B: x x 1 x x 1B R: x x 1 x x 1 G: 1 x x 1 xx B: x 1 x x 1 x
采樣數(shù)據(jù)R: x x100x x 40 G: x x 100 xx 40 B: x x 100 x x 40R: x x 100 x x 40 G:IOO x x40x x B: x100 x x40 x
計(jì)算結(jié)果R:IOO 100 100 M M 40 G:IOO 100 100》P M 40 B: 100 100 100》P 《0 40R:IOO ，請(qǐng)卵 M 40 G: 100 M M W W 40 B: 100請(qǐng)M " W 40
假設(shè)用兩個(gè)彩色濾波陣列A和B對(duì)一個(gè)黑白邊緣(圖像值從100跳變?yōu)?0) 進(jìn)行采樣。陣列A和B擁有相同的采樣頻率(每隔3點(diǎn)采樣)，但不同的排列。 采樣陣列中的l表示在此點(diǎn)采樣，x表示在此點(diǎn)不采樣。使用陣列A時(shí)，紅綠藍(lán) 采樣在同一象素處，而使用陣列B時(shí)，紅綠藍(lán)錯(cuò)開一個(gè)象素采樣。假設(shè)在每一
顏色層中分別用簡(jiǎn)單的線性插值方法來(lái)估算沒(méi)有被采到的象素(標(biāo)記為x),計(jì)
結(jié)果可見上表，帶下劃的數(shù)值表示它們是由采樣數(shù)據(jù)復(fù)制而來(lái)，它們之間的象素 是通過(guò)插值計(jì)算而來(lái)。
可以看到由陣列A和B得到的結(jié)果有兩點(diǎn)不同。 一是有誤差的象素個(gè)數(shù)(A 為2個(gè)象素，B為4個(gè)象素)，這些象素用粗斜體字標(biāo)出。第二個(gè)差別是人視覺 系統(tǒng)對(duì)誤差的接受程度，由A得到結(jié)果是由白到灰再到黑，這種漸變給視覺系 統(tǒng)的只是一個(gè)有點(diǎn)才莫糊的黑白邊緣(圖像值由100漸變?yōu)?0，60而最終40)，而 由B得到的結(jié)果則是一個(gè)帶彩色失真的邊緣(在邊緣處每個(gè)象素的紅綠藍(lán)值不 相同)。這一個(gè)例子說(shuō)明了，要減小失真，要減少人視覺系統(tǒng)敏感的失真，三原 色濾波單元應(yīng)盡量靠近。而美國(guó)專利5323233中彩色單元散落在中性單元之間 則會(huì)造成較嚴(yán)重彩色失真。如果在這樣的陣列中設(shè)計(jì)更多的中性單元，彩色單 元之間將間隔更遠(yuǎn)，彩色失真將更嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于數(shù)字成像的彩色濾波陣列，該陣列的排列方式 具有對(duì)照度信息的采樣頻率高且光能收集效率高的特點(diǎn)，而對(duì)色度信息則具有 采樣率低但采樣集中的特點(diǎn)；通過(guò)在照度一色度顏色空間中將照度信息和色度 信息合成，可得到高分辨率、低彩色失真、高靈敏度的彩色圖像。本發(fā)明還提 供基于該彩色濾波陣列的數(shù)字成像方法。
本發(fā)明所述的用于數(shù)字成像的彩色濾波陣列，包括多個(gè)中性照度單元和多個(gè) 彩色濾波單元(參見圖2),其特征在于中性照度單元占大多數(shù)， 一般大于55 %,特1^應(yīng)用中可高達(dá)92%，而彩色濾波單元占少數(shù)；彩色濾波單元排列成沿4亍、 列方向重復(fù)的彩色濾波小區(qū)，每個(gè)彩色濾波小區(qū)內(nèi)至少含有三個(gè)三原色彩色單 元，分別與三原色紅綠藍(lán)或者青品黃對(duì)應(yīng)。 所述的用于數(shù)字成像的彩色濾波陣列，其特征在于彩色濾波小區(qū)在行和 列方向上每間隔3個(gè)或4個(gè)，甚至更多單元重復(fù)出現(xiàn)，彩色濾波小區(qū)的重復(fù)排 列為網(wǎng)格形式、或者為交錯(cuò)形式；每一個(gè)彩色濾波小區(qū)由三個(gè)三原色彩色單元、 或者由三個(gè)三原色彩色單元和三原色之一的彩色單元組成。
減色混合的三原色一青(C)品(M)黃(Y)在一些數(shù)碼相^l中也有應(yīng)用， 如Kodak DCS620X數(shù)碼相機(jī)。為保證色彩的真實(shí)性，有時(shí)青品黃還與綠色配合 使用，如Canon PowerShot Gl。同理，本發(fā)明所述的彩色濾波陣列還可以由減 色混合的三原色一青品黃構(gòu)成。
彩色濾波單元的光譜透過(guò)特性分別與現(xiàn)行的彩色濾波陣列中的單元相同。中 性照度單元對(duì)光譜沒(méi)有選擇性，可為中性密度濾波器(即只對(duì)光強(qiáng)衰減性透過(guò)) 或完全透明。
關(guān)于基于本發(fā)明所述的彩色濾波陣列的數(shù)字處理方法，具體步驟的如下(參 見圖3):
(1) 由本發(fā)明中的彩色濾波陣列決定了圖像傳感器中大多數(shù)的單元用于探 測(cè)入射圖像的照度，而剩余的少數(shù)單元用于探測(cè)紅綠藍(lán)、或者青品黃三種顏色 成份。傳感器的信號(hào)經(jīng)數(shù)字化后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
(2) 中性單元的工作方式如同黑白照相機(jī)，而被彩色單元所占據(jù)的部分可通 過(guò)插值方法，如簡(jiǎn)單的線性插值法、或者復(fù)雜的多項(xiàng)式插值法估算出來(lái)而形成 完整的黑白圖像。
因?yàn)榧t綠藍(lán)色系中的綠色和青品黃色系中的黃色，對(duì)照度信號(hào)貢獻(xiàn)較大，在 一些彩色濾波器設(shè)計(jì)中，它們被近似當(dāng)作照度，這些彩色單元(綠或黃)的信 號(hào)也可被利用于黑白圖像的插值，但彩色單元的利用不是必須的。由眾多的中
性單元計(jì)算出的黑白圖像可達(dá)到高分辨率。
(3) 彩色單元的工作方式如同彩色照相機(jī)，被中性單元占據(jù)的部分也可通過(guò) 插值方法由彩色單元計(jì)算出彩色圖像。前一步中所得到的黑白圖像含有較準(zhǔn)確 的圖像信息，故也可以用于彩色圖像的估算，但不是必要的。
(4) 將步驟(3)所得到的彩色圖像變換到某一個(gè)照度—色度空間(如Lab或 HSB)成為另一中間結(jié)果。照度~~度空間是相對(duì)與RGB, CMY, XYZ等三原色空間 而言，用一個(gè)照度分量和兩個(gè)色度分量表示顏色。
(5) 將步驟(4)所得到的中間結(jié)果圖像的照度分量(如Lab中的L分量，或 HSB中的B分量)替換為(2)步驟所得到的黑白圖像，而得到新的彩色圖像。
在步驟(3)所得到的彩色圖像的分辨率將是較低的，但在步驟(2)所得到的黑 白圖像的分辨率將是較高的。經(jīng)過(guò)在照度一色度空間內(nèi)的重新組合后，由于人 的視覺系統(tǒng)對(duì)色度誤差不敏感，最終輸出圖像的質(zhì)量仍會(huì)是相當(dāng)高的。根據(jù)需 要，可將圖像變換到所需要的色度空間再輸出。
本發(fā)明涉及的彩色成像方法是基于和目前數(shù)碼成像設(shè)備相同的硬件系統(tǒng)，即 包括彩色濾波陣列，單片圖像傳感器，和處理計(jì)算機(jī)。而本發(fā)明的核心在于一 種新的含有中性單元的彩色濾波陣列和相應(yīng)的一種數(shù)字處理方法。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
一是高分辨率，是由于陣列中安排了占多數(shù)的中性單元來(lái)采集照度信息，而 照度信息是決定圖像分辨率最重要的因素。這種安排符合人的視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)， 將有限的采樣頻率較多地分配給了決定圖像分辨率的照度通道。所需要的照度 采樣率可以很容易地通過(guò)安排中性單元的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管對(duì)色度信息的采樣
率低，但由于在視覺上色度對(duì)空間分辨率的貢獻(xiàn)較少，所以和照度信息合成后
的最終效果優(yōu)于使用現(xiàn)行濾波陣列拍攝的圖像。其道理與JPEG圖像壓縮技術(shù)的 原理相似，JPEG壓縮技術(shù)對(duì)色度成份采用失真大，壓縮比大，而亮度成份采用失 真小，壓縮比小的策略。
二是光靈敏度高，即使是在光線較暗的情況下也可獲得滿意的圖像。這是由 于中性單元對(duì)光譜沒(méi)有選擇性，光透過(guò)率可大大高于彩色濾波單元，甚至完全 透明。在光照微弱的情況下，仍可保證對(duì)圖像的最重要成份--照度的采集達(dá)到 高的信噪比。通常彩色數(shù)碼相機(jī)的光靈敏度比使用同樣圖像傳感器的黑白相機(jī) 低許多，這是因?yàn)椴噬珵V波陣列對(duì)光能的衰減很大。
三是彩色失真小，由于彩色單元匯聚為一個(gè)個(gè)小區(qū)而不是均勻分布大大降低 了低采樣率可能帶來(lái)的彩色失真。
本發(fā)明特別適用于制造高感光度的數(shù)碼相機(jī)和數(shù)碼攝像機(jī)，尤其適合用于 一些不便于配備強(qiáng)大閃光燈的數(shù)字相機(jī)，如手機(jī)上的照相機(jī)，另外它還適于制 造監(jiān)控用的彩色/黑白兩用攝像機(jī)。即使是在光照很低的情況下，仍可得到低噪 聲的圖像。


圖1是現(xiàn)有的Bayer彩色濾波陣列排列圖。
圖2是基于本發(fā)明的一些彩色濾波陣列排列圖(并非全部)。
圖2a是每個(gè)彩色濾波小區(qū)包含紅綠藍(lán)三原色和一個(gè)綠色共4個(gè)單元、彩色
濾波小區(qū)沿行列方向分別間隔4個(gè)單元重復(fù)排列的示意圖。中性照度單元占75%。 圖2b是由圖2a演變而來(lái)，偶數(shù)列小區(qū)向下錯(cuò)開兩行。 圖2c是每個(gè)彩色濾波小區(qū)包含紅綠藍(lán)三原色共3個(gè)單元，彩色濾波小區(qū)沿
行列方向分別間隔3個(gè)單元重復(fù)排列的示意圖。其中性照度單元占67%。
圖2d:由圖2c演變而來(lái)，偶數(shù)列小區(qū)向下錯(cuò)開一行。圖2e:每個(gè)彩色濾波小區(qū)包含紅綠藍(lán)三原色共3個(gè)單元，彩色濾波小區(qū)沿 行列方向分別間隔6個(gè)單元重復(fù)排列。其中性照度單元占92%。圖2f:排列方式與由圖2a類似，只是每個(gè)彩色濾波小區(qū)包含青品黃三原色 和一個(gè)綠色共4個(gè)單元。中性照度單元占75%。圖2g:排列方式與由圖k類似，只是每個(gè)彩色濾波小區(qū)包含青品黃三原色 共3個(gè)單元。中性照度單元占67%。圖211是每個(gè)彩色濾波小區(qū)包含紅綠藍(lán)三原色和一個(gè)綠色共4個(gè)單元，彩色 濾波小區(qū)沿行列方向分別間隔3個(gè)單元重復(fù)排列的示意圖。其中性照度單元占 56%。圖3是本發(fā)明的彩色數(shù)字成像的技術(shù)步驟示意圖。關(guān)于圖中標(biāo)注的各步驟 的說(shuō)明見發(fā)明內(nèi)容中的敘述。圖4是解釋實(shí)施例一所用的示意圖。圖4a是由中性單元計(jì)算黑白圖像的示意圖。圖4b是由彩色單元計(jì)算彩色圖像的示意圖。圖5是解釋實(shí)施例二所用的示意圖。圖5a是由中性單元計(jì)算黑白圖像的示意圖。圖5b是由彩色單元計(jì)算彩色圖像的示意圖。圖6是解釋實(shí)施例三所用的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一:參見圖2 a和圖4 ，該陣列包括75%的中性照度單元和25°/。的彩 色濾波單元，每個(gè)彩色濾波小區(qū)包含紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三原色和一個(gè)綠色
共4個(gè)單元、彩色濾波小區(qū)沿行列方向分別間隔4個(gè)單元重復(fù)排列。首先根據(jù)中性單元計(jì)算黑白圖像。如圖4a所示，L11…L44等為中性單元， 這些單元處的照度是直接探測(cè)到的，XI， X2, X3,和X4為彩色單元占據(jù)的像素， 這些單元處的照度需要根據(jù)周圍的單元估算出來(lái)。運(yùn)用簡(jiǎn)單的線性插值法，計(jì) 算公式如下Xl=(L21+(L24-L21)/3 + L12+(L42—L12)/3)/2 X2=(L21+(L24-L21)*2/3 + L13+(L43-L13)/3)/2 X3=(L31+(L34-L31)/3 + U2+(L42-L12) *2/3)/2 X4=(L31+(L34—L31)*2/3 + L13+(L43-L13) *2/3)/2 然后根據(jù)彩色單元計(jì)算彩色圖像(中間結(jié)果)。如圖4b所示，將中性單元略 去而把彩色濾波小區(qū)4并接成常見的Bayer陣列形式(參見圖1)，然后運(yùn)用現(xiàn)行 的各種插值算法(如名稱為"數(shù)碼相機(jī)中色彩濾鏡陣列的色彩重建方法"專利 申請(qǐng)?zhí)枮?2116750. 8的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開說(shuō)明書)計(jì)算出彩色圖像。再將 彩色圖像放大到與黑白圖像的大小一致。這時(shí)所得到的彩色圖像中間結(jié)果是由紅綠藍(lán)三色值表示的。將其變換到Lab (或HSB)空間，然后將變換后的照度分量(Lab中的L分量，或HSB中的B分 量)替換為前面所得到黑白圖像，以得到新的彩色圖像。實(shí)施例二參見圖2e和圖5，該陣列包括92%的中性照度單元和8%的彩色 濾波單元，每個(gè)彩色濾波小區(qū)包含紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三原色，彩色濾波小 區(qū)沿行列方向分別間隔6個(gè)單元重復(fù)排列；首先根據(jù)中性單元計(jì)算黑白圖像。如圖5a所示，L11…L44等為中性單元， 這些單元處的照度是直接探測(cè)到的，XI, X2，和X3為彩色單元占據(jù)的像素，這
些單元處的照度需要根據(jù)周圍的單元估算出來(lái)。運(yùn)用簡(jiǎn)單的線性插值法，計(jì)算公式如下Xl=(L21+(L24-L21)/3 + L12+(L42-L12)/3)/2 X2=(L21+(L24—L21)*2/3 + L13+(L33-L13)/2)/2 X3=(L31+(L33—L3D/2 + L12+(L42—L12) *2/3)/2 然后根據(jù)彩色單元計(jì)算彩色圖像(中間結(jié)果)。如圖5b所示，將濾波小區(qū)內(nèi) 的三個(gè)彩色單元的采樣值直接當(dāng)做一個(gè)像素的三個(gè)顏色分量。這樣， 一個(gè)彩色 濾波小區(qū)將產(chǎn)生一個(gè)圖像像素，將這些像素排列成一幅彩色圖象，而得到的彩 色圖像的寬和高只有原始采樣圖像六分之一。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的圖像放大，可將彩色 圖像放大到與黑白圖像的大小一致。這時(shí)所得到的彩色圖像中間結(jié)果是由紅綠藍(lán)三色值表示的。將其變換到Lab (或HSB)空間，然后將變換后的照度分量(Lab中的L分量，或HSB中的B分 量)替換為前面所得到黑白圖像，以得到新的彩色圖像。實(shí)施例三參見圖2f和圖6，該陣列包括75%的中性照度單元和25%的彩色 濾波單元，每個(gè)彩色濾波小區(qū)包含青(C)品(M)黃(Y)三原色和一個(gè)綠色(G) 共4個(gè)單元、彩色濾波小區(qū)沿行列方向分別間隔4個(gè)單元重復(fù)排列。 首先根據(jù)中性單元計(jì)算黑白圖像，方法與實(shí)施例一中的相同。 然后根據(jù)彩色單元計(jì)算彩色圖像(中間結(jié)果)。如圖6所示，將中性單元略 去而把彩色濾波小區(qū)拼接成如Canon PowerShot Gl中的CMYG陣列，然后可以 運(yùn)用簡(jiǎn)單的線性插值算法計(jì)算出每一個(gè)單元處的青品黃綠四個(gè)值。為得到紅綠 藍(lán)空間的圖像，需要將青品黃綠四個(gè)值組成一個(gè)4xl的矢量，然后與一個(gè)3x4 變換矩陣相乘。這個(gè)變換矩陣可能因不同的相機(jī)而不同，下面是通過(guò)實(shí)驗(yàn)求得
的Canon PowerShot Gl相機(jī)的矩陣。-3.0392 0.83419 0.26809 1.7322 -0.56315 —1.0344 1.0755 0.49573 -1.4140.19671 1.645 -0.36067這時(shí)所得到的彩色圖像中間結(jié)果是由紅綠藍(lán)三色值表示的。將其變換到Lab (或HSB)空間，然后將變換后的照度分量(Lab中的L分量，或HSB中的B分 量)替換為前面所得到黑白圖像，以得到新的彩色圖像。按照本發(fā)明提供的排列方式，采用紅綠藍(lán)或青品黃三原色還可以直接推導(dǎo)出多個(gè)實(shí)施例，如基于圖2h所示的含有56%的中性單元的濾波陣列等，不--列舉。以上實(shí)施例中計(jì)算黑白圖像和中間結(jié)果彩色圖像的具體技術(shù)不屬于本發(fā) 明的創(chuàng)新部分，而本發(fā)明的核心為中性單元占多數(shù)的彩色濾波陣列，以及在 照度一 色度空間將黑白圖像和中間結(jié)果彩色圖像合成的方法。
權(quán)利要求
1、用于數(shù)字成像的彩色濾波陣列，包括多個(gè)中性照度單元和多個(gè)彩色濾波單元，其特征在于中性照度單元占大多數(shù)，大于55％，特殊應(yīng)用中可高達(dá)92％，而彩色濾波單元占少數(shù)；彩色濾波單元排列成沿行、列方向重復(fù)的彩色濾波小區(qū)，每個(gè)彩色濾波小區(qū)內(nèi)至少含有三個(gè)三原色彩色單元，分別與三原色紅綠藍(lán)或者青品黃對(duì)應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)字成像的彩色濾波陣列，其特征在于彩 色濾波小區(qū)在行和列方向上每間隔3個(gè)或更多單元重復(fù)出現(xiàn)，彩色濾波小區(qū)的 重復(fù)排列為網(wǎng)格形式、或者為交錯(cuò)形式；每一個(gè)彩色濾波小區(qū)由三個(gè)三原色彩 色單元、或者由三個(gè)三原色彩色單元和一個(gè)重復(fù)的三原彩色單元組成。
3、 如權(quán)利要求1所述的用于數(shù)字成像的彩色濾波陣列的成像方法，其步驟(1) 由本發(fā)明中的彩色濾波陣列決定了圖像傳感器中大多數(shù)的單元用于探 測(cè)入射圖像的照度，而剩余的少數(shù)單元用于探測(cè)紅綠藍(lán)、或者青品黃三原色， 傳感器的信號(hào)經(jīng)數(shù)字化后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；(2) 中性單元的工作方式如同黑白照相機(jī)，而凈皮彩色單元所占據(jù)的部分可通 過(guò)插值方法估算出來(lái)而形成完整的黑白圖像；(3) 彩色單元的工作方式如同彩色照相機(jī)，被中性單元占據(jù)的部分也可通過(guò) 插值方法由彩色單元計(jì)算出彩色圖像；(4) 將步驟(3)所得到的彩色圖像變換到某一個(gè)照度一色度空間成為另一 中間結(jié)果，如Lab或HSB。照度一度空間是相對(duì)與RGB, XYZ等三原色空間而言， 用 一個(gè)照度分量和兩個(gè)色度分量表示顏色；(5)將步驟(4)所得到的中間結(jié)果圖像的照度分量(如Lab中的L分量，或 HSB中的B分量)替換為(2)步驟所得到的黑白圖像，而得到新的彩色圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于數(shù)字成像的彩色濾波陣列及其成像方法，該陣列包括多個(gè)中性照度單元和多個(gè)彩色濾波單元，其特征在于中性照度單元占大多數(shù)，而彩色濾波單元占少數(shù)；彩色濾波單元排列成沿行、列方向重復(fù)的彩色濾波小區(qū)，每個(gè)彩色濾波小區(qū)內(nèi)至少含有三個(gè)三原色彩色單元，分別與三原色紅綠藍(lán)或者青品黃對(duì)應(yīng)。本發(fā)明涉及的彩色成像方法是首先分別根據(jù)中性單元計(jì)算出黑白圖像，根據(jù)彩色單元計(jì)算出彩色圖像；然后將彩色圖像變換到一個(gè)照度—色度空間；最后用黑白圖像替換變換后圖像中的照度成分而成為新的彩色圖像。基于該發(fā)明的數(shù)字成像設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)一是高分辨率，二是光靈敏度高，三是彩色失真小。
文檔編號(hào)H04N9/04GK101150731SQ20061009515
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2006年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月22日
發(fā)明者敏 劉, 罡 羅 申請(qǐng)人:羅 罡;劉 敏